CN111422805B - 医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，当上定位块的内端贴在安瓿瓶的瓶肩位置时，上定位块相对于下定位块就发生位移，位移感应器将信号传送给控制器，控制器根据信号控制该安瓿瓶放置筒对应的卷拉电机停止工作，此时，安瓿瓶的瓶颈位置与安瓿瓶切割器的金刚砂扇片刀位置对齐；控制器控制开瓶电机转动，开瓶电机通过主齿轮环盘与每件安瓿瓶切割器上的副齿轮环盘啮合传动，每件副齿轮环盘转动后带动金刚砂扇片刀贴在对应的安瓿瓶的瓶颈位置，在副齿轮环盘继续转动就会同步带动金刚砂扇片刀在瓶颈上转动划出划痕；然后控制器控制开瓶电机反向转动，此时电机转轴就会同时带动主齿轮环盘和开瓶敲击棒反向转动，开瓶敲击棒将安瓿瓶的乳头敲掉。

Description

医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法。

背景技术

安瓿瓶是医药上常用的一种可熔封的硬质玻璃容器，用以盛装注射用药或注射用水。现有技术中，开启前先用金刚砂轮在瓶颈处切出划痕，消毒瓶颈，将乳头向上，然后将瓶颈折断即可。

现有医护人员在开启安瓿瓶时主要还是采用人工操作，只能一瓶一瓶的开启，即使有采用机械设备开启安瓿瓶的，也是效率较低，主要问题是现有的设备大都是每次开启一瓶，如果安瓿瓶规格不同，每次还需要对应调整设备，这样对于有的病人一次需要多瓶安瓿瓶针剂，并且有多种规格的安瓿瓶，现有设备根本无法实现自动开启，而且现有的开瓶设备也不具有消毒及废弃瓶回收功能。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，解决现有医护人员在开启安瓿瓶时主要还是采用人工操作，只能一瓶一瓶的开启，即使有采用机械设备开启安瓿瓶的，也是效率较低，如果安瓿瓶规格不同，每次还需要对应调整设备，这样对于有的病人一次需要多瓶安瓿瓶针剂，并且有多种规格的安瓿瓶针剂，现有设备根本无法实现全自动开启，而且现有的开瓶设备也不具有消毒及废弃瓶回收等辅助功能的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，包括步骤：

步骤1、设置带有箱盖的开瓶箱，在开瓶箱内架设有开瓶器安装台，在开瓶器安装台上环绕设有多个安瓿瓶放置筒，每个安瓿瓶放置筒内设有活动塞座，活动塞座下方的安瓿瓶放置筒内设有复位弹簧，每件活动塞座底部通过一根拉绳与设置在开瓶器安装台中部下方的对应卷拉电机传动连接；

步骤2、在安瓿瓶放置筒上部设有安瓿瓶定位器，所述安瓿瓶定位器包括至少三件定位装置，定位装置环绕设置在安瓿瓶放置筒侧壁上的安装孔内，每件定位装置包括上定位块、下定位块和位移感应器，所述上定位块并排设置在下定位块上方，上定位块底部设有上挡块，下定位块上部相对于上挡块外侧设有下挡块，上挡块与下挡块之间设有张紧弹簧，在下定位块外端设有位移感应器，通过位移感应器监测上定位块是否相对于下定位块发生向内滑动，位移感应器外侧设有顶压弹簧，上定位块内端下部设有弧形缺口；

步骤3、在安瓿瓶放置筒上端口设置安瓿瓶切割器，安瓿瓶切割器包括副齿轮环盘、限位环盘、T形安装杆和金刚砂扇片刀，所述副齿轮环盘内孔通过轴承安装在安瓿瓶放置筒上端口的环台上，在副齿轮环盘上均布环绕设有三条辐条式弧形孔，在限位环盘上均布环绕设有三条辐条式条形孔，一件T形安装杆的纵向杆两端对应滑动安装在弧形孔及条形孔内，T形安装杆的横向杆端部夹装有金刚砂扇片刀；

步骤4、在开瓶器安装台中部上方设置开瓶电机，在开瓶电机的电机转轴上通过安装轴套安装有主齿轮环盘，所述主齿轮环盘与每件安瓿瓶切割器上的副齿轮环盘啮合传动，在主齿轮环盘上方的电机转轴上通过棘轮止向器连接有开瓶敲击棒；

步骤5、设置控制器与开瓶电机、卷拉电机及位移感应器控制连接；

步骤6、打开箱盖，每只安瓿瓶对应插入安瓿瓶放置筒内的活动塞座上，盖上箱盖，通过控制器控制启动开瓶程序；通过每个卷拉电机控制对应活动塞座在安瓿瓶放置筒内向下运动，活动塞座同时夹紧安瓿瓶也一同向下，当上定位块的内端贴在安瓿瓶的瓶肩位置时，上定位块相对于下定位块就发生位移，位移感应器将信号传送给控制器，控制器根据信号控制该安瓿瓶放置筒对应的卷拉电机停止工作，此时，安瓿瓶的瓶颈位置与安瓿瓶切割器的金刚砂扇片刀位置对齐；

步骤7、控制器控制开瓶电机转动，开瓶电机通过主齿轮环盘与每件安瓿瓶切割器上的副齿轮环盘啮合传动，每件副齿轮环盘转动后带动金刚砂扇片刀贴在对应的安瓿瓶的瓶颈位置，在副齿轮环盘继续转动就会同步带动金刚砂扇片刀在瓶颈上转动划出划痕；

然后控制器控制开瓶电机反向转动，此时电机转轴就会同时带动主齿轮环盘和开瓶敲击棒反向转动，开瓶敲击棒将安瓿瓶的乳头敲掉，而主齿轮环盘带动金刚砂扇片刀展开等待下次切割。

进一步的，在步骤6和步骤7之间还设有步骤a，在开瓶器安装台上方的开瓶箱侧壁上设有酒精消毒喷头，开瓶箱底部设有与酒精消毒喷头连接的酒精雾化消毒器，酒精雾化消毒器还与控制器控制连接；

