CN104923521A

CN104923521A - 一种丙酮自动清洗机

Info

Publication number: CN104923521A
Application number: CN201510394166.0A
Authority: CN
Inventors: 华锋
Original assignee: Jiangsu Gold Iron Man Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Tianjin Zhengmu Biotechnology Co.,Ltd.
Priority date: 2015-07-07
Filing date: 2015-07-07
Publication date: 2015-09-23
Anticipated expiration: 2035-07-07
Also published as: CN104923521B

Abstract

本发明公开了一种丙酮自动清洗机，包括待洗产品置放站、三个按序设置的清洗站、产品移送机构。产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置。按上述技术方案，待清洗产品首先放置在待洗产品置放站；之后，机械手将产品移送到第一清洗站的清洗箱内进行清洗；之后，机械手可将产品依次移送至第二清洗站和第三清洗站，也可将产品仅移送至第二清洗站或第三清洗站，也可将产品直接移动出清洗机，以结束清洗流程。通过上述技术方案，本发明可选择性地对待洗产品进行单次清洗或多次清洗，以避免操作流程的浪费，提高清洗效率。

Description

一种丙酮自动清洗机

技术领域：

本发明涉及金属产品的清洗设备，具体而言，涉及一种清洗金属产品表面环氧树脂胶水的丙酮自动清洗机。

背景技术：

如图1、图2所示，一种金属产品90，其顶部两侧设有一对把手91，其表面附有环氧树脂胶水，按现有技术，可使用丙酮对其表面进行清洗。然而，图1、图2中所述金属产品90表面的环氧树脂胶水有多少之分，若单次对金属表面进行清洗，可能不易洗净；若多次对金属表面进行清洗，则可能导致操作流程的浪费，不利于清洗效率的提高。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：图1、图2中所述金属产品表面的环氧树脂胶水有多少之分，若单次对其表面进行清洗，可能不易洗净；若固定多次对金属表面进行清洗，则可能导致操作流程的浪费，不利于清洗效率的提高。

本发明提供如下技术方案：

一种丙酮自动清洗机，包括基座、待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站、产品移送机构；

所述待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站按序设置在基座上；所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱，清洗箱顶部开口，清洗箱内盛有丙酮；

所述产品移送机构安装在基座上，产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置，所述机械手位于待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，机械手可在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移动。

按上述技术方案，待清洗产品首先放置在待洗产品置放站；之后，产品移送机构通过第一驱动装置和第二驱动装置移动机械手在待洗产品置放站的上方抓取待洗产品；之后，机械手将产品移送到第一清洗站的清洗箱内进行清洗；之后，机械手从第一清洗站抓取产品，可将产品依次移送至第二清洗站和第三清洗站，也可将产品仅移送至第二清洗站或第三清洗站，也可将产品直接移动出清洗机，以结束清洗流程。

通过上述技术方案，本发明所述丙酮自动清洗机可选择性地对待洗产品进行单次清洗或多次清洗，以避免操作流程的浪费，提高清洗效率。

另外，按上述技术方案，本发明所述丙酮自动清洗机由产品移送机构自动实现待洗产品在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站之间的移送，有利于清洗效率的提高。

作为本发明对产品移送机构的一种说明，所述第一驱动装置包括丝杆机构、支架，所述机架包括一对平行导轨，一对平行导轨位于按序设置的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方且位于按序设置的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的两侧；任一导轨包括一对平行的导轨条，所述丝杆机构的丝杆设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构的螺母与支架固定连接，所述支架横跨在一对导轨上，所述第二驱动装置和机械手安装在支架上。按上述说明，电机驱动丝杆旋转，在导轨的导向下，螺母在丝杆上平移，螺母带动支架平移，支架带动第二驱动装置和机械手平移。其中，一对导轨上可均安装丝杆机构，如此，横跨在一对导轨上的支架的两端与两个丝杆机构的螺母固定连接。

基于上述说明，作为本发明对产品移送机构的进一步说明，所述第二驱动装置包括升降板、升降气缸、导向杆和导向套；所述升降气缸安装在支架上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述升降板安装在活塞杆的端部，所述导向杆竖直设置，导向杆的一端安装在升降板上，导向杆插设在导向套内，导向套固定在支架上；所述机械手安装在升降板上。按上述说明，第二驱动装置的升降气缸驱动升降板升降，升降板带动其上的机械手升降。

