CN105689310A - 一种丙酮清洗金属产品的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丙酮清洗金属产品的装置，包括移送机构、清洗箱、主管道、清洗机构和烘干机构；移送机构包括机械手、第一驱动装置、第二驱动装置；机械手包括转轴、固定在转轴底端的安装座和一对相向安装在安装座下端面的爪手；清洗箱的顶部开口、底部内侧壁上安装有一旋转台，清洗箱的侧壁上开设有多个清洗口，清洗口的外侧与主管道相连通；清洗机构包括清洗管道、喷气机构、第一开关阀、连接清洗管道的丙酮液体箱和设置在丙酮液体箱内的压力泵；烘干机构包括烘干管道、第二开关阀、连接烘干管道的热气泵。本发明的移送机构可在抓取金属产品的同时进行清洗或烘干，且金属产品在清洗完之后能马上进行烘干、不需要再由移送机构移送。

Description

一种丙酮清洗金属产品的装置

技术领域：

本发明涉及金属产品的清洗装置，具体是涉及一种丙酮清洗金属产品的装置。

背景技术：

如图1、图2所示，一种金属产品90，其顶部两侧设有一对把手91，其底部设有一对支撑脚92，其表面附有环氧树脂胶水，按现有技术，可使用丙酮对其表面进行清洗。现有技术的丙酮清洗金属产品的装置的一般清洗过程为：移送机构将金属产品送至清洗箱内并放下，清洗箱利用丙酮对金属产品进行清洗，清洗完成后，移送机构再次将金属产品抓起，然后将金属产品送至烘干机构内烘干，最后送出该清洗装置。上述丙酮清洗金属产品的装置存在以下缺陷：1.移送机构反复将金属产品抓取或放下，操作复杂，浪费资源；2.在完成清洗程序后不能马上进行烘干程序，需要再由移送机构移送金属产品，导致生产效率降低。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种移送机构可在抓取金属产品的同时进行清洗或烘干，且金属产品在清洗完之后能马上进行烘干、不需要再由移送机构移送的丙酮清洗金属产品的装置。

本发明涉及一种丙酮清洗金属产品的装置，包括移送机构、清洗箱、主管道、清洗机构和烘干机构；

所述移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置；所述第二驱动装置包括升降板，所述机械手安装在所述升降板上，机械手包括安装在升降板上的连接块、铰接在所述连接块上的转轴、输出轴与所述转轴连接的转动电机、固定在转轴底端的安装座和一对相向安装在所述安装座下端面的爪手，升降板上开设滑槽，连接块的一端设有与滑槽配合的滑块，所述滑槽的底部开设螺孔，连接块上开设条形槽，紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，所述螺栓头抵在连接块上，所述爪手包括竖直块、爪块、拉伸杆、上下气缸，所述竖直块安装在安装座上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部；

所述清洗箱设置在移送机构的下方，清洗箱的顶部开口、底部内侧壁上安装有一旋转台，所述旋转台的上端面开设有与金属产品的一对支撑脚相配合的两个定位槽，所述定位槽的底部设有光电传感器，所述光电传感器与所述转动电机相连接，清洗箱的侧壁上均匀开设有多个清洗口，所述清洗口的外侧与所述主管道相连通；

所述清洗机构包括清洗管道、喷气机构、第一开关阀、连接所述清洗管道的丙酮液体箱和设置在丙酮液体箱内的压力泵，丙酮液体箱内盛有丙酮，清洗管道与主管道连通，所述喷气机构与清洗箱的清洗口处的主管道相连通，所述第一开关阀设置在主管道一侧的清洗管道上；

所述烘干机构包括烘干管道、第二开关阀、连接所述烘干管道的热气泵，烘干管道与主管道连通，所述第二开关阀设置在主管道一侧的烘干管道上。

按上述技术方案，移送机构的机械手抓取待清洗的金属产品的一对把手，然后通过第一驱动装置和第二驱动装置移送机械手使其将金属产品从清洗箱顶部的开口中放入清洗箱内的旋转台上，具体地，金属产品底部的一对支撑脚插入旋转台上的两个定位槽内完成定位，当支撑脚的下部接触定位槽底部的光电传感器时，光电传感器发送信号至机械手的转动电机，转动电机带动金属产品旋转；同时，清洗机构的第一开关阀打开，丙酮液体箱内的压力泵动作，使丙酮液体箱内的丙酮泵入清洗管道内，丙酮从清洗管道进入主管道，此时，喷气机构动作，往主管道内喷射气体，使丙酮从清洗箱侧壁上的多个清洗口中喷射到旋转的金属产品上进行金属产品的清洗；清洗完成后，第一开关阀关闭，烘干机构的第二开关阀打开，同时热气泵打开，往烘干管道内输送热气，热气进入主管道，通过喷气机构的喷气作用使热气从清洗箱的清洗口中喷到旋转的金属产品上进行金属产品的烘干；烘干完成后，转动电机停止转动，第一驱动装置和第二驱动装置移送机械手使其将金属产品移出清洗箱。

上述方案中，机械手抓取金属产品并带动金属产品旋转的工作原理为：机械手的一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆下行，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向上翘，以抓取待洗产品两侧的一对把手；爪手抓取金属产品并将其放置在清洗箱内的旋转台上，之后，机械手的转动电机动作，带动转轴转动，转轴带动安装座转动，安装座带动其上的爪手转动，从而使爪手带动其抓取的金属产品旋转；当机械手将清洗烘干完的金属产品移出清洗箱时，一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆上移，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向下降，以释放被抓取的金属产品。

上述方案中，第二驱动装置的升降板上开设滑槽，所述连接块的一端设有与滑槽配合的滑块，所述滑槽的底部开设螺孔，所述滑块上开设条形槽，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接，螺栓头抵在滑块上。如此设计，滑块在滑槽中的移动可调整一对爪手与机架的距离，进而可灵活适应实际作业需要。

按上述方案，本发明的清洗装置的移送机构可在抓取金属产品的同时进行清洗或烘干，不用将金属产品反复抓取和放下，操作过程简单，节约资源；且金属产品在清洗完之后能马上进行烘干、不需要再由移送机构移送，大大提高了清洗装置的生产效率；机械手带动金属产品在清洗箱内旋转的同时进行清洗或烘干，提高了清洗或者烘干的效率。

作为本发明的一种优选，所述第一驱动装置包括丝杆机构、支架，所述机架包括一对平行导轨，一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条，所述丝杆机构的丝杆设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构的螺母与支架固定连接，所述支架横跨在一对导轨上，所述第二驱动装置和机械手安装在支架上。按上述说明，电机驱动丝杆旋转，在导轨的导向下，螺母在丝杆上平移，螺母带动支架平移，支架带动第二驱动装置和机械手平移。

作为本发明的一种优选，所述第二驱动装置还包括升降气缸、导向杆和导向套；所述升降气缸安装在支架上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述升降板安装在活塞杆的端部，所述导向杆竖直设置，导向杆的一端安装在升降板上，导向杆插设在导向套内，导向套固定在支架上。按上述说明，升降气缸驱动升降板升降，导向杆和导向套起导向作用，升降板带动其上的机械手升降。

作为本发明的一种优选，所述清洗箱的底部内侧壁上开设有圆形凹槽，所述旋转台的下方安装在所述圆形凹槽内，旋转台可在圆形凹槽内旋转。

作为本发明的一种优选，所述清洗箱为圆筒形，清洗箱的顶部侧壁上设有一环形隔板，所述环形隔板的中部形成一圆形开口。按上述说明，机械手抓取金属产品从上述圆形开口中进入清洗箱内，在清洗时，环形隔板起到一定的阻隔丙酮的作用，以避免清洗时喷射的丙酮溅到清洗箱的外部。

作为本发明的一种优选，所述清洗口的数量为6个，6个清洗口均匀分布在清洗箱的侧壁上。按上述说明，6个清洗口分别连接主管道，丙酮从6个清洗口中喷射到金属产品上进行清洗，清洗均匀、彻底；热气从6个清洗口中喷到金属产品上进行烘干，烘干均匀、彻底。

作为本发明的一种优选，所述转动电机安装在连接块上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明清洗对象一种金属产品的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明中移送机构的结构示意图；

图4为本发明中机械手的结构示意图；

图5为本发明爪手抓取金属产品时的状态示意图；

图6为图3中A处的放大示意图；

图7为本发明中主管道与清洗机构、烘干机构之间的结构示意图；

图8为本发明中清洗箱的结构示意图；

图9为图8的俯视图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图2，本发明所述的一种丙酮清洗金属产品的装置，包括移送机构10、清洗箱20、主管道30、清洗机构40和烘干机构50；

