CN112255010A - 一种萝卜自动打孔采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打孔采样装置，尤其涉及一种萝卜自动打孔采样装置。主要是提供一种依靠机器一次性进行多次采样，省时省力，将采样完毕的萝卜样本和萝卜进行回收，防止浪费的萝卜自动打孔采样装置。一种萝卜自动打孔采样装置，包括有：底座，底座顶部左右两侧之间连接有固定架，固定架上连接有转空机构；传送机构，固定架与底座顶部之间连接有传送机构。通过设置右侧为圆球状的第一齿条，使第一齿条接触固定式斜块后向左下方移动，同时第一齿条带动第一齿轮进行自转，进行打孔采样。

Description

一种萝卜自动打孔采样装置

技术领域

本发明涉及一种打孔采样装置，尤其涉及一种萝卜自动打孔采样装置。

背景技术

萝卜，十字花科萝卜属植物，原始种起源于欧、亚温暖海岸的野萝卜，是世界古老的栽培作物之一，萝卜在中国民间素有“小人参”的美称，一到冬天，便成了每家每户饭桌上的常客，现代营养学研究表明，萝卜营养丰富，含有丰富的碳水化合物和多种维生素，萝卜还可增强肌体免疫力，并能抑制癌细胞的生长，对防癌、抗癌有重要意义。

对于萝卜种植大户来说，在将萝卜采摘出来之前需进行各片土地萝卜的采样，常用方法需要工作人员到实地依靠人力将采样旋转刀旋转进萝卜内，到达一定深度后再停止旋转，将采样旋转刀提出，如此便完成了萝卜采样，此法依靠人手依次进行采样，工作效率不高，且采样完毕的萝卜没有进行收集，浪费原料。

发明内容

为了克服现有技术依靠人手依次进行采样，工作效率不高，且采样完毕的萝卜没有进行收集，浪费原料的缺点，本发明的技术问题是：提供一种依靠机器一次性进行多次采样，省时省力，将采样完毕的萝卜样本和萝卜进行回收，防止浪费的萝卜自动打孔采样装置。

本发明的技术实施方案为：一种萝卜自动打孔采样装置，包括有：

底座，底座顶部两侧之间连接有固定架，固定架上连接有转空机构；

传送机构，固定架与底座顶部之间连接有传送机构。

进一步说明，转空机构包括有：

气缸，固定架顶部连接有气缸；

第一升降板，固定架上部之间滑动式连接有第一升降板，第一升降板上均匀转动式设有多个固定轴，固定轴底部均连接有转动式刀环；

第一齿轮，固定轴顶部连接有第一齿轮；

第一固定块，固定架上部与气缸的缸体之间固定连接有第一固定块；

第一固定杆，第一固定块一侧滑动式对称连接有第一固定杆；

齿条框，第一固定杆底端之间连接有齿条框，齿条框内滑动式设有第一齿条，第一齿条一侧与齿条框一侧之间连接有第一弹簧；

固定式斜块，固定架中部一侧连接有固定式斜块，固定式斜块与第一齿条配合；

卡块，第一齿条远离固定式斜块一侧设有卡块，固定架中部另一侧连接有第二固定杆，第二固定杆与卡块配合。

进一步说明，传送机构包括有：

第二固定块，第一升降板两侧均连接有第二固定块，第二固定块下部均转动式连接有第二转轴；

支撑块，固定架中部对称设有支撑块，支撑块上部均转动式设有第一转轴；

缺齿轮，第一转轴内侧均设有缺齿轮；

转盘，第一转轴外侧均设有转盘，转盘外侧偏心位置与同侧第二转轴之间均转动式连接有拉伸块；

支撑杆，底座顶部设有多个支撑杆，两侧的支撑杆顶部之间均连接有固定板；

第三转轴，固定板两部的外侧均转动式设有第三转轴，后侧第三转轴的外端均连接有第二齿轮，第二齿轮均与同侧缺齿轮啮合；

传动组件，两侧第三转轴的外侧之间均连接有传动组件，传动组件顶部之间放置有2个放置槽块；

第一伸缩杆，底座顶部一侧对称设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端顶部之间连接有滑动板，滑动板与第一伸缩杆中部之间连接有第二弹簧。

