CN106043776B - 针灸针封装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针灸针封装机，其特征在于包括机架和设置在机架上的第一薄膜传输装置、热封装置、分拣装置、第二薄膜传输装置和裁剪装置，其中：第一薄膜传输装置，将薄膜依次输送至热封装置、分拣装置、热封装置和裁剪装置；热封装置，通过给薄膜加热以使薄膜朝向背对热源方向形变以在薄膜上加工出若干个置针凹槽，并将通过分拣装置后的薄膜进行热压；分拣装置，将针一根一根输送并放入对应的置针凹槽内；第二薄膜传输装置，用于将铝箔传输至热封装置处于与含有针的薄膜一起进行热封；裁剪装置，将热封好的薄膜裁剪成板状。本设备能够自动化实现将针灸针热封到薄膜上，加工效率高。

Description

针灸针封装机

技术领域

本发明涉及一种针灸针的自动化包装设备,更具体地说，它涉及一种针灸针封装机。

背景技术

针灸学是中医药学的重要组成部分，也是最古老的组成部分。早在春秋时期已经有擅长针灸的名医。由此可见针灸在我国传承已久。

而针灸针作为针灸学中必要的一种器具，其和普通的针肯定存在差别。现代的针灸针一般由针体、针尖和针柄组成，针体的前端为针尖，后端设针柄，针体跟针尖都是光滑的，而针柄是有螺纹的，这是为了使用的时候可以提插捻转。

由于针灸针的需求量比较大，因此对于针灸针的生产也已步入自动化批量生产的行业中。在针灸针生产好后，需要就针灸针进行包装，传统的针灸针都是通过管子进行包装。为了能够使针灸针的包装能够实现自动化快速包装，申请号为201110347858.1的中国专利，其公开了一种针灸针自动穿管包装机，其工作原理为将针灸针和针管放置在支座的V形槽，其中针灸针和针管是正对放置在，而位于支架两侧的推管机构和推针机构分别推动针管和针灸针运动，同时送片机构也对塑料片进行输送，从而完成针灸针的包装。

但是由于针灸针在使用完后，其由专门的包装容器，因此管子就会被丢弃，因此会造成能源上的很大浪费，而且生产成本也比较大。因此目前都采用先在薄膜上加工出若干个置针凹槽，然后将针灸针放置在置针凹槽内，然后再通过薄膜与铝箔热封，从而制成一片针板，一张针板上能够封装多根针灸针，生产成本很低，但是上述包装机无法满足该种针灸针的包装。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够将针灸针热封到塑料薄膜上的针灸针封装机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种针灸针封装机，包括机架和设置在机架上的第一薄膜传输装置、热封装置、分拣装置、第二薄膜传输装置和裁剪装置，其中：第一薄膜传输装置，将薄膜依次输送至热封装置、分拣装置、热封装置和裁剪装置；热封装置，通过给薄膜加热以使薄膜朝向背对热源方向形变以在薄膜上形成若干个置针凹槽，并将通过分拣装置后的薄膜进行热压；分拣装置，将针一根一根输送并放入对应的置针凹槽内；第二薄膜传输装置，用于将铝箔传输至热封装置处于与含有针的薄膜一起进行热封；裁剪装置，将热封好的薄膜裁剪成板状。

通过上述设置，在包装针灸针的过程中，第一薄膜传输装置先将薄膜运输至热封装置处，热封装置会给薄膜加热，从而使薄膜朝向热源相反的地方形状，进而在薄膜上加工出置针凹槽；随后，第一薄膜传输装置再将加工出置针凹槽的薄膜输送至分拣装置下方，此时分拣装置将针灸针依次放入对应的凹槽内，然后薄膜再携带着针灸针一起继续运动，随后携带针灸针的薄膜会再次运动至热封装置处，此时第二传输装置也将铝箔输送至热封装置处，从而完成将铝箔与薄膜热封在一起；随后，热封好的产品会被输送至裁剪装置处，通过裁剪装置将产品裁剪成一片一片的。整个封装过程实现全程的自动化，大大提高了封装的效率。

优选的，所述第一薄膜传输装置包括转动设置在机架上的第一主动辊、若干个固定在机架上形成薄膜传输路径的第一从动辊和固定设置在机架上且用于驱动第一主动辊转动的第一驱动机构。

