CN210741934U - 生物制剂取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了生物制剂取样装置，包括架台和主传动单元；架台：架台的中部开有通槽，且通槽的一端设有存放盘，且架台的表面的一侧开有放置槽；主传动单元：主传动单元包括安装板、限位板、活动杆、凸轮、电机、支板和转轴，安装板设于架台的表面，限位板设于安装板的侧面，活动杆贯穿限位板表面的一端，支板设于架台的表面，电机设于支板，转轴的两端分别转动连接在支板的侧面和安装板的侧面，且电机的输出轴与转轴的一端固定连接，凸轮设有两个且均设于转轴上，且两个凸轮的中心轴线相互垂直，且其中一个凸轮的圆弧侧面与活动杆的底端滑动配合，本生物制剂取样装置，可以是实现自动取样，提高取样效率，降低人工失误率。

Description

生物制剂取样装置

技术领域

本实用新型涉及生物制剂取样技术领域，具体为生物制剂取样装置。

背景技术

以各类具有医研价值的碳基生物为原料，利用传统技术或现代生物技术制造，作用于人体各类生理症状的预防、治疗和诊断的各种形态制剂，统称生物制剂，生物制剂在医药行业具体指用微生物及其代谢产物有效抗原成分、动物毒素、人或动物的血液或组织等加工而成作为预防、治疗、诊断相应传染病或其他有关疾病的生物制品，在生物制剂的生产加工过程中常常需要进行取样检测，而现有的检测方式大多采用手工取样进行检测，这种检测方式检测效率较低，且不易控制取样量度，失误率较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供生物制剂取样装置，可以是实现自动取样，提高取样效率，降低人工失误率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：生物制剂取样装置，包括架台和主传动单元；

架台：所述架台的中部开有通槽，且通槽的一端设有存放盘，且架台的表面的一侧开有放置槽；

主传动单元：所述主传动单元包括安装板、限位板、活动杆、凸轮、电机、支板和转轴，所述安装板设于架台的表面，所述限位板设于安装板的侧面，所述活动杆贯穿限位板表面的一端，所述支板设于架台的表面，所述电机设于支板，所述转轴的两端分别转动连接在支板的侧面和安装板的侧面，且电机的输出轴与转轴的一端固定连接，所述凸轮设有两个且均设于转轴上，且两个凸轮的中心轴线相互垂直，且其中一个凸轮的圆弧侧面与活动杆的底端滑动配合；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于架台的表面，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器的输出端与电机的输入端电连接。

进一步的，还包括取样单元，所述取样单元包括固定杆、安装块、U型框、电动推杆、吸管和活塞，所述固定杆的一端设于活动杆的侧面，所述安装块设于固定杆的另一端，所述U型框的底面设于安装块的表面，所述电动推杆的一端设于U型框的内部上表面，所述吸管贯穿于安装块的中部，所述活塞与吸管的内侧面滑动配合，且活塞与电动推杆的另一端固定连接，且电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接,取样单元可以实现自动定量抽取样品，避免了人工的参与，降低了人工失误率。

进一步的，还包括副传动单元，所述副传动单元包括弹簧、固定板、连接板、滑轨和传动杆，所述固定板设于架台的表面，所述连接板的一端设于固定板的侧面，所述滑轨贯穿于连接板的另一端侧面，所述传动杆的一端贯穿滑轨的一个侧面且与另一个凸轮的圆弧侧面滑动配合，所述弹簧的两端分别设于滑轨的另一个侧面和传动杆的另一端，副传动单元可以为实现集样单元对所抽取的样品进行收集提供动力。

进一步的，还包括集样单元，所述集样单元包括连接块、连接杆、支撑板和集样槽，所述连接块的一端设于传动杆位于滑轨内部的侧面，所述连接杆的一端设于连接块的另一端，所述支撑板的一端设于连接杆的另一端，所述集样槽设于支撑板的另一端，且集样槽内放置有集样瓶，集样单元可以实现抽取样品的自动收集。有效提高了检测效率。

进一步的，还包括电动传送带，所述电动传送带设于架台表面的通槽内，且电动传送带的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电动传送带可以实现对大批量的生物制剂进行取样检测，提高了取样效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本生物制剂取样装置，具有以下好处：

1、本生物制剂取样装置的主传动单元和取样单元可以实现自动连续取样，提高了取样效率，电机的转动带动转轴转动，进而带动两个凸轮转动，由于活动杆与其中一个凸轮的圆弧侧面滑动配合，进而可以实现活动杆进行周期性的升降，进而带动取样单元进行升降，当活动杆的底端滑过位于凸轮较小的一端弧面时，取样单元处于最低位置并保持一段时间不变，此时利用电动推杆拉动活塞完成对样品的抽取，然后随着转轴的转动，在经过凸轮较大的圆弧面时，取样单元处于最高状态并保持一段时间不动，为集样单元收取样品提供条件。

2、本生物制剂取样装置的副传动单元和集样单元可以实现对所抽取样品进行自动收集，提高了取样检测的效率，由于两个凸轮的中心轴线相互垂直，当其中一个凸轮处于竖直状态时，另一个凸轮处于水平状态，从而可以实现当其中一个凸轮的较大的弧面位于最高位置时，取样单元处于最高位置，另一个凸轮的较大的弧面会推动传动杆移动，进而带动取样瓶移动，使其与吸管的底端刚好对应并保持一段时间不动，此时电动推杆推动活塞将抽取的样品注入集样瓶内完成集样，经过两个凸轮的较大的圆弧面之后，传动杆在弹簧的作用下带动集样单元复位，同时取样单元下降进行再次取样，循环往复实现连续取样。

3、本生物制剂取样装置的放置槽和存放盘分别用于放置待取样制剂和已完成取样的制剂，电动传送带可以实现对大批量的生物制剂进行取样检测，提高了取样效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1架台、11 PLC控制器、12电动传送带、13存放盘、14制剂瓶、15放置槽、2主传动单元、21安装板、22限位板、23活动杆、24凸轮、25电机、26支板、27转轴、3取样单元、31固定杆、32安装块、33 U型框、34电动推杆、35吸管、36活塞、4副传动单元、41弹簧、42固定板、43连接板、44滑轨、45传动杆、5集样单元、51连接块、52连接杆、53支撑板、54集样槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：生物制剂取样装置，包括架台1和主传动单元2；

架台1：架台1的中部开有通槽，且通槽的一端设有存放盘13，且架台1的表面的一侧开有放置槽15；

主传动单元2：主传动单元2包括安装板21、限位板22、活动杆23、凸轮24、电机25、支板26和转轴27，安装板21设于架台1的表面，限位板22设于安装板21的侧面，活动杆23贯穿限位板22表面的一端，支板26设于架台1的表面，电机25设于支板26，转轴27的两端分别转动连接在支板26的侧面和安装板21的侧面，且电机25的输出轴与转轴27的一端固定连接，凸轮24设有两个且均设于转轴27上，且两个凸轮24的中心轴线相互垂直，且其中一个凸轮24的圆弧侧面与活动杆23的底端滑动配合；

其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于架台1的表面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器11的输出端与电机25的输入端电连接。

其中：还包括取样单元3，取样单元3包括固定杆31、安装块32、U型框33、电动推杆34、吸管35和活塞36，固定杆31的一端设于活动杆23的侧面，安装块32设于固定杆31的另一端，U型框33的底面设于安装块32的表面，电动推杆34的一端设于U型框33的内部上表面，吸管35贯穿于安装块32的中部，活塞36与吸管35的内侧面滑动配合，且活塞36与电动推杆34的另一端固定连接，且电动推杆34的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；还包括副传动单元4，副传动单元4包括弹簧41、固定板42、连接板43、滑轨44和传动杆45，固定板42设于架台1的表面，连接板43的一端设于固定板42的侧面，滑轨44贯穿于连接板43的另一端侧面，传动杆45的一端贯穿滑轨44的一个侧面且与另一个凸轮24的圆弧侧面滑动配合，弹簧41的两端分别设于滑轨44的另一个侧面和传动杆45的另一端；还包括集样单元5，集样单元5包括连接块51、连接杆52、支撑板53和集样槽54，连接块51的一端设于传动杆45位于滑轨44内部的侧面，连接杆52的一端设于连接块51的另一端，支撑板53的一端设于连接杆52的另一端，集样槽54设于支撑板53的另一端，且集样槽54内放置有集样瓶；还包括电动传送带12，电动传送带12设于架台1表面的通槽内，且电动传送带12的输入端与PLC控制器11的输出端电连接。

本生物制剂取样装置的主传动单元2和取样单元3可以实现自动连续取样，提高了取样效率，电机25的转动带动转轴27转动，进而带动两个凸轮24转动，由于活动杆23与其中一个凸轮24的圆弧侧面滑动配合，进而可以实现活动杆23进行周期性的升降，进而带动取样单元3进行升降，当活动杆23的底端滑过位于凸轮24较小的一端弧面时，取样单元3处于最低位置并保持一段时间不变，此时利用电动推杆34拉动活塞36完成对样品的抽取。