进一步说明，还包括有收集机构，收集机构包括有：

滑轨板，底座顶部与靠近固定式斜块一侧固定板的内侧之间连接有滑轨板；

收集框，底座顶部一侧设有收集框，收集框位于滑轨板同侧下方；

第三固定块，收集框前部两侧均设有第三固定块；

第二升降板，第三固定块内侧之间滑动式连接有第二升降板，第二升降板与收集框底部均穿过一侧支撑杆；

第二齿条，第二升降板一侧设有第二齿条；

第四固定块，底座顶部靠近第二齿条一侧对称设有第四固定块；

第四转轴，第四固定块上部之间转动式连接有第四转轴，第四转轴上设有第三齿轮，第三齿轮与第二齿条啮合；

带齿踏板，第四固定块一侧之间滑动式设有带齿踏板，带齿踏板与第三齿轮啮合；

第二伸缩杆，底座顶部设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端与带齿踏板一侧底部连接；

第三弹簧，第二伸缩杆与底座顶部之间连接有第三弹簧。

进一步说明，还包括有：

刀片，固定式斜块和第二固定杆中部之间连接有刀片，刀片顶部靠近气缸一侧连接有挡板。

进一步说明，所述第一齿条靠近固定式斜块一侧为圆球状。

本发明的有益效果为：通过设置右侧为圆球状的第一齿条，使第一齿条接触固定式斜块后向左下方移动，同时第一齿条带动第一齿轮进行自转，实现在带动转动式刀环向下移动的同时发生自转，进行打孔采样；通过设置缺齿轮转动，间歇性带动传动组件进行转动，将打孔完毕的萝卜进行自动回收；通过设置倾斜状的滑轨板，使萝卜样本自动滑落进行收集，随后通过控制带齿踏板将萝卜样本向上移动，便于收集；通过设置刀片，将进行打孔之前的萝卜头切除，配合打孔。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明转孔机构的立体结构示意图。

图3为本发明传送机构的立体结构示意图。

图4为本发明收集机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1_底座，2_固定架，3_转空机构，31_气缸，32_第一升降板，33_固定轴，34_转动式刀环，35_第一齿轮，36_第一固定块，37_第一固定杆，38_齿条框，39_固定式斜块，310_第一齿条，311_第一弹簧，312_第二固定杆，313_卡块，4_传送机构，41_第二固定块，42_支撑块，43_第一转轴，44_转盘，45_缺齿轮，46_第二转轴，47_拉伸块，48_支撑杆，49_固定板，410_放置槽块，411_第三转轴，412_第二齿轮，413_传动组件，414_滑动板，415_第二弹簧，416_第一伸缩杆，5_收集机构，51_滑轨板，52_收集框，53_第三固定块，54_第二升降板，55_第二齿条，56_第四固定块，57_第四转轴，58_第三齿轮，59_带齿踏板，510_第二伸缩杆，511_第三弹簧，6_刀片，7_挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种萝卜自动打孔采样装置，如图1所示，包括有底座1、固定架2、转空机构3和传送机构4，底座1顶部左右两侧之间连接有固定架2，固定架2上连接有转空机构3，固定架2与底座1顶部之间连接有传送机构4。

当工作人员需要对萝卜进行打孔采样时，可先将萝卜放置于传送机构4上，随后启动转空机构3工作带动传送机构4工作，传送机构4工作将萝卜传送至转空机构3下方，随后转空机构3工作将萝卜进行打孔取样，取样完毕，工作人员便可将取出的萝卜样本进行收集，完成取样，停止转空机构3工作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2所示，转空机构3包括有气缸31、第一升降板32、固定轴33、转动式刀环34、第一齿轮35、第一固定块36、第一固定杆37、齿条框38、固定式斜块39、第一齿条310、第一弹簧311、第二固定杆312和卡块313，固定架2顶部连接有气缸31，固定架2上部之间滑动式连接有第一升降板32，气缸31伸缩杆与第一升降板32连接，第一升降板32上均匀转动式设有多个固定轴33，固定轴33底部均连接有转动式刀环34，固定轴33顶部连接有第一齿轮35，固定架2上部与气缸31的缸体之间固定连接有第一固定块36，第一固定块36前侧滑动式对称连接有第一固定杆37，第一固定杆37底端之间连接有齿条框38，齿条框38与第一升降板32连接，齿条框38内滑动式设有第一齿条310，第一齿条310右侧与齿条框38前侧之间连接有第一弹簧311，固定架2中部右侧连接有固定式斜块39，固定式斜块39与第一齿条310配合，第一齿条310左部前侧设有卡块313，固定架2中部左侧连接有第二固定杆312，第二固定杆312与卡块313配合。

工作人员可将萝卜依次放置于传送机构4上，随后启动气缸31的伸缩杆伸长，收缩杆伸长带动第一升降板32以及其上所有部件向下移动，从而带动齿条框38通过第一固定杆37在第一固定块36的导向作用下向下移动，齿条框38向下移动带动第一齿条310在固定式斜块39的导向作用下向左移动，此时第一弹簧311被压缩，第一齿条310向左移动通过第一齿轮35带动固定轴33转动，固定轴33转动带动转动式刀环34转动，如此便可带动转动式刀环34向下移动的同时进行自转，对萝卜进行打孔，当第一齿条310向左移动带动卡块313向左移动时，卡块313与第二固定杆312进行接触，从而使卡块313被第二固定杆312卡住，第一齿条310停止向左移动的同时带动第一齿轮35停止转动，打孔完成，随后气缸31的伸缩杆缩短复位带动第一升降板32以及其上所有部件向上移动，当第一齿条310向上移动带动卡块313不与第二固定杆312进行接触时，通过第一弹簧311收缩复位带动第一齿条310向右移动，第一齿条310向右移动通过第一齿轮35转动带动携带萝卜样本的转动式刀环34进行转动，如此便能将萝卜样本抖落进行收集。

如图3所示，传送机构4包括有第二固定块41、支撑块42、第一转轴43、转盘44、缺齿轮45、第二转轴46、拉伸块47、支撑杆48、固定板49、放置槽块410、第三转轴411、第二齿轮412、传动组件413、滑动板414、第二弹簧415和第一伸缩杆416，第一升降板32左右两侧均连接有第二固定块41，第二固定块41下部均转动式连接有第二转轴46，固定架2中部后侧左右对称设有支撑块42，支撑块42上部均转动式设有第一转轴43，第一转轴43内侧均设有缺齿轮45，第一转轴43外侧均设有转盘44，转盘44外侧偏心位置与同侧第二转轴46之间均转动式连接有拉伸块47，底座1顶部设有4个支撑杆48，同侧的前后两侧的支撑杆48顶部之间均连接有固定板49，固定板49前后两部的外侧均转动式设有第三转轴411，后侧第三转轴411的外端均连接有第二齿轮412，第二齿轮412均与同侧缺齿轮45啮合，左右两侧的前后第三转轴411外侧之间均连接有传动组件413，传动组件413顶部之间放置有2个放置槽块410，放置槽块410与固定板49滑动配合，底座1顶部后侧对称设有第一伸缩杆416，第一伸缩杆416的伸缩端顶部之间连接有滑动板414，滑动板414与第一伸缩杆416中部之间连接有第二弹簧415。

工作人员可将萝卜依次放置于放置槽块410上，第一升降板32向下移动带动第二固定块41向下移动，第二固定块41向下移动通过拉伸块47带动转盘44转动，转盘44转动通过第一转轴43带动缺齿轮45转动，此时缺齿轮45的有齿部分不与第二齿轮412接触，第二齿轮412并不会转动，取样完毕，第一升降板32向上移动通过拉伸块47带动缺齿轮45转动，此时缺齿轮45通过第二齿轮412带动第三转轴411转动，第三转轴411转动通过传动组件413带动放置槽块410向后移动，后侧放置槽块410会移动至滑动板414，滑动板414因重力向后转动带动放置槽块410向后滑落，滑动板414向后转动通过第一伸缩杆416带动第二弹簧415被压缩，工作人员将放置槽块410和萝卜进行回收即可，同时前侧放置槽块410移动至转动式刀环34下方准备进行取样，如此往复，便可对萝卜进行间歇性的送料。

如图4所示，还包括有收集机构5，收集机构5包括有滑轨板51、收集框52、第三固定块53、第二升降板54、第二齿条55、第四固定块56、第四转轴57、第三齿轮58、带齿踏板59、第二伸缩杆510和第三弹簧511，底座1顶部与右侧固定板49的内侧之间连接有滑轨板51，底座1顶部左侧设有收集框52，收集框52位于滑轨板51左侧下方，收集框52前部左右两侧均设有第三固定块53，第三固定块53内侧之间滑动式连接有第二升降板54，第二升降板54后侧与收集框52底部均穿过左侧支撑杆48，第二升降板54前侧设有第二齿条55，底座1顶部前侧对称设有第四固定块56，第四固定块56上部后侧之间转动式连接有第四转轴57，第四转轴57上设有第三齿轮58，第三齿轮58与第二齿条55啮合，第四固定块56前侧之间滑动式设有带齿踏板59，带齿踏板59与第三齿轮58啮合，底座1顶部左前侧设有第二伸缩杆510，第二伸缩杆510的伸缩端与带齿踏板59前侧底部连接，第二伸缩杆510与底座1顶部之间连接有第三弹簧511。

转动式刀环34转动可将萝卜样本抖落至滑轨板51，萝卜样本经滑轨板51滑落至收集框52内的第二升降板54上，待萝卜堆积到一定程度时，工作人员可停止装置工作，随后工作人员可推动带齿踏板59向下移动，此时第三弹簧511被压缩，带齿踏板59向下移动通过第三齿轮58带动第二齿条55向上移动，第二齿条55向上移动便可通过第二升降板54带动萝卜样本向上移动至收集框52顶部，再使用推杆之类的工具将萝卜样本进行收集即可，收集完毕，工作人员可松开带齿踏板59，第三弹簧511拉伸复位通过第二伸缩杆510带动带齿踏板59向上移动复位，带齿踏板59向上移动通过第三齿轮58带动第二齿条55向下移动复位，从而带动第二升降板54向下移动复位。

如图1所示，还包括有刀片6和挡板7，固定式斜块39和第二固定杆312中部之间连接有刀片6，刀片6顶部后侧连接有挡板7。

当工作人员在装置前侧将装有萝卜的放置槽块410放置于传动组件413上，传动组件413转动将放置槽块410移动至刀片6处时，刀片6可将萝卜头切除，随后萝卜头会被挡板7挡住掉落至滑轨板51上，萝卜头会经滑轨板51滑落至收集框52内的第二升降板54，随后工作人员对其进行收集即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种萝卜自动打孔采样装置，其特征是，包括有：

底座（1），底座（1）顶部两侧之间连接有固定架（2），固定架（2）上连接有转空机构（3）；

传送机构（4），固定架（2）与底座（1）顶部之间连接有传送机构（4）。

2.按照权利要求1所述的一种萝卜自动打孔采样装置，其特征是，转空机构（3）包括有：

气缸（31），固定架（2）顶部连接有气缸（31）；

第一升降板（32），固定架（2）上部之间滑动式连接有第一升降板（32），第一升降板（32）上均匀转动式设有多个固定轴（33），固定轴（33）底部均连接有转动式刀环（34）；

第一齿轮（35），固定轴（33）顶部连接有第一齿轮（35）；

第一固定块（36），固定架（2）上部与气缸（31）的缸体之间固定连接有第一固定块（36）；

第一固定杆（37），第一固定块（36）一侧滑动式对称连接有第一固定杆（37）；

齿条框（38），第一固定杆（37）底端之间连接有齿条框（38），齿条框（38）内滑动式设有第一齿条（310），第一齿条（310）一侧与齿条框（38）一侧之间连接有第一弹簧（311）；

固定式斜块（39），固定架（2）中部一侧连接有固定式斜块（39），固定式斜块（39）与第一齿条（310）配合；

卡块（313），第一齿条（310）远离固定式斜块（39）一侧设有卡块（313），固定架（2）中部另一侧连接有第二固定杆（312），第二固定杆（312）与卡块（313）配合。

3.按照权利要求2所述的一种萝卜自动打孔采样装置，其特征是，传送机构（4）包括有：

第二固定块（41），第一升降板（32）两侧均连接有第二固定块（41），第二固定块（41）下部均转动式连接有第二转轴（46）；

支撑块（42），固定架（2）中部对称设有支撑块（42），支撑块（42）上部均转动式设有第一转轴（43）；

缺齿轮（45），第一转轴（43）内侧均设有缺齿轮（45）；

转盘（44），第一转轴（43）外侧均设有转盘（44），转盘（44）外侧偏心位置与同侧第二转轴（46）之间均转动式连接有拉伸块（47）；

支撑杆（48），底座（1）顶部设有多个支撑杆（48），两侧的支撑杆（48）顶部之间均连接有固定板（49）；

第三转轴（411），固定板（49）两部的外侧均转动式设有第三转轴（411），后侧第三转轴（411）的外端均连接有第二齿轮（412），第二齿轮（412）均与同侧缺齿轮（45）啮合；

传动组件（413），两侧第三转轴（411）的外侧之间均连接有传动组件（413），传动组件（413）顶部之间放置有2个放置槽块（410）；

第一伸缩杆（416），底座（1）顶部一侧对称设有第一伸缩杆（416），第一伸缩杆（416）的伸缩端顶部之间连接有滑动板（414），滑动板（414）与第一伸缩杆（416）中部之间连接有第二弹簧（415）。

4.按照权利要求3所述的一种萝卜自动打孔采样装置，其特征是，还包括有收集机构（5），收集机构（5）包括有：

滑轨板（51），底座（1）顶部与靠近固定式斜块（39）一侧固定板（49）的内侧之间连接有滑轨板（51）；

收集框（52），底座（1）顶部一侧设有收集框（52），收集框（52）位于滑轨板（51）同侧下方；

第三固定块（53），收集框（52）前部两侧均设有第三固定块（53）；

第二升降板（54），第三固定块（53）内侧之间滑动式连接有第二升降板（54），第二升降板（54）与收集框（52）底部均穿过一侧支撑杆（48）；

第二齿条（55），第二升降板（54）一侧设有第二齿条（55）；

第四固定块（56），底座（1）顶部靠近第二齿条（55）一侧对称设有第四固定块（56）；

第四转轴（57），第四固定块（56）上部之间转动式连接有第四转轴（57），第四转轴（57）上设有第三齿轮（58），第三齿轮（58）与第二齿条（55）啮合；

带齿踏板（59），第四固定块（56）一侧之间滑动式设有带齿踏板（59），带齿踏板（59）与第三齿轮（58）啮合；

第二伸缩杆（510），底座（1）顶部设有第二伸缩杆（510），第二伸缩杆（510）的伸缩端与带齿踏板（59）一侧底部连接；

第三弹簧（511），第二伸缩杆（510）与底座（1）顶部之间连接有第三弹簧（511）。

5.按照权利要求4所述的一种萝卜自动打孔采样装置，其特征是，还包括有：

刀片（6），固定式斜块（39）和第二固定杆（312）中部之间连接有刀片（6），刀片（6）顶部靠近气缸（31）一侧连接有挡板（7）。

6.按照权利要求5所述的一种萝卜自动打孔采样装置，其特征是，所述第一齿条（310）靠近固定式斜块（39）一侧为圆球状。

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