CN112660723A - 一种电子烟雾化器夹持运输装置 - Google Patents
一种电子烟雾化器夹持运输装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112660723A CN112660723A CN202110100687.6A CN202110100687A CN112660723A CN 112660723 A CN112660723 A CN 112660723A CN 202110100687 A CN202110100687 A CN 202110100687A CN 112660723 A CN112660723 A CN 112660723A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- fixed
- rod
- gear
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电子烟雾化器夹持运输装置，包括固定台、传输装置和下料装置，所述传输装置固定在固定台上，而下料装置也固定在固定台上，而传输装置上转动连接有若干夹持机构。电子雾化器重力将会对其按压板进行按压，从而按压板将会带动滑竿在其支架上进行垂直滑动，并且其压缩弹簧将会受力产生形变，而当滑竿下压的过程中将会通过一号连接条和二号连接条同时带动其一号夹持架和二号夹持架以旋转杆为圆心进行旋转，使得一号夹持架和二号夹持架对其电子雾化器进行夹持，并且其夹持机构中的一号齿轮通过传输装置运输与其一号齿板碰触啮合时，其将会进行180°转动，从而最终可达到二号限位组件与一号限位组件方向相同的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持运输装置，具体是一种电子烟雾化器夹持运输装置。
背景技术
电子烟雾化器是一种模仿卷烟的电子产品，一般由吸嘴、雾化器和电池组件构成。电子烟雾化器工作时，雾化器对盛装在其中的烟液进行加热，使其雾化，然后供消费者吸食。在消费者连续吸食的过程中，电子烟雾化器处于持续发热雾化状态，使雾化时产生的热量在短时间内无法散开而富集，导致雾化器表面温度上升，甚至发烫。
现在的电子烟雾化器在生产过程中需要对其电子烟雾化器进行运输，但是通常都是将其一堆电子烟雾化器散落在传输装置上进行运输，从而导致在自动化包装过程中还需要将其电子烟雾化器按照同一的头尾方向重新进行区分，导致增加了工作量和生产过程。因此，本领域技术人员提供了一种电子烟雾化器夹持运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子烟雾化器夹持运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电子烟雾化器夹持运输装置，包括固定台、传输装置和下料装置，所述传输装置固定在固定台上，而下料装置也固定在固定台上，而传输装置上转动连接有若干夹持机构，并且固定台上还转动有旋转盘，固定台上还设置有带动旋转盘转动的驱动部，旋转盘内垂直贯穿开设有槽口，而旋转盘位于槽口内还开设有凹槽；
所述传输装置内壁处还固定有一号齿板，而夹持机构与一号齿板碰触啮合转动；
所述旋转盘内还转动连接有若干一号限位组件和二号限位组件，而固定台上位于旋转盘处还设置有触发一号限位组件转动的二号齿板和触发二号限位组件转动的三号齿板。
作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括一号齿轮、支架、一号夹持架、旋转杆、二号夹持架、按压板、滑竿、压缩弹簧、一号连接条、二号连接条，支架固定在一号齿轮上，而一号夹持架和二号夹持架均在支架上以旋转杆为圆心进行旋转，滑竿与支架滑动连接，而压缩弹簧套设在滑竿上，其按压板与滑竿相互固定，二号夹持架通过一号连接条与滑竿活动连接，而一号夹持架则通过二号连接条与滑竿活动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述一号夹持架尾端处还固定有一号连接杆，而二号连接条在一号连接杆上转动。
作为本发明再进一步的方案：所述二号夹持架尾端处还固定有二号连接杆，而一号连接条则在二号连接杆上转动。
作为本发明再进一步的方案：所述二号夹持架两侧开设有孔洞，而旋转杆卡接在孔洞内转动，一号夹持架通过旋转杆与二号夹持架限位转动。
作为本发明再进一步的方案：所述一号限位组件包括一号限位杆和二号齿轮，一号限位杆与二号齿轮固定，而三号齿轮与三号齿板碰触啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述二号限位组件包括二号限位杆和三号齿轮，而二号限位杆与三号齿轮固定，二号齿轮与二号齿板碰触啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动部包括转动台、齿环、电机，齿环固定套设在转动台上，而电机通过齿环带动转动台转动，转动台带动旋转盘在固定台上转动。