通过上述设置，第一从动辊在机架上形成薄膜的传输路径，第一驱动机构带动第一主动辊转动，第一主动辊带动薄膜运动，从而完成将薄膜依次输送至热封装置、分拣装置、热封装置和裁剪装置。

优选的，所述热封装置包括转动设置在机架上的成型辊、固定设置在机架上且用于给成型辊加热的加热装置，所述加热装置位于成型辊下方且加热装置与成型辊之间设有供薄膜通过的间隙，所述成型辊外圆周面上设有若干个成型槽。

通过上述设置，在对薄膜置针凹槽的加工过程中，将薄膜通过加热装置与成型辊之间的间隙，由于加热装置的加热作用，因此紧贴成型辊的薄膜会想要出现形变，而成型槽的存在，恰恰可以给薄膜提供一个形变的方向，从而使部分薄膜朝着成型槽的方向形变，而贴合在成型辊表面的那部分薄膜不会出现形变，进而最终在薄膜上加工形成一个个置针凹槽。

优选的，所述加热装置包括固定设置在机架上的加热炉和设置在加热炉内的加热丝，所述加热炉相对成型辊的一端为与成型辊同心设置的弧面。

通过上述设置，加热丝设置在加热炉内，从而完成对加热炉的加热，加热炉在对贴合在成型辊上的薄膜进行加热，实现热量的传递；而由于加热炉上端的弧面的设置，能够使铝箔运输至加热炉与成型辊之间时，随着铝箔的输送，铝箔受热十分均匀，而且加热炉对成型辊的加热也是十分均匀的。

优选的，所述分拣装置包括第一分针机构，所述第一分针机构包括转动设置在机架上的第一分针轮和固定设置在机架上且用于驱动第一分针轮转动的第一分针驱动机构，所述第一分针轮周向设有若干个用于卡合一根针灸针的第一分针槽。

通过上述设置，第一分针驱动机构会带动第一分针轮在机架上转动，而在第一分针轮转动的过程中，针灸针会卡入到第一分针槽内，从而针灸针会随着第一分针轮一起运动，当第一分针槽的开口朝向正下方的时候，针灸针所受到的重力大于针灸针与第一分针槽之间的卡合力，因此针灸针会从第一分针槽上掉落，从而正好落在薄膜的置针凹槽上，完成对针灸针的输送。

优选的，所述分拣装置还包括将针灸针输送到第一分针轮上的第二分针机构，所述第二分针机构包括转动设置在机架上的第二分针轮和固定设置在机架上且用于驱动第二分针轮转动的第二分针驱动机构，所述第二分针轮周向设有若干个第二分针槽，所述第二分针槽的宽度不小于两倍针灸针直径。

通过上述设置，第二分针驱动装置带动第二分针轮转动，第二分针轮转动的过程中，其上的第二分针槽能够一次性携带多根针灸针运动，从而将多根针灸针一起输送到第一分针机构轮处，保证每次第一分针轮上的第一分针槽都能够携带针灸针。

优选的，所述第一分针轮与第二分针轮之间设有用于将针灸针从第二分针轮输送至第一分针轮的承接板，所述承接板为倾斜设置且承接板相对第二分针轮的一端高于承接板相对第一分针轮的一端。

通过上述设置，第二分针轮会将针灸针输送到承接板上，而由于承接板是倾斜设置的，因此承接板上的针灸针会朝着第一分针轮的方向滚动，然后再使针灸针进入到第一分针槽内。

优选的，所述承接板上端面靠近第二分针轮的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有用于检测承接板设有凹槽部分处是否有针的检测装置，所述凹槽的槽口处设有透明板。

通过上述设置，检测装置能够实时检测承接板上针灸针的数量，当针灸针的数量不多的时候，机器会报警或者停止运行，从而防止在没有针的情况下，机器还在继续包装。

优选的，所述第二薄膜传输装置包括转动设置在机架上的第二主动辊、第二从动辊和固定设置在机架上且用于驱动第二主动辊转动的第二驱动机构，所述第二主动辊位于成型辊上方且主动辊的侧壁可与第二主动辊的侧壁贴合。

通过上述设置，第二驱动机构带动第二主动辊转动，第二主动辊带动铝箔运输，从而使铝箔和薄膜一起通过第二主动辊与成型辊之间，从而完成对铝箔与薄膜的挤压，由于成型辊是被加热了的，因此也就完成了将铝箔与薄膜热压在一起的目的。