基于上述说明，作为本发明对产品移送机构的进一步说明，所述机械手包括一对相向安装在升降板上的爪手，所述爪手包括连接块、竖直块、爪块、拉伸杆、上下气缸；所述连接块安装在升降板上，所述竖直块安装在连接块上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部。按上述说明，一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆下行，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向上翘，以抓取待洗产品两侧的一对把手；一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆上移，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向下降，以释放被抓取的待洗产品。

作为本发明的一种改进，本发明所述清洗机还包括已洗产品置放站，所述待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站、已洗产品置放站按序设置在基座上；所述已洗产品置放站包括置放盆、过滤网、收集箱，所述置放盆的底面上开设下水孔，所述过滤网位于置放盆的下方，所述收集箱位于过滤网的下方，用于收集放置在置放盆上已洗产品滴落的液体。

作为本发明的一种改进，所述已洗产品置放站的收集箱与第三清洗站的清洗箱通过第四管道连通，收集箱内设有第四水泵，第四水泵与第四管道连通；所述第三清洗站的清洗箱与第二清洗站的清洗箱通过第三管道连通，第三清洗站的清洗箱内设有第三水泵，第三水泵与第三管道连通；所述第二清洗站的清洗箱与第一清洗站的清洗箱通过第二管道连通，第二清洗站的清洗箱内设有第二水泵，第二水泵与第二管道连通；所述第一清洗站的清洗箱内设有第一水泵。按上述改进，第一水泵可将第一清洗站的丙酮抽出清洗机，第二水泵可将第二清洗站的丙酮转移至第一清洗站，第三水泵可将第三清洗站的丙酮转移至第二清洗站，第四水泵可将已洗产品置放站的丙酮转移至第三清洗站，以充分利用丙酮。

作为本发明的一种改进，本发明所述清洗机还包括封闭式的保护罩，保护罩的侧壁上设有门，所述门上设有观察孔。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明所述丙酮自动清洗机清洗对象一种金属产品90的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明所述丙酮自动清洗机的结构示意图；

图4为图3的右视图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图3的俯视图；

图7为图3中产品移送机构40的结构示意图。

图中符号说明：

10—基座；

20—待洗产品置放站；

31—第一清洗站；32—第二清洗站；33—第三清洗站；30—清洗箱；

40—产品移送机构；41—机架；42—机械手；420—爪手；421—连接块；422—竖直块；423—爪块；424—拉伸气缸；425—上下气缸；43—第一驱动装置；431—丝杆机构；432—支架；433—导轨；434—导轨条；435—丝杆；44—第二驱动装置；441—升降板；442—升降气缸；443—导向杆；

50—已洗产品置放站；51—置放盆；

60—保护罩；61—门；610—观察孔；

90—金属产品；91—把手。

具体实施方式：

如图3，一种丙酮自动清洗机，包括基座10、待洗产品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33、产品移送机构40、已洗产品置放站50、保护罩60。

如图3，所述待洗产品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33、已洗产品置放站按序设置在基座10上；所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱30，清洗箱顶部开口，清洗箱内盛有丙酮。所述已洗产品置放站50包括置放盆51、过滤网、收集箱，所述置放盆的底面上开设下水孔，所述过滤网位于置放盆的下方，所述收集箱位于过滤网的下方，用于收集放置在置放盆上已洗产品滴落的液体。

所述已洗产品置放站50的收集箱与第三清洗站33的清洗箱通过第四管道连通，收集箱内设有第四水泵，第四水泵与第四管道连通；所述第三清洗站33的清洗箱与第二清洗站32的清洗箱通过第三管道连通，第三清洗站的清洗箱内设有第三水泵，第三水泵与第三管道连通；所述第二清洗站32的清洗箱与第一清洗站31的清洗箱通过第二管道连通，第二清洗站的清洗箱内设有第二水泵，第二水泵与第二管道连通；所述第一清洗站的清洗箱内设有第一水泵。

结合图5、图7，所述产品移送机构40安装在基座10上，产品移送机构包括机架41、机械手42、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置43、驱使机械手升降的第二驱动装置44，所述机械手位于待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，机械手可在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移动。

上述产品移送机构40，如图7，所述第一驱动装置43包括丝杆机构431、支架432，所述机架包括一对平行导轨433，一对平行导轨位于按序设置的待洗产品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33的上方且位于按序设置的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的两侧；一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条434，所述丝杆机构的丝杆435设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构的螺母与支架固定连接，所述支架横跨在一对导轨上，所述第二驱动装置44和机械手42安装在支架上。

