CN110155926B - 一种疫苗安瓿快速安全取药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种疫苗安瓿快速安全取药装置，其特征在于:包括机壳，脚踏驱动机构，立轴，该立轴转动安装于机壳，立轴上安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动；行星传动机构，包括一安装于立轴的太阳齿轮，与太阳齿轮啮合的行星齿轮及固定在机壳上并与行星齿轮啮合的齿圈；砂环；安瓿夹持杯；限位块；撞锤机构，其固定设置在行星齿轮的运动路径上，其具有一撞击刃口，撞击刃口高度在砂环内缘高度之上，其还具有取药口，该取药口在夹持杯达到极限位置时正对安瓿颈，安瓿在到达极限位置之前会撞上撞击刃。该方案减少了安瓿开启过程中的玻璃切屑的数量，安全性高，同时提高了取药的速度，适应性广。
Description
技术领域
本申请涉及一种免疫医学装置，其具体涉及一种疫苗安瓿快速及安全取 药装置。
背景技术
疫苗是用细菌、病毒、肿瘤细胞等制成的可使机体产生特异性免疫的生 物制剂，通过疫苗接种使接受方获得免疫力。安瓿(拉丁文ampulla的译音) 是指一种可熔封的硬质玻璃容器，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清 等。当前免疫接种的流程一般为，医护人员批量取出安瓿及注射器，逐一破 拆安瓿吸取药液，对待接种都进行免疫接种。在目前的注射流程当中，需要 免疫接种人员先用小砂轮片(一般与疫苗安瓿同箱包装)在安瓿颈上磨出划 痕，再用铁器(如止血钳)打断安瓿瓶头(开启)，用一次性注射器吸取药 液，然后对待接种人员进行皮肤进行消毒和注射。
玻璃安瓿的开启一般要求用砂轮刻划较深，同时准确地用铁器打断瓶 头，如动作较慢或打击位置不准确，瓶颈的断口不整齐，将有较多的玻璃碎 屑产生并落入药液中，注入人体后将产生风险。
然而疫苗免疫接种一般为集中进行，如针对小学生的免费流感疫苗。在 集中接种当中，防疫站医生需要独自连续开启安瓿、吸取药液、绑扎待接种 者的手腕及生皮肤消毒，连续作业后，无法准确地刻划安瓿瓶及有力地打断 瓶头，玻璃屑危险变大，同时防疫人员要独自操作安瓿、注射器、消毒剂、 药棉、绑扎带等，动作繁琐，效率较低。
已经出现了一些自动开启安瓿的设备，如CN106241694B公开了一种安 瓿瓶和西林瓶的自动开启装置以及自动开启方法，其主要采用电动机械手、 切割盘等自动化机构实现安瓿瓶的自动开启，然而该方案结构较复杂，控制 组件较多，主要动作采用电动器件驱动，使用时需要安装调试，并且其切割 较精细，全流程用时较长，速度慢；
又如CN106044676B公开了一种安瓿瓶自动开启设备，其采用转盘自动 化处理多个安瓿，但结构复杂，控制成本较高，不易使用，同时占用空间较 大，难以在学校集中接种等场合使用。
发明内容
(一)发明要解决的技术问题
本发明首先要解决的技术问题是：提供一种在连续作业(也包括一次性 作业)时可快速开启安瓿的装置；
本发明进一步要解决的技术间题是：使安瓿瓶颈的断面圆环整齐，并减 少折断时的玻璃屑；
本发明进一步要解决的技术问题是：提供可连续工作的安瓿开启装置， 使医护人员可轻松地单人完成每一次接种所需要的各种动作；
本发明进一步要解决的技术问题是：提供一种简便易用的安瓿开启装 置，可应用于需要的如学校、户外等非医疗场合，并不受安装调试及电子电 力的影响。
(二)本发明的技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种疫苗安瓿快速安全取药装置，其 特征在于：
包括机壳，所述机壳含有底座；
脚踏驱动机构，其包括在转动连接于底座上的踏板、与踏板固定连接的 踏板轴、安装在踏板轴上的主动锥齿轮，脚踏驱动机构上设有在未被脚踏时 使踏板回复初始位置的弹性元件，优选的，该弹性元件为扭簧；