优选的，所述裁剪装置包括固定设置在机架上的裁剪驱动机构、固定设置在裁剪驱动机构动力端上的上切模、固定设置在机架上的下切模。

当待裁剪的铝箔运输至上切模与下切模之间的时候，裁剪驱动机构驱动上切模朝向下切模运动，从而完成将铝箔切成片状。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.能够自动化将针灸针热封到薄膜上，整个生产过程效率高；

2.当针不多的时候，能够自动报警，防止机器在没有针灸针的情况下还继续工作；

3.能够将针灸针一根一跟有序的防止在置针凹槽上。

附图说明

图1是实施例一的结构图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图2中B部分的放大图；

图4是图1中C部分的放大图；

图5是图1中D部分的放大图；

图6为实施例一的主视图，用于体现整机的工作流程；

图7为图6中E部分的放大图

图8为实施例二的结构图；

图9为图8中F部分的放大图。

图中：1、机架；2、第一卷绕辊；3、第二卷绕辊；4、第一薄膜传输装置；41、第一驱动机构；42、第一主动辊；43、第一从动辊；5、热封装置；51、成型辊；511、成型槽；52、加热装置；521、加热丝；522、加热炉；5221、开口；5222、弧面；6、分拣装置；61、第二分针机构；611、第二分针轮；6111、第二分针槽；612、第二分针驱动机构；62、承接板；621、凹槽；63、第一分针机构；631、第一分针轮；6311、第一分针槽；6312、吸气口；632、第一分针驱动机构；7、第二薄膜传输装置；71、第二从动辊；72、第二驱动机构；73、第二主动辊；8、裁剪装置；81、下切模；82、上切模；83、裁剪驱动机构；831、连杆；832、裁剪驱动电机；833、转盘；9、检测装置；10、接料板；11、起料板；12、弹性压板；13、张紧装置；131、连接板；132、张紧辊。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：一种针灸针封装机，参照图1，包括机架1，在机架1上设置有第一卷绕辊2，因此可以将卷绕起来的薄膜放置在第一卷绕辊2上，而为了方便薄膜的传输，在机架1上设置有第一薄膜传输装置4，该装置包括第一主动辊42、第一从动辊43和第一驱动机构41；其中，第一主动辊42是转动设置在机架1上的，而第一驱动机构41是固定在机架1上且第一驱动机构41的动力端是与第一主动辊42固定连接的，而第一从动辊43是有很多个且分布在机架1的各处，从而形成薄膜的传输路径。

参照图1，在传输薄膜之前，先将薄膜依次通过若干个第一从动辊43，然后与第一主动辊42固定连接。随后驱动第一驱动机构41工作，本实施例中第一驱动机构41可以的第一驱动电机，随着第一主动辊43的转动，其会带动固定在其上的薄膜缠绕在第一主动辊43上，而为了减少薄膜在传输过程中受到的损坏，第一从动辊43可以转动设置在机架1上，而在第一从动辊43的外表面可以包覆上一层橡胶层（图中未示出）。

参照图1和图4，随着第一主动辊42带动薄膜运动，使加工的薄膜从第一卷绕辊2处出来后，其会先经过热封装置5处，本实施例中热封装置5包括成型辊51和加热装置52，其中成型辊51是转动设置在机架1上的，而在机架1上也可以设置热封驱动电机以带动成型辊51的转动，从而保证成型辊51的外表面加热均匀。加热装置52包括固定设置在机架1上的加热炉522和加热丝521，其中加热炉522是位于成型辊51的下方的且加热轮与成型辊51之间存在供薄膜通过的间隙的。加热炉522的上端面上设有开口5221，而加热丝521是设置在开口5221内的，这样通过加热丝521的加热，能够完成对穿过间隙的薄膜进行加热，而为了使加热炉522能够对成型辊51的表面加热均匀，从而将加热炉522的上表面设置成与成型辊51同心设置的弧面5222，以保证成型辊51侧壁的下半部分能够加热均匀。而为了能够在薄膜上形成置针凹槽，本实施例选择在成型辊51外圆周面上设置若干个沿着成型辊51轴向方向分布的成型槽511，当薄膜受热的时候，由于薄膜自身的特性，薄膜会朝着温度相对较低的一侧产生形变，而成型槽511的存在，能够辅助薄膜上置针凹槽的成型。