在切割安瓿瓶的瓶颈前，控制器控制酒精雾化消毒器通过酒精消毒喷头对安瓿瓶的瓶颈及乳头部分进行消毒。

进一步的，在步骤7后还包括步骤b，所述开瓶器安装台与开瓶箱1侧壁及底部均留有空间，在开瓶器安装台下方设有废弃瓶漏斗，废弃瓶漏斗下方的开瓶箱内设有抽拉式集瓶屉；

安瓿瓶被开启后，控制器控制卷拉电机放松拉绳，活动塞座在复位弹簧的作用下向安瓿瓶放置筒上部移动到设定位置，露出安瓿瓶的瓶身，从安瓿瓶的瓶颈开口吸取针剂。

进一步的，还包括步骤c，活动塞座包括有环形塞座和夹紧块，在环形塞座上环绕设有至少三条滑槽，所述夹紧块包括有弧形夹块和滑动条，所述弧形夹块连接设置在滑动条上，夹紧块通过滑动条插设在滑槽内，在弧形夹块后侧与环形塞座外环面之间连接有拉紧弹簧，弧形夹块内环面铺设橡胶层；

在环形塞座内环位置设有环形拉绳孔道，环形拉绳孔道外侧的环形塞座内设有一条形拉绳孔道，环形拉绳孔道与条形拉绳孔道内端联通，条形拉绳孔道外端口通在环形塞座底面上，环形拉绳孔道对应滑槽位置设有穿绳孔，拉绳通过条形拉绳孔道及环形拉绳孔道分别与滑动条外端连接；

针剂吸取完后，控制器控制卷拉电机继续放松拉绳，直至拉绳处于松弛状态，此时安瓿瓶定位器处于收储状态，夹紧块也松开对安瓿瓶的夹持，夹紧块的滑动条也缩回滑槽，瓶身失去滑动条托举，瓶身从环形塞座的圆孔掉入抽拉式集瓶屉收集。

进一步的，还包括步骤d，瓶身从环形塞座的圆孔掉入抽拉式集瓶屉被收集后，每个卷拉电机控制对应活动塞座在安瓿瓶放置筒内向下运动，使活动塞座处在安瓿瓶放置筒上部设定位置，等待下次安瓿瓶切割开启作业。

进一步的，所述环形塞座外环面上设有与安瓿瓶定位器对应的L限位插头，L限位插头对应的安瓿瓶放置筒壁上对应设有滑动条口，L限位插头的插头端设有向外侧倾斜的楔形头；

在上定位块上设有与楔形头位置及形状对应的楔形孔，在下定位块上设有与楔形头位置对应的方形孔。

进一步的，所述开瓶敲击棒包括弧形连接杆、连接弹簧和敲击棒，所述弧形连接杆一端连接在棘轮止向器上，弧形连接杆另一端通过连接弹簧与敲击棒连接。

进一步的，开瓶箱外侧壁上设有与控制器控制连接的控制面板。

发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，在开瓶器安装台上环绕设有多个安瓿瓶放置筒，在开瓶箱内架设有开瓶器安装台，每件活动塞座底部通过一根拉绳与设置在开瓶器安装台中部下方的对应卷拉电机传动连接，通过卷拉电机控制活动塞座在安瓿瓶放置筒内升降；在安瓿瓶放置筒上部设有安瓿瓶定位器，在安瓿瓶放置筒上端口设置有一套安瓿瓶切割器，每套安瓿瓶放置筒内都可以放置一瓶安瓿瓶注射液，从而一套自动开瓶装置可以同时开启多瓶安瓿瓶注射液，通过设有安瓿瓶定位器，使安瓿瓶注射液放入安瓿瓶放置筒后，通过卷拉电机控制将安瓿瓶注射液收入安瓿瓶放置筒内，通过安瓿瓶定位器定位每瓶规格不同的安瓿瓶注射液，使安瓿瓶注射液收入安瓿瓶放置筒内的位置各有不同，都能使每瓶安瓿瓶的瓶颈位置与安瓿瓶切割器的金刚砂扇片刀对齐，从而使自动开瓶装置可以使用各种规格安瓿瓶注射液的切割。

2、本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，在开瓶电机设置在开瓶器安装台中部上方，在开瓶电机的电机转轴上通过安装轴套安装有主齿轮环盘，所述主齿轮环盘与每件安瓿瓶切割器上的副齿轮环盘啮合传动，从而通过使开瓶电机反向逆时针转动，控制刀片对所有工位上的安瓿瓶进行切割，在主齿轮环盘上方的电机转轴上通过棘轮止向器安装有开瓶敲击棒，当开瓶电机正向顺时针转动控制开瓶敲击棒将切割后的安瓿瓶乳头部分进行不断敲击，从而轻松将安瓿瓶的乳头部分敲掉，一个开瓶电机通过不同的控制实现切割和开瓶动作。

3、本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，开瓶器安装台与开瓶箱侧壁及底部均留有空间，在开瓶器安装台下方设有废弃瓶漏斗，废弃瓶漏斗下方的开瓶箱内设有抽拉式集瓶屉。被敲掉的乳头部分在离心力及开瓶敲击棒的拨动下掉入开瓶器安装台与开瓶箱侧壁之间的空隙，再掉入废弃瓶漏斗下方的抽拉式集瓶屉收集，在安瓿瓶放置筒内的瓶身部分，当安瓿瓶内的液体被吸取完后，通过控制卷拉电机，使夹紧块放松对瓶身的加持，安瓿瓶的瓶身会通过环形塞座上的通孔掉入抽拉式集瓶屉收集，从而实现自动收集废弃瓶功能。

4、本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，在开瓶器安装台上方的开瓶箱侧壁上设有酒精消毒喷头，开瓶箱底部设有与酒精消毒喷头连接的酒精雾化消毒器，酒精雾化消毒器还与控制器控制连接。当需要对加持好的安瓿瓶进行切割前，通过酒精雾化消毒器对乳头及瓶颈部分进行喷雾消毒，从而省去医务人员对每瓶针剂进行一一消毒的工序。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶装置结构及开瓶初始状态示意图；

