CN204468703U - 自动化静脉输液安瓿类配药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化静脉输液安瓿类配药装置，是由主架、针头盖和注射器回收装置、安瓿装置、输液瓶装置、注射器装置、注射器导轨装置和PLC控制器组成，工作时，PLC控制器控制整个装置自动运行，手工安装注射器、安瓿和输液瓶，数个安瓿和输液瓶通过处理后依次达到指定位置，注射器装置回位，去针头盖后，行进到达安瓿上方对安瓿进行抽取药物，完成抽取药物后，注射器装置到达输液瓶上方向输液瓶内注射药物，完成注药后注射器装置向前行走，依次去掉针头和注射器毁形，完成配药。本实用新型配药速度快、效率高、安全准确，无菌、减轻护士工作强度，减少用药配药的失误，并与医院信息化网络系统完全对接，达到医疗、用药和配药一体化。

Description

自动化静脉输液安瓿类配药装置

技术领域

本实用新型涉及一种配药装置，特别涉及一种自动化静脉输液安瓿类配药装置。

背景技术

静脉输液在临床治疗中起着非常重要的作用，而且应用越来越广泛。目前配制药物进行静脉输液均通过护士手工操作进行，配药操作有如下要求：无菌要求严格、准确性要求无误、加配药速度要快等，而手工操作慢，工作量的增加使护士易疲劳，在查对过程中失误的风险性增加，给护士造成更大的压力，在大型综合性医院患者增多，需静脉输液治疗人数增大，在配药过程中，配药过程时间长，加大了护士工作强度，严重影响护士的工作效率，手工配药由于操作不当会误伤自己，特别是开启安瓿进行抽取药物的时候，很容易划破手指，特别是加配化疗毒性大的药物时，药物对护士身体影响的危险性也在加大，由于护士配药过程时间长，工作强度大，也会出现配错药、拿错药物等事件，更会对患者造成严重的后果。

发明内容

本实用新型的目的是要解决上述配药过程中操作繁琐，手工操作慢，配药时间长，护士工作强度大，操作不当会误伤自己，工作失误会对患者造成危害的问题，而提供一种新型的自动化静脉输液安瓿类配药装置。

本实用新型是由主架、针头盖回收装置、安瓿装置、输液瓶装置、注射器回收装置、注射器装置、注射器导轨装置和PLC控制器组成，注射器装置设置在注射器导轨装置上，注射器导轨装置固定设置在主架上，针头盖回收装置、安瓿装置、输液瓶装置和注射器回收装置依次设置在主架内并固定设置在仪器箱内，PLC控制器固定设置在支架上；

主架包括第一架杆、第二架杆、第三架杆、第四架杆、第五架杆、第六架杆、第一导轨架杆、第二导轨架杆、第三导轨架杆、第四导轨架杆、第一滑杆和第二滑杆组成， 第一架杆和第二架杆分别固定设置在第一导轨架杆与第二导轨架杆上下两端 ，第三架杆和第四架杆固定设置在第三导轨架杆与第四导轨架杆上下两端，第五架杆固定设置在第一导轨架杆与第三导轨架杆下端，第六架杆设置在第二导轨架杆与第四导轨架杆下端，第一滑杆设置在第一导轨架杆与第三导轨架杆上端，第二滑杆设置在第二导轨架杆与第四导轨架杆上端；

针头盖回收装置包括数个第一支座、第一滑槽和针头盖回收箱，第一滑槽固定设置在数个第一底座上，针头盖回收箱设置在第一滑槽右下方；

安瓿装置包括数个第一传动轮机构、第一传送带、数个安瓿、数个安瓿固定旋转架、识别器、消毒器、切割器、第一档板、第二挡板、第一连接板和安瓿回收箱，数个第一传动轮机构固定设置在地面上，第一传送带绕设在数个第一传动轮机构上，数个安瓿固定旋转架固定设置在第一传动带上，数个安瓿固定设置在安瓿固定旋转架上，第一档板和第二挡板分别固定设置在第一传动轮底座两侧，第一连接板固定设置在第一传动轮底座左侧，识别器、消毒器和切割器分别固定设置在第一连接板上，安瓿回收箱设置在第一传动轮机构右下方；

输液瓶装置包括数个第二传动轮机构、第二传送带、数个输液瓶、数个输液瓶固定架、去盖器、瓶口贴装置、输液贴装置、第二连接板、第三连接板和输液瓶回收箱，数个第二传动轮机构固定设置在地面上，第二传送带绕设在数个第二传动轮机构上，数个输液瓶固定架固定设置在第二传动带上，数个输液瓶固定设置在输液瓶固定架上，第二连接板固定设置在第二传动轮支座左侧，第三连接板固定设置在第二传动轮支座右侧，去盖器固定设置在第二连接板上，瓶口贴装置和输液贴装置分别固定设置在第三连接板上，输液瓶回收箱设置在第二传动轮机构右下方；

注射器回收装置包括数个第二支座、第二滑槽、第三滑槽、针头锐器回收箱和注射器回收箱，第二滑槽和第三滑槽分别固定设置在数个第二支座两侧，针头锐器回收箱和注射器回收箱设置在第二滑槽右下方；

注射器装置包括注射器、注射器固定装置、针头处理器装置、旋转盘和注射器推杆，注射器包括注射器主体、注射杆、针头和针头盖，注射器固定设置在注射器固定装置卡槽中，注射杆固定设置在注射器固定伸缩杆上，针头处理器装置固定设置在注射器固定注射装置后侧，注射器推杆固定设置在针头处理器装置上，在针头处理器机械手设置在针头盖上端，旋转盘固定设置在注射器固定装置上端并设置在三回收槽内；

注射器导轨装置包括第一滑块、第二滑块、第三滑块和旋转杆，第三滑槽固定设置在旋转杆上，旋转杆设置在第一滑槽与第二滑槽上。

本实用新型的工作原理和过程：

PLC控制器控制整个装置自动运行，手工安装注射器、安瓿和输液瓶，第一传送带转动，数个安瓿通过识别器、消毒器和切割器依次处理，第二传送带转动，数个输液瓶通过去盖器依次处理排列，注射器装置回位位于针头盖回收装置上方，针头处理器机械手推掉针头盖，针头盖掉入第一滑槽并滑入针头盖回收箱内，注射器装置向前滑动到安瓿装置上方，第一滑杆和第二滑杆向下滑动，使针头达到安瓿内药物抽取处，第一注射器固定伸缩杆拉动注射杆抽取药物时，旋转杆带动整个注射器装置旋转，第二注射器固定伸缩杆控制注射器上下运行，旋转盘自转、安瓿固定旋转架固定安瓿并倾斜，以上装置工作运行同时进行，在完成抽取药物后，各装置回位，第一传送带转动，使安瓿和割掉的安瓿头掉入安瓿回收箱内，注射器装置向前滑动到输液瓶装置上方，注射器向下运行，达到合适位置后，对输液瓶进行注药，完成注药后，第二传送带转动，在瓶口贴装置进行封输液瓶瓶口和输液贴装置对输液瓶进行粘贴标签完成后，输液瓶滑入输液瓶回收箱内，注射器装置向前滑动到针头锐器回收箱上方，针头处理器机械手向下推掉针头和注射器乳头，针头和注射器乳头掉入第二滑槽上，并滑入针头锐器回收箱内，注射器装置向前滑动到注射器回收箱上方，注射器推杆推动注射器，使注射器掉入第三滑槽上，并滑入注射器回收箱内，PLC控制器控制整个系统回位，配药完成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型操作简单，信息化全自动配药，配药速度快，效率高，配药安全准确，减轻护士工作强度，避免人工配药操作失误对人员造成伤害，保证药物无污染。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的主架示意图。

图3是本实用新型的安瓿装置示意图。

图4是本实用新型的输液瓶装置示意图。

图5是本实用新型的注射器装置示意图。

图6是本实用新型的注射器装置示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例是由主架1、针头盖回收装置2、安瓿装置3、输液瓶装置4、注射器回收装置5、注射器装置6、注射器导轨装置7和PLC控制器8组成，注射器装置6设置在注射器导轨装置7上，注射器导轨装置7固定设置在主架1上，针头盖回收装置2、安瓿装置3、输液瓶装置4和注射器回收装置5依次设置在主架1内并固定设置在仪器箱内，PLC控制器8固定设置在支架1上；

主架1包括第一架杆11、第二架杆12、第三架杆13、第四架杆14、第五架杆15、第六架杆16、第一导轨架杆17、第二导轨架杆18、第三导轨架杆19、第四导轨架杆110、第一滑杆111和第二滑杆112组成， 第一架杆11和第二架杆12分别固定设置在第一导轨架杆17与第二导轨架杆18上下两端 ，第三架杆13和第四架杆14固定设置在第三导轨架杆19与第四导轨架杆110上下两端，第五架杆15固定设置在第一导轨架杆17与第三导轨架杆19下端，第六架杆16设置在第二导轨架杆18与第四导轨架杆110下端，第一滑杆111设置在第一导轨架杆17与第三导轨架杆19上端，第二滑杆112设置在第二导轨架杆18与第四导轨架杆110上端；

