CN104707203B - 塑胶输液袋配药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑胶输液袋配药装置，是由塑胶输液袋装置、注射器装置、注射器导轨移动装置、注射器回收装置、安瓿装置、药瓶装置、分类回收装置、塑胶输液袋传送装置和PLC控制器组成，工作时，PLC控制器控制整个装置自动运行，手工安装注射器、安瓿、药瓶和塑胶输液袋，通过注射器对安瓿、药瓶和塑胶输液袋进行配药，配药完成后，注射器、安瓿和药瓶掉入注射器回收装置和分类回收装置内，塑胶输液袋通过塑胶输液袋传送装置向指定科室传送，本发明实现塑胶输液袋智能一体化配药，药瓶、安瓿和塑胶输液袋三者可以进行同时配药，配药速度快，效率高，配药安全准确，减轻护士工作强度，避免人工配药操作失误对人员造成伤害，保证药物无污染。

Description

塑胶输液袋配药装置
技术领域
本发明涉及一种配药装置，特别涉及一种塑胶输液袋配药装置。
背景技术
静脉输液在临床治疗中起着非常重要的作用，而且应用越来越广泛。目前配制药物进行静脉输液均通过护士手工操作进行，医院患者增多，需静脉输液治疗人数增大，在配药过程中，手工配药操作慢，配药工作量大，配药过程时间长，加大了护士工作强度，使护士易疲劳，严重影响护士的工作效率和配药的安全性，也会出现配错药、拿错药物等事件，更会对患者造成严重的后果，在查对过程中失误的风险性增加，给护士造成更大的压力，手工配药由于操作不当会误伤自己，特别是开启安瓿进行抽取药物的时候，很容易划破手指，加配化疗毒性大的药物时，药物对护士身体影响的危险性也在加大，现有配药装置无法对塑胶输液袋进行智能一体化配药，不能对药瓶、安瓿和塑胶输液袋三者进行同时配药，对配制完成的药瓶、安瓿和毁型物品等不能分类处理。
发明内容
本发明的目的是要解决上述配药过程中操作繁琐，手工操作慢，配药时间长，护士工作强度大，现有配药装置无法对塑胶输液袋进行智能一体化配药，也不能对药瓶、安瓿和塑胶输液袋三者进行同时配药，对配制完成的药瓶、安瓿和毁型物品等不能分类处理等问题，而提供一种新型的塑胶输液袋配药装置。
本发明是由塑胶输液袋装置、注射器装置、注射器导轨移动装置、注射器回收装置、安瓿装置、药瓶装置、分类回收装置、塑胶输液袋传送装置和PLC控制器组成，塑胶输液袋装置、注射器导轨移动装置、注射器回收装置、安瓿装置、药瓶装置依次固定设置在地面上，注射器装置固定设置在注射器导轨移动装置上并位于安瓿装置和药瓶装置之间，注射器回收装置设置在注射器装置下端，分类回收装置和塑胶输液袋传送装置设置在塑胶输液袋装置左侧，PLC控制器固定设置在药瓶装置上；
塑胶输液袋装置包括第一传动轮机构、第一传送带、数个塑胶输液袋、数个塑胶输液袋固定架、扫描器和第一连接板，第一传动轮机构固定设置在地面上，第一传送带绕设在第一传动轮机构上，数个塑胶输液袋固定架固定设置在第一传动带上，数个塑胶输液袋固定设置在塑胶输液袋固定架上，第一连接板固定设置在第一传动轮支座左侧,扫描器固定设置在第一连接板上；
注射器装置包括注射器、注射器固定装置、针头处理器装置、旋转盘和注射器推杆，注射器包括注射器主体、注射杆、针头和针头盖，注射器固定设置在注射器固定装置卡槽中，注射杆固定设置在注射器固定伸缩杆上，针头处理器装置固定设置在注射器固定装置后侧，注射器推杆固定设置在针头处理器装置上，针头处理器机械手设置在针头盖上端，旋转盘固定设置在注射器固定装置上端；
注射器导轨移动装置包括第一滑块、第二滑块、第三滑块、旋转杆和导轨机构，第三滑块固定设置在旋转杆上，旋转杆设置在第一滑块与第二滑块上，第一滑块与第二滑块上分别设置在导轨机构上，旋转盘设置在第三滑块滑槽内；
注射器回收装置包括数个第一支座、第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、针头锐器回收箱、注射器回收箱和针头盖回收箱，第一滑槽和第二滑槽固定连接，第二滑槽和第三滑槽分别固定设置在数个第一支座两侧，针头锐器回收箱、注射器回收箱和针头盖回收箱分别设置在第一滑槽右下方；