图2为本发明将不同规格安瓿瓶收容到安瓿瓶放置筒内，使瓶颈与金刚砂扇片刀对齐示意图；

图3为本发明活动塞座升到最高位置，夹紧块42展开将废弃瓶身漏入抽拉式集瓶屉的示意图；

图4为本发明安瓿瓶切割器及安瓿瓶定位器设置的结构示意图；

图5为本发明活动塞座的结构示意图；

图6为本发明安瓿瓶切割器布置俯视结构示意图；

图7为本发明副齿轮环盘的结构示意图；

图8为本发明限位环盘的结构示意图；

图9为本发明定位装置的结构示意图；

图10为本发明控制原理结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-开瓶箱，2-安瓿瓶放置筒，3-活动塞座，4-安瓿瓶定位器，5-安瓿瓶切割器，6-开瓶电机，7-控制器，8-箱盖，9-开瓶器安装台，10-复位弹簧，11-拉绳，12-卷拉电机，13-定位装置，14-上定位块，15-下定位块，16-位移感应器，17-上挡块，18-下挡块，19-张紧弹簧，20-顶压弹簧，21-弧形缺口，22-副齿轮环盘，23-限位环盘，24-T形安装杆，25-金刚砂扇片刀，26-轴承，27-环台，28-弧形孔，29-条形孔，30-纵向杆，31-横向杆，32-电机转轴，33-安装轴套，34-主齿轮环盘，35-棘轮止向器，36-开瓶敲击棒，37-废弃瓶漏斗，38-抽拉式集瓶屉，39-酒精消毒喷头，40-酒精雾化消毒器，41-环形塞座，42-夹紧块，43-滑槽，44-弧形夹块，45-滑动条，46-拉紧弹簧，47-橡胶层，48-环形拉绳孔道，49-条形拉绳孔道，50-L限位插头，51-楔形头，52-楔形孔，53-弧形连接杆，54-连接弹簧，55-敲击棒，56-控制面板，57-安瓿瓶，58-方形孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定，本发明将开瓶箱1中部为内向，反之为外向描述，另外，将安瓿瓶放置筒2内为内向描述，反之为外向描述。

实施例1

如图1-10所示，本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，包括步骤：

步骤1、设置带有箱盖8的开瓶箱1，在开瓶箱1内架设有开瓶器安装台9，在开瓶器安装台9上环绕设有多个安瓿瓶放置筒2，每个安瓿瓶放置筒2内设有活动塞座3，活动塞座3下方的安瓿瓶放置筒2内设有复位弹簧10，每件活动塞座3底部通过一根拉绳11与设置在开瓶器安装台9中部下方的对应卷拉电机12传动连接；

步骤2、在安瓿瓶放置筒2上部设有安瓿瓶定位器4，所述安瓿瓶定位器4包括至少三件定位装置13，定位装置13环绕设置在安瓿瓶放置筒2侧壁上的安装孔内，每件定位装置13包括上定位块14、下定位块15和位移感应器16，所述上定位块14并排设置在下定位块15上方，上定位块14底部设有上挡块17，下定位块15上部相对于上挡块17外侧设有下挡块18，上挡块17与下挡块18之间设有张紧弹簧19，在下定位块15外端设有位移感应器16，通过位移感应器16监测上定位块14是否相对于下定位块15发生向内滑动，位移感应器16外侧设有顶压弹簧20，上定位块14内端下部设有弧形缺口21；

步骤3、在安瓿瓶放置筒2上端口设置安瓿瓶切割器5，安瓿瓶切割器5包括副齿轮环盘22、限位环盘23、T形安装杆24和金刚砂扇片刀25，所述副齿轮环盘22内孔通过轴承26安装在安瓿瓶放置筒2上端口的环台27上，在副齿轮环盘22上均布环绕设有三条辐条式弧形孔28，在限位环盘23上均布环绕设有三条辐条式条形孔29，一件T形安装杆24的纵向杆30两端对应滑动安装在弧形孔28及条形孔29内，T形安装杆24的横向杆31端部夹装有金刚砂扇片刀25；

步骤4、在开瓶器安装台9中部上方设置开瓶电机6，在开瓶电机6的电机转轴32上通过安装轴套33安装有主齿轮环盘34，所述主齿轮环盘34与每件安瓿瓶切割器5上的副齿轮环盘22啮合传动，在主齿轮环盘34上方的电机转轴32上通过棘轮止向器35连接有开瓶敲击棒36；

步骤5、设置控制器7与开瓶电机6、卷拉电机12及位移感应器16控制连接；

步骤6、打开箱盖8，每只安瓿瓶57对应插入安瓿瓶放置筒2内的活动塞座3上，盖上箱盖8，通过控制器7控制启动开瓶程序；通过每个卷拉电机12控制对应活动塞座3在安瓿瓶放置筒2内向下运动，活动塞座3同时夹紧安瓿瓶57也一同向下，当上定位块14的内端贴在安瓿瓶57的瓶肩位置时，上定位块14相对于下定位块15就发生位移，位移感应器16将信号传送给控制器7，控制器7根据信号控制该安瓿瓶放置筒2对应的卷拉电机12停止工作，此时，安瓿瓶57的瓶颈位置与安瓿瓶切割器5的金刚砂扇片刀25位置对齐；

步骤a，在开瓶器安装台9上方的开瓶箱1侧壁上设有酒精消毒喷头39，开瓶箱1底部设有与酒精消毒喷头39连接的酒精雾化消毒器40，酒精雾化消毒器40还与控制器7控制连接；

在切割安瓿瓶57的瓶颈前，控制器7控制酒精雾化消毒器40通过酒精消毒喷头39对安瓿瓶57的瓶颈及乳头部分进行消毒。

步骤7、控制器7控制开瓶电机6转动，开瓶电机6通过主齿轮环盘34与每件安瓿瓶切割器5上的副齿轮环盘22啮合传动，每件副齿轮环盘22转动后带动金刚砂扇片刀25贴在对应的安瓿瓶57的瓶颈位置，在副齿轮环盘22继续转动就会同步带动金刚砂扇片刀25在瓶颈上转动划出划痕；

