CN113208137B

CN113208137B - 一种水培蔬菜用自动去根设备

Info

Publication number: CN113208137B
Application number: CN202110619856.7A
Authority: CN
Inventors: 罗爱翠
Original assignee: Jiqing Technology Shanghai Co ltd
Current assignee: Jiqing Technology Shanghai Co ltd
Priority date: 2021-06-03
Filing date: 2021-06-03
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2041-06-03
Also published as: CN113208137A

Abstract

本发明涉及一种去根设备，尤其涉及一种水培蔬菜用自动去根设备。本发明的目的是提供一种自动化去除水培蔬菜根部，加快水培蔬菜操作过程，机械化和自动化操作过程的水培蔬菜用自动去根设备。本发明的技术方案为：一种水培蔬菜用自动去根设备，包括：连接有放置板，两侧第一支撑架顶侧之间连接有放置板；下压组件，放置板顶侧连接有下压组件；夹紧组件，下压组件底侧连接有夹紧组件；切割组件，放置板两侧均连接有切割组件。本发明通过气缸、第一连接杆、第一压杆和第一弹簧的配合，以达到为装置提供驱动力，自动化操作过程的目的。

Description

一种水培蔬菜用自动去根设备

技术领域

本发明涉及一种去根设备，尤其涉及一种水培蔬菜用自动去根设备。

背景技术

水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液中，只通过营养液为其提供水分、养分和氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜，水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质，水培是无土栽培的一种，分类于无基质栽培，无基质栽培类型是指植物根系生长的环境中没有基质固定根系，根系生长在营养液或含有营养液的潮湿空气中，但育苗时可能使用某些基质。