作为本发明再进一步的方案：所述二号齿板和三号齿板均固定在传输装置上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、下料装置内则装有电子雾化器，并且下料装置的下料口则位于旋转盘上，电子雾化器则可通过下料装置落在旋转盘上，并且随着旋转盘的转动使得电子雾化器可通过方向对应槽口掉落至旋转盘内被其一号限位组件或是二号限位组件进行限位，此处需要注意槽口相邻开口方向相反，当旋转盘转动时其二号限位组件中的三号齿轮将会与其三号齿板碰触啮合，从而使得二号限位杆在其旋转盘内转动，使得处于槽口内的电子雾化器通过二号限位组件的触发从而向下掉落，而其一号限位组件也是如此，一号限位组件中的二号齿轮将会与其二号齿板啮合。
2、电子雾化器将会掉落至夹持机构内，电子雾化器重力将会对其按压板进行按压，从而按压板将会带动滑竿在其支架上进行垂直滑动，并且其压缩弹簧将会受力产生形变，而当滑竿下压的过程中将会通过一号连接条和二号连接条同时带动其一号夹持架和二号夹持架以旋转杆为圆心进行旋转，使得一号夹持架和二号夹持架对其电子雾化器进行夹持，并且其夹持机构中的一号齿轮通过传输装置运输与其一号齿板碰触啮合时，其将会进行180°转动，从而最终可达到二号限位组件与一号限位组件方向相同的效果。
附图说明
图1为一种电子烟雾化器夹持运输装置的结构示意图。
图2为一种电子烟雾化器夹持运输装置中的驱动部的结构示意图。
图3为一种电子烟雾化器夹持运输装置中驱动部件和旋转盘的结构示意图。
图4为一种电子烟雾化器夹持运输装置中旋转盘的结构示意图。
图5为一种电子烟雾化器夹持运输装置中二号限位组件和一号限位组件的位置示意图。
图6为一种电子烟雾化器夹持运输装置中二号齿板和三号齿板的位置示意图。
图7为一种电子烟雾化器夹持运输装置中旋转盘剖面的结构示意图。
图8为一种电子烟雾化器夹持运输装置中一号限位组件和二号限位组件的结构示意图。
图9为一种电子烟雾化器夹持运输装置中夹持机构的结构示意图。
图10为一种电子烟雾化器夹持运输装置中夹持机构的拆分结构示意图。
图11为一种电子烟雾化器夹持运输装置中A处的放大图。
图中：1、固定台；2、传输装置；3、夹持机构；301、一号齿轮；302、支架；303、一号夹持架；3031、旋转杆；3032、一号连接杆；304、二号夹持架；3041、孔洞；3042、二号连接杆；305、按压板；306、滑竿；307、压缩弹簧；308、一号连接条；309、二号连接条；4、下料装置；5、旋转盘；501、槽口；502、凹槽；6、驱动部；601、转动台；602、齿环；603、电机；7、一号齿板；8、一号限位组件；801、一号限位杆；802、二号齿轮；9、二号限位组件；901、二号限位杆；902、三号齿轮；10、二号齿板；11、三号齿板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～11，本发明实施例中，一种电子烟雾化器夹持运输装置，包括固定台1、传输装置2和下料装置4，所述传输装置2固定在固定台1上，而下料装置4也固定在固定台1上，而传输装置2上转动连接有若干夹持机构3，夹持机构3包括一号齿轮301、支架302、一号夹持架303、旋转杆3031、二号夹持架304、按压板305、滑竿306、压缩弹簧307、一号连接条308、二号连接条309，支架302固定在一号齿轮301上，而一号夹持架303和二号夹持架304均在支架302上以旋转杆3031为圆心进行旋转，滑竿306与支架302滑动连接，而压缩弹簧307套设在滑竿306上，其按压板305与滑竿306相互固定，二号夹持架304通过一号连接条308与滑竿306活动连接，而一号夹持架303则通过二号连接条309与滑竿306活动连接，一号夹持架303尾端处还固定有一号连接杆3032，而二号连接条309在一号连接杆3032上转动，二号夹持架304尾端处还固定有二号连接杆3042，而一号连接条308则在二号连接杆3042上转动，二号夹持架304两侧开设有孔洞3041，而旋转杆3031卡接在孔洞3041内转动，一号夹持架303通过旋转杆3031与二号夹持架304限位转动，并且固定台1上还转动有旋转盘5，固定台1上还设置有带动旋转盘5转动的驱动部6，旋转盘5内垂直贯穿开设有槽口501，而旋转盘5位于槽口501内还开设有凹槽502；
所述传输装置2内壁处还固定有一号齿板7，而夹持机构3与一号齿板7碰触啮合转动；
所述旋转盘5内还转动连接有若干一号限位组件8和二号限位组件9，而固定台1上位于旋转盘5处还设置有触发一号限位组件8转动的二号齿板10和触发二号限位组件9转动的三号齿板11。
一号限位组件8包括一号限位杆801和二号齿轮802，一号限位杆801与二号齿轮802固定，而三号齿轮902与三号齿板11碰触啮合，二号限位组件9包括二号限位杆901和三号齿轮902，而二号限位杆901与三号齿轮902固定，二号齿轮802与二号齿板10碰触啮合。
驱动部6包括转动台601、齿环602、电机603，齿环602固定套设在转动台601上，而电机603通过齿环602带动转动台601转动，转动台601带动旋转盘5在固定台1上转动。
二号齿板10和三号齿板11均固定在传输装置2上。
本发明的工作原理是：
需要外置控制器对其装置进行控制。
传输装置2开启时可带动夹持3进行移动。
而下料装置4内则装有电子雾化器，并且下料装置4的下料口则位于旋转盘5上，电子雾化器则可通过下料装置4落在旋转盘5上，并且随着旋转盘5的转动使得电子雾化器可通过方向对应槽口501掉落至旋转盘5内被其一号限位组件8或是二号限位组件9进行限位，此处需要注意槽口501相邻开口方向相反。
