CN115415911B - 一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件 - Google Patents

Abstract

本发明适用于夹持组件技术领域，提供了一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，包括安装座、夹持座、放置槽、安装槽，所述安装槽的内部对称安装有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板的外壁一侧设置有用于对所述第一夹持板进行滑动安装的安装机构，所述安装机构延伸至所述第二夹持板的外壁一侧，本发明通过设置传动机构、安装机构和顶升机构，实现安装机构配合使对第一夹持板和第二夹持板进行滑动支撑，在夹持座，带动安瓿瓶进行移动过程中，使传动机构带动第一夹持板和第二夹持板相向移动对安瓿瓶进行夹持固定，避免安瓿瓶切割时回转，在顶升机构的配合使用下，方便对抽药后的安瓿瓶进行抬升，从而便于拿取使用后的安瓿瓶。

Description

一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件

技术领域

本发明属于夹持组件技术领域，尤其涉及一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件。

背景技术

目前，医院为了提高配药效率，以及降低配药人员的刺伤感染风险，通常是采用配药机器人进行药液配制，以替代传统的人工配制工作，就目前的配药机器人而言，其主要是包括有安瓿瓶切割部件、药剂抽取组件、安瓿瓶夹持组件，输液瓶或者输液袋的夹持组件，在工作时，将安瓿瓶放置在安瓿瓶切割部件内，通过安瓿瓶切割部件将安瓿瓶的上部的封口乳头折断，使安瓻瓶上端敞开，再通过药剂抽取组件抽取安额瓶内的药剂，然后在通过药剂抽取组件将所抽取的药剂注入安瓿瓶内，药剂溶解安瓿瓶内的粉末状药剂之后，再通过药剂抽取组件将安瓿瓶内的药剂抽取注入输液瓶或者输液袋内，即完成配药工作。

根据公告号CN 215479614 U公开的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，包括夹持座，在所述夹持座上设置有放置孔，所述放置孔用于放置安额瓶，在所述放置孔内设置有垫片，所述垫片设置在所述放置孔的侧壁上，所述垫片用于在安额瓶切割时，防止安瓿瓶回转，当安瓿瓶跟随夹持座一起移动，由于放置孔的侧壁上放置有垫片，在安瓿瓶被切割时，安瓿瓶的瓶颈受到一个与切割运动方向相反的力，安额瓶与垫片接触，增大了安额瓶与垫片之间的摩擦力，使得安额瓶不会回转且稳定地放置在放置孔中；并且为避免出现安瓿瓶回转导致划痕深度或者长度不够、不足以借助外力在划痕处折断瓶颈的情形提供了保障。

根据上述公开专利可知，在砂轮对安瓿瓶的瓶颈处进行切割时，由于砂轮施以较大的摩擦力，安瓿瓶的瓶身会发生回转，导致划痕深度或长度不够，不足以借助外力在划痕处折断瓶颈，进而导致打开安瓿瓶时，常常出现安瓿瓶破裂的现象，为了便于对安瓿瓶进行夹持固定，避免安瓿瓶切割时回转，且方便抽药后的安瓿瓶进行抬升拆卸，因此，提出一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件。

发明内容

本发明提供一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，旨在解决安瓿瓶切割时会回转的问题。

本发明是这样实现的，一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，包括安装座、夹持座、放置槽、安装槽，所述安装槽成型于所述夹持座的内部，所述夹持座滑动安装于所述安装座的内部，所述放置槽设置有多个，多个所述放置槽等距成型于所述夹持座的内部顶端，所述安装槽的内部对称安装有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板的外壁一侧设置有用于对所述第一夹持板进行滑动安装的安装机构，所述安装机构延伸至所述第二夹持板的外壁一侧，所述安装槽的内部设置有用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板进行移动的传动机构，所述安装座的内部设置有延伸至所述夹持座内部的顶升机构，所述安装座的内壁一侧成型有第一行程槽和第二行程槽，所述夹持座的外壁一端固定连接有挤压块；所述传动机构包括下齿块、直齿轮、上齿块、第一限位杆和第二限位杆；所述下齿块和所述上齿块设置有多个，多个所述下齿块等间距固定连接于所述第二夹持板的内壁一侧，多个所述上齿块等间距固定连接于所述第一夹持板的内壁一侧，所述直齿轮设置有多个，多个所述直齿轮分别啮合连接于所述下齿块与所述上齿块之间；所述第一限位杆、所述第二限位杆均固定连接于所述第一夹持板的内壁一侧，且分别位于所述第一夹持板的两个端部；所述顶升机构包括橡胶膜、顶升块、顶升板、定位座、限位槽和导向柱；所述橡胶膜粘接于所述夹持座的内部底端；所述定位座滑动安装于所述安装座的外壁一端，所述顶升板固定成型于所述定位座的外壁一端，并贯穿至所述安装座的内部，所述顶升块固定安装于所述顶升板的顶端，并贯穿至所述夹持座的内部；所述安装座的外壁一端位于所述定位座的底端固定安装有导向柱，所述导向柱延伸顶端延伸至所述导向柱的内部。