参见图1，所述移送机构10包括机架11、机械手12、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置13、驱使机械手升降的第二驱动装置14；所述第二驱动装置包括升降板141，所述机械手安装在所述升降板上，机械手包括安装在升降板上的连接块121、铰接在所述连接块上的转轴122、输出轴与所述转轴连接的转动电机123、固定在转轴底端的安装座124和一对相向安装在所述安装座下端面的爪手125，升降板上开设滑槽142，连接块的一端设有与滑槽配合的滑块126，所述滑槽的底部开设螺孔(未图示)，连接块上开设条形槽127，紧固螺栓(未图示)穿过条形槽并与所述螺孔螺接，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，所述螺栓头抵在连接块上，所述爪手125包括竖直块128、爪块129、拉伸杆1210、上下气缸1211，所述竖直块安装在安装座124上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部；

参见图1，所述清洗箱20设置在移送机构10的下方，清洗箱的顶部开口、底部内侧壁上安装有一旋转台21，所述旋转台的上端面开设有与金属产品90的一对支撑脚92相配合的两个定位槽211，所述定位槽的底部设有光电传感器22，所述光电传感器与所述转动电机122相连接，清洗箱的侧壁上均匀开设有多个清洗口23，所述清洗口的外侧与所述主管道30相连通；

参见图1，所述清洗机构40包括清洗管道41、喷气机构42、第一开关阀43、连接所述清洗管道的丙酮液体箱44和设置在丙酮液体箱内的压力泵45，丙酮液体箱内盛有丙酮，清洗管道与主管道连通，所述喷气机构与清洗箱的清洗口处的主管道相连通，所述第一开关阀设置在主管道一侧的清洗管道上；

参见图1，所述烘干机构50包括烘干管道51、第二开关阀52、连接所述烘干管道的热气泵53，烘干管道与主管道连通，所述第二开关阀设置在主管道一侧的烘干管道上。

参见图1，所述第一驱动装置13包括丝杆机构131、支架132，所述机架包括一对平行导轨133，一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条134，所述丝杆机构的丝杆135设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构的螺母与支架固定连接，所述支架横跨在一对导轨上，所述第二驱动装置14和机械手12安装在支架上。

参见图1，所述第二驱动装置14还包括升降气缸143、导向杆144和导向套(未图示)；所述升降气缸安装在所述支架132上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述升降板安装在活塞杆的端部，所述导向杆竖直设置，导向杆的一端安装在升降板上，导向杆插设在导向套内，导向套固定在支架上。

参见图1，所述清洗箱20的底部内侧壁上开设有圆形凹槽24，所述旋转台21的下方安装在所述圆形凹槽内，旋转台可在圆形凹槽内旋转。

参见图1，所述清洗箱20为圆筒形，清洗箱的顶部侧壁上设有一环形隔板25，所述环形隔板的中部形成一圆形开口26。

参见图1，所述清洗口23的数量为6个，6个清洗口均匀分布在清洗箱的侧壁上。

本发明的工作原理为：

移送机构10的机械手12抓取待清洗的金属产品90的一对把手91，然后通过第一驱动装置13和第二驱动装置10移送机械手使其将金属产品从清洗箱20顶部的开口26中放入清洗箱内的旋转台21上，具体地，金属产品底部的一对支撑脚92插入旋转台上的两个定位槽211内完成定位，当支撑脚的下部接触定位槽底部的光电传感器22时，光电传感器发送信号至机械手的转动电机123，转动电机带动金属产品旋转；同时，清洗机构40的第一开关阀43打开，丙酮液体箱44内的压力泵45动作，使丙酮液体箱内的丙酮泵入清洗管道41内，丙酮从清洗管道进入主管道30，此时，喷气机构42动作，往主管道内喷射气体，使丙酮从清洗箱侧壁上的多个清洗口23中喷射到旋转的金属产品上进行金属产品的清洗；清洗完成后，第一开关阀关闭，烘干机构50的第二开关阀52打开，同时热气泵53打开，往烘干管道51内输送热气，热气进入主管道30，通过喷气机构42的喷气作用使热气从清洗箱的清洗口23中喷到旋转的金属产品90上进行金属产品的烘干；烘干完成后，转动电机123停止转动，第一驱动装置和第二驱动装置移送机械手使其将金属产品移出清洗箱。

其中，机械手12抓取金属产品90并带动金属产品旋转的工作原理为：机械手的一对爪手125中的上下气缸1211同时驱动与其连接的拉伸杆1210下行，拉伸杆驱动与其铰接的爪块129围绕爪块与竖直块128枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向上翘，以抓取待洗产品两侧的一对把手91；爪手抓取金属产品并将其放置在清洗箱20内的旋转台21上，之后，机械手的转动电机123动作，带动转轴122转动，转轴带动安装座124转动，安装座带动其上的爪手125转动，从而使爪手带动其抓取的金属产品90旋转；当机械手12将清洗烘干完的金属产品移出清洗箱时，一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆上移，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向下降，以释放被抓取的金属产品。