上述产品移送机构40，如图7，所述第二驱动装置44包括升降板441、升降气缸442、导向杆443和导向套；所述升降气缸安装在支架432上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述升降板安装在活塞杆的端部，所述导向杆竖直设置，导向杆的一端安装在升降板上，导向杆插设在导向套内，导向套固定在支架上；所述机械手42安装在升降板上。

上述产品移送机构40，结合图5、图7，所述机械手42包括一对相向安装在升降板441上的爪手420，所述爪手包括连接块421、竖直块422、爪块423、拉伸杆424、上下气缸425；所述连接块安装在升降板上，所述竖直块安装在连接块上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部。

结合图3、图4、图6，所述保护罩60的侧壁上设有门61，所述门上设有观察孔610。

此设备为自动清洗机，清洗产品放入工作台后设备将自动抓料清洗；

实际操作中，机械手42从待洗产品置放站20上自动抓取金属产品90分段清洗，即机械手42可将金属产品90按序送至第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33进行清洗，也可将金属产品90任意送至第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33中的一个或几个进行清洗。清洗完成后，机械手42将金属产品90放置已洗产品置放站50。产品清洗时间可自定设置；同时各清洗站的清洗时间可分别设置。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种丙酮自动清洗机，包括基座(10)、待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)；所述待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站按序设置在基座上；所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱(30)，清洗箱顶部开口，清洗箱内盛有丙酮；其特征在于：还包括产品移送机构(40)，所述产品移送机构安装在基座上，产品移送机构包括机架(41)、机械手(42)、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置(43)、驱使机械手升降的第二驱动装置(44)，所述机械手位于待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，机械手可在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移动。

2.如权利要求1所述的一种丙酮自动清洗机，其特征在于：所述第一驱动装置(43)包括丝杆机构(431)、支架(432)，所述机架包括一对平行导轨(433)，一对平行导轨位于按序设置的待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的上方且位于按序设置的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的两侧；一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条(434)，所述丝杆机构的丝杆(435)设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构的螺母与支架固定连接，所述支架横跨在一对导轨上，所述第二驱动装置(44)和机械手(42)安装在支架上。

3.如权利要求2所述的一种丙酮自动清洗机，其特征在于：所述第二驱动装置(44)包括升降板(441)、升降气缸(442)、导向杆(443)和导向套；所述升降气缸安装在支架(432)上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述升降板安装在活塞杆的端部，所述导向杆竖直设置，导向杆的一端安装在升降板上，导向杆插设在导向套内，导向套固定在支架上；所述机械手(42)安装在升降板上。

4.如权利要求3所述的一种丙酮自动清洗机，其特征在于：所述机械手(42)包括一对相向安装在升降板(441)上的爪手(420)，所述爪手包括连接块(421)、竖直块(422)、爪块(423)、拉伸杆(424)、上下气缸(425)；所述连接块安装在升降板上，所述竖直块安装在连接块上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部。

5.如权利要求1所述的一种丙酮自动清洗机，其特征在于：还包括已洗产品置放站(50)，所述待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)、已洗产品置放站按序设置在基座(10)上；所述已洗产品置放站包括置放盆(51)、过滤网、收集箱，所述置放盆的底面上开设下水孔，所述过滤网位于置放盆的下方，所述收集箱位于过滤网的下方，用于收集放置在置放盆上已洗产品滴落的液体。

6.如权利要求5所述的一种丙酮自动清洗机，其特征在于：所述已洗产品置放站(50)的收集箱与第三清洗站(33)的清洗箱通过第四管道连通，收集箱内设有第四水泵，第四水泵与第四管道连通；所述第三清洗站(33)的清洗箱与第二清洗站(32)的清洗箱通过第三管道连通，第三清洗站的清洗箱内设有第三水泵，第三水泵与第三管道连通；所述第二清洗站(32)的清洗箱与第一清洗站(31)的清洗箱通过第二管道连通，第二清洗站的清洗箱内设有第二水泵，第二水泵与第二管道连通；所述第一清洗站的清洗箱内设有第一水泵。

7.如权利要求1所述的一种丙酮自动清洗机，其特征在于：还包括封闭式的保护罩(60)，保护罩的侧壁上设有门(61)，所述门上设有观察孔(610)。