参照图1-图3，加工好置针凹槽后，这部分薄膜再会被输送到分拣装置6的下方，本实施例中分拣装置6包括第一分针机构63、第二分针机构61和用于将针灸针从第二分针机构61输送至第一分针机构63处的承接板62，其中第二分针机构61包括第二分针轮611和第二分针驱动机构612，第二分针轮611转动设置在机架1上，第二分针驱动机构612固定设置在机架1上且第二分针驱动机构612的动力端与第二分针轮611固定连接，在第二分针轮611的外圆周侧壁上周向设置有若干个第二分针槽6111，第二分针槽6111的宽度可以为针灸针直径的三倍；第一分针机构63包括第一分针轮631和第一分针驱动机构632，第一分针轮631是转动设置在机架1上的，第一分针驱动机构632固定设置在机架1上且第一分针机构63的动力端是与第一分针轮631固定连接的，在第一分针轮631的侧壁上轴向设置有若干个第一分针槽6311，第一分针槽6311的宽度与针灸针的直径相同，这样就能够通过第一分针槽6311完成对针灸针的卡合；参照图6和图7，而承接板62是设置在第一分针轮631与第二分针轮611之间的，而承接板62上端面为由其靠近第二分针轮611的一端至其靠近第一分针轮631的一端向下倾斜。关于该分拣装置的具体工作原理，可以参见申请号为201110329014.4的中国专利。参照图3，而在承接板62上端面上还设置有凹槽621，在凹槽621内设置检测装置9，该装置可以为红外检测装置9，在凹槽621的槽口处设置透明板。

参照图1-图3，在输送针灸针的时候，在第二分针轮611背对第一分针轮631的一端可以堆积很多针灸针，然后随着第二分针驱动机构612的转动，本实施例优选第二分针驱动机构612为第二分针驱动电机，第二分针轮611会跟着一起发生转动，而由于第二分针槽6111的存在，第二分针槽6111都会容置几根针灸针，然后将针灸针输送至承接板62上，而为了使针灸针能够成功脱离第二分针槽6111后运动至承接板62上方。而由于承接板62是倾斜的，因此承接板62上的针灸针就会依靠其自身重力朝向第一分针轮631上运动，从而使针灸针抵在第一分针轮631的侧壁上。而随着第一分针驱动机构632驱动第一分针轮631转动，本实施例优选第一分针驱动机构632为第一分针驱动电机。随着第一分针轮631的转动，针灸针会进入到第一分针槽6311内，从而通过第一分针槽6311对针灸针完成卡合。当第一分针槽6311竖直向下的时候，第一分针槽6311与针灸针之间的卡合力要小于针灸针自身的重力，因此第一分针槽6311内的针灸针就会从第一分针槽6311内掉落到薄膜的置针凹槽内。而红外检测装置9的存在，能够对承接板62上针的数量进行检测，当针不多的时候，能够发出警报或者直接停机，防止机器在没针的状态下继续工作。

参照图1和图2，但是由于针灸针可能存在第一分针槽6311没有处于竖直向下状态的时候，针灸针就会出现从第一分针槽6311内脱离的现象。因此本实施例选择在第一分针轮631转动方向的一侧设置接料板10，从而能够将非正常状态下掉落的针灸针给接住，防止针灸针在厂房中散落的到处都是。

参照图6和图7，为了保证第一分针轮631上的针都能够从第一分针槽6311上掉落，因此本实施例选择将第一分针槽6311的深度小于针灸针的直径，在机架1上固定设置将针灸针从第一分针槽6311内打落的起料板11，该起料板11是位于第一分针轮631的下方且起料板11的侧壁是与第一分针轮631的侧壁贴合的，当针灸针运动至最下方还没出料掉落现象时，起料板11会与针灸针凸出于第一分针槽6311的部分接触，从而将针灸针从第一分针槽6311内打落。

参照图1、图5和图6，随后，这些含有针灸针的薄膜会再次被输送至成型辊51处，但是与之前的不同之处在于，此时该薄膜是位于成型辊51的上方的。而此时同时，第二薄膜传输装置7会将铝箔也输送到成型辊51的上方，从而使铝箔与含有针灸针的薄膜贴合在一起。本实施例中第二薄膜传输装置7包括第二主动辊73、第二从动辊71和第二驱动机构72，在机架1上可以设置第二卷绕辊3，这样卷绕起来的铝箔就可以放在上面了。通过第二驱动机构72带动第二主动辊73转动，本实施例中第二驱动机构72为第二驱动电机，而第二主动辊73又是可以与成型辊51贴合的，因此使铝箔和薄膜一起通过第二主动辊73与成型辊51之间，而成型辊51此时又是被加热丝521进行加热了的，从而完成将铝箔与薄膜热压在一起。