然后控制器7控制开瓶电机6反向转动，此时电机转轴32就会同时带动主齿轮环盘34和开瓶敲击棒36反向转动，开瓶敲击棒36将安瓿瓶57的乳头敲掉，而主齿轮环盘34带动金刚砂扇片刀25展开等待下次切割。

步骤b，所述开瓶器安装台9与开瓶箱1侧壁及底部均留有空间，在开瓶器安装台9下方设有废弃瓶漏斗37，废弃瓶漏斗37下方的开瓶箱1内设有抽拉式集瓶屉38；

安瓿瓶57被开启后，控制器7控制卷拉电机12放松拉绳11，活动塞座3在复位弹簧10的作用下向安瓿瓶放置筒2上部移动到设定位置（就是后面描述的活动塞座3的初始位置），露出安瓿瓶57的瓶身，从安瓿瓶57的瓶颈开口吸取针剂。

步骤c，活动塞座3包括有环形塞座41和夹紧块42，在环形塞座41上环绕设有至少三条滑槽43，所述夹紧块42包括有弧形夹块44和滑动条45，所述弧形夹块44连接设置在滑动条45上，夹紧块42通过滑动条45插设在滑槽43内，在弧形夹块44后侧与环形塞座41外环面之间连接有拉紧弹簧46，弧形夹块44内环面铺设橡胶层47；

在环形塞座41内环位置设有环形拉绳孔道48，环形拉绳孔道48外侧的环形塞座41内设有一条形拉绳孔道49，环形拉绳孔道48与条形拉绳孔道49内端联通，条形拉绳孔道49外端口通在环形塞座41底面上，环形拉绳孔道48对应滑槽43位置设有穿绳孔，拉绳11通过条形拉绳孔道49及环形拉绳孔道48分别与滑动条45外端连接；

针剂吸取完后，控制器7控制卷拉电机12继续放松拉绳，直至拉绳11处于松弛状态，此时安瓿瓶定位器4处于收储状态，夹紧块42也松开对安瓿瓶57的夹持，夹紧块42的滑动条45也缩回滑槽，瓶身失去滑动条45托举，瓶身从环形塞座41的圆孔掉入抽拉式集瓶屉38收集。

步骤d，瓶身从环形塞座41的圆孔掉入抽拉式集瓶屉38被收集后，每个卷拉电机12控制对应活动塞座3在安瓿瓶放置筒2内向下运动，使活动塞座3处在安瓿瓶放置筒2上部设定位置（就是后面描述的活动塞座3的初始位置），等待下次安瓿瓶57切割开启作业。

通过上述方法，本发明可以解决自动对多支及多个规格的针剂安瓿瓶开启，同时还能实现自动消毒及废弃瓶的回收功能。

如图1-10所示，医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶装置，包括开瓶箱1、安瓿瓶放置筒2、活动塞座3、安瓿瓶定位器4、安瓿瓶切割器5、开瓶电机6和控制器7，开瓶箱1设有箱盖8，开瓶箱1采用透明塑料材质制成，便于观察切割及开启情况，也可以只对箱盖8部分采用透明材质做成，在开瓶箱1内架设有开瓶器安装台9，在开瓶器安装台9上环绕设有八个安瓿瓶放置筒2，实施例附图中设计的是八个切割工位，可以根据需要生产不同数量的切割工位以适应不同的需求，每个安瓿瓶放置筒2内设有活动塞座3，活动塞座3上设有安瓿瓶57夹紧机构，活动塞座3下方的安瓿瓶放置筒2内设有复位弹簧10，每件活动塞座3底部通过一根拉绳11与设置在开瓶器安装台9中部下方的对应卷拉电机12传动连接，通过卷拉电机12控制活动塞座3在安瓿瓶放置筒2内升降；每套安瓿瓶放置筒2、活动塞座3对应设置一套卷拉电机12，卷拉电机12就是采用一套电机，在电机转动轴上设置一个卷筒收放拉绳11，本发明的电源可以采用蓄电池供电。

在安瓿瓶放置筒2上部设有安瓿瓶定位器4，所述安瓿瓶定位器4采用三件定位装置13，定位装置13环绕设置在安瓿瓶放置筒2侧壁上的安装孔内，每件定位装置13包括上定位块14、下定位块15和位移感应器16，所述上定位块14并排设置在下定位块15上方，上定位块14底部设有上挡块17、下定位块15上部相对于上挡块17外侧设有下挡块18，上挡块17与下挡块18之间设有张紧弹簧19，在下定位块15外端设有位移感应器16，通过位移感应器16监测上定位块14是否相对于下定位块15发生向内滑动，位移感应器16外侧设有顶压弹簧20，上定位块14内端下部设有弧形缺口21，这个弧形缺口21便于与安瓿瓶57的瓶颈配合，上定位块14、下定位块15的内端头采用圆弧面。移感应器16为位移传感器或行程限位开关。移感应器16也可以采用其它可以实现监测上定位块14相对下定位块15位移的设备。

安瓿瓶定位器4的原理是，在初始状态，上定位块14、下定位块15的内端头是齐平设置的，安瓿瓶57的瓶身插入安瓿瓶放置筒2的上口位置，瓶底放置在活动塞座3上，通过卷拉电机12控制活动塞座3在安瓿瓶放置筒2内向下运动，活动塞座3上的卡爪夹紧安瓿瓶57向下时，活动塞座3上的L限位插头50失去对上定位块14、下定位块15的限位，上定位块14、下定位块15的内端头挤压在安瓿瓶57的瓶身上，此时，上定位块14、下定位块15的内端头还是齐平的，随着安瓿瓶57随着活动塞座3继续向底部运动，上定位块14的内端头最先触碰到安瓿瓶57的瓶肩位置，瓶肩位置相对于瓶身外圆变小，那么上定位块14就会在张紧弹簧19的弹力作用下向瓶肩壁贴近，而下定位块15的内端头还贴在瓶身面上，这样上定位块14相对于下定位块15就发生的位移，设置在下定位块15外端的位移感应器16就有感应到这个位移变化，位移感应器16将这个信号传送给控制器7，控制器7根据信号控制该安瓿瓶放置筒2对应的卷拉电机12停止工作，此时，安瓿瓶57的瓶颈位置基本会与安瓿瓶切割器5的金刚砂扇片刀25位置对齐。

本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，在开瓶器安装台9上环绕设有多个安瓿瓶放置筒2，在开瓶箱1内架设有开瓶器安装台9，每件活动塞座3底部通过一根拉绳11与设置在开瓶器安装台9中部下方的对应卷拉电机12传动连接，通过卷拉电机12控制活动塞座3在安瓿瓶放置筒2内升降；在安瓿瓶放置筒2上部设有安瓿瓶定位器4，在安瓿瓶放置筒2上端口设置有一套安瓿瓶切割器5，每套安瓿瓶放置筒2内都可以放置一瓶安瓿瓶注射液，从而一套自动开瓶装置可以同时开启多瓶安瓿瓶注射液，通过设有安瓿瓶定位器4，使安瓿瓶注射液放入安瓿瓶放置筒2后，通过卷拉电机12控制将安瓿瓶注射液收入安瓿瓶放置筒2内，通过安瓿瓶定位器4定位每瓶规格不同的安瓿瓶注射液，使安瓿瓶注射液收入安瓿瓶放置筒2内的位置各有不同，都能使每瓶安瓿瓶的瓶颈位置与安瓿瓶切割器5的金刚砂扇片刀25对齐，从而使自动开瓶装置可以使用各种规格安瓿瓶注射液的切割。本发明设置的安瓿瓶定位器4，各种规格尺寸的安瓿瓶注射液，安瓿瓶定位器4都能准确找到瓶肩位置，从而可以确定瓶颈与金刚砂扇片刀25对齐，进而可以适用各种规格的安瓿瓶定位切割。

如图6-8所示，图6的安瓿瓶切割器5没有显示限位环盘23，便于看清内部结构，安瓿瓶切割器5包括副齿轮环盘22、限位环盘23、T形安装杆24和金刚砂扇片刀25，所述副齿轮环盘22内孔通过轴承26安装在安瓿瓶放置筒2上端口的环台27上，轴承26是一种超薄轴承，在副齿轮环盘22上均布环绕设有三条辐条式弧形孔28，辐条式弧形孔28的一端靠近副齿轮环盘22外圆位置，另一端靠近副齿轮环盘22外圆内圆位置，在限位环盘23上均布环绕设有三条辐条式条形孔29，一件T形安装杆24的纵向杆30两端对应滑动安装在弧形孔28及条形孔29内，纵向杆30对应弧形孔28及条形孔29上下面位置都设有限位板，保证纵向杆30是垂直状态，这样限位环盘23就是通过纵向杆30的支撑悬在副齿轮环盘22上，T形安装杆24的横向杆31端部夹装有金刚砂扇片刀25。

安瓿瓶切割器5的工作原理：副齿轮环盘22上均布环绕设有三条辐条式弧形孔28，对应的限位环盘23上均布环绕设有三条辐条式条形孔29，一对弧形孔28及条形孔29安装一件T形安装杆24，T形安装杆24的横向杆31端部夹装有金刚砂扇片刀25，初始状态，T形安装杆24的纵向杆30是在弧形孔28及条形孔29外圆部位，此时，三片金刚砂扇片刀25是展开的状态，当主齿轮环盘34通过啮合带动副齿轮环盘22转动，当副齿轮环盘22发生转动时，由于惯性限位环盘23不会立刻随副齿轮环盘22发生转动，那么T形安装杆24的纵向杆30也不会立刻随副齿轮环盘22发生转动，纵向杆30就会在弧形孔28及条形孔29的限位作用下向副齿轮环盘22的圆心位置滑动，这样三片金刚砂扇片刀25就会逐渐靠近瓶颈上，对瓶颈位置进行切割，由于安瓿瓶57的材质特性，如果三片金刚砂扇片刀25持续挤压在瓶颈上，安瓿瓶57可能会被挤破或瓶颈被切断，这都是不想发生的，只想要在瓶颈上划出一圈划痕即可，这就需要根据安瓿瓶57一般强度设计限位环盘23重量，使限位环盘23的重量与安瓿瓶57承受金刚砂扇片刀25对其的挤压力之间设定一个平衡即可，作为本领域技术人员是可以根据这个思路找到合适的限位环盘23重量，当限位环盘23重量设定合适，在三片金刚砂扇片刀25贴在瓶颈上时，由于安瓿瓶57的阻力作用，三片金刚砂扇片刀25无法继续向内收缩，那么副齿轮环盘22会通过T形安装杆24带动限位环盘23同步转动，一旦发生同步转动，说明金刚砂扇片刀25开始在瓶颈上旋转切割，一般转动几圈在瓶颈上划出的划痕就可以了，这时就可以控制开瓶电机6停止转动，一般切割瓶颈划痕这个过程是通过控制开瓶电机6转动时间来实现的，开瓶电机6多转动几圈或少转动几圈都不会影响在瓶颈上划出的划痕使用效果，只需控制一个合理范围即可。

所述开瓶电机6设置在开瓶器安装台9中部上方，在开瓶电机6的电机转轴32上通过安装轴套33安装有主齿轮环盘34，所述主齿轮环盘34与每件安瓿瓶切割器5上的副齿轮环盘22啮合传动，在主齿轮环盘34上方的电机转轴32上通过棘轮止向器35安装有开瓶敲击棒36；所述开瓶电机6、卷拉电机12和位移感应器16均分别与控制器7控制连接。当通过安瓿瓶切割器5完成对瓶颈划痕切割，通过控制器7控制开瓶电机6反向转动（实施例是顺时针转动），通过开瓶敲击棒36的敲击棒55不断敲击瓶子的乳头位置，这样乳头就会轻松被敲掉。

在开瓶电机6设置在开瓶器安装台9中部上方，在开瓶电机6的电机转轴32上通过安装轴套33安装有主齿轮环盘34，所述主齿轮环盘34与每件安瓿瓶切割器5上的副齿轮环盘22啮合传动，从而通过使开瓶电机6反向逆时针转动，控制刀片对所有工位上的安瓿瓶进行切割，在主齿轮环盘34上方的电机转轴32上通过棘轮止向器35安装有开瓶敲击棒36，当开瓶电机6正向顺时针转动控制开瓶敲击棒36将切割后的安瓿瓶57乳头部分进行不断敲击，从而轻松将安瓿瓶57的乳头部分敲掉，一个开瓶电机6通过不同的控制实现切割和开瓶动作。

这里安装轴套33和棘轮止向器35的设计，在开瓶电机6逆时针转动时，主齿轮环盘34也逆时针转动控制刀片收缩并切割，而连接在同一件电机转轴32上的开瓶敲击棒36，由于设有棘轮止向器35，开瓶敲击棒36不会发生转动；而当开瓶电机6顺时针转动时，电机转轴32就会同时带动主齿轮环盘34和开瓶敲击棒36转动，开瓶敲击棒36会实施乳头敲击作业，而主齿轮环盘34会带动刀片展开，等待下次收缩合拢及切割作业。

实施例2

如图1-10所示，本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，在上述实施例的基础上，所述开瓶器安装台9与开瓶箱1侧壁及底部均留有空间，在开瓶器安装台9下方设有废弃瓶漏斗37，废弃瓶漏斗37下方的开瓶箱1内设有抽拉式集瓶屉38。开瓶器安装台9与开瓶箱1侧壁及底部均留有空间，在开瓶器安装台9下方设有废弃瓶漏斗37，废弃瓶漏斗37下方的开瓶箱1内设有抽拉式集瓶屉38。被敲掉的乳头部分在离心力及开瓶敲击棒36的拨动下掉入开瓶器安装台9与开瓶箱1侧壁之间的空隙，再掉入废弃瓶漏斗37下方的抽拉式集瓶屉38收集，在安瓿瓶放置筒2内的瓶身部分，当安瓿瓶57内的液体被吸取完后，通过控制卷拉电机12，使夹紧块42放松对瓶身的加持，安瓿瓶57的瓶身会通过环形塞座41上的通孔掉入抽拉式集瓶屉38收集，从而实现自动收集废弃瓶功能。

在开瓶器安装台9上方的开瓶箱1侧壁上设有酒精消毒喷头39，开瓶箱1底部设有与酒精消毒喷头39连接的酒精雾化消毒器40，酒精雾化消毒器40还与控制器7控制连接。在开瓶器安装台9上方的开瓶箱1侧壁上设有酒精消毒喷头39，开瓶箱1底部设有与酒精消毒喷头39连接的酒精雾化消毒器40，酒精雾化消毒器40还与控制器7控制连接。当需要对加持好的安瓿瓶57进行切割前，通过酒精雾化消毒器40对乳头及瓶颈部分进行喷雾消毒，从而省去医务人员对每瓶针剂进行一一消毒的工序。

实施例3

如图1-10所示，本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，在上述实施例的基础上，所述活动塞座3包括有环形塞座41和夹紧块42，在环形塞座41上环绕设有三条滑槽43，所述夹紧块42包括有弧形夹块44和滑动条45，所述弧形夹块44连接设置在滑动条45上，夹紧块42通过滑动条45插设在滑槽43内，在弧形夹块44后侧与环形塞座41外环面之间连接有拉紧弹簧46，弧形夹块44内环面铺设橡胶层47，橡胶层47可以起到缓冲作用，避免弧形夹块44将瓶子夹破。

在环形塞座41内环位置设有环形拉绳孔道48，环形拉绳孔道48外侧的环形塞座41内设有一条形拉绳孔道49，环形拉绳孔道48与条形拉绳孔道49内端联通，条形拉绳孔道49外端口通在环形塞座41底面上，环形拉绳孔道48对应滑槽43位置设有穿绳孔，拉绳11通过条形拉绳孔道49及环形拉绳孔道48分别与滑动条45外端连接。拉绳11拉动时，会同步拉动夹紧块42夹紧或松开。

实施例4

如图1-10所示，本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，在上述实施例的基础上，所述环形塞座41外环面上设有与安瓿瓶定位器4对应的L限位插头50，L限位插头50对应的安瓿瓶放置筒2壁上对应设有滑动条口，L限位插头50可以在滑动条口内上下滑动，L限位插头50的插头端设有向外侧倾斜的楔形头51；

在上定位块14上设有与楔形头51位置及形状对应的楔形孔52，在下定位块15上设有与楔形头51位置对应的方形孔58。楔形孔52和方形孔58相对于楔形头51尺寸都有放大，便于楔形头51插入楔形孔52和方形孔58。

L限位插头50的设置主要是为了控制安瓿瓶定位器4张开，在进瓶子放入安瓿瓶放置筒2时，上定位块14和下定位块15不会影响瓶子底部直接放置在活动塞座3上。

实施例5

如图1-10所示，本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，在上述实施例的基础上，所述开瓶敲击棒36包括弧形连接杆53、连接弹簧54和敲击棒55，所述弧形连接杆53一端连接在棘轮止向器35上，弧形连接杆53另一端通过连接弹簧54与敲击棒55连接。

实施例中，开瓶敲击棒36顺时针转动时敲击瓶子的乳头部位，在开瓶电机6逆时针转动时，由于设置的棘轮止向器35，开瓶敲击棒36基本上不发生转动，即使发生转动，由于开瓶敲击棒36的一部分是弧形设计的弧形连接杆53，敲击棒55部分不会敲在乳头上。敲击棒55采用硬质橡胶制成，不易使瓶子破碎。

实施例6

如图1-10所示，本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，在上述实施例的基础上，开瓶箱1外侧壁上设有与控制器7控制连接的控制面板56，开启瓶子、消毒、收集瓶身等操作按键都设置在控制面板56上，也可以根据时间段设置，设置一个一键启动直至完成废弃瓶收集，回到初始状态等待下次瓶子开启。

如图1-10所示，本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法的开启步骤，在安瓿瓶自动开瓶装置初始状态，活动塞座3处在安瓿瓶放置筒2上部，卷拉电机12还处于拉紧状态，活动塞座3上的L限位插头50还没有完全插入对应的楔形孔52和方形孔58，活动塞座3上的三件夹紧块42还没有处于完全松开状态。

