CN114088445B - 一种全自动农产品果类抽样质检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种抽样质检装置，尤其涉及一种全自动农产品果类抽样质检装置。针对现有技术的不足需要提供一种带动水果自动上料，同时进行自动检测，无需人工过多操作的全自动农产品果类抽样质检装置。技术方案：一种全自动农产品果类抽样质检装置，包括有底座、推送机构、传送机构和夹紧机构，底座顶部设有推送机构，推送机构上连接有传送机构，推送机构上连接有夹紧机构，工作人员只需将要检测的水果恰当放置于传送机构中，控制气缸工作，在装置各机构的配合下可自动对水果进行质量检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种抽样质检装置，尤其涉及一种全自动农产品果类抽样质检装置。
背景技术
目前，水果购买商或相关主管部门在对水果进行抽样检查，通过将样品水果进行肉眼观察的方式检查，随后整体剖开进行检查，剖开检查虽然便于判断，但剖检后的产品一般不能再进行销售，因此会给商家造成一定的经济损失，因此生产了应对不同果类的初步检测仪，只需将检测仪与水果表面接触便可得出初步的质量数据；
因水果大多不便进行随意移动，水果摔碎会导致成本增加，因此多为人手带动检测仪不断与水果接触，在一定程度上仍存在人力耗费较大的问题。
发明内容
针对现有检测方法为人手依次检测，耗费人力较大的缺点，需要提供一种带动水果自动上料，同时进行自动检测，无需人工过多操作的全自动农产品果类抽样质检装置。
为了实现上述目的，采用了如下技术方案：一种全自动农产品果类抽样质检装置，包括有底座、推送机构、传送机构和夹紧机构，底座顶部设有推送机构，推送机构上连接有传送机构，推送机构上连接有夹紧机构。
优选地，推送机构包括有支撑槽、气缸、第一斜块、推杆和第二斜块，底座顶部右前侧设有支撑槽，支撑槽上滑动式设有第一斜块，底座顶部左后侧设有气缸，气缸的伸缩端与第一斜块连接，第一斜块顶部后侧连接有推杆，推杆上连接有第二斜块。
优选地，传送机构包括有支撑杆、传动组件、第二挡板、导向杆、滑杆、荆齿轮组件和第一锥齿轮组件，支撑槽前侧和支撑框后侧均左右对称设有支撑杆，支撑杆之间转动式连接有传动组件，第一挡板上部右侧连接有第二挡板，支撑槽右部前侧连接有导向杆，导向杆上滑动式设有滑杆，滑杆与第一斜块连接，支撑槽中部前侧转动式设有连接杆，连接杆右侧与传动组件的前侧传动轴之间连接有第一锥齿轮组件，连接杆左侧与滑杆顶部之间连接有荆齿轮组件。
优选地，夹紧机构包括有支撑板、滑槽、挤压块、转块、滑轮、检测器和第二弹簧，支撑槽顶部左右对称设有支撑板，支撑板上部前侧均铰接有转块，转块上部内侧均设有检测器，支撑槽顶部设有滑槽，滑槽位于支撑板之间，滑槽上滑动式设有挤压块，转块下部内侧均转动式设有滑轮，滑轮均与挤压块接触，转块下部前侧之间连接有第二弹簧。
优选地，伸缩机构包括有支撑框、第一挡板、伸缩杆、第一弹簧和推板，底座顶部右前侧设有支撑框，支撑框顶部左侧设有第一挡板，第一挡板下部滑动式设有伸缩杆，伸缩杆右侧设有推板，推板与第一挡板滑动式连接，伸缩杆与第一挡板左侧之间连接有第一弹簧。
优选地，还包括有按压机构，按压机构包括有导向块、按压杆、第三斜块、转动刀片和第三弹簧，支撑框右侧设有导向块，导向块上滑动式设有按压杆，按压杆与导向块顶部之间连接有第三弹簧，按压杆底部左侧连接有第三斜块，按压杆顶部左侧设有转动刀片。
优选地，还包括有旋转机构，旋转机构包括有齿条杆、皮带轮组件、第二锥齿轮组件和直齿轮，支撑板前侧连接有齿条杆，按压杆上部左侧转动式设有直齿轮，直齿轮与齿条杆配合，直齿轮的转动轴与按压杆顶部之间连接有第二锥齿轮组件，第二锥齿轮组件的上部转动轴与转动刀片之间连接有皮带轮组件。