其中，第二驱动装置14的升降板141上开设滑槽142，所述连接块121的一端设有与滑槽配合的滑块126，所述滑槽的底部开设螺孔，所述滑块上开设条形槽127，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接，螺栓头抵在滑块上。如此设计，滑块在滑槽中的移动可调整一对爪手125与机架11的距离，进而可灵活适应实际作业需要。

综上所述，本发明的清洗装置的移送机构可在抓取金属产品的同时进行清洗或烘干，不用将金属产品反复抓取和放下，操作过程简单，节约资源；且金属产品在清洗完之后能马上进行烘干、不需要再由移送机构移送，大大提高了清洗装置的生产效率；机械手带动金属产品在清洗箱内旋转的同时进行清洗或烘干，提高了清洗或者烘干的效率。

本发明所提供的丙酮清洗金属产品的装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种丙酮清洗金属产品的装置，其特征在于：

包括移送机构(10)、清洗箱(20)、主管道(30)、清洗机构(40)和烘干机构(50)；

所述移送机构(10)包括机架(11)、机械手(12)、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置(13)、驱使机械手升降的第二驱动装置(14)；所述第二驱动装置包括升降板(141)，所述机械手安装在所述升降板上，机械手(12)包括安装在升降板上的连接块(121)、铰接在所述连接块上的转轴(122)、输出轴与所述转轴连接的转动电机(123)、固定在转轴底端的安装座(124)和一对相向安装在所述安装座下端面的爪手(125)，升降板上开设滑槽(142)，连接块的一端设有与滑槽配合的滑块(126)，所述滑槽的底部开设螺孔，连接块上开设条形槽(127)，紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，所述螺栓头抵在连接块上，所述爪手(125)包括竖直块(128)、爪块(129)、拉伸杆(1210)、上下气缸(1211)，所述竖直块安装在安装座(124)上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部；

所述清洗箱(20)设置在移送机构(10)的下方，清洗箱的顶部开口、底部内侧壁上安装有一旋转台(21)，所述旋转台的上端面开设有与金属产品(90)的一对支撑脚(92)相配合的两个定位槽(211)，所述定位槽的底部设有光电传感器(22)，所述光电传感器与所述转动电机(123)相连接，清洗箱的侧壁上均匀开设有多个清洗口(23)，所述清洗口的外侧与所述主管道(30)相连通；

所述清洗机构(40)包括清洗管道(41)、喷气机构(42)、第一开关阀(43)、连接所述清洗管道的丙酮液体箱(44)和设置在丙酮液体箱内的压力泵(45)，丙酮液体箱内盛有丙酮，清洗管道与主管道连通，所述喷气机构与清洗箱的清洗口处的主管道相连通，所述第一开关阀设置在主管道一侧的清洗管道上；

所述烘干机构(50)包括烘干管道(51)、第二开关阀(52)、连接所述烘干管道的热气泵(53)，烘干管道与主管道连通，所述第二开关阀设置在主管道一侧的烘干管道上。

2.根据权利要求1所述的丙酮清洗金属产品的装置，其特征在于：所述第一驱动装置(13)包括丝杆机构(131)、支架(132)，所述机架包括一对平行导轨(133)，一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条(134)，所述丝杆机构的丝杆(135)设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构的螺母与支架固定连接，所述支架横跨在一对导轨上，所述第二驱动装置(14)和机械手(12)安装在支架上。

3.根据权利要求1或2所述的丙酮清洗金属产品的装置，其特征在于：所述第二驱动装置(14)还包括升降气缸(143)、导向杆(144)和导向套；所述升降气缸安装在支架(132)上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述升降板(141)安装在活塞杆的端部，所述导向杆竖直设置，导向杆的一端安装在升降板上，导向杆插设在导向套内，导向套固定在支架上。

4.根据权利要求1所述的丙酮清洗金属产品的装置，其特征在于：所述清洗箱(20)的底部内侧壁上开设有圆形凹槽(24)，所述旋转台(21)的下方安装在所述圆形凹槽内，旋转台可在圆形凹槽内旋转。

5.根据权利要求1所述的丙酮清洗金属产品的装置，其特征在于：所述清洗箱(20)为圆筒形，清洗箱的顶部侧壁上设有一环形隔板(25)，所述环形隔板的中部形成一圆形开口(26)。

6.根据权利要求1所述的丙酮清洗金属产品的装置，其特征在于：所述清洗口(23)的数量为6个，6个清洗口均匀分布在清洗箱(20)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的丙酮清洗金属产品的装置，其特征在于：所述转动电机(123)安装在连接块(121)上。