打开箱盖8，根据开瓶安瓿瓶57数量，每只安瓿瓶针剂对应插入一个安瓿瓶放置筒2内，瓶底放置在三个夹紧块42之间的活动塞座3上，由个夹紧块42的滑动条45内端部托着瓶底，放置完安瓿瓶针剂，盖上箱盖8，操作控制面板56，启动开瓶程序；首先通过每个卷拉电机12控制对应活动塞座3在安瓿瓶放置筒2内向下运动，活动塞座3上的卡爪夹紧安瓿瓶57向下时，当上定位块14相对于下定位块15就发生的位移，位移感应器16将这个信号传送给控制器7，控制器7根据信号控制该安瓿瓶放置筒2对应的卷拉电机12停止工作，此时，安瓿瓶57的瓶颈位置基本会与安瓿瓶切割器5的金刚砂扇片刀25位置对齐；

然后，控制器7控制酒精雾化消毒器40对乳头及瓶颈部分进行喷雾消毒；

完成消毒后，控制器7控制开瓶电机6逆时针转动，开瓶电机6通过主齿轮环盘34与每件安瓿瓶切割器5上的副齿轮环盘22啮合传动，每件副齿轮环盘22转动后带动金刚砂扇片刀25贴近对应的安瓿瓶的瓶颈位置，副齿轮环盘22继续转动就会同步带动金刚砂扇片刀25在瓶颈上转动划出划痕；

完成瓶颈划痕切割后，控制器7控制开瓶电机6暂停后再开启逆时针转动，或直接变换成逆时针转动，此时电机转轴32就会同时带动主齿轮环盘34和开瓶敲击棒36转动，开瓶敲击棒36会实施乳头敲击作业，并使乳头部分掉入抽拉式集瓶屉38收集，而主齿轮环盘34会带动刀片展开，等待下次收缩合拢及切割作业；

这样就完成安瓿瓶开启，然后控制器7控制卷拉电机12放松拉绳11，活动塞座3在复位弹簧10的作用下向安瓿瓶放置筒2上部移动，移动到初始位置就可以开启箱盖8，取出安瓿瓶57吸取针剂，或直接在箱体内吸取针剂；

如果在箱体内吸取针剂，针剂吸取完后，可以根据一键启动设置的时长，也可以启动根据设置的瓶身回收键，控制器7控制卷拉电机12继续放松拉绳11，直至拉绳11处于松弛状态，此时所有安瓿瓶定位器4处于收储状态（没有挤压瓶体），夹紧块42也完全松开，夹紧块42的滑动条45也缩回滑槽，瓶身失去滑动条45托举，瓶身会从环形塞座41的圆孔掉入抽拉式集瓶屉38收集；

瓶身会从环形塞座41的圆孔掉入抽拉式集瓶屉38被收集后，每个卷拉电机12控制对应活动塞座3在安瓿瓶放置筒2内向下运动，使活动塞座3处在安瓿瓶放置筒2上部初始状态，等待下次安瓿瓶切割开启。

本发明医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，解决了现有医护人员在开启安瓿瓶时主要还是采用人工操作，只能一瓶一瓶的开启，即使有采用机械设备开启安瓿瓶的，也是效率较低，如果安瓿瓶规格不同，每次还需要对应调整设备，这样对于有的病人一次需要多瓶安瓿瓶针剂，并且有多种规格的安瓿瓶针剂，现有设备根本无法实现全自动开启，而且现有的开瓶设备也不具有消毒及废弃瓶回收等辅助功能的问题。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1、设置带有箱盖（8）的开瓶箱（1），在开瓶箱（1）内架设有开瓶器安装台（9），在开瓶器安装台（9）上环绕设有多个安瓿瓶放置筒（2），每个安瓿瓶放置筒（2）内设有活动塞座（3），活动塞座（3）下方的安瓿瓶放置筒（2）内设有复位弹簧（10），每件活动塞座（3）底部通过一根拉绳（11）与设置在开瓶器安装台（9）中部下方的对应卷拉电机（12）传动连接；

步骤2、在安瓿瓶放置筒（2）上部设有安瓿瓶定位器（4），所述安瓿瓶定位器（4）包括至少三件定位装置（13），定位装置（13）环绕设置在安瓿瓶放置筒（2）侧壁上的安装孔内，每件定位装置（13）包括上定位块（14）、下定位块（15）和位移感应器（16），所述上定位块（14）并排设置在下定位块（15）上方，上定位块（14）底部设有上挡块（17），下定位块（15）上部相对于上挡块（17）外侧设有下挡块（18），上挡块（17）与下挡块（18）之间设有张紧弹簧（19），在下定位块（15）外端设有位移感应器（16），通过位移感应器（16）监测上定位块（14）是否相对于下定位块（15）发生向内滑动，位移感应器（16）外侧设有顶压弹簧（20），上定位块（14）内端下部设有弧形缺口（21）；

步骤3、在安瓿瓶放置筒（2）上端口设置安瓿瓶切割器（5），安瓿瓶切割器（5）包括副齿轮环盘（22）、限位环盘（23）、T形安装杆（24）和金刚砂扇片刀（25），所述副齿轮环盘（22）内孔通过轴承（26）安装在安瓿瓶放置筒（2）上端口的环台（27）上，在副齿轮环盘（22）上均布环绕设有三条辐条式弧形孔（28），在限位环盘（23）上均布环绕设有三条辐条式条形孔（29），一件T形安装杆（24）的纵向杆（30）两端对应滑动安装在弧形孔（28）及条形孔（29）内，T形安装杆（24）的横向杆（31）端部夹装有金刚砂扇片刀（25）；

步骤4、在开瓶器安装台（9）中部上方设置开瓶电机（6），在开瓶电机（6）的电机转轴（32）上通过安装轴套（33）安装有主齿轮环盘（34），所述主齿轮环盘（34）与每件安瓿瓶切割器（5）上的副齿轮环盘（22）啮合传动，在主齿轮环盘（34）上方的电机转轴（32）上通过棘轮止向器（35）连接有开瓶敲击棒（36）；

步骤5、设置控制器（7）与开瓶电机（6）、卷拉电机（12）及位移感应器（16）控制连接；

步骤6、打开箱盖（8），每只安瓿瓶（57）对应插入安瓿瓶放置筒（2）内的活动塞座（3）上，盖上箱盖（8），通过控制器（7）控制启动开瓶程序；通过每个卷拉电机（12）控制对应活动塞座（3）在安瓿瓶放置筒（2）内向下运动，活动塞座（3）同时夹紧安瓿瓶（57）也一同向下，当上定位块（14）的内端贴在安瓿瓶（57）的瓶肩位置时，上定位块（14）相对于下定位块（15）就发生位移，位移感应器（16）将信号传送给控制器（7），控制器（7）根据信号控制该安瓿瓶放置筒（2）对应的卷拉电机（12）停止工作，此时，安瓿瓶（57）的瓶颈位置与安瓿瓶切割器（5）的金刚砂扇片刀（25）位置对齐；

步骤7、控制器（7）控制开瓶电机（6）转动，开瓶电机（6）通过主齿轮环盘（34）与每件安瓿瓶切割器（5）上的副齿轮环盘22啮合传动，每件副齿轮环盘（22）转动后带动金刚砂扇片刀（25）贴在对应的安瓿瓶（57）的瓶颈位置，在副齿轮环盘（22）继续转动就会同步带动金刚砂扇片刀（25）在瓶颈上转动划出划痕；

然后控制器（7）控制开瓶电机（6）反向转动，此时电机转轴（32）就会同时带动主齿轮环盘（34）和开瓶敲击棒（36）反向转动，开瓶敲击棒（36）将安瓿瓶（57）的乳头敲掉，而主齿轮环盘（34）带动金刚砂扇片刀（25）展开等待下次切割。

2.根据权利要求1所述的医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，其特征在于：在步骤6和步骤7之间还设有步骤a，在开瓶器安装台（9）上方的开瓶箱（1）侧壁上设有酒精消毒喷头（39），开瓶箱（1）底部设有与酒精消毒喷头（39）连接的酒精雾化消毒器（40），酒精雾化消毒器（40）还与控制器（7）控制连接；

在切割安瓿瓶（57）的瓶颈前，控制器（7）控制酒精雾化消毒器（40）通过酒精消毒喷头（39）对安瓿瓶（57）的瓶颈及乳头部分进行消毒。

3.根据权利要求1所述的医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，其特征在于：在步骤7后还包括步骤b，所述开瓶器安装台（9）与开瓶箱（1）侧壁及底部均留有空间，在开瓶器安装台（9）下方设有废弃瓶漏斗（37），废弃瓶漏斗（37）下方的开瓶箱（1）内设有抽拉式集瓶屉（38）；

安瓿瓶（57）被开启后，控制器（7）控制卷拉电机（12）放松拉绳（11），活动塞座（3）在复位弹簧（10）的作用下向安瓿瓶放置筒（2）上部移动到设定位置，露出安瓿瓶（57）的瓶身，从安瓿瓶（57）的瓶颈开口吸取针剂。

4.根据权利要求3所述的医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，其特征在于：还包括步骤c，活动塞座（3）包括有环形塞座（41）和夹紧块（42），在环形塞座（41）上环绕设有至少三条滑槽（43），所述夹紧块（42）包括有弧形夹块（44）和滑动条（45），所述弧形夹块（44）连接设置在滑动条（45）上，夹紧块（42）通过滑动条（45）插设在滑槽（43）内，在弧形夹块（44）后侧与环形塞座（41）外环面之间连接有拉紧弹簧（46），弧形夹块（44）内环面铺设橡胶层（47）；

在环形塞座（41）内环位置设有环形拉绳孔道（48），环形拉绳孔道（48）外侧的环形塞座（41）内设有一条形拉绳孔道（49），环形拉绳孔道（48）与条形拉绳孔道（49）内端联通，条形拉绳孔道（49）外端口通在环形塞座（41）底面上，环形拉绳孔道（48）对应滑槽（43）位置设有穿绳孔，拉绳（11）通过条形拉绳孔道（49）及环形拉绳孔道（48）分别与滑动条（45）外端连接；

针剂吸取完后，控制器（7）控制卷拉电机（12）继续放松拉绳，直至拉绳（11）处于松弛状态，此时安瓿瓶定位器（4）处于收储状态，夹紧块（42）也松开对安瓿瓶（57）的夹持，夹紧块（42）的滑动条（45）也缩回滑槽，瓶身失去滑动条（45）托举，瓶身从环形塞座（41）的圆孔掉入抽拉式集瓶屉（38）收集。

5.根据权利要求4所述的医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，其特征在于：还包括步骤d，瓶身从环形塞座（41）的圆孔掉入抽拉式集瓶屉（38）被收集后，每个卷拉电机（12）控制对应活动塞座（3）在安瓿瓶放置筒（2）内向下运动，使活动塞座（3）处在安瓿瓶放置筒（2）上部设定位置，等待下次安瓿瓶（57）切割开启作业。

6.根据权利要求4所述的医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，其特征在于：所述环形塞座（41）外环面上设有与安瓿瓶定位器（4）对应的L限位插头（50），L限位插头（50）对应的安瓿瓶放置筒（2）壁上对应设有滑动条口，L限位插头（50）的插头端设有向外侧倾斜的楔形头（51）；

在上定位块（14）上设有与楔形头（51）位置及形状对应的楔形孔（52），在下定位块（15）上设有与楔形头（51）位置对应的方形孔（58）。

7.根据权利要求1所述的医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，其特征在于：所述开瓶敲击棒（36）包括弧形连接杆（53）、连接弹簧（54）和敲击棒（55），所述弧形连接杆（53）一端连接在棘轮止向器（35）上，弧形连接杆（53）另一端通过连接弹簧（54）与敲击棒（55）连接。

8.根据权利要求1所述的医疗用针剂安瓿瓶自动开瓶方法，其特征在于：开瓶箱（1）外侧壁上设有与控制器（7）控制连接的控制面板（56）。

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