安瓿装置包括数个第二传动轮机构、第二传送带、数个安瓿、数个安瓿固定旋转架、消毒器、切割器、第一档板、第二挡板和第二连接板，第二传动轮机构固定设置在地面上，第二传送带绕设在数个第二传动轮机构上，数个安瓿固定旋转架固定设置在第二传动带上，数个安瓿固定设置在安瓿固定旋转架上，第一档板和第二挡板分别固定设置在第二传动轮机构底座两侧，第二连接板固定设置在第一传动轮机构底座左侧，第一消毒器和切割器分别固定设置在第二连接板上；
药瓶装置包括数个第三传动轮机构、第三传送带、数个药瓶、数个药瓶固定架、起盖器、消毒器、第一底座、振动器和第三连接板，第一底座固定设置在地面上，数个第三传动轮机构固定设置在第一底座上，振动器固定设置在第三传动轮机构上，第三传送带绕设在数个第三传动轮机构上，数个药瓶固定架固定设置在第三传动带上，数个药瓶固定设置在药瓶固定架上，起盖器和第二消毒器分别固定设置在第三连接板上；
分类回收装置包括分类回收支架、药瓶回收箱和安瓿回收箱，分类回收支架具有数个车轮，药瓶回收箱和安瓿回收箱设置在分类回收支架上；
塑胶输液袋传送装置包括轨道、第四滑块和数个传送箱，轨道固定设置在地面上，第四滑块设置在轨道上，数个传送箱设置在第四滑块上；
PLC控制器固定设置在第一底座上。
本发明的工作原理和过程：
PLC控制器控制整个装置自动运行，手工安装注射器、安瓿、药瓶和塑胶输液袋，第一传送带转动，数个塑胶输液袋通过塑胶输液袋固定架固定并到达指定位置，第二传送带转动，数个安瓿通过第一消毒器和切割器依次处理并排列，第三传送带转动，数个药瓶通过起盖器和第二消毒器依次处理并排列，注射器装置回位位于药瓶装置和安瓿装置之间并处于塑胶输液袋左侧，针头处理器机械手推掉针头盖，针头盖掉入第一滑槽并滑入针头盖回收箱内，注射器装置通过注射器导轨移动装置进行移动，注射器装置向前滑动到塑胶输液袋左侧,注射器装置旋转，使针头达到塑胶输液袋药物抽取处，第一注射器固定伸缩杆拉动注射杆抽取塑胶输液袋药物，在完成抽取塑胶输液袋药物后，注射器装置滑动到药瓶装置下端，注射器装置旋转，使针头达到药瓶药物抽取处，第一注射器固定伸缩杆推动注射杆注射药物，在完成注射药瓶药物后，振动器进行振动，药瓶内药末完全分解后，第一注射器固定伸缩杆拉动注射杆抽取药瓶药物，在完成抽取药瓶药物后，注射器装置向前滑动到塑胶输液袋左侧，注射器装置旋转，使针头达到塑胶输液袋药物注射处，第一注射器固定伸缩杆推动注射杆注射药瓶药物，在完成注射药瓶药物后，注射器装置滑动到安瓿装置上端，注射器装置旋转，使针头达到安瓿药物抽取处，旋转杆带动整个注射器装置旋转，第二注射器固定伸缩杆控制注射器上下运行，旋转盘自转、安瓿固定旋转架固定安瓿并倾斜，以上装置工作运行同时进行，在完成抽取安瓿药物后，注射器装置向前滑动到塑胶输液袋左侧，注射器装置旋转，使针头达到塑胶输液袋药物注射处，第一注射器固定伸缩杆推动注射杆注射安瓿药物，完成安瓿注射后，各装置回位，第一传送带转动，塑胶输液袋被扫描器扫描后掉入传送箱内，塑胶输液袋传送装置通过扫描结果把塑胶输液袋送达指定科室，第二传送带转动，使安瓿和割掉的安瓿头掉入安瓿回收箱内，第三传送带转动，使药瓶掉入药瓶回收箱内，注射器装置向前滑动到第二滑槽上方，针头处理器机械手向下推掉针头和注射器乳头，针头和注射器乳头掉入第二滑槽上，并滑入针头锐器回收箱内，注射器装置向前滑动到第三滑槽上方，注射器推杆推动注射器，使注射器掉入第三滑槽上，并滑入注射器回收箱内，PLC控制器控制整个系统回位，配药完成。
本发明的有益效果：
本发明实现塑胶输液袋进行智能一体化配药，药瓶、安瓿和塑胶输液袋三者可以进行同时配药，对配制完成的药瓶能分类处理传送到指定的科室，操作简单，配药速度快，效率高，配药安全准确，减轻护士工作强度，避免人工配药操作失误对人员造成伤害，保证药物无污染。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明塑胶输液袋装置的示意图。
图3是本发明注射器导轨移动装置的立体示意图。
图4是本发明注射器装置的立体示意图。
图5是本发明注射器装置的立体示意图。
图6是本发明安瓿装置的立体示意图。
图7是本发明药瓶装置的立体示意图。
图8是本发明分类回收装置的立体示意图。
图9是本发明塑胶输液袋传送装置的立体示意图。
具体实施方式
参阅图1所示，本发明是由塑胶输液袋装置1、注射器装置2、注射器导轨移动装置3、注射器回收装置4、安瓿装置5、药瓶装置6、分类回收装置7、塑胶输液袋传送装置8和PLC控制器9组成，塑胶输液袋装置1、注射器导轨移动装置3、注射器回收装置4、安瓿装置5、药瓶装置6依次固定设置在地面上，注射器装置2固定设置在注射器导轨移动装置3上，并位于安瓿装置5和药瓶装置6之间，注射器回收装置4设置在注射器装置2下端，分类回收装置7和塑胶输液袋传送装置8设置在塑胶输液袋装置1左侧，PLC控制器9固定设置在药瓶装置6上；
塑胶输液袋装置1包括第一传动轮机构11、第一传送带12、数个塑胶输液袋13、数个塑胶输液袋固定架14、扫描器15和第一连接板16，第一传动轮机构11固定设置在地面上，第一传送带12绕设在第一传动轮机构11上，数个塑胶输液袋固定架14固定设置在第一传动带12上，数个塑胶输液袋13固定设置在塑胶输液袋固定架14上，第一连接板16固定设置在第一传动轮支座111左侧，扫描器15固定设置在第一连接板16上；
注射器装置2包括注射器21、注射器固定装置22、针头处理器装置23、旋转盘24和注射器推杆25，注射器21包括注射器主体212、注射杆213、针头214和针头盖215，注射器21固定设置在注射器固定装置22卡槽中，注射杆213固定设置在注射器固定伸缩杆221上，针头处理器装置23固定设置在注射器固定装置22后侧，注射器推杆25固定设置在针头处理器装置23上，针头处理器机械手231设置在针头盖215上端，旋转盘24固定设置在注射器固定装置22上端；
注射器导轨移动装置3包括第一滑块31、第二滑块32、第三滑块33、旋转杆34和导轨机构35，第三滑块33固定设置在旋转杆34上，旋转杆34设置在第一滑块31与第二滑块32上，第一滑块31与第二滑块32上分别设置在导轨机构35上，旋转盘24设置在第三滑块滑槽331内；
注射器回收装置4包括数个第一支座41、第一滑槽42、第二滑槽43、第三滑槽44、针头锐器回收箱45、注射器回收箱46和针头盖回收箱47，第一滑槽42和第二滑槽43固定连接，第二滑槽43和第三滑槽44分别固定设置在数个第一支座41两侧，针头锐器回收箱45、注射器回收箱46和针头盖回收箱47分别设置在第一滑槽43右下方；
安瓿装置5包括数个第二传动轮机构51、第二传送带52、数个安瓿53、数个安瓿固定旋转架54、消毒器55、切割器56、第一档板57、第二挡板58和第二连接板59，第二传动轮机构51固定设置在地面上，第二传送带52绕设在数个第二传动轮机构51上，数个安瓿固定旋转架54固定设置在第二传动带52上，数个安瓿53固定设置在安瓿固定旋转架54上，第一档板57和第二挡板58分别固定设置在第二传动轮机构底座511两侧，第二连接板59固定设置在第一传动轮机构底座511左侧，第一消毒器55和切割器56分别固定设置在第二连接板59上；
药瓶装置6包括数个第三传动轮机构61、第三传送带62、数个药瓶63、数个药瓶固定架64、起盖器65、消毒器66、第一底座67、振动器68和第三连接板69，第一底座67固定设置在地面上，数个第三传动轮机构61固定设置在第一底座67上，振动器68固定设置在第三传动轮机构61上，第三传送带62绕设在数个第三传动轮机构61上，数个药瓶固定架64固定设置在第三传动带62上，数个药瓶63固定设置在药瓶固定架64上，起盖器65和第二消毒器66分别固定设置在第三连接板69上；
分类回收装置7包括分类回收支架71、药瓶回收箱72和安瓿回收箱73，分类回收支架71具有数个车轮711，药瓶回收箱72和安瓿回收箱73设置在分类回收支架71上；
塑胶输液袋传送装置8包括轨道81、第四滑块82和数个传送箱83，轨道81固定设置在地面上，第四滑块82设置在轨道81上，数个传送箱83设置在第四滑块82上；
PLC控制器9固定设置在第一底座67上。
本发明的工作原理和过程：
参阅图1所示；PLC控制器9控制整个装置自动运行，手工安装注射器21、安瓿53、药瓶63和塑胶输液袋13，第一传送带12转动，数个塑胶输液袋13通过塑胶输液袋固定架14固定并到达指定位置，第二传送带52转动，数个安瓿53通过第一消毒器55和切割器56依次处理并排列，第三传送带62转动，数个药瓶63通过起盖器65和第二消毒器66依次处理并排列，注射器装置2回位位于药瓶装置6和安瓿装置5之间并处于塑胶输液袋13左侧，针头处理器机械手231推掉针头盖215，针头盖215掉入第一滑槽42并滑入针头盖回收箱45内，注射器装置2通过注射器导轨移动装置3进行移动，注射器装置2向前滑动到塑胶输液袋13左侧，注射器装置2旋转，使针头214达到塑胶输液袋13药物抽取处，第一注射器固定伸缩杆221拉动注射杆213抽取塑胶输液袋13药物，在完成抽取塑胶输液袋13药物后，注射器21装置滑动到药瓶装置6下端，注射器装置2旋转，使针头214达到药瓶63药物抽取处，第一注射器固定伸缩杆221推动注射杆213注射药物，在完成注射药瓶63药物后，振动器68进行振动，药瓶63内药末完全分解后，第一注射器固定伸缩杆221拉动注射杆213抽取药瓶63药物，在完成抽取药瓶63药物后，注射器装置2向前滑动到塑胶输液袋13左侧，注射器装置2旋转，使针头214达到塑胶输液袋13药物注射处，第一注射器固定伸缩杆221推动注射杆213注射药瓶63药物，在完成注射药瓶63药物后，注射器装置2滑动到安瓿装置5上端，注射器装置2旋转，使针头214达到安瓿53药物抽取处，旋转杆34带动整个注射器装置2旋转，第二注射器固定伸缩杆222控制注射器21上下运行，旋转盘24自转、安瓿固定旋转架54固定安瓿53并倾斜，以上装置工作运行同时进行，在完成抽取安瓿53药物后，注射器装置2向前滑动到塑胶输液袋13左侧，注射器装置2旋转，使针头214达到塑胶输液袋13药物注射处，第一注射器固定伸缩杆221推动注射杆213注射安瓿53药物，完成安瓿53注射后，各装置回位，第一传送带12转动，塑胶输液袋13被扫描器15扫描后掉入传送箱内83，塑胶输液袋传送装置8通过扫描结果把塑胶输液袋13送达指定科室，第二传送带52转动，使安瓿53和割掉的安瓿头掉入安瓿回收箱73内，第三传送带62转动，使药瓶63掉入药瓶回收箱72内，注射器装置2向前滑动到第二滑槽43上方，针头处理器机械手231向下推掉针头214和注射器乳头216，针头214和注射器乳头216掉入第二滑槽上，并滑入针头锐器回收箱44内，注射器装置2向前滑动到第三滑槽44上方，注射器推杆25推动注射器21，使注射器21掉入第三滑槽44上，并滑入注射器回收箱45内，PLC控制器9控制整个系统回位，配药完成。

Claims (1)

1.一种塑胶输液袋配药装置，特征在于：是由塑胶输液袋装置(1)、注射器装置(2)、注射器导轨移动装置(3)、注射器回收装置(4)、安瓿装置(5)、药瓶装置(6)、分类回收装置(7)、塑胶输液袋传送装置(8)和PLC控制器(9)组成，塑胶输液袋装置(1)、注射器导轨移动装置(3)、注射器回收装置(4)、安瓿装置(5)、药瓶装置(6)依次固定设置在地面上，注射器装置(2)固定设置在注射器导轨移动装置(3)上并位于安瓿装置(5)和药瓶装置(6)之间，注射器回收装置(4)设置在注射器装置(2)下端，分类回收装置(7)和塑胶输液袋传送装置(8)设置在塑胶输液袋装置(1)左侧，PLC控制器(9)固定设置在药瓶装置(6)上；