在使用时：

本生物制剂取样装置的主传动单元2和取样单元3可以实现自动连续取样，提高了取样效率，电机25的转动带动转轴27转动，进而带动两个凸轮24转动，由于活动杆23与其中一个凸轮24的圆弧侧面滑动配合，进而可以实现活动杆23进行周期性的升降，进而带动取样单元3进行升降，当活动杆23的底端滑过位于凸轮24较小的一端弧面时，取样单元3处于最低位置并保持一段时间不变，此时利用电动推杆34拉动活塞36完成对样品的抽取，然后随着转轴的转动，在经过凸轮24较大的圆弧面时，取样单元3处于最高状态并保持一段时间不动，为集样单元5收取样品提供条件，副传动单元4和集样单元5可以实现对所抽取样品进行自动收集，提高了取样检测的效率，由于两个凸轮24的中心轴线相互垂直，当其中一个凸轮24处于竖直状态时，另一个凸轮24处于水平状态，从而可以实现当其中一个凸轮24的较大的弧面位于最高位置时，取样单元3处于最高位置，另一个凸轮24的较大的弧面会推动传动杆45移动，进而带动取样瓶移动，使其与吸管35的底端刚好对应并保持一段时间不动，此时电动推杆34推动活塞36将抽取的样品注入集样瓶内完成集样，经过两个凸轮24的较大的圆弧面之后，传动杆45在弹簧41的作用下带动集样单元5复位，同时取样单元3下降进行再次取样，进而循环往复实现连续取样,放置槽15和存放盘13分别用于放置待取样制剂和已完成取样的制剂。

值得注意的是，本实施例中PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-400，电机25和电动推杆34可根据实际应用场景自由配置，电机25可选用江苏惠斯通机电科技有限公司出品的60ST-M00630型伺服电机，电动推杆34可选用上海导全自动化设备有限公司出品的DMAC20型电动推杆。PLC控制器控制电机25和电动推杆34工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.生物制剂取样装置，其特征在于：包括架台(1)和主传动单元(2)；

架台(1)：所述架台(1)的中部开有通槽，且通槽的一端设有存放盘(13)，且架台(1)的表面的一侧开有放置槽(15)；

主传动单元(2)：所述主传动单元(2)包括安装板(21)、限位板(22)、活动杆(23)、凸轮(24)、电机(25)、支板(26)和转轴(27)，所述安装板(21)设于架台(1)的表面，所述限位板(22)设于安装板(21)的侧面，所述活动杆(23)贯穿限位板(22)表面的一端，所述支板(26)设于架台(1)的表面，所述电机(25)设于支板(26)，所述转轴(27)的两端分别转动连接在支板(26)的侧面和安装板(21)的侧面，且电机(25)的输出轴与转轴(27)的一端固定连接，所述凸轮(24)设有两个且均设于转轴(27)上，且两个凸轮(24)的中心轴线相互垂直，且其中一个凸轮(24)的圆弧侧面与活动杆(23)的底端滑动配合；

其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于架台(1)的表面，PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器(11)的输出端与电机(25)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的生物制剂取样装置，其特征在于：还包括取样单元(3)，所述取样单元(3)包括固定杆(31)、安装块(32)、U型框(33)、电动推杆(34)、吸管(35)和活塞(36)，所述固定杆(31)的一端设于活动杆(23)的侧面，所述安装块(32)设于固定杆(31)的另一端，所述U型框(33)的底面设于安装块(32)的表面，所述电动推杆(34)的一端设于U型框(33)的内部上表面，所述吸管(35)贯穿于安装块(32)的中部，所述活塞(36)与吸管(35)的内侧面滑动配合，且活塞(36)与电动推杆(34)的另一端固定连接，且电动推杆(34)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的生物制剂取样装置，其特征在于：还包括副传动单元(4)，所述副传动单元(4)包括弹簧(41)、固定板(42)、连接板(43)、滑轨(44)和传动杆(45)，所述固定板(42)设于架台(1)的表面，所述连接板(43)的一端设于固定板(42)的侧面，所述滑轨(44)贯穿于连接板(43)的另一端侧面，所述传动杆(45)的一端贯穿滑轨(44)的一个侧面且与另一个凸轮(24)的圆弧侧面滑动配合，所述弹簧(41)的两端分别设于滑轨(44)的另一个侧面和传动杆(45)的另一端。

4.根据权利要求3所述的生物制剂取样装置，其特征在于：还包括集样单元(5)，所述集样单元(5)包括连接块(51)、连接杆(52)、支撑板(53)和集样槽(54)，所述连接块(51)的一端设于传动杆(45)位于滑轨(44)内部的侧面，所述连接杆(52)的一端设于连接块(51)的另一端，所述支撑板(53)的一端设于连接杆(52)的另一端，所述集样槽(54)设于支撑板(53)的另一端，且集样槽(54)内放置有集样瓶。

5.根据权利要求1所述的生物制剂取样装置，其特征在于：还包括电动传送带(12)，所述电动传送带(12)设于架台(1)表面的通槽内，且电动传送带(12)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

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