参照图1和图5，热压完毕后，成型的产品会被输送至裁剪装置8处裁剪成一片一片。本实施例中裁剪装置8包括裁剪驱动机构83、上切模82和下切模81；其中，裁剪驱动机构83固定在机架1上且裁剪驱动机构83的动力端与上切模82固定连接，而下切模81是固定在机架1上的，在下切模81上设有供上切模82通过的通孔，当成型的产品通过上切模82和下切模81之间的时候，裁剪驱动机构83驱动上切模82朝着下切模81的方向运动，从而完成对成品的裁切。而为了使裁切过程中成品不至于出现晃动，本实施例在上切模82上设置弹性压板12，上切模82朝向下切模81运动的过程中，弹性压板12会先与成品接触，从而使产品压在机架1上，一来能够完成对成品的固定，二来也可以完成对产品的预压。

参照图1和图5，而关于裁剪驱动机构83的具体结构，本实施例优选裁剪驱动机构83包括裁剪驱动电机832、转盘833和连杆831，其中裁剪驱动电机832的动力端连接在转盘833圆心处，连杆831的两端分别与转盘833和上切模82铰接，而在上切模82与支架之间通过导柱（图中未示出）实现导向。因此在裁剪驱动电机832驱动转盘833转动的过程中，转盘833会做圆周运动，相应的，连杆831会带动上切模82上下运动，从而完成对上切模82的驱动。

参照图1和图6，而为了保证薄膜在整个传输过程中都能够处于张紧状态，在机架1上还设置有张紧装置13，该张紧装置13包括张紧辊132和连接板131，其中连接板131的一端是与机架1转动连接的，另一端与张紧辊132连接，而在传输薄膜的过程中，张紧辊132是位于薄膜的上方的，这样能够使张紧辊132自然下垂在薄膜上，从而使薄膜处于张紧状态。但是当薄膜处于过度张紧的状态的时候，薄膜能够推动张紧辊132向上转动，从而防止薄膜由于过度张紧而出现破裂。

工作过程：第一驱动机构41带动第一主动辊42转动，从而带动薄膜运动。薄膜在运动过程中首先会进入到成型辊51与加热炉522之间，通过加热炉522对薄膜的加热，从而使薄膜部分朝向成型槽511内弯曲，从而在薄膜上形成若干个置针凹槽。随后，加工好的薄膜会被输送到分拣装置6的下方。第二分针轮611将针灸针输送到承接板62上，然后在通过承接板62将针灸针输送到第一分针轮631上，在通过第一分针轮631将针灸针一根一根的输送到薄膜的置针凹槽内。由于第一分针槽6311的宽度与针灸针的直径相同，因此分针轮是将针灸针一根一跟的抛下，从而保证一个置针凹槽内只有一根针灸针。而随后，放置好针灸针的薄膜会被输送到成型辊51的上方，其会与第二主动辊73输送过来的铝箔汇合，然后通过第二主动辊73与成型辊51之间的挤压力，再加上成型辊51本身就是被加热炉522加热到了一定的温度，从而达到了将铝箔和薄膜热压在一起。最后这部分被热压好的产品会被输送至上切模82和下切模81之间，通过上切模82与下切模81的共同作用，从而将产品切成一块一块的。