并且当旋转盘5转动时其二号限位组件9中的三号齿轮902将会与其三号齿板11碰触啮合，从而使得二号限位杆901在其旋转盘5内转动，使得处于槽口501内的电子雾化器通过二号限位组件9的触发从而向下掉落，而其一号限位组件8也是如此，一号限位组件8中的二号齿轮802将会与其二号齿板10啮合。
电子雾化器将会掉落至夹持机构3内，电子雾化器重力将会对其按压板305进行按压，从而按压板305将会带动滑竿306在其支架302上进行垂直滑动，并且其压缩弹簧307将会受力产生形变，而当滑竿306下压的过程中将会通过一号连接条308和二号连接条309同时带动其一号夹持架303和二号夹持架304以旋转杆3031为圆心进行旋转，使得一号夹持架303和二号夹持架304对其电子雾化器进行夹持。
此处需要注意被其二号限位组件9放下的电子雾化器和被其一号限位组件8放下的电子雾化器方向相反，并且其二号限位组件9下落的电子雾化器掉入至传输装置2中的夹持机构3时是间隔性的，中间会空出夹持机构3放置一号限位组件8掉落的电子雾化器。
并且其夹持机构3中的一号齿轮301通过传输装置2运输与其一号齿板7碰触啮合时，其将会进行180°转动，从而最终可达到二号限位组件9与一号限位组件8方向相同的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电子烟雾化器夹持运输装置，包括固定台(1)、传输装置(2)和下料装置(4)，其特征在于，所述传输装置(2)固定在固定台(1)上，而下料装置(4)也固定在固定台(1)上，而传输装置(2)上转动连接有若干夹持机构(3)，并且固定台(1)上还转动有旋转盘(5)，固定台(1)上还设置有带动旋转盘(5)转动的驱动部(6)，旋转盘(5)内垂直贯穿开设有槽口(501)，而旋转盘(5)位于槽口(501)内还开设有凹槽(502)；
所述传输装置(2)内壁处还固定有一号齿板(7)，而夹持机构(3)与一号齿板(7)碰触啮合转动；
所述旋转盘(5)内还转动连接有若干一号限位组件(8)和二号限位组件(9)，而固定台(1)上位于旋转盘(5)处还设置有触发一号限位组件(8)转动的二号齿板(10)和触发二号限位组件(9)转动的三号齿板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电子烟雾化器夹持运输装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括一号齿轮(301)、支架(302)、一号夹持架(303)、旋转杆(3031)、二号夹持架(304)、按压板(305)、滑竿(306)、压缩弹簧(307)、一号连接条(308)、二号连接条(309)，支架(302)固定在一号齿轮(301)上，而一号夹持架(303)和二号夹持架(304)均在支架(302)上以旋转杆(3031)为圆心进行旋转，滑竿(306)与支架(302)滑动连接，而压缩弹簧(307)套设在滑竿(306)上，其按压板(305)与滑竿(306)相互固定，二号夹持架(304)通过一号连接条(308)与滑竿(306)活动连接，而一号夹持架(303)则通过二号连接条(309)与滑竿(306)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电子烟雾化器夹持运输装置，其特征在于，所述一号夹持架(303)尾端处还固定有一号连接杆(3032)，而二号连接条(309)在一号连接杆(3032)上转动。
4.根据权利要求2所述的一种电子烟雾化器夹持运输装置，其特征在于，所述二号夹持架(304)尾端处还固定有二号连接杆(3042)，而一号连接条(308)则在二号连接杆(3042)上转动。
5.根据权利要求2所述的一种电子烟雾化器夹持运输装置，其特征在于，所述二号夹持架(304)两侧开设有孔洞(3041)，而旋转杆(3031)卡接在孔洞(3041)内转动，一号夹持架(303)通过旋转杆(3031)与二号夹持架(304)限位转动。
6.根据权利要求1所述的一种电子烟雾化器夹持运输装置，其特征在于，所述一号限位组件(8)包括一号限位杆(801)和二号齿轮(802)，一号限位杆(801)与二号齿轮(802)固定，而三号齿轮(902)与三号齿板(11)碰触啮合。
7.根据权利要求1所述的一种电子烟雾化器夹持运输装置，其特征在于，所述二号限位组件(9)包括二号限位杆(901)和三号齿轮(902)，而二号限位杆(901)与三号齿轮(902)固定，二号齿轮(802)与二号齿板(10)碰触啮合。
8.根据权利要求1所述的一种电子烟雾化器夹持运输装置，其特征在于，所述驱动部(6)包括转动台(601)、齿环(602)、电机(603)，齿环(602)固定套设在转动台(601)上，而电机(603)通过齿环(602)带动转动台(601)转动，转动台(601)带动旋转盘(5)在固定台(1)上转动。
9.根据权利要求1所述的一种电子烟雾化器夹持运输装置，其特征在于，所述二号齿板(10)和三号齿板(11)均固定在传输装置(2)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110100687.6A CN112660723B (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种电子烟雾化器夹持运输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110100687.6A CN112660723B (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种电子烟雾化器夹持运输装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112660723A true CN112660723A (zh) | 2021-04-16 |