针头盖回收装置2包括数个第一支座21、第一滑槽22和针头盖回收箱23，第一滑槽22固定设置在数个第一底座21上，针头盖回收箱23设置在第一滑槽22右下方；

安瓿装置3包括数个第一传动轮机构31、第一传送带32、数个安瓿33、数个安瓿固定旋转架34、识别器35、消毒器36、切割器37、第一档板38、第二挡板39、第一连接板310和安瓿回收箱311，数个第一传动轮机构31固定设置在地面上，第一传送带32绕设在数个第一传动轮机构31上，数个安瓿固定旋转架34固定设置在第一传动带32上，数个安瓿33固定设置在安瓿固定旋转架34上，第一档板38和第二挡板39分别固定设置在第一传动轮底座312两侧，第一连接板310固定设置在第一传动轮底座312左侧，识别器35、消毒器36和切割器37分别固定设置在第一连接板310上，安瓿回收箱311设置在第一传动轮机构31右下方；

输液瓶装置4包括数个第二传动轮机构41、第二传送带42、数个输液瓶43、数个输液瓶固定架44、去盖器45、瓶口贴装置46、输液贴装置47、第二连接板48、第三连接板49和输液瓶回收箱410，数个第二传动轮机构41固定设置在地面上，第二传送带42绕设在数个第二传动轮机构41上，数个输液瓶固定架44固定设置在第二传动带42上，数个输液瓶43固定设置在输液瓶固定架44上，第二连接板48固定设置在第二传动轮支座411左侧，第三连接板49固定设置在第二传动轮支座411右侧，去盖器45固定设置在第二连接板48上，瓶口贴装置46和输液贴装置47分别固定设置在第三连接板49上，输液瓶回收箱410设置在第二传动轮机构41右下方；

注射器回收装置5包括数个第二支座51、第二滑槽52、第三滑槽53、针头锐器回收箱54和注射器回收箱55，第二滑槽52和第三滑槽53分别固定设置在数个第二支座51两侧，针头锐器回收箱54和注射器回收箱55设置在第二滑槽52右下方；

注射器装置6包括注射器61、注射器固定装置62、针头处理器装置63、旋转盘64和注射器推杆65，注射器61包括注射器主体611、注射杆612、针头613和针头盖614，注射器61固定设置在注射器固定装置卡槽621中，注射杆612固定设置在注射器固定伸缩杆622上，针头处理器装置63固定设置在注射器固定注射装置62后侧，注射器推杆65固定设置在针头处理器装置63上，在针头处理器机械手631设置在针头盖614上端，旋转盘64固定设置在注射器固定装置62上端并设置在三回收槽53内；

注射器导轨装置7包括第一滑块71、第二滑块72、第三滑块73和旋转杆74，第三滑槽73固定设置在旋转杆74上，旋转杆74设置在第一滑槽71与第二滑槽72上。

本实用新型的工作原理和过程：

参阅图1、图2所示；PLC控制器控制整个装置自动运行，手工安装注射器61、安瓿33和输液瓶43，第一传送带32转动，数个安瓿33通过识别器35、消毒器36和切割器37依次处理，第二传送带42转动，数个输液瓶43通过去盖器45依次处理排列，注射器装置6回位位于针头盖回收装置2上方，针头处理器机械手631推掉针头盖614，针头盖614掉入第一滑槽22并滑入针头盖回收箱23内，注射器装置6向前滑动到安瓿装置3上方，第一滑杆111和第二滑杆112向下滑动，使针头613达到安瓿33内药物抽取处，第一注射器固定伸缩杆622拉动注射杆612抽取药物时，旋转杆74带动整个注射器装置6旋转，第二注射器固定伸缩杆622控制注射器61上下运行，旋转盘64自转、安瓿固定旋转架34固定安瓿33并倾斜，以上装置工作运行同时进行，在完成抽取药物后，各装置回位，第一传送带32转动，使安瓿33和割掉的安瓿头313掉入安瓿回收箱311内，注射器装置6向前滑动到输液瓶装置4上方，注射器61向下运行，达到合适位置后，对输液瓶43进行注药，完成注药后，第二传送带42转动，在瓶口贴装置46进行封输液瓶瓶口和输液贴装置47对输液瓶43进行粘贴标签完成后，输液瓶43滑入输液瓶回收箱410内，注射器装置6向前滑动到针头锐器回收箱54上方，针头处理器机械手631向下推掉针头613和注射器乳头，针头613和注射器乳头掉入第二滑槽52上，并滑入针头锐器回收箱54内，注射器装置6向前滑动到注射器回收箱55上方，注射器推杆65推动注射器，使注射器掉入第三滑槽53上，并滑入注射器回收箱55内，PLC控制器8控制整个系统回位，配药完成。

Claims (1)