实施例二：一种针灸针封装机，参照图8和图9，本实施例与实施例一的区别在于本实施例中第一分针槽6311的宽度大于一根针灸针的直径，但是要小于针灸针直径的1.5倍，因此此时第一分针槽6311就不再对针灸针产生卡合力，因此为了能够使针灸针在第一分针槽6311的开口5221朝下时才会掉下去，因此本实施例选择在第一分针槽6311的底部设置吸气口6312，通过吸气口6312对针灸针的吸力作用，从而保证在第一分针槽6311的槽口倾斜向下的时候，针灸针不会从第一分针槽6311内掉落。而当第一分针槽6311的开口5221朝向正下方的时候，由于吸气口6312对针灸针的吸力要小于针灸针自身受到的重力，因此针灸针就会从第一分针槽6311处掉落。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种针灸针封装机，其特征在于包括机架(1)和设置在机架(1)上的第一薄膜传输装置(4)、热封装置(5)、分拣装置(6)、第二薄膜传输装置(7)和裁剪装置(8)，其中：第一薄膜传输装置(4)，将薄膜依次输送至热封装置(5)、分拣装置(6)、热封装置(5)和裁剪装置(8)；热封装置(5)，通过给薄膜加热以使薄膜朝向背对热源方向形变以在薄膜上形成若干个置针凹槽(621)，并将通过分拣装置(6)后的薄膜进行热压；分拣装置(6)，将针一根一根输送并放入对应的置针凹槽(621)内；第二薄膜传输装置(7)，用于将铝箔传输至热封装置(5)处于与含有针的薄膜一起进行热封；裁剪装置(8)，将热封好的薄膜裁剪成板状。

2.根据权利要求1所述的针灸针封装机，其特征是：所述第一薄膜传输装置(4)包括转动设置在机架(1)上的第一主动辊(42)、若干个固定在机架(1)上形成薄膜传输路径的第一从动辊(43)和固定设置在机架(1)上且用于驱动第一主动辊(42)转动的第一驱动机构(41)。

3.根据权利要求1所述的针灸针封装机，其特征是：所述热封装置(5)包括转动设置在机架(1)上的成型辊(51)、固定设置在机架(1)上且用于给成型辊(51)加热的加热装置(52)，所述加热装置(52)位于成型辊(51)下方且加热装置(52)与成型辊(51)之间设有供薄膜通过的间隙，所述成型辊(51)外圆周面上设有若干个成型槽(511)。

4.根据权利要求3所述的针灸针封装机，其特征是：所述加热装置(52)包括固定设置在机架(1)上的加热炉(522)和设置在加热炉(522)内的加热丝(521)，所述加热炉(522)相对成型辊(51)的一端为与成型辊(51)同心设置的弧面(5222)。

5.根据权利要求1所述的针灸针封装机，其特征是：所述分拣装置(6)包括第一分针机构(63)，所述第一分针机构(63)包括转动设置在机架(1)上的第一分针轮(631)和固定设置在机架(1)上且用于驱动第一分针轮(631)转动的第一分针驱动机构(632)，所述第一分针轮(631)侧壁上周向设有若干个用于卡合一根针灸针的第一分针槽(6311)。

6.根据权利要求5所述的针灸针封装机，其特征是：所述分拣装置(6)还包括将针灸针输送到第一分针轮(631)上的第二分针机构(61)，所述第二分针机构(61)包括转动设置在机架(1)上的第二分针轮(611)和固定设置在机架(1)上且用于驱动第二分针轮(611)转动的第二分针驱动机构(612)，所述第二分针轮(611)周向设有若干个第二分针槽(6111)，所述第二分针槽(6111)的宽度不小于两倍针灸针直径。

7.根据权利要求6所述的针灸针封装机，其特征是：所述第一分针轮(631)与第二分针轮(611)之间设有用于将针灸针从第二分针轮(611)输送至第一分针轮(631)的承接板(62)，所述承接板(62)为倾斜设置且承接板(62)相对第二分针轮(611)的一端高于承接板(62)相对第一分针轮(631)的一端。

8.根据权利要求7所述的针灸针封装机，其特征是：所述承接板(62)上端面靠近第二分针轮(611)的一侧设有凹槽(621)，所述凹槽(621)内设有用于检测承接板(62)设有凹槽(621)部分处是否有针的检测装置(9)，所述凹槽(621)的槽口处设有透明板。

9.根据权利要求3所述的针灸针封装机，其特征是：所述第二薄膜传输装置(7)包括转动设置在机架(1)上的第二主动辊(73)、第二从动辊(71)和固定设置在机架(1)上且用于驱动第二主动辊(73)转动的第二驱动机构(72)，所述第二主动辊(73)位于成型辊(51)上方且第二主动辊(73)的侧壁可与成型辊(51)的侧壁贴合。

10.根据权利要求1所述的针灸针封装机，其特征是：所述裁剪装置(8)包括固定设置在机架(1)上的裁剪驱动机构(83)、固定设置在裁剪驱动机构(83)动力端上的上切模(82)、固定设置在机架(1)上的下切模(81)。