| CN112660723B CN112660723B (zh) | 2022-03-08 |
Family
ID=75414477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110100687.6A Active CN112660723B (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种电子烟雾化器夹持运输装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112660723B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113330938A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-03 | 许晓东 | 一种便于修圆的园林绿化工程用景观树修剪装置 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040045744A1 (en) * | 2002-08-13 | 2004-03-11 | Rosalina Paniagua Olaechea | Machine for weighing and sorting pieces for fruit and the like |
| CN204412696U (zh) * | 2014-12-25 | 2015-06-24 | 广州市鸿利光电股份有限公司 | 一种清除led粉尘颗粒的设备 |
| CN104986524A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-10-21 | 曹小高 | 全自动转盘式定量喂料机 |
| CN207078666U (zh) * | 2017-08-30 | 2018-03-09 | 山东博奥克生物科技有限公司 | 装瓶生产线用药瓶矫正装置 |
| CN108163470A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-06-15 | 天津特利尔夹芯复材制品有限公司 | 一种用于夹芯复合材料板的输送装置 |
| CN109171021A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-11 | 青岛颐中科技有限公司 | 电子烟吸烟机的供料系统 |
| CN208413022U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-01-22 | 东莞市永铠自动化科技有限公司 | 瓶体运输装置 |
| CN109335127A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-15 | 深圳连硕自动化科技有限公司 | 一种抓取摆放的换向装置 |
| CN110174604A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-27 | 佛山市南海区联合广东新光源产业创新中心 | 一种新型led电学性能多项目测试的转换装置 |
| CN210479944U (zh) * | 2019-02-15 | 2020-05-08 | 佛山市力美照明科技股份有限公司 | 一种回转输送结构 |
| CN111319921A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-23 | 杭州亚太智能装备有限公司 | 一种可积放的输送线式料仓及其操作方法 |
| CN211945032U (zh) * | 2020-04-22 | 2020-11-17 | 李凌萍 | 一种转盘式进料设备 |
| CN211997465U (zh) * | 2020-04-24 | 2020-11-24 | 李林桦 | 产品密性结合的上料机构 |
-
2021
- 2021-01-25 CN CN202110100687.6A patent/CN112660723B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040045744A1 (en) * | 2002-08-13 | 2004-03-11 | Rosalina Paniagua Olaechea | Machine for weighing and sorting pieces for fruit and the like |
| CN204412696U (zh) * | 2014-12-25 | 2015-06-24 | 广州市鸿利光电股份有限公司 | 一种清除led粉尘颗粒的设备 |
| CN104986524A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-10-21 | 曹小高 | 全自动转盘式定量喂料机 |