塑胶输液袋装置(1)包括第一传动轮机构(11)、第一传送带(12)、数个塑胶输液袋(13)、数个塑胶输液袋固定架(14)、扫描器(15)和第一连接板(16)，第一传动轮机构(11)固定设置在地面上，第一传送带(12)绕设在第一传动轮机构(11)上，数个塑胶输液袋固定架(14)固定设置在第一传动带(12)上，数个塑胶输液袋(13)固定设置在塑胶输液袋固定架(14)上，第一连接板(16)固定设置在第一传动轮支座(111)左侧，扫描器(15)固定设置在第一连接板(16)上；
注射器装置(2)包括注射器(21)、注射器固定装置(22)、针头处理器装置(23)、旋转盘(24)和注射器推杆(25)，注射器(21)包括注射器主体(212)、注射杆(213)、针头(214)和针头盖(215)，注射器(21)固定设置在注射器固定装置(22)卡槽中，注射杆(213)固定设置在注射器固定伸缩杆(221)上，针头处理器装置(23)固定设置在注射器固定装置(22)后侧，注射器推杆(25)固定设置在针头处理器装置(23)上，针头处理器机械手(231)设置在针头盖(215)上端，旋转盘(24)固定设置在注射器固定装置(22)上端；
注射器导轨移动装置(3)包括第一滑块(31)、第二滑块(32)、第三滑块(33)、旋转杆(34)和导轨机构(35)，第三滑块(33)固定设置在旋转杆(34)上，旋转杆(34)设置在第一滑块(31)与第二滑块(32)上，第一滑块(31)与第二滑块(32)上分别设置在导轨机构(35)上，旋转盘(24)设置在第三滑块滑槽(331)内；
注射器回收装置(4)包括数个第一支座(41)、第一滑槽(42)、第二滑槽(43)、第三滑槽(44)、针头锐器回收箱(45)、注射器回收箱(46)和针头盖回收箱(47)，第一滑槽(42)和第二滑槽(43)固定连接，第二滑槽(43)和第三滑槽(44)分别固定设置在数个第一支座(41)两侧，针头锐器回收箱(45)、注射器回收箱(46)和针头盖回收箱(47)分别设置在第一滑槽(43)右下方；
安瓿装置(5)包括数个第二传动轮机构(51)、第二传送带(52)、数个安瓿(53)、数个安瓿固定旋转架(54)、消毒器(55)、切割器(56)、第一档板(57)、第二挡板(58)和第二连接板(59)，第二传动轮机构(51)固定设置在地面上，第二传送带(52)绕设在数个第二传动轮机构(51)上，数个安瓿固定旋转架(54)固定设置在第二传动带(52)上，数个安瓿(53)固定设置在安瓿固定旋转架(54)上，第一档板(57)和第二挡板(58)分别固定设置在第二传动轮机构底座(511)两侧，第二连接板(59)固定设置在第一传动轮机构底座(511)左侧，第一消毒器(55)和切割器(56)分别固定设置在第二连接板(59)上；
药瓶装置(6)包括数个第三传动轮机构(61)、第三传送带(62)、数个药瓶(63)、数个药瓶固定架(64)、起盖器(65)、消毒器(66)、第一底座(67)、振动器(68)和第三连接板(69)，第一底座(67)固定设置在地面上，数个第三传动轮机构(61)固定设置在第一底座(67)上，振动器(68)固定设置在第三传动轮机构(61)上，第三传送带(62)绕设在数个第三传动轮机构(61)上，数个药瓶固定架(64)固定设置在第三传动带(62)上，数个药瓶(63)固定设置在药瓶固定架(64)上，起盖器(65)和第二消毒器(66)分别固定设置在第三连接板(69)上；
分类回收装置(7)包括分类回收支架(71)、药瓶回收箱(72)和安瓿回收箱(73)，分类回收支架(71)具有数个车轮(711)，药瓶回收箱(72)和安瓿回收箱(73)设置在分类回收支架(71)上；
塑胶输液袋传送装置(8)包括轨道(81)、第四滑块(82)和数个传送箱(83)，轨道(81)固定设置在地面上，第四滑块(82)设置在轨道(81)上，数个传送箱(83)设置在第四滑块(82)上；
PLC控制器(9)固定设置在第一底座(67)上。
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