优选地，所述安装机构包括第一滑杆、限位块、弹簧和第二滑杆；所述第一滑杆设置有多个，多个所述第一滑杆固定安装于所述第一夹持板的外壁一侧，并分别位于所述上齿块的一个端部，所述限位块固定连接于所述第一滑杆的一个端部，所述弹簧套接于所述第一滑杆的外壁，并位于所述第一夹持板的外壁一侧，所述第二滑杆设置有三个，三个所述第二滑杆固定连接于所述第二夹持板的外壁一侧，并分别位于所述第二夹持板的两端及中间部位。

优选地，所述安装槽的内部顶端固定连接有转动座，所述直齿轮通过转动轴和转动槽与所述转动座转动连接。

优选地，所述放置槽的内壁成型有多个环槽，所述环槽的内壁卡接有夹持环。

优选地，所述第一行程槽和所述第二行程槽的内壁一端呈斜面结构，所述第一限位杆呈Z字型结构，所述第二行程槽与所述第二限位杆位于同一高度，所述第一行程槽与所述第一限位杆远离所述第一夹持板的一端位于同一高度。

优选地，所述第一夹持板和所述第二夹持板的内壁一侧均粘接有胶板，所述夹持座的内部位于所述安装槽的一侧开设有多个阶梯槽，所述阶梯槽的内壁与所述第一滑杆和所述限位块的外壁相匹配。

优选地，所述夹持座的外壁一侧靠近所述挤压块的一端固定连接有滑座，所述安装座的内壁一侧开设有与所述滑座的外壁相匹配的导向槽。

优选地，所述安装槽的内壁一侧成型有与所述第二滑杆的外壁相匹配的伸缩槽，所述安装槽的内壁位于所述伸缩槽的一侧成型有供所述第一限位杆和所述第二限位杆移动的贯穿槽。

优选地，所述安装座的外壁一端成型有与所述挤压块的外壁相匹配的端槽，所述安装座的内部位于所述端槽的下方成型有与所述顶升板的外壁相匹配的底槽。

与现有技术相比，本申请实施例的有益效果是：通过设置传动机构、安装机构和顶升机构，实现安装机构配合使对第一夹持板和第二夹持板进行滑动支撑，在夹持座，带动安瓿瓶进行移动过程中，使传动机构带动第一夹持板和第二夹持板相向移动对安瓿瓶进行夹持固定，避免安瓿瓶切割时回转，在顶升机构的配合使用下，方便对抽药后的安瓿瓶进行抬升，从而便于拿取使用后的安瓿瓶。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中的A处放大结构示意图；

图3是本发明夹持座的结构示意图；

图4是本发明夹持座的剖视结构示意图；

图5是本发明图4中B处的放大结构的示意图；

图6是本发明安装机构和传动机构的连接示意图；

图7是本发明安装座的剖视结构示意图；

图8是本发明顶升机构的部分零件连接示意图；

图9是本发明夹持座的剖视结构示意图。

图中：1、安装座；2、夹持座；3、放置槽；4、第一夹持板；5、第二夹持板；6、安装机构；601、第一滑杆；602、限位块；603、弹簧；604、第二滑杆；7、传动机构；701、下齿块；702、直齿轮；703、上齿块；704、第一限位杆；705、第二限位杆；8、顶升机构；801、橡胶膜；802、顶升块；803、顶升板；804、定位座；805、限位槽；806、导向柱；9、挤压块；10、胶板；11、安装槽；12、夹持环；13、第一行程槽；14、第二行程槽；15、滑座；16、底槽；17、端槽。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，如图1-图9所示，包括安装座1、夹持座2、放置槽3、安装槽11，安装槽11成型于夹持座2的内部，夹持座2滑动安装于安装座1的内部，放置槽3设置有多个，多个放置槽3等距成型于夹持座2的顶端，并向下凹陷与安装槽11相互连通，安装槽11的内部对称安装有第一夹持板4和第二夹持板5，第一夹持板4的外壁一侧设置有用于对第一夹持板4进行滑动安装的安装机构6，安装机构6延伸至第二夹持板5的外壁一侧，安装槽11的内部设置有用于驱动第一夹持板4和第二夹持板5进行移动的传动机构7，安装座1的内部设置有延伸至夹持座2内部的顶升机构8，安装座1的内壁一侧成型有第一行程槽13和第二行程槽14，夹持座2的外壁一端固定连接有挤压块9；传动机构7包括下齿块701、直齿轮702、上齿块703、第一限位杆704和第二限位杆705；下齿块701和上齿块703设置有多个，多个下齿块701等间距固定连接于第二夹持板5的内壁一侧，用于驱动第二夹持板5进行动，多个上齿块703等间距固定连接于第一夹持板4的内壁一侧，用于驱动第一夹持板4进行移动，直齿轮702设置有多个，多个直齿轮702分别啮合连接于下齿块701与上齿块703之间；第一限位杆704、第二限位杆705均固定连接于第一夹持板4的内壁一侧，且分别位于第一夹持板4的两个端部；顶升机构8包括橡胶膜801、顶升块802、顶升板803、定位座804、限位槽805和导向柱806；橡胶膜801粘接于夹持座2的内部底端；定位座804滑动安装于安装座1的外壁一端，顶升板803固定成型于定位座804的外壁一端，并贯穿至安装座1的内部，顶升块802固定安装于顶升板803的顶端，并贯穿至夹持座2的内部；安装座1的外壁一端位于定位座804的底端固定安装有导向柱806，导向柱806延伸顶端延伸至导向柱806的内部，安装机构6包括第一滑杆601、限位块602、弹簧603和第二滑杆604；第一滑杆601设置有多个，多个第一滑杆601固定安装于第一夹持板4的外壁一侧，并分别位于上齿块703的一个端部，限位块602固定连接于第一滑杆601的一个端部，弹簧603套接于第一滑杆601的外壁，并位于第一夹持板4的外壁一侧，第二滑杆604设置有三个，三个第二滑杆604固定连接于第二夹持板5的外壁一侧，并分别位于第二夹持板5的两端及中间部位。

在本实施例中，将安瓿瓶放置于放置槽3内，使安瓿瓶位于第一夹持板4和第二夹持板5之间，在夹持座2带动安瓿瓶移动的同时，夹持座2一端的挤压块9与定位座804分离，使定位座804和顶升板803在重力作用下向下移动，顶升板803带动顶升块802向下移动，使橡胶膜801收缩张平的同时，安瓿瓶的底部向下移动，在夹持座2带动安瓿瓶移动靠近切割组件，第一限位杆704的一端延伸至第一行程槽13的一侧，第二限位杆705移动至第二行程槽14的一侧，在弹簧603的弹力作用下，使第一夹持板4向靠近安瓿瓶移动，与此同时，第一夹持板4推动上齿块703移动，使上齿块703带动直齿轮702转动的同时，使直齿轮702带动下齿块701移动，从而使下齿块701带动第二夹持板5移动，使第一夹持板4和第二夹持板5对安瓿瓶进行夹持固定，在切割组件对安瓿瓶进行切割时，避免砂轮的摩擦力使安瓿瓶自身发生回转，在配药机器人将安瓿瓶内药液提取结束后，夹持座2带动安瓿瓶移动复位过程中，第一限位杆704移动脱离第一行程槽13的同时，第二限位杆705移动脱离第二行程槽14，在安装座1内壁挤压下，使第一限位杆704和第二限位杆705带动第一夹持板4移动，使第一夹持板4移动脱离安瓿瓶的同时，第一夹持板4移动带动上齿块703移动，使上齿块703驱动直齿轮702转动的同时，直齿轮702驱动下齿块701移动，从而使下齿块701带动第二夹持板5移动脱离安瓿瓶，在夹持座2带动安瓿瓶移动复位的同时，自动取消对安瓿瓶的夹持固定，与此同时，夹持座2带动挤压块9移动贯穿至安装座1的外壁一端，使挤压块9挤压限位槽805内壁的同时，使挤压块9推动定位座804向上移动，定位座804带动顶升板803移动的同时，顶升板803带动顶升块802向上移动，使顶升块802挤压橡胶膜801的同时，推动橡胶膜801顶端的安瓿瓶向上移动，从而便于将安瓿瓶从放置槽3内拿取出来。

本发明进一步较佳实施例中，如图4、图5和图6所示，安装槽11的内部顶端固定连接有转动座，直齿轮702通过转动轴和转动槽与转动座转动连接。

在本实施例中，通过转动座将直齿轮702限位转动安装于安装槽11内部，使上齿块703移动的同时，直齿轮702驱动下齿块701同步移动，且下齿块701的移动方向与上齿块703的移动方向相反。

本发明进一步较佳实施例中，如图1、图3和图9所示，放置槽3的内壁成型有多个环槽，环槽的内壁卡接有夹持环12，夹持环12的内径大于安瓿瓶的外径。

在本实施例中，通过夹持环12使安瓿瓶在放置槽3内进行支撑防护，安瓿瓶在放置槽3内放置时，避免安瓿瓶的外壁与放置槽3的内壁接触，实现对安瓿瓶与夹持座2进行接触保护。

本发明进一步较佳实施例中，如图1、图3、图4、图6和图7所示，第一行程槽13和第二行程槽14的内壁一端呈斜面结构，第一限位杆704呈Z字型结构，第二行程槽14与第二限位杆705位于同一高度，第一行程槽13与第一限位杆704远离第一夹持板4的一端位于同一高度。

在本实施例中，夹持座2带动安瓿瓶移动复位过程中，第一限位杆704移动至第一行程槽13的一端与斜面结构接触的同时，斜面结构挤压第一限位杆704移动，与此同时，第二限位杆705移动脱离第二行程槽14，在安装座1内壁挤压下，使第一限位杆704和第二限位杆705带动第一夹持板4移动，使第一夹持板4移动脱离安瓿瓶。

本发明进一步较佳实施例中，如图5、图6所示，第一夹持板4和第二夹持板5的内壁一侧均粘接有胶板10，夹持座2的内部位于安装槽11的一侧开设有多个阶梯槽，阶梯槽的内壁与第一滑杆601和限位块602的外壁相匹配。

在本实施例中，通过第一滑杆601和限位块602沿阶梯槽的内壁限位移动的同时，第一滑杆601带动第一夹持板4移动，在传动机构7的配合使用下，使第二夹持板5同步反向移动，使第一夹持板4和第二夹持板5内壁粘接的胶板10对安瓿瓶的外壁进行夹持固定。

本发明进一步较佳实施例中，如图1、图3和图7所示，夹持座2的外壁一侧靠近挤压块9的一端固定连接有滑座15，安装座1的内壁一侧开设有与滑座15的外壁相匹配的导向槽。

在本实施例中，通过滑座15沿导向槽内壁限位滑动，支撑夹持座2与安装座1进行限位滑动安装，从而使夹持座2沿安装座1的内壁限位滑动带动安瓿瓶进行移动。

本发明进一步较佳实施例中，如图4、图5、图6和图9所示，安装槽11的内壁一侧成型有与第二滑杆604的外壁相匹配的伸缩槽，安装槽11的内壁位于伸缩槽的一侧成型有供第一限位杆704和第二限位杆705移动的贯穿槽。

在本实施例中，第二夹持板5移动的同时，第二夹持板5带动第二滑杆604移动，使第二滑杆604沿伸缩槽限位滑动，通过贯穿槽支撑第一限位杆704和第二限位杆705限位移动，并使第一限位杆704和第二限位杆705延伸至夹持座2的外部。

本发明进一步较佳实施例中，如图1、图2、图3和图9所示，安装座1的外壁一端成型有与挤压块9的外壁相匹配的端槽17，安装座1的内部位于端槽17的下方成型有与顶升板803的外壁相匹配的底槽16。

在本实施例中，挤压块9通过端槽17移动贯穿至安装座1的外壁一端，使挤压块9对定位座804内部的限位槽805内壁进行挤压，使定位座804向上移动的同时，定位座804带动顶升板803沿底槽16的内壁限位移动。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (9)

1.一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，包括安装座、夹持座、放置槽、安装槽，所述安装槽成型于所述夹持座的内部，所述夹持座滑动安装于所述安装座的内部，所述放置槽设置有多个，多个所述放置槽等距成型于所述夹持座的内部顶端，其特征在于，所述安装槽的内部对称安装有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板的外壁一侧设置有用于对所述第一夹持板进行滑动安装的安装机构，所述安装机构延伸至所述第二夹持板的外壁一侧，所述安装槽的内部设置有用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板进行移动的传动机构，所述安装座的内部设置有延伸至所述夹持座内部的顶升机构，所述安装座的内壁一侧成型有第一行程槽和第二行程槽，所述夹持座的外壁一端固定连接有挤压块；

所述传动机构包括下齿块、直齿轮、上齿块、第一限位杆和第二限位杆；

所述下齿块和所述上齿块设置有多个，多个所述下齿块等间距固定连接于所述第二夹持板的内壁一侧，多个所述上齿块等间距固定连接于所述第一夹持板的内壁一侧，所述直齿轮设置有多个，多个所述直齿轮分别啮合连接于所述下齿块与所述上齿块之间；

所述第一限位杆、所述第二限位杆均固定连接于所述第一夹持板的内壁一侧，且分别位于所述第一夹持板的两个端部；

所述顶升机构包括橡胶膜、顶升块、顶升板、定位座、限位槽和导向柱；

所述橡胶膜粘接于所述夹持座的内部底端；

所述定位座滑动安装于所述安装座的外壁一端，所述顶升板固定成型于所述定位座的外壁一端，并贯穿至所述安装座的内部，所述顶升块固定安装于所述顶升板的顶端，并贯穿至所述夹持座的内部；

所述安装座的外壁一端位于所述定位座的底端固定安装有导向柱，所述导向柱延伸顶端延伸至所述导向柱的内部。

2.如权利要求1所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，其特征在于，所述安装机构包括第一滑杆、限位块、弹簧和第二滑杆；

所述第一滑杆设置有多个，多个所述第一滑杆固定安装于所述第一夹持板的外壁一侧，并分别位于所述上齿块的一个端部，所述限位块固定连接于所述第一滑杆的一个端部，所述弹簧套接于所述第一滑杆的外壁，并位于所述第一夹持板的外壁一侧，所述第二滑杆设置有三个，三个所述第二滑杆固定连接于所述第二夹持板的外壁一侧，并分别位于所述第二夹持板的两端及中间部位。

3.如权利要求1所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，其特征在于，所述安装槽的内部顶端固定连接有转动座，所述直齿轮通过转动轴和转动槽与所述转动座转动连接。

4.如权利要求1所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，其特征在于，所述放置槽的内壁成型有多个环槽，所述环槽的内壁卡接有夹持环。

5.如权利要求1所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，其特征在于，所述第一行程槽和所述第二行程槽的内壁一端呈斜面结构，所述第一限位杆呈Z字型结构，所述第二行程槽与所述第二限位杆位于同一高度，所述第一行程槽与所述第一限位杆远离所述第一夹持板的一端位于同一高度。

6.如权利要求2所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，其特征在于，所述第一夹持板和所述第二夹持板的内壁一侧均粘接有胶板，所述夹持座的内部位于所述安装槽的一侧开设有多个阶梯槽，所述阶梯槽的内壁与所述第一滑杆和所述限位块的外壁相匹配。

7.如权利要求1所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，其特征在于，所述夹持座的外壁一侧靠近所述挤压块的一端固定连接有滑座，所述安装座的内壁一侧开设有与所述滑座的外壁相匹配的导向槽。

8.如权利要求2所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，其特征在于，所述安装槽的内壁一侧成型有与所述第二滑杆的外壁相匹配的伸缩槽，所述安装槽的内壁位于所述伸缩槽的一侧成型有供所述第一限位杆和所述第二限位杆移动的贯穿槽。

9.如权利要求1所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，其特征在于，所述安装座的外壁一端成型有与所述挤压块的外壁相匹配的端槽，所述安装座的内部位于所述端槽的下方成型有与所述顶升板的外壁相匹配的底槽。