| CN207078666U (zh) * | 2017-08-30 | 2018-03-09 | 山东博奥克生物科技有限公司 | 装瓶生产线用药瓶矫正装置 |
| CN108163470A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-06-15 | 天津特利尔夹芯复材制品有限公司 | 一种用于夹芯复合材料板的输送装置 |
| CN208413022U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-01-22 | 东莞市永铠自动化科技有限公司 | 瓶体运输装置 |
| CN109171021A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-11 | 青岛颐中科技有限公司 | 电子烟吸烟机的供料系统 |
| CN109335127A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-15 | 深圳连硕自动化科技有限公司 | 一种抓取摆放的换向装置 |
| CN210479944U (zh) * | 2019-02-15 | 2020-05-08 | 佛山市力美照明科技股份有限公司 | 一种回转输送结构 |
| CN110174604A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-27 | 佛山市南海区联合广东新光源产业创新中心 | 一种新型led电学性能多项目测试的转换装置 |
| CN111319921A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-23 | 杭州亚太智能装备有限公司 | 一种可积放的输送线式料仓及其操作方法 |
| CN211945032U (zh) * | 2020-04-22 | 2020-11-17 | 李凌萍 | 一种转盘式进料设备 |
| CN211997465U (zh) * | 2020-04-24 | 2020-11-24 | 李林桦 | 产品密性结合的上料机构 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113330938A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-03 | 许晓东 | 一种便于修圆的园林绿化工程用景观树修剪装置 |
| CN113330938B (zh) * | 2021-06-02 | 2023-11-17 | 厦门厦生园林建设集团有限公司 | 一种便于修圆的园林绿化工程用景观树修剪装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112660723B (zh) | 2022-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112660723B (zh) | 一种电子烟雾化器夹持运输装置 | |
| CN210504606U (zh) | 售货机的取货架 | |
| CN106043776B (zh) | 针灸针封装机 | |
| CN108357709A (zh) | 安瓿瓶分组包装运输装置及其使用方法 | |
| CN209241428U (zh) | 纸巾倒竖装置 | |
| CN208413388U (zh) | 一种传递塑料薄膜的给料装置 | |
| JP2009280399A (ja) | フィルム供給装置 | |
| CN106043806A (zh) | 一种异形烟与常规烟混合包装机 | |
| CN105216374B (zh) | 双片式彩箱自动钉箱机 | |
| CN209241959U (zh) | 棉签成品收集装置 | |
| CN214356947U (zh) | 一种袜子无端盖纸盒推袜组件 | |
| CN105104463A (zh) | 薄饼翻卷成型机构 | |
| CN110589439A (zh) | 一种五金冲压件排列式出料设备 | |
| CN221130930U (zh) | 一种麻将机的送牌装置及主支架 | |
| CN206717305U (zh) | 点焊机 | |
| CN217673621U (zh) | 打包装置及贩卖机 | |
| CN214357035U (zh) | 一种袜子无端盖纸盒链盒宽度调节输送机构 | |
| CN205040526U (zh) | 薄饼翻卷成型机构 | |
| CN219525186U (zh) | 一种成品纸箱输送装置 | |
| CN109276156B (zh) | 一种连续烤肠设备 | |
| CN217038690U (zh) | 一种猴魁捏尖烘干一体机 | |
| CN208288367U (zh) | 一种点胶机的进料装置 | |
| CN217673632U (zh) | 打包装置及贩卖机 | |
| CN220640562U (zh) | 一种烟包辅材解包装置 | |
| CN209275000U (zh) | 成品笔包装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |