CN113460932B - 一种安瓿瓶开瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安瓿瓶开瓶装置，包括箱体，箱体上设有操作区，操作区内设有旋转机构、夹持机构以及开瓶机构，旋转机构包括驱动电机以及转盘，箱体的一侧设有安装腔，驱动电机设置在安装腔中，箱体上设有转槽，转盘设置在转槽中，转盘上一体设置有转轴，转轴的底端与驱动电机的电机轴联动连接；夹持机构包括安装座，安装座与转轴相连接，安装座上安装有一对驱动组件和一对夹持臂；开瓶机构包括连杆以及开瓶块，箱体上开设有上槽，上槽上安装有横杆，连杆的一端铰接于横杆上，连杆的另一端与开瓶块相连接，开瓶块上设有磨砂层。本发明能够对安瓿瓶进行开瓶操作，不仅能降低医护人员的劳动量，而且具有安全卫生的优点。

Description

一种安瓿瓶开瓶装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种安瓿瓶开瓶装置。

背景技术

安瓿瓶是医药上常用的一种可熔封的硬质玻璃容器，用以盛装注射用药或注射用水。目前，安瓿瓶开瓶多是手工操作，操作者先用医用砂轮摩擦切割安瓿瓶颈部，并用消毒棉球擦去安瓿瓶颈部划割的玻璃粉，再左手捏持安瓿瓶体部，右手捏持安瓿瓶头部，用力向外掰动，从而将安瓿瓶头部掰下。现有的这种手工操作掰安瓿瓶的方式对于医护人员来说不仅劳动量大，而且在掰安瓿瓶时，若用力过大，还容易使安瓿瓶破裂，造成药液污染，同时还容易划伤操作者手部，既不卫生又不安全。如何制备一种安全卫生方便的对安瓿瓶的进行开瓶操作的装置，避免在进行安瓿瓶开瓶操作时划伤医护人员手部和造成药液污染的风险出现，是当下各个医院及诊所亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安瓿瓶开瓶装置，本发明能够对安瓿瓶进行开瓶操作，不仅能降低医护人员的劳动量，而且具有安全卫生的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安瓿瓶开瓶装置，包括箱体，箱体上设有呈匚形结构的操作区，所述操作区内设有旋转机构、夹持机构以及开瓶机构，

所述旋转机构包括驱动电机以及转盘，所述箱体的一侧设有安装腔，所述驱动电机设置在安装腔中，所述箱体上位于操作区下方的部位设有转槽，所述转盘转动设置在转槽中，所述转盘上一体设置有转轴，转轴的底端贯穿箱体伸入安装腔中，并且转轴底端通过联轴器与驱动电机的电机轴联动连接；

所述夹持机构包括安装座，所述安装座的底部与所述转轴的上端相连接，所述安装座上安装有一对驱动组件和一对夹持臂，两组驱动组件驱动各自对应的夹持臂做互相靠近或远离的运动用于夹持或松开安瓿瓶；

所述开瓶机构包括连杆以及用于撞击安瓿瓶瓶颈的开瓶块，所述箱体上位于操作区上部的位置开设有上槽，上槽上沿横向安装有横杆，所述连杆的一端铰接于横杆上，连杆的另一端与开瓶块相连接，开瓶块呈圆弧形状，开瓶块靠近夹持机构的一侧为凹面，所述开瓶块靠近夹持机构的一侧设有用于摩擦切割安瓿瓶颈部的磨砂层。

通过采用上述技术方案，需要进行安瓿瓶开瓶操作时，将安瓿瓶放置在夹持机构的安装座上，通过驱动组件驱动各自对应的夹持臂做互相靠近的运动直至夹紧安瓿瓶，此时，操作开瓶机构的开瓶块，使开瓶块上的磨砂层抵在安瓿瓶瓶颈部，开启旋转机构的驱动电机，驱动电机带动转盘转动，转盘带动安装座以及夹持臂转动，夹持臂抱住安瓿瓶进行转动，同时，开瓶块上的磨砂层在安瓿瓶的瓶颈部产生划痕，关闭驱动电机使安瓿瓶停止转动后，将开瓶块拉高后再松开，开瓶块做钟摆运动，并且开瓶块下落时撞击安瓿瓶的瓶头部位，使安瓿瓶的瓶头部位与瓶体部位分离，完成安瓿瓶的开瓶操作，该装置不仅能降低医护人员的劳动量，而且具有安全卫生的优点，能够避免在进行安瓿瓶开瓶操作时划伤医护人员手部和造成药液污染的风险出现。

本发明进一步设置为，所述箱体上位于所述转槽边缘的位置沿周向均匀设置有多个限位压板，所述限位压板的内端抵在所述转盘的上端面上，限位压板的外端通过螺丝安装在箱体上，所述转盘上端靠近边缘的位置还均匀设置有多个与安装座下端相连的支撑杆。

通过采用上述技术方案，能够显著提升转盘旋转时的稳定性，进而提升夹持机构带动安瓿瓶做旋转运动的稳定性。

本发明进一步设置为，所述安装座上端开设有截面呈等腰梯形形状的夹持槽，夹持槽的两内侧形成斜面部，所述安装座上位于夹持槽两个斜面部对应两侧的位置通过螺丝安装有两组滑座，两组滑座由上至下逐渐远离设置，所述滑座的内侧设有导向凸缘，两个夹持臂对称设置在夹持槽中，并且所述夹持臂的两侧分别设有一个与对应导向凸缘相适配的导向槽，所述夹持臂远离对应斜面部的一侧设有沿竖向延伸的弧形夹槽，所述弧形夹槽上均匀设置有多个防滑凸纹，所述防滑凸纹表面设有防滑橡胶层；所述驱动组件包括驱动气缸、短杆和推板，两组驱动组件的驱动气缸对称设置在安装座的前后两侧，所述短杆的一端与驱动气缸的固定端相铰接，短杆的另一端与推板的外端相铰接，推板的内端伸入夹持槽中并与两个夹持臂的底端相抵触，所述推板中部设有圆孔，推板上沿横向贯穿设有圆杆，并且圆杆沿径向贯穿圆孔，所述驱动气缸的伸出端伸入圆孔中并与所述圆杆相铰接，所述推板的内端还铰接有两个弹性条，并且两个弹性条与对应夹持臂的底端相铰接。

通过采用上述技术方案，需要进行安瓿瓶的夹持固定时，两个驱动气缸的伸出端伸出推动各自的推板做向上的翻转运动，两个推板顶在两个夹持臂的底端，促使两个夹持臂沿着各自对应的滑座上的导向凸缘做斜向上运动，即两个夹持臂互相靠近，从而抱紧安瓿瓶；需要取下安瓿瓶时，两个驱动气缸的伸出端收缩拉回各自的推板做向下的翻转运动，两个推板通过弹性条拉回两个夹持臂，从而松开安瓿瓶。

本发明进一步设置为，所述弧形夹槽底端位于两个夹持臂中间的位置开设有用于安瓿瓶定位的定位槽，所述定位槽内壁上呈圆周阵列分布有多个弹性定位组件，所述弹性定位组件包括伸缩杆、弹簧、安装板以及弹性压块，所述伸缩杆的固定端安装在定位槽的内壁上，伸缩杆的伸出端与安装板相连接，所述弹性压块设置在安装板上，弹性压块远离安装板的一侧的上部设有导向斜面。

通过采用上述技术方案，将安瓿瓶设置在定位槽中，多组弹性定位组件上的弹性压块在各自对应的弹簧作用下抵在安瓿瓶上，从而实现对安瓿瓶的预定位，保证后续两个夹持臂能够精准且稳定得将安瓿瓶抱紧。

本发明进一步设置为，所述连杆包括套管部、固定筒和移动杆，所述套管部设置在固定筒的上端，并且套管部套设在横杆上，所述移动杆的上部贯穿固定筒并沿轴向滑移，所述固定筒的侧部螺纹连接有锁定螺丝，锁定螺丝的螺杆部贯穿固定筒并抵在移动杆侧部；所述横杆上套设有两个橡胶套，两个橡胶套与横杆过盈配合，并且两个橡胶套分别设置在所述套管部的两侧。

通过采用上述技术方案，连杆可伸缩的设计便于对开瓶块的竖直高度进行调整，使其能够精准撞击安瓿瓶瓶头部，两个橡胶套起到对连杆的横向定位效果，使连杆运动更加稳定。

本发明进一步设置为，所述开瓶块的上端面开设有多个配重槽，所述配重槽上插设有配重块，并且配重块与对应的配重槽过盈配合。

通过采用上述技术方案，能够增大开瓶块下落时的动量，进而增大开瓶块对安瓿瓶瓶头部施加的撞击力，保证安瓿瓶瓶头部与瓶体部能够顺利分离。

本发明进一步设置为，所述箱体内部设有内腔，所述箱体位于操作区后侧的位置开设有用于供安瓿瓶瓶颈进入的废料口，所述废料口与内腔相连通，所述废料口的下边缘设置朝向所述夹持臂方向延伸的上导板，箱体两侧分别设有一个与上导板上对应的侧边相连接的护板；所述箱体后侧的下部设有与内腔相连通的抽屉口，所述抽屉口上滑动设置有集料抽屉，所述内腔内壁上位于废料口下方的位置设有朝向集料抽屉中部方向延伸的下导板。

通过采用上述技术方案，安瓿瓶瓶头部被开瓶块撞击分离后飞落进废料口，最终落入箱体内腔中的集料抽屉里进行集中收纳，能够避免安瓿瓶瓶头部分离后乱飞，同时能够对废料进行集中处理，既安全又卫生。

本发明进一步设置为，所述内腔通过隔板分隔成吸风腔和集料腔，所述集料抽屉设置在集料腔中，所述吸风腔中设有风机，箱体后侧安装有与吸风腔相连通的出风管，所述风机的出风口与出风管内端相连接；所述箱体位于操作区后侧的位置开设有多个呈矩阵分布的条形进风孔，所述条形进风孔与吸风腔相连通，并且条形进风孔设置在废料口上方，所述箱体位于操作区上方的位置开设有多个呈矩阵分布的第一上进风圆孔以及多个呈矩阵分布的第二上进风圆孔，多个第一上进风圆孔设置在多个第二上进风圆孔内侧，所述第一上进风圆孔的中轴线与水平面呈45°夹角，所述第二上进风圆孔的中轴线垂直于水平面。

通过采用上述技术方案，风机工作时，第一上进风圆孔，第二上进风圆孔以及条形进风孔产生的风力能够使对安瓿瓶瓶头部产生斜向上的吸力，使安瓿瓶瓶头部能够精准进入到废料口中，同时，安瓿瓶瓶头部与安瓿瓶瓶体部分离时产生的少量玻璃碎屑，也能风力和自身重力的双重作用下进入废料口中，从而进行安瓿瓶瓶头部以及玻璃碎屑的收集。

本发明进一步设置为，所述箱体的后侧还开设有与吸风腔相连通的矩形槽，所述矩形槽上插设有呈中空的安装架，安装架的外侧设有拉手，安装架中部设有滤网，所述吸风腔内侧位于安装架滑动方向的位置上安装有一对支撑轨，所述支撑轨上开设有供安装架侧部滑入的导槽。

通过采用上述技术方案，能够对吸入的空气进行过滤，避免少量玻璃碎屑进入到吸风腔中对风机的运行产生影响。

本发明进一步设置为，所述箱体上位于操作区后侧的位置开设有缓冲槽，并且所述缓冲槽位于条形进风孔与废料口之间，所述缓冲槽中通过胶水安装有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，安瓿瓶瓶头部撞击到缓冲垫上时，缓冲垫能够吸收安瓿瓶瓶头部的动能，避免安瓿瓶瓶头部被反弹出去，使其能够顺利进入废料口。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明开瓶机构的第一视向结构示意图；

图3为本发明开瓶机构的第二视向结构示意图；

图4为本发明夹持机构的结构示意图；

图5为本发明弹性定位组件的结构示意图；

图6为本发明的箱体内部结构示意图；

图7为本发明集料抽屉与安装架的拉出状态结构示意图。。

图中：1、箱体；2、操作区；3、旋转机构；4、夹持机构；5、开瓶机构；6、驱动电机；7、转盘；8、安装腔；9、转槽；10、转轴；11、安装座；12、驱动组件；13、夹持臂；14、连杆；15、开瓶块；16、上槽；17、横杆；18、磨砂层；19、限位压板；20、支撑杆；21、夹持槽；22、斜面部；23、滑座；24、导向凸缘；25、导向槽；26、弧形夹槽；27、防滑凸纹；28、防滑橡胶层；29、驱动气缸；30、短杆；31、推板；32、圆孔；33、圆杆；34、弹性条；35、定位槽；36、弹性定位组件；37、伸缩杆；38、弹簧；39、安装板；40、弹性压块；41、导向斜面；42、套管部；43、固定筒；44、移动杆；45、锁定螺丝；46、橡胶套；47、配重槽；48、配重块；49、内腔；50、废料口；51、上导板；52、护板；53、抽屉口；54、集料抽屉；55、下导板；56、吸风腔；57、集料腔；58、风机；59、出风管；60、条形进风孔；61、第一上进风圆孔；62、第二上进风圆孔；63、矩形槽；64、安装架；65、拉手；66、滤网；67、支撑轨；68、导槽；69、缓冲槽；70、缓冲垫；71、隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如附图1～7所示的一种安瓿瓶开瓶装置，包括箱体1，箱体1上设有呈匚形结构的操作区2，所述操作区2内设有旋转机构3、夹持机构4以及开瓶机构5，

所述旋转机构3包括驱动电机6以及转盘7，所述箱体1的一侧设有安装腔8，所述驱动电机6设置在安装腔8中，所述箱体1上位于操作区2下方的部位设有转槽9，所述转盘7转动设置在转槽9中，转盘7与转槽9间隙配合，所述转盘7上一体设置有转轴10，转轴10的底端贯穿箱体1伸入安装腔8中，并且转轴10底端通过联轴器与驱动电机6的电机轴联动连接；

所述夹持机构4包括安装座11，所述安装座11的底部与所述转轴10的上端相连接（焊接），所述安装座11上安装有一对驱动组件12和一对夹持臂13，两组驱动组件12驱动各自对应的夹持臂13做互相靠近或远离的运动用于夹持或松开安瓿瓶；

所述开瓶机构5包括连杆14以及用于撞击安瓿瓶瓶颈的开瓶块15，所述箱体1上位于操作区2上部的位置开设有上槽16，上槽16上沿横向安装有横杆17，所述连杆14的一端铰接于横杆17上，连杆14的另一端与开瓶块15相连接，开瓶块15呈圆弧形状，开瓶块15靠近夹持机构4的一侧为凹面，所述开瓶块15靠近夹持机构4的一侧设有用于摩擦切割安瓿瓶颈部的磨砂层18。

需要进行安瓿瓶开瓶操作时，将安瓿瓶放置在夹持机构4的安装座11上，通过驱动组件12驱动各自对应的夹持臂13做互相靠近的运动直至夹紧安瓿瓶，此时，操作开瓶机构5的开瓶块15，使开瓶块15上的磨砂层18抵在安瓿瓶瓶颈部，开启旋转机构3的驱动电机6，驱动电机6带动转盘7转动，转盘7带动安装座11以及夹持臂13转动，夹持臂13抱住安瓿瓶进行转动，同时，开瓶块15上的磨砂层18在安瓿瓶的瓶颈部产生划痕，关闭驱动电机6使安瓿瓶停止转动后，将开瓶块15拉高后再松开，开瓶块15做钟摆运动，并且开瓶块15下落时撞击安瓿瓶的瓶头部位，使安瓿瓶的瓶头部位与瓶体部位分离，完成安瓿瓶的开瓶操作，该装置不仅能降低医护人员的劳动量，而且具有安全卫生的优点，能够避免在进行安瓿瓶开瓶操作时划伤医护人员手部和造成药液污染的风险出现。

如附图1所示，所述箱体1上位于所述转槽9边缘的位置沿周向均匀设置有多个限位压板19，所述限位压板19的内端抵在所述转盘7的上端面上，限位压板19的外端通过螺丝安装在箱体1上，所述转盘7上端靠近边缘的位置还均匀设置有多个与安装座11下端相连的支撑杆20，支撑杆20两端分别与转盘7以及安装座11焊接。该设计能够显著提升转盘7旋转时的稳定性，进而提升夹持机构4带动安瓿瓶做旋转运动的稳定性。

如附图4所示，所述安装座11上端开设有截面呈等腰梯形形状的夹持槽21，夹持槽21的两内侧形成斜面部22，所述安装座11上位于夹持槽21两个斜面部22对应两侧的位置通过螺丝安装有两组滑座23，两组滑座23由上至下逐渐远离设置，所述滑座23的内侧设有导向凸缘24，两个夹持臂13对称设置在夹持槽21中，并且所述夹持臂13的两侧分别设有一个与对应导向凸缘24相适配的导向槽25，所述夹持臂13远离对应斜面部22的一侧设有沿竖向延伸的弧形夹槽26，所述弧形夹槽26上均匀设置有多个防滑凸纹27，所述防滑凸纹27表面设有防滑橡胶层28；所述驱动组件12包括驱动气缸29、短杆30和推板31，两组驱动组件12的驱动气缸29对称设置在安装座11的前后两侧，所述短杆30的一端与驱动气缸29的固定端相铰接，短杆30的另一端与推板31的外端相铰接，推板31的内端伸入夹持槽21中并与两个夹持臂13的底端相抵触，所述推板31中部设有圆孔32，推板31上沿横向贯穿设有圆杆33，并且圆杆33沿径向贯穿圆孔32，所述驱动气缸29的伸出端伸入圆孔32中并与所述圆杆33相铰接，所述推板31的内端还铰接有两个弹性条34，并且两个弹性条34与对应夹持臂13的底端相铰接。需要进行安瓿瓶的夹持固定时，两个驱动气缸29的伸出端伸出推动各自的推板31做向上的翻转运动，两个推板31顶在两个夹持臂13的底端，促使两个夹持臂13沿着各自对应的滑座23上的导向凸缘24做斜向上运动，即两个夹持臂13互相靠近，从而抱紧安瓿瓶；需要取下安瓿瓶时，两个驱动气缸29的伸出端收缩拉回各自的推板31做向下的翻转运动，两个推板31通过弹性条34拉回两个夹持臂13，从而松开安瓿瓶。

如附图5所示，所述弧形夹槽26底端位于两个夹持臂13中间的位置开设有用于安瓿瓶定位的定位槽35，所述定位槽35内壁上呈圆周阵列分布有多个弹性定位组件36，所述弹性定位组件36包括伸缩杆37、弹簧38、安装板39以及弹性压块40，弹性压块40为橡胶材质，所述伸缩杆37的固定端安装在定位槽35的内壁上，伸缩杆37的伸出端与安装板39相连接，所述弹性压块40设置在安装板39上，弹性压块40远离安装板39的一侧的上部设有导向斜面41。需要进行安瓿瓶的夹持固定时，两个驱动气缸29的伸出端伸出推动各自的推板31做向上的翻转运动，两个推板31顶在两个夹持臂13的底端，促使两个夹持臂13沿着各自对应的滑座23上的导向凸缘24做斜向上运动，即两个夹持臂13互相靠近，从而抱紧安瓿瓶；需要取下安瓿瓶时，两个驱动气缸29的伸出端收缩拉回各自的推板31做向下的翻转运动，两个推板31通过弹性条34拉回两个夹持臂13，从而松开安瓿瓶。

如附图2和附图3所示，所述连杆14包括套管部42、固定筒43和移动杆44，所述套管部42设置在固定筒43的上端，并且套管部42套设在横杆17上，所述移动杆44的上部贯穿固定筒43并沿轴向滑移，所述固定筒43的侧部螺纹连接有锁定螺丝45，锁定螺丝45的螺杆部贯穿固定筒43并抵在移动杆44侧部；所述横杆17上套设有两个橡胶套46，两个橡胶套46与横杆17过盈配合，并且两个橡胶套46分别设置在所述套管部42的两侧。连杆14可伸缩的设计便于对开瓶块15的竖直高度进行调整，使其能够精准撞击安瓿瓶瓶头部，两个橡胶套46起到对连杆14的横向定位效果，使连杆14运动更加稳定。

如附图2所示，所述开瓶块15的上端面开设有多个配重槽47，所述配重槽47上插设有配重块48，并且配重块48与对应的配重槽47过盈配合。该设计能够增大开瓶块15下落时的动量，进而增大开瓶块15对安瓿瓶瓶头部施加的撞击力，保证安瓿瓶瓶头部与瓶体部能够顺利分离。

如附图6所示，所述箱体1内部设有内腔49，所述箱体1位于操作区2后侧的位置开设有用于供安瓿瓶瓶颈进入的废料口50，所述废料口50与内腔49相连通，所述废料口50的下边缘设置朝向所述夹持臂13方向延伸的上导板51，箱体1两侧分别设有一个与上导板51上对应的侧边相连接的护板52；所述箱体1后侧的下部设有与内腔49相连通的抽屉口53，所述抽屉口53上滑动设置有集料抽屉54，所述内腔49内壁上位于废料口50下方的位置设有朝向集料抽屉54中部方向延伸的下导板55。安瓿瓶瓶头部被开瓶块15撞击分离后飞落进废料口50，最终落入箱体1内腔49中的集料抽屉54里进行集中收纳，能够避免安瓿瓶瓶头部分离后乱飞，同时能够对废料进行集中处理，既安全又卫生。

如附图6所示，所述内腔49通过隔板71分隔成吸风腔56和集料腔57，所述集料抽屉54设置在集料腔57中，所述吸风腔56中设有风机58，箱体1后侧安装有与吸风腔56相连通的出风管59，所述风机58的出风口与出风管59内端相连接；所述箱体1位于操作区2后侧的位置开设有多个呈矩阵分布的条形进风孔60，所述条形进风孔60与吸风腔56相连通，并且条形进风孔60设置在废料口50上方，所述箱体1位于操作区2上方的位置开设有多个呈矩阵分布的第一上进风圆孔61以及多个呈矩阵分布的第二上进风圆孔62，多个第一上进风圆孔61设置在多个第二上进风圆孔62内侧，所述第一上进风圆孔61的中轴线与水平面呈45°夹角，所述第二上进风圆孔62的中轴线垂直于水平面。风机58工作时，第一上进风圆孔61，第二上进风圆孔62以及条形进风孔60产生的风力能够使对安瓿瓶瓶头部产生斜向上的吸力，使安瓿瓶瓶头部能够精准进入到废料口50中，同时，安瓿瓶瓶头部与安瓿瓶瓶体部分离时产生的少量玻璃碎屑，也能风力和自身重力的双重作用下进入废料口50中，从而进行安瓿瓶瓶头部以及玻璃碎屑的收集。

如附图6和附图7所示，所述箱体1的后侧还开设有与吸风腔56相连通的矩形槽63，所述矩形槽63上插设有呈中空的安装架64，安装架64的外侧设有拉手65，安装架64中部设有滤网66，所述吸风腔56内侧位于安装架64滑动方向的位置上安装有一对支撑轨67，所述支撑轨67上开设有供安装架64侧部滑入的导槽68。该设计能够对吸入的空气进行过滤，避免少量玻璃碎屑进入到吸风腔56中对风机58的运行产生影响。

如附图1所示，所述箱体1上位于操作区2后侧的位置开设有缓冲槽69，并且所述缓冲槽69位于条形进风孔60与废料口50之间，所述缓冲槽69中通过胶水安装有缓冲垫70，缓冲垫70可为海绵板，并且海绵板通过胶水加固于缓冲槽69中。安瓿瓶瓶头部撞击到缓冲垫70上时，缓冲垫70能够吸收安瓿瓶瓶头部的动能，避免安瓿瓶瓶头部被反弹出去，使其能够顺利进入废料口50。

Claims (9)

1.一种安瓿瓶开瓶装置，其特征在于：包括箱体(1)，箱体(1)上设有呈匚形结构的操作区(2)，所述操作区(2)内设有旋转机构(3)、夹持机构(4)以及开瓶机构(5)，

所述旋转机构(3)包括驱动电机(6)以及转盘(7)，所述箱体(1)的一侧设有安装腔(8)，所述驱动电机(6)设置在安装腔(8)中，所述箱体(1)上位于操作区(2)下方的部位设有转槽(9)，所述转盘(7)转动设置在转槽(9)中，所述转盘(7)上一体设置有转轴(10)，转轴(10)的底端贯穿箱体(1)伸入安装腔(8)中，并且转轴(10)底端通过联轴器与驱动电机(6)的电机轴联动连接；

所述夹持机构(4)包括安装座(11)，所述安装座(11)的底部与所述转轴(10)的上端相连接，所述安装座(11)上安装有一对驱动组件(12)和一对夹持臂(13)，两组驱动组件(12)驱动各自对应的夹持臂(13)做互相靠近或远离的运动用于夹持或松开安瓿瓶；

所述开瓶机构(5)包括连杆(14)以及用于撞击安瓿瓶瓶颈的开瓶块(15)，所述箱体(1)上位于操作区(2)上部的位置开设有上槽(16)，上槽(16)上沿横向安装有横杆(17)，所述连杆(14)的一端铰接于横杆(17)上，连杆(14)的另一端与开瓶块(15)相连接，开瓶块(15)呈圆弧形状，开瓶块(15)靠近夹持机构(4)的一侧为凹面，所述开瓶块(15)靠近夹持机构(4)的一侧设有用于摩擦切割安瓿瓶颈部的磨砂层(18)；

所述安装座(11)上端开设有截面呈等腰梯形形状的夹持槽(21)，夹持槽(21)的两内侧形成斜面部(22)，所述安装座(11)上位于夹持槽(21)两个斜面部(22)对应两侧的位置通过螺丝安装有两组滑座(23)，两组滑座(23)由上至下逐渐远离设置，所述滑座(23)的内侧设有导向凸缘(24)，两个夹持臂(13)对称设置在夹持槽(21)中，并且所述夹持臂(13)的两侧分别设有一个与对应导向凸缘(24)相适配的导向槽(25)，所述夹持臂(13)远离对应斜面部(22)的一侧设有沿竖向延伸的弧形夹槽(26)，所述弧形夹槽(26)上均匀设置有多个防滑凸纹(27)，所述防滑凸纹(27)表面设有防滑橡胶层(28)；所述驱动组件(12)包括驱动气缸(29)、短杆(30)和推板(31)，两组驱动组件(12)的驱动气缸(29)对称设置在安装座(11)的前后两侧，所述短杆(30)的一端与驱动气缸(29)的固定端相铰接，短杆(30)的另一端与推板(31)的外端相铰接，推板(31)的内端伸入夹持槽(21)中并与两个夹持臂(13)的底端相抵触，所述推板(31)中部设有圆孔(32)，推板(31)上沿横向贯穿设有圆杆(33)，并且圆杆(33)沿径向贯穿圆孔(32)，所述驱动气缸(29)的伸出端伸入圆孔(32)中并与所述圆杆(33)相铰接，所述推板(31)的内端还铰接有两个弹性条(34)，并且两个弹性条(34)与对应夹持臂(13)的底端相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶开瓶装置，其特征在于：所述箱体(1)上位于所述转槽(9)边缘的位置沿周向均匀设置有多个限位压板(19)，所述限位压板(19)的内端抵在所述转盘(7)的上端面上，限位压板(19)的外端通过螺丝安装在箱体(1)上，所述转盘(7)上端靠近边缘的位置还均匀设置有多个与安装座(11)下端相连的支撑杆(20)。

3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶开瓶装置，其特征在于：所述弧形夹槽(26)底端位于两个夹持臂(13)中间的位置开设有用于安瓿瓶定位的定位槽(35)，所述定位槽(35)内壁上呈圆周阵列分布有多个弹性定位组件(36)，所述弹性定位组件(36)包括伸缩杆(37)、弹簧(38)、安装板(39)以及弹性压块(40)，所述伸缩杆(37)的固定端安装在定位槽(35)的内壁上，伸缩杆(37)的伸出端与安装板(39)相连接，所述弹性压块(40)设置在安装板(39)上，弹性压块(40)远离安装板(39)的一侧的上部设有导向斜面(41)。

4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶开瓶装置，其特征在于：所述连杆(14)包括套管部(42)、固定筒(43)和移动杆(44)，所述套管部(42)设置在固定筒(43)的上端，并且套管部(42)套设在横杆(17)上，所述移动杆(44)的上部贯穿固定筒(43)并沿轴向滑移，所述固定筒(43)的侧部螺纹连接有锁定螺丝(45)，锁定螺丝(45)的螺杆部贯穿固定筒(43)并抵在移动杆(44)侧部；所述横杆(17)上套设有两个橡胶套(46)，两个橡胶套(46)与横杆(17)过盈配合，并且两个橡胶套(46)分别设置在所述套管部(42)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶开瓶装置，其特征在于：所述开瓶块(15)的上端面开设有多个配重槽(47)，所述配重槽(47)上插设有配重块(48)，并且配重块(48)与对应的配重槽(47)过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶开瓶装置，其特征在于：所述箱体(1)内部设有内腔(49)，所述箱体(1)位于操作区(2)后侧的位置开设有用于供安瓿瓶瓶颈进入的废料口(50)，所述废料口(50)与内腔(49)相连通，所述废料口(50)的下边缘设置朝向所述夹持臂(13)方向延伸的上导板(51)，箱体(1)两侧分别设有一个与上导板(51)上对应的侧边相连接的护板(52)；所述箱体(1)后侧的下部设有与内腔(49)相连通的抽屉口(53)，所述抽屉口(53)上滑动设置有集料抽屉(54)，所述内腔(49)内壁上位于废料口(50)下方的位置设有朝向集料抽屉(54)中部方向延伸的下导板(55)。

7.根据权利要求6所述的一种安瓿瓶开瓶装置，其特征在于：所述内腔(49)通过隔板(71)分隔成吸风腔(56)和集料腔(57)，所述集料抽屉(54)设置在集料腔(57)中，所述吸风腔(56)中设有风机(58)，箱体(1)后侧安装有与吸风腔(56)相连通的出风管(59)，所述风机(58)的出风口与出风管(59)内端相连接；所述箱体(1)位于操作区(2)后侧的位置开设有多个呈矩阵分布的条形进风孔(60)，所述条形进风孔(60)与吸风腔(56)相连通，并且条形进风孔(60)设置在废料口(50)上方，所述箱体(1)位于操作区(2)上方的位置开设有多个呈矩阵分布的第一上进风圆孔(61)以及多个呈矩阵分布的第二上进风圆孔(62)，多个第一上进风圆孔(61)设置在多个第二上进风圆孔(62)内侧，所述第一上进风圆孔(61)的中轴线与水平面呈45°夹角，所述第二上进风圆孔(62)的中轴线垂直于水平面。

8.根据权利要求7所述的一种安瓿瓶开瓶装置，其特征在于：所述箱体(1)的后侧还开设有与吸风腔(56)相连通的矩形槽(63)，所述矩形槽(63)上插设有呈中空的安装架(64)，安装架(64)的外侧设有拉手(65)，安装架(64)中部设有滤网(66)，所述吸风腔(56)内侧位于安装架(64)滑动方向的位置上安装有一对支撑轨(67)，所述支撑轨(67)上开设有供安装架(64)侧部滑入的导槽(68)。

9.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶开瓶装置，其特征在于：所述箱体(1)上位于操作区(2)后侧的位置开设有缓冲槽(69)，并且所述缓冲槽(69)位于条形进风孔(60)与废料口(50)之间，所述缓冲槽(69)中通过胶水安装有缓冲垫(70)。

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