1.一种自动化静脉输液安瓿类配药装置，特征在于：是由是由主架（1）、针头盖回收装置（2）、安瓿装置（3）、输液瓶装置（4）、注射器回收装置（5）、注射器装置（6）、注射器导轨装置（7）和PLC控制器（8）组成，注射器装置（6）设置在注射器导轨装置（7）上，注射器导轨装置（7）固定设置在主架（1）上，针头盖回收装置（2）、安瓿装置（3）、输液瓶装置（4）和注射器回收装置（5）依次设置在主架（1）内并固定设置在仪器箱内，PLC控制器（8）固定设置在支架（1）上；

主架（1）包括第一架杆（11）、第二架杆（12）、第三架杆（13）、第四架杆（14）、第五架杆（15）、第六架杆（16）、第一导轨架杆（11）、第二导轨架杆（18）、第三导轨架杆（19）、第四导轨架杆（110）、第一滑杆（111）和第二滑杆（112）组成， 第一架杆（11）和第二架杆（12）分别固定设置在第一导轨架杆（17）与第二导轨架杆（18）上下两端 ，第三架杆（13）和第四架杆（14）固定设置在第三导轨架杆（19与第四导轨架杆（110）上下两端，第五架杆（15）固定设置在第一导轨架杆（17）与第三导轨架杆（19）下端，第六架杆（16）设置在第二导轨架杆（18与第四导轨架杆（110）下端，第一滑杆（111）设置在第一导轨架杆（17）与第三导轨架杆（19）上端，第二滑杆（112）设置在第二导轨架杆（18）与第四导轨架杆（110）上端；

针头盖回收装置（2）包括数个第一支座（21）、第一滑槽（22）和针头盖回收箱（23），第一滑槽（22）固定设置在数个第一底座（21）上，针头盖回收箱（23）设置在第一滑槽（22）右下方；

安瓿装置（3）包括数个第一传动轮机构（31）、第一传送带（32）、数个安瓿（33）、数个安瓿固定旋转架（34）、识别器（35）、消毒器（36）、切割器（37）、第一档板（38）、第二挡板（39）、第一连接板（310）和安瓿回收箱（311），数个第一传动轮机构（31）固定设置在地面上，第一传送带（32）绕设在数个第一传动轮机构（31）上，数个安瓿固定旋转架（34）固定设置在第一传动带（32）上，数个安瓿（33）固定设置在安瓿固定旋转架（34）上，第一档板（38）和第二挡板（39）分别固定设置在第一传动轮底座（312）两侧，第一连接板（310）固定设置在第一传动轮底座（312）左侧，识别器（35）、消毒器（36）和切割器（37）分别固定设置在第一连接板（310）上，安瓿回收箱（311）设置在第一传动轮机构（31）右下方；

输液瓶装置（4）包括数个第二传动轮机构（41）、第二传送带（42）、数个输液瓶（43）、数个输液瓶固定架（44）、去盖器（45）、瓶口贴装置（46）、输液贴装置（47）、第二连接板（48）、第三连接板（49）和输液瓶回收箱（410），数个第二传动轮机构（41）固定设置在地面上，第二传送带（42）绕设在数个第二传动轮机构（41）上，数个输液瓶固定架（44）固定设置在第二传动带（42）上，数个输液瓶（43）固定设置在输液瓶固定架（44）上，第二连接板（48）固定设置在第二传动轮支座（411）左侧，第三连接板（49）固定设置在第二传动轮支座（411）右侧，去盖器（45）固定设置在第二连接板（48）上，瓶口贴装置（46）和输液贴装置（47）分别固定设置在第三连接板（49）上，输液瓶回收箱（410）设置在第二传动轮机构（41）右下方；

注射器回收装置（5）包括数个第二支座（51）、第二滑槽（52）、第三滑槽（53）、针头锐器回收箱（54）和注射器回收箱（55），第二滑槽（52）和第三滑槽（53）分别固定设置在数个第二支座（51）两侧，针头锐器回收箱（54）和注射器回收箱（55）设置在第二滑槽（52）右下方；

注射器装置（6）包括注射器（61）、注射器固定装置（62）、针头处理器装置（63）、旋转盘（64）和注射器推杆（65），注射器（61）包括注射器主体（611）、注射杆（612）、针头（613）和针头盖（614），注射器（61）固定设置在注射器固定装置卡槽（621）中，注射杆（612）固定设置在注射器固定伸缩杆（622）上，针头处理器装置（63）固定设置在注射器固定注射装置（62）后侧，注射器推杆（65）固定设置在针头处理器装置（63）上，在针头处理器机械手（631）设置在针头盖（614）上端，旋转盘（64）固定设置在注射器固定装置（62）上端并设置在三回收槽（53）内；

注射器导轨装置（7）包括第一滑块（71）、第二滑块（72）、第三滑块（73）和旋转杆（74），第三滑槽（73）固定设置在旋转杆（74）上，旋转杆（74）设置在第一滑槽（71）与第二滑槽（72）上。