本发明达到的有益效果：启动气缸带动传动组件间歇性转动，进而带动水果进行间歇性移动，水果向后移动至检测器下方便可配合检测；第一斜块向右移动通过挤压块带动转块进行摆动，进而带动检测器向内侧移动与水果进行接触，实现检测；当检测完毕的水果向后移动至转动刀片下方，转动刀片向下移动与水果接触，同时转动刀片进行转动将果肉进行抽样收集，配合二次检测；转动刀片反向转动带动果肉被旋出，果肉自动向下掉落至支撑框内，随后推板向右移动对果肉进行推送至支撑框内右侧，避免堆积。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明推送机构的立体结构示意图。
图3为本发明伸缩机构的立体结构示意图。
图4为本发明传送机构的立体结构示意图。
图5为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
图6为本发明按压机构和旋转机构的立体结构示意图。
附图中的标记为：1-底座，2-推送机构，21-支撑槽，22-气缸，23-第一斜块，24-推杆，25-第二斜块，3-伸缩机构，31-支撑框，32-第一挡板，33-伸缩杆，34-第一弹簧，35-推板，4-传送机构，41-支撑杆，42-传动组件，43-第二挡板，44-导向杆，45-滑杆，46-荆齿轮组件，47-第一锥齿轮组件，5-夹紧机构，51-支撑板，52-滑槽，53-挤压块，54-转块，55-滑轮，56-检测器，57-第二弹簧，6-按压机构，61-导向块，62-按压杆，63-第三斜块，64-转动刀片，65-第三弹簧，7-旋转机构，71-齿条杆，72-皮带轮组件，73-第二锥齿轮组件，74-直齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种全自动农产品果类抽样质检装置，参阅图1所示，包括有底座1、推送机构2、传送机构4和夹紧机构5，底座顶部1设有推送机构2，推送机构2上连接有传送机构4，推送机构2上连接有夹紧机构5。
参阅图2所示，推送机构2包括有支撑槽21、气缸22、第一斜块23、推杆24、第二斜块25，底座1顶部右前侧设有支撑槽21，支撑槽21上滑动式设有第一斜块23，底座1顶部左后侧设有气缸22，气缸22的伸缩端与第一斜块23连接，第一斜块23顶部后侧连接有推杆24，推杆24上连接有第二斜块25
参阅图4所示，传送机构4包括有支撑杆41、传动组件42、第二挡板43、导向杆44、滑杆45、荆齿轮组件46、第一锥齿轮组件47，支撑槽21前侧和支撑框31后侧均左右对称设有支撑杆41，支撑杆41之间转动式连接有传动组件42，第一挡板32上部右侧连接有第二挡板43，支撑槽21右部前侧连接有导向杆44，导向杆44上滑动式设有滑杆45，滑杆45与第一斜块23连接，支撑槽21中部前侧转动式设有连接杆，连接杆右侧与传动组件42的前侧传动轴之间连接有第一锥齿轮组件47，连接杆左侧与滑杆45顶部之间连接有荆齿轮组件46
参阅图5所示，夹紧机构5包括有支撑板51、滑槽52、挤压块53、转块54、滑轮55、检测器56、第二弹簧57，支撑杆41顶部左右对称设有支撑板51，支撑板51上部前侧均铰接有转块54，转块54上部内侧均设有检测器56，支撑槽21顶部设有滑槽52，滑槽52位于支撑板51之间，滑槽52上滑动式设有挤压块53，转块54下部内侧均转动式设有滑轮55，滑轮55均与挤压块53接触，转块54下部前侧之间连接有第二弹簧57。
当需要对抽样水果进行检测时，工作人员可将抽样的水果放置于传动组件42顶部前侧，启动气缸22伸长带动第一斜块23向右移动，进而带动滑杆45向右移动，荆齿轮组件46运作指定位置带动第一锥齿轮组件47转动，第一锥齿轮组件47转动带动传动组件42转动，进而带动水果向后移动至检测器之间随即停止移动，第一斜块23继续向右移动挤压挤压块53在滑槽52内向上移动，进而通过滑轮55带动转块54下部向外侧摆动，上部向内侧摆动，第二弹簧57被拉伸，此时检测器56向内侧移动对水果进行夹紧检测，检测完毕，气缸22缩短带动第一斜块23向左移动复位，挤压块53不再被挤压，受重力自动向下移动复位，滑轮55不再受力，第二弹簧57收缩复位带动转块54转动复位，进而带动转块54上部向外侧摆动不再夹紧水果，第一斜块23继续向左移动通过滑杆45带动荆齿轮组件46的部分组件向左移动，此时荆齿轮组件46并不会进行运作，进而通过第一锥齿轮组件47带动传动组件42停止转动，避免水果再次被传送回来，期间工作人员对检测数据进行依次记录即可，全部检测完毕，停止气缸22运作。
实施例2
在实施例1的基础上，参阅图6所示，还包括按压机构6和旋转机构7，按压机构6包括有导向块61、按压杆62、第三斜块63、转动刀片64、第三弹簧65，支撑框31右侧设有导向块61，导向块61上滑动式设有按压杆62，按压杆62与导向块61顶部之间连接有第三弹簧65，按压杆62底部左侧连接有第三斜块63，按压杆62顶部左侧设有转动刀片64。旋转机构7包括有齿条杆71、皮带轮组件72、第二锥齿轮组件73、直齿轮74，支撑板51前侧连接有齿条杆71，按压杆62上部左侧转动式设有直齿轮74，直齿轮74与齿条杆71配合，直齿轮74的转动轴与按压杆62顶部之间连接有第二锥齿轮组件73，第第二锥齿轮组件73的上部转动轴与转动刀片64之间连接有皮带轮组件72。
在检测器56完成初步检测后，第一斜块23向右移动通过推杆24带动第二斜块25向右移动与第三斜块63进行接触，进而带动第三斜块63向下移动，第三弹簧65被压缩，进而通过按压杆62带动转动刀片64向下移动，与检测完毕移动至转动刀片64下方的水果进行接触，同时转动刀片64向下移动带动直齿轮74向下移动与齿条杆71接触，直齿轮74转动通过第二锥齿轮组件73带动皮带轮组件72进行转动，进而带动转动刀片64进行转动，如此转动刀片64在向下移动的同时进行转动对检测完毕的水果果肉进行再次抽样检测，获得更精确的检测数据。
参阅图3所示，还包括有伸缩机构3包括有支撑框31、第一挡板32、伸缩杆33、第一弹簧34、推板35，底座1顶部右前侧设有支撑框31，支撑框31顶部左侧设有第一挡板32，第一挡板32下部滑动式设有伸缩杆33，伸缩杆33右侧设有推板35，推板35与第一挡板32滑动式连接，伸缩杆33与第一挡板32左侧之间连接有第一弹簧34。
当第一斜块23向左移动带动第二斜块25复位时，第三斜块63不再受力，按压杆62在第三弹簧65的作用下向上移动复位，同时直齿轮74向上移动带动其后部件均反向运作，转动刀片64反转将果肉旋出，果肉可掉落至支撑框31内左侧，气缸22再次伸长时带动第一斜块23向右移动与伸缩杆33接触，伸缩杆33向右移动带动推板35向右移动将果肉推至支撑框31右侧，避免堆积，此时第一弹簧34被压缩，当气缸22缩短带动第一斜块23向左移动时，伸缩杆33不再受力，第一弹簧34拉伸复位通过伸缩杆33带动推板35向左移动复位，配合下一次的果肉推送。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (1)
1.一种全自动农产品果类抽样质检装置，包括有底座（1）、推送机构（2）、传送机构（4）和夹紧机构（5），底座顶部（1）设有推送机构（2），推送机构（2）上连接有传送机构（4），推送机构（2）上连接有夹紧机构（5）；
推送机构（2）包括有支撑槽（21）、气缸（22）、第一斜块（23）、推杆（24）、第二斜块（25），底座（1）顶部右前侧设有支撑槽（21），支撑槽（21）上滑动式设有第一斜块（23），底座（1）顶部左后侧设有气缸（22），气缸（22）的伸缩端与第一斜块（23）连接，第一斜块（23）顶部后侧连接有推杆（24），推杆（24）上连接有第二斜块（25）；
伸缩机构（3）包括有支撑框（31）、第一挡板（32）、伸缩杆（33）、第一弹簧（34）、推板（35），底座（1）顶部右后侧设有支撑框（31），支撑框（31）顶部左侧设有第一挡板（32），第一挡板（32）下部滑动式设有伸缩杆（33），伸缩杆（33）右侧设有推板（35），推板（35）与第一挡板（32）滑动式连接，伸缩杆（33）与第一挡板（32）左侧之间连接有第一弹簧（34）；
传送机构（4）包括有支撑杆（41）、传动组件（42）、第二挡板（43）、导向杆（44）、滑杆（45）、荆齿轮组件（46）、第一锥齿轮组件（47），支撑槽（21）前侧和支撑框（31）后侧均左右对称设有支撑杆（41），支撑杆（41）之间转动式连接有传动组件（42），第一挡板（32）上部右侧连接有第二挡板（43），支撑槽（21）右部前侧连接有导向杆（44），导向杆（44）上滑动式设有滑杆（45），滑杆（45）与第一斜块（23）连接，支撑槽（21）中部前侧转动式设有连接杆，连接杆右侧与传动组件（42）的前侧传动轴之间连接有第一锥齿轮组件（47），连接杆左侧与滑杆（45）顶部之间连接有荆齿轮组件（46）；
夹紧机构（5）包括有支撑板（51）、滑槽（52）、挤压块（53）、转块（54）、滑轮（55）、检测器（56）、第二弹簧（57），支撑槽（21）顶部设有两个支撑板（51），支撑板（51）上部前侧均铰接有转块（54），转块（54）上部内侧均设有检测器（56），支撑槽（21）顶部设有滑槽（52），滑槽（52）位于支撑板（51）之间，滑槽（52）上滑动式设有挤压块（53），转块（54）下部内侧均转动式设有滑轮（55），滑轮（55）均与挤压块（53）接触，转块（54）下部前侧之间连接有第二弹簧（57）；
按压机构（6）包括有导向块（61）、按压杆（62）、第三斜块（63）、转动刀片（64）、第三弹簧（65），支撑框（31）右侧设有导向块（61），导向块（61）上滑动式设有按压杆（62），按压杆（62）与导向块（61）顶部之间连接有第三弹簧（65），按压杆（62）底部左侧连接有第三斜块（63），按压杆（62）顶部左侧设有转动刀片（64）；
旋转机构（7）包括有齿条杆（71）、皮带轮组件（72）、第二锥齿轮组件（73）、直齿轮（74），支撑板（51）前侧连接有齿条杆（71），按压杆（62）上部左侧转动式设有直齿轮（74），直齿轮（74）与齿条杆（71）配合，直齿轮（74）的转动轴与按压杆（62）顶部之间连接有第二锥齿轮组件（73），第二锥齿轮组件（73）的上部转动轴与转动刀片（64）之间连接有皮带轮组件（72）；
第一斜块(23)向右移动，进而带动滑杆(45)向右移动，荆齿轮组件(46)带动第一锥齿轮组件(47)转动，第一锥齿轮组件(47)转动带动传动组件(42)转动，进而带动水果向后移动至检测器(56)之间随即停止移动，第一斜块(23)继续向右移动挤压挤压块(53)在滑槽(52)内向上移动，检测器(56)向内侧移动对水果进行夹紧检测，检测完毕，第一斜块(23)向左移动复位，此时荆齿轮组件(46)不会进行传动；
在检测器(56)完成初步检测后，第一斜块(23)向右移动通过推杆(24)带动第二斜块(25)向右移动与第三斜块(63)进行接触，进而带动第三斜块(63)向下移动，第三弹簧(65)被压缩，进而通过按压杆(62)带动转动刀片(64)向下移动，对检测完毕的水果果肉进行再次抽样检测。
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| 电动取样刀在大型瓜果类 农药残留检测样品制备中应用构想;赵青红，杨爱芳;广西植保(第3期);第14-16页 * |
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