立轴，该立轴转动安装于机壳，立轴上安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮 与主动锥齿轮啮合传动；
行星传动机构，包括一安装于立轴的太阳齿轮，与太阳齿轮啮合的行星 齿轮及固定在机壳上并与行星齿轮啮合的齿圈；
砂环，其为一不完整的砂轮环，其内缘为砂轮切削刃，其水平设置在行 星传动机构上方，并且砂环所在圆的圆心在上述立轴的轴线上；
安瓿夹持杯，其固定安装在行星齿轮的行星齿轮轴上，随行星齿轮运动， 其形状为一半杯形，杯壁一侧为开口，安瓿可以从开口进入，同时杯壁内壁 带摩擦阻力的弹性垫，弹性垫的截面为一优弧，可在安瓿挤入夹持杯后贴合 安瓿，防止安瓿转动，同时使安瓿不会从夹持杯中脱落；
机壳上还设有限位块，限位块限制上述脚踏驱动机构或行星传动机构的 运动范围，使夹持杯随行星齿轮的公转不能完整地转过一个圆周，而是最终 停在限位块限定的极限位置，直到脚踏驱动机构上的踩踏驱动动作取消；
撞锤机构，其固定设置在行星齿轮的运动路径上，其具有一撞击刃口， 撞击刃口高度在砂环内缘高度之上，其还具有取药口，该取药口在夹持杯达 到极限位置时正对安瓿颈，安瓿在到达极限位置之前会撞上撞击刃。
上述方案当中，医护人员将待开启的安瓿置入夹持杯中，踩下脚踏驱动 机构的踏板，锥齿轮组传动带动立轴转动，立轴带动太阳轮转动，太阳轮与 齿圈带动行星齿轮同时做公转与自转运动，行星齿轮上的夹持杯也做自转和 公转运动，同时安瓿颈受到砂环的切削，到达极限位置的过程中，安瓿颈因 为自转与公转被均匀地切削到，随后撞上撞击刃，瓶颈均匀地折断，同时因 为瓶颈被砂环连续地切削，其断面比手工仅刻划一处要小得多，断裂更整齐， 产生的玻璃碎屑也更少，然后开启后的安瓿停在极限位置，即取药口的正下方，可用注射器取药。
取药结束后，医护人员可用注射器针头轻轻拨动，使空瓶脱落，随后松 开踏板，踏板在弹性元件的带动下使整个设备回到始终位置。
作为该方案的进一步改进：其设置有吸尘装置，可以吸取砂环切削过程 中产生的玻璃屑。
作为该方案的进一步改进，其撞击刃为V型，撞击刃上方设置有拨料板。
作为该方案的进一步改进：其在撞击刃落料处设有废料盒。
作为该方案的进一步改进：所述废料盒有通往机壳外的出口。
作为该方案的进一步改进：其还设置有安瓿上料机构，所述安瓿上料机 构包括连续向安瓿夹持杯供料的上料器，和使输送的安瓿依次逐一上料的隔 料器。
作为该方案的进一步改进：所述上料器为向下倾斜的线轨，线轨中的安 瓿在重力作用下上料；所述隔料器为带六个均布的竖直翅片的隔料辊，其可 绕竖直轴转动，翅片隔开每次上料的安瓿并保持安瓿竖直；安瓿上料机构的 出料口正对安瓿夹持杯。
作为该方案的进一步改进：其还设置有滑动取药板，所述滑动取药板滑 动设置在撞锤机构上，并可以在操作者人力作用下正对取药孔向下滑动，滑 动取药板连接有复位弹簧，用于在人力撤销后使滑动取药板复位；所述滑动 取药板上设有卡位槽，卡位槽中段最深，可容纳注射器缸筒的翼柄，卡位槽 最深的中段使注射器翼柄进入卡位槽后自动归中；滑动取药板上还设置有两 块可水平对向滑动的挤压块，两个挤压块相对的面为斜坡面，从外侧挤压两 只挤压块时，其相互靠近，两斜坡面之间的距离变小，其抵住的注射器活塞 头被斜坡面挤拉，向外抽出；挤压块与滑动取药板之间设置有复位弹簧，在 挤压撤销后由复位弹簧复位。
取药机构使用时，待开启后的安瓿到达极限位置(正对取药孔)时，使 用者单手将注射器置入卡位槽中，然后单手把住滑动取药板向下滑动，使针 头插入安瓿瓶中，针头到位后，两指挤压挤压块，即可单手控制注射器抽液 取药，抽药完毕后，用针头轻拨安瓿落料，并取下注射器使用，此时滑动取 药器各部件归位。
取药机构的设计，使医务工作者可以单手完成疫苗药液的吸取，不必频 繁双手抽拉和关注吸取药量，极大降低连续接种作业的劳动强度和取药速 度。
作为该方案的进一步改进：其还设置有注射器上料机构，所述注射上料 机构包括连续向滑动取药板供料的上料器，和使输送的注射器依次逐一上料 的隔料器。
作为该方案的进一步改进：所述上料器为向下倾斜的线轨，线轨中的注 射器在重力作用下上料；所述隔料器为带六个均布的竖直翅片的隔料辊，其 可绕竖直轴转动，翅片隔开每次上料的注射器并保持注射器竖直；注射器上 料机构的出料口正对滑动取药板。
(三)有益效果
1.该方案可快速开启安瓿并取药，使用者脚踏踏板，即可通过机构传动 对瓶颈进行圆周磨削并自动撞击折断，取药可单手完成，并且连续操作不会 引起疲倦；
2.该方案可安全地开启安瓿，其砂环切削安瓿瓶颈的圆周，在折断前去 除了足够多的玻璃物料，并用吸取机构吸取磨屑，撞击刃切断颈头时，断 面的面积更小，产生的玻璃屑更少，并用V型撞击刃挡住安瓿瓶口，不会有 玻璃屑落入药液中，更加安全；
3.该方案还设计了由重力驱动的安瓿上料机构和注射器上料机构，其无 需接入电源也无须控制，可由使用者单脚单手操作，连续上料、开启、取药、 落料，无需安装调试，适用于需要集中接种疫苗的各种场合。
附图说明
附图是本方向的示意性图示，为方便显示，已经将图中各部件尺寸改为 易于观察的尺寸，并略去了不易表达或观察的部件，不应将其视为本申请的 限制性描述。
图1是本申请的结构简图；
图2是行星传动机构及砂环、安瓿夹持杯结构的局部放大图；
图3是安瓿上料机构的俯视图；
图4是安瓿上料机构的侧视图；
图5是滑动取药板及与之配合的注射器；
图6是另一角度的滑动取药器，其显示了与注射器配合的卡位槽。
图中的附图标记为：
1.底座
2.立轴
3.从动锥齿轮
4.主动锥齿轮
5.踏板轴
6.踏板
7.齿圈
8.砂环
9.安瓿
10.撞锤机构
11.废料盒
12.线轨
13.隔料辊
14.注射器
15.滑动取药板
16.挤压块
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发 明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1-2：
一种疫苗安瓿快速安全取药装置，其特征在于：
包括机壳，所述机壳含有底座1；
脚踏驱动机构，其包括在转动连接于底座上的踏板6、与踏板固定连接 的踏板轴5、安装在踏板轴上的主动锥齿轮4，脚踏驱动机构上设有在未被脚 踏时使踏板回复初始位置的弹性元件(图中未示出)，优选的，该弹性元件为 扭簧；
立轴2，该立轴转动安装于机壳，立轴2上安装有从动锥齿轮3，从动锥 齿3轮与主动锥齿轮4啮合传动；
行星传动机构，包括一安装于立轴的太阳齿轮，与太阳齿轮啮合的行星 齿轮及固定在机壳上并与行星齿轮啮合的齿圈；
砂环8，其为一不完整的砂轮环，其内缘为砂轮切削刃，其水平设置在 行星传动机构上方，并且砂环8所在圆的圆心在上述立轴的轴线上；
安瓿夹持杯，其固定安装在行星齿轮的行星齿轮轴上，随行星齿轮运动， 其形状为一半杯形，杯壁一侧为开口，安瓿9可以从开口进入，同时杯壁内 壁带摩擦阻力的弹性垫，弹性垫的截面为一优弧，可在安瓿挤入夹持杯后贴 合安瓿，防止安瓿转动，同时使安瓿不会从夹持杯中脱落；
机壳上还设有限位块，限位块限制上述脚踏驱动机构或行星传动机构的 运动范围，使夹持杯随行星齿轮的公转不能完整地转过一个圆周，而是最终 停在限位块限定的极限位置，直到脚踏驱动机构上的踩踏驱动动作取消；
撞锤机构10，其固定设置在行星齿轮的运动路径上，其具有一撞击刃口， 撞击刃口高度在砂环内缘高度之上，其还具有取药口，该取药口在夹持杯达 到极限位置时正对安瓿颈，安瓿在到达极限位置之前会撞上撞击刃。
上述方案当中，医护人员将待开启的安瓿置入夹持杯中，踩下脚踏驱动 机构的踏板，锥齿轮组传动带动立轴转动，立轴带动太阳轮转动，太阳轮与 齿圈带动行星齿轮同时做公转与自转运动，行星齿轮上的夹持杯也做自转和 公转运动，同时安瓿颈受到砂环的切削，到达极限位置的过程中，安瓿颈因 为自转与公转被均匀地切削到，随后撞上撞击刃，瓶颈均匀地折断，同时因 为瓶颈被砂环连续地切削，其断面比手工仅刻划一处要小得多，断裂更整齐， 产生的玻璃碎屑也更少，然后开启后的安瓿停在极限位置，即取药口的正下方，可用注射器取药。
取药结束后，医护人员可用注射器针头轻轻拨动，使空瓶脱落，随后松 开踏板，踏板在弹性元件的带动下使整个设备回到始终位置。
作为该方案的进一步改进：其设置有吸尘装置，可以吸取砂环切削过程 中产生的玻璃屑。
作为该方案的进一步改进，其撞击刃为V型，撞击刃上方设置有拨料板。
作为该方案的进一步改进：其在撞击刃落料处设有废料盒。
作为该方案的进一步改进：所述废料盒有通往机壳外的出口。
参见附图3-4：
作为该方案的进一步改进：其还设置有安瓿上料机构，所述安瓿上料机 构包括连续向安瓿夹持杯供料的上料器，和使输送的安瓿依次逐一上料的隔 料器。
作为该方案的进一步改进：所述上料器为向下倾斜的线轨12，线轨中的 安瓿在重力作用下上料；所述隔料器为带六个均布的竖直翅片的隔料辊13， 其可绕竖直轴转动，翅片隔开每次上料的安瓿并保持安瓿竖直；安瓿上料机 构的出料口正对安瓿夹持杯。
参见附图5-6：
作为该方案的进一步改进：其还设置有滑动取药板15，所述滑动取药板 15滑动设置在撞锤机构上，并可以在操作者人力作用下正对取药孔向下滑 动，滑动取药板连接有复位弹簧，用于在人力撤销后使滑动取药板复位；所 述滑动取药板上设有卡位槽，卡位槽中段最深，可容纳注射器14缸筒的翼柄， 卡位槽最深的中段使注射器翼柄进入卡位槽后自动归中；滑动取药板上还设 置有两块可水平对向滑动的挤压块，两个挤压块相对的面为斜坡面，从外侧 挤压两只挤压块时，其相互靠近，两斜坡面之间的距离变小，其抵住的注射 器活塞头被斜坡面挤拉，向外抽出；挤压块与滑动取药板之间设置有复位弹 簧，在挤压撤销后由复位弹簧复位。
取药机构使用时，待开启后的安瓿到达极限位置(正对取药孔)时，使 用者单手将注射器置入卡位槽中，然后单手把住滑动取药板向下滑动，使针 头插入安瓿瓶中，针头到位后，两指挤压挤压块，即可单手控制注射器抽液 取药，抽药完毕后，用针头轻拨安瓿落料，并取下注射器使用，此时滑动取 药器各部件归位。
取药机构的设计，使医务工作者可以单手完成疫苗药液的吸取，不必频 繁双手抽拉和关注吸取药量，极大降低连续接种作业的劳动强度和取药速度。
作为该方案的进一步改进：其还设置有注射器上料机构，所述注射上料 机构包括连续向滑动取药板供料的上料器，和使输送的注射器依次逐一上料 的隔料器。
作为该方案的进一步改进：所述上料器为向下倾斜的线轨，线轨中的注 射器在重力作用下上料；所述隔料器为带六个均布的竖直翅片的隔料辊，其 可绕竖直轴转动，翅片隔开每次上料的注射器并保持注射器竖直；注射器上 料机构的出料口正对滑动取药板。
该方案使用时：在安瓿上料器中放置足够多的疫苗安瓿，其在重力作用 下沿线轨被隔料辊分隔后被推入安瓿夹持杯，使用都踩踏踏板驱动机构运动， 砂环切割安瓿瓶颈圆周，并使安瓿撞击撞锤机构折断颈头以开启，最后限位 块的作用下最终停在极限位置，正对取药口；
注射器采用类似的上料与隔料机构连续地落入滑动取药板的卡位槽中， 使用者下拉滑动取药板使针头插入安瓿中，并挤压挤压块吸取药液；
随后取下注射器、拨落空安瓿、踏板复位，再注射完毕之后，再次上料 开始下一个循环。
该方案完整得切削了安瓿颈，减少了折断时的玻璃屑，并用V型的撞击 刃口防止剩余的玻璃碎屑进入药液中，大大提高了安瓿使用的安全性；同时 其将安瓿开启、取药都用单手单脚驱动的动作完成，无需电子电力控制， 速度快，效率高，适用性强。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前 述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术 特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离 本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种疫苗安瓿快速安全取药装置，其特征在于：
包括机壳，所述机壳含有底座；
脚踏驱动机构，其包括在转动连接于底座上的踏板、与踏板固定连接的踏板轴、安装在踏板轴上的主动锥齿轮，脚踏驱动机构上设有在未被脚踏时使踏板回复初始位置的弹性元件，该弹性元件为扭簧；
立轴，该立轴转动安装于机壳，立轴上安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动；
行星传动机构，包括一安装于立轴的太阳齿轮，与太阳齿轮啮合的行星齿轮及固定在机壳上并与行星齿轮啮合的齿圈；
砂环，其为一不完整的砂轮环，其内缘为砂轮切削刃，其水平设置在行星传动机构上方，并且砂环所在圆的圆心在上述立轴的轴线上；
安瓿夹持杯，其固定安装在行星齿轮的行星齿轮轴上，随行星齿轮运动，其形状为一半杯形，杯壁一侧为开口，安瓿可以从开口进入，同时杯壁内壁带摩擦阻力的弹性垫，弹性垫的截面为一优弧，可在安瓿挤入夹持杯后贴合安瓿，防止安瓿转动，同时使安瓿不会从夹持杯中脱落；
机壳上还设有限位块，限位块限制上述脚踏驱动机构或行星传动机构的运动范围，使夹持杯随行星齿轮的公转不能完整地转过一个圆周，而是最终停在限位块限定的极限位置，直到脚踏驱动机构上的踩踏驱动动作取消；
撞锤机构，其固定设置在行星齿轮的运动路径上，其具有一撞击刃口，撞击刃口高度在砂环内缘高度之上，其还具有取药口，该取药口在夹持杯达到极限位置时正对安瓿颈，安瓿在到达极限位置之前撞上撞击刃。
2.根据权利要求1所述的一种疫苗安瓿快速安全取药装置，其特征在于：其设置有吸尘装置，可以吸取砂环切削过程中产生的玻璃屑。
3.根据权利要求1所述的一种疫苗安瓿快速安全取药装置，其特征在于：其撞击刃为V型，撞击刃上方设置有拨料板。
4.根据权利要求1所述的一种疫苗安瓿快速安全取药装置，其特征在于：其在撞击刃落料处设有废料盒。
5.根据权利要求4所述的一种疫苗安瓿快速安全取药装置，其特征在于：所述废料盒有通往机壳外的出口。
6. 根据权利要求1所述的一种疫苗安瓿快速安全取药装置，其特征在于：其还设置有安瓿上料机构，所述安瓿上料机构包括连续向安瓿夹持杯供 料的安瓿上料器，和使输送的安瓿依次逐一上料的安瓿隔料器。
7.根据权利要求6所述的一种疫苗安瓿快速安全取药装置，其特征在于：所述安瓿上料器为向下倾斜的线轨，线轨中的安瓿在重力作用下上料；所述安瓿隔料器为带六个均布的竖直翅片的隔料辊，其可绕竖直轴转动，翅片隔开每次上料的安瓿并保持安瓿竖直；安瓿上料机构的出料口正对安瓿夹持杯。
8.根据权利要求1所述的一种疫苗安瓿快速安全取药装置，其特征在于：其还设置有滑动取药板，所述滑动取药板滑动设置在撞锤机构上，并可以在操作者人力作用下正对取药孔向下滑动，滑动取药板连接有复位弹簧，用于在人力撤销后使滑动取药板复位；所述滑动取药板上设有卡位槽，卡位槽中段最深，可容纳注射器缸筒的翼柄，卡位槽最深的中段使注射器翼柄进入卡位槽后自动归中；滑动取药板上还设置有两块可水平对向滑动的挤压块，两个挤压块相对的面为斜坡面，从外侧挤压两只挤压块时，其相互靠近，两斜坡面之间的距离变小，其抵住的注射器活塞头被斜坡面挤拉，向外抽出；挤压块与滑动取药板之间设置有复位弹簧，在挤压撤销后由复位弹簧复位。
9.根据权利要求8所述的一种疫苗安瓿快速安全取药装置，其特征在于：其还设置有注射器上料机构，所述注射上料机构包括连续向滑动取药板供料的注射器上料器，和使输送的注射器依次逐一上料的注射器隔料器。
10.根据权利要求9所述的一种疫苗安瓿快速安全取药装置，其特征在于：所述注射器上料器为向下倾斜的线轨，线轨中的注射器在重力作用下上料；所述注射器隔料器为带六个均布的竖直翅片的隔料辊，其可绕竖直轴转动，翅片隔开每次上料的注射器并保持注射器竖直；注射器上料机构的出料口正对滑动取药板。
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