本发明针对无基质栽培蔬菜过程，研发了一种自动化去除水培蔬菜根部，加快水培蔬菜操作过程，机械化和自动化操作过程的水培蔬菜用自动去根设备。

发明内容

为了克服操作复杂，人工成本高的缺点，技术问题：提供一种自动化去除水培蔬菜根部，加快水培蔬菜操作过程，机械化和自动化操作过程的水培蔬菜用自动去根设备。

技术方案为：一种水培蔬菜用自动去根设备，包括：

连接有放置板，两侧第一支撑架顶侧之间连接有放置板；

下压组件，放置板顶侧连接有下压组件；

夹紧组件，下压组件底侧连接有夹紧组件；

切割组件，放置板两侧均连接有切割组件。

进一步的，下压组件包括：

第二支撑架，放置板顶侧连接有第二支撑架；

气缸，第二支撑架内侧连接有气缸；

第一连接杆，气缸的伸缩杆末端连接有第一连接杆；

第一压杆，第一连接杆内滑动式连接有第一压杆；

第一弹簧，第一压杆顶侧与第一连接杆顶壁之间对称连接有第一弹簧。

进一步的，夹紧组件包括：

压块，第一压杆底侧连接有压块；

支撑杆，压块顶侧连接有支撑杆；

压板，支撑杆内滑动式连接有压板；

第二弹簧，压板两侧均与支撑杆之间设有第二弹簧。

进一步的，切割组件包括：

第一支撑块，放置板两侧均连接有第一支撑块；

切割刀，第一支撑块之间滑动式连接有切割刀；

第三弹簧，切割刀顶部两侧与第一支撑块顶壁之间均连接有第三弹簧；

推杆，切割刀两侧均连接有推杆。

进一步的，还包括有抬升组件，抬升组件包括：

第二支撑块，放置板两侧均连接有第二支撑块；

第二压杆，第二支撑块内均滑动式连接有第二压杆；

第四弹簧，第二压杆上均绕有第四弹簧；

第一滑杆，第二压杆外侧均连接有第一滑杆；

杠杆，放置板两侧上均转动式连接有杠杆；

第一扭力弹簧，杠杆均与放置板之间设有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧位于杠杆外侧。

进一步的，还包括有收集组件，收集组件包括：

第三支撑块，两侧第一支撑架外侧均连接有第三支撑块；

放置框，第三支撑块之间滑动式连接有放置框；

第五弹簧，放置框底部两侧与第三支撑块底壁之间均连接有第五弹簧；

收集框，放置框顶侧设有收集框。

进一步的，还包括有推动组件，推动组件包括：

导向杆，第三支撑块一侧均连接有导向杆；

第二连接杆，导向杆之间滑动式连接有第二连接杆；

顶杆，第二连接杆一侧连接有两个顶杆；

第六弹簧，导向杆上均绕有第六弹簧；

支撑板，两侧第一支撑架一侧之间连接有支撑板。

进一步的，还包括有驱动组件，驱动组件包括：

第四支撑块，第三支撑块外侧均连接有第四支撑块；

第三压杆，第四支撑块之间滑动式连接有第三压杆；

第七弹簧，第三压杆底部两侧与第四支撑块底壁之间均连接有两个第七弹簧；

楔形块，第三压杆两侧均连接有楔形块；

第二滑杆，第二连接杆两侧内均转动式连接有第二滑杆；

第二扭力弹簧，第二滑杆两侧均与第二连接杆之间连接有第二扭力弹簧。

有益效果是：1、通过气缸、第一连接杆、第一压杆和第一弹簧的配合，以达到为装置提供驱动力，自动化操作过程的目的。

2、通过压块、支撑杆、压板和第二弹簧的配合，以达到自动化夹紧蔬菜，便于后续切割的目的。

3、通过第一支撑块、第三弹簧和推杆的配合，以达到实现切割无水栽培蔬菜根部，提高操作速率的目的。

4、通过第二压杆、第一滑杆、杠杆和第一扭力弹簧的配合，以达到实现切割无水栽培蔬菜根部，提高操作速率的目的。

5、通过第三支撑块、放置框、第五弹簧和收集框的配合，以达到对切割后的蔬菜根部进行收集的目。

6、通过第二连接杆、顶杆、第六弹簧和支撑板的配合，以达到自动化推送收集框，便于使用人员收集和处理的目的。

7、通过第三压杆、楔形块、第二滑杆和第二扭力弹簧的配合，以达到自动化推出收集框，减少人力成本的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一视角立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分结构示意图。

图4为本发明的第二种部分结构示意图。

图5为本发明的第三种部分结构示意图。

图6为本发明的第四种部分结构示意图。

图7为本发明的第五种部分结构示意图。

图8为本发明的第六种部分结构示意图。

图9为本发明的第七种部分结构示意图。

图10为本发明的A部分放大图。

附图中的标记：1_第一支撑架，2_放置板，3_下压组件，301_第二支撑架，302_气缸，303_第一连接杆，304_第一压杆，305_第一弹簧，4_夹紧组件，401_压块，402_支撑杆，403_压板，404_第二弹簧，5_切割组件，501_第一支撑块，502_第三弹簧，503_切割刀，504_推杆，6_抬升组件，601_第二支撑块，602_第二压杆，603_第四弹簧，604_第一滑杆，605_杠杆，606_第一扭力弹簧，7_收集组件，701_第三支撑块，702_放置框，703_第五弹簧，704_收集框，8_推动组件，801_导向杆，802_第二连接杆，803_顶杆，804_第六弹簧，805_支撑板，9_驱动组件，901_第四支撑块，902_第七弹簧，903_第三压杆，904_楔形块，905_第二滑杆，906_第二扭力弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种水培蔬菜用自动去根设备，如图1和图2所示，包括有第一支撑架1、放置板2、下压组件3、夹紧组件4和切割组件5，左右两侧第一支撑架1上侧之间连接有放置板2，放置板2上侧连接有下压组件3，下压组件3下侧连接有夹紧组件4，放置板2左右两侧均连接有切割组件5。

当需要使用本设备时，使用人员可将蔬菜放置于放置板2上，启动下压组件3，下压组件3的伸缩杆伸长，使得下压组件3向下运动，下压组件3向下运动带动夹紧组件4向下滑动，当夹紧组件4向下滑动至与蔬菜相接触时，使得下压组件3和夹紧组件4向上滑动，此时下压组件3和夹紧组件4被压缩，以达到自动化夹紧蔬菜，便于后续切割的目的，随后使用人员可向上拉动切割组件5，对蔬菜的根部进行切割，此时切割组件5被压缩，以达到实现切割无水栽培蔬菜根部，提高操作速率的目的，松开切割组件5，在切割组件5的复位作用下，带动切割组件5向下运动至原位，操作结束后，关闭下压组件3，启动下压组件3的伸缩杆缩短，使得下压组件3向上运动，下压组件3向上运动带动夹紧组件4向上滑动，在下压组件3和夹紧组件4的复位作用下，带动下压组件3和夹紧组件4向下滑动，再次使用时，重复操作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3所示，下压组件3包括有第二支撑架301、气缸302、第一连接杆303、第一压杆304和第一弹簧305，放置板2上侧连接有第二支撑架301，第二支撑架301内侧连接有气缸302，气缸302的伸缩杆末端连接有第一连接杆303，第一连接杆303内滑动式连接有第一压杆304，第一压杆304上侧与第一连接杆303顶壁之间对称连接有第一弹簧305。

当需要使用本设备时，使用人员可将蔬菜放置于放置板2上，启动气缸302，气缸302的伸缩杆伸长带动第一连接杆303向下运动，第一连接杆303向下运动带动第一压杆304和第一弹簧305向下运动，以达到为装置提供驱动力，自动化操作过程的目的，继续进行后续操作，操作结束后，关闭气缸302，启动气缸302伸缩杆缩短，带动第一连接杆303向上运动，第一连接杆303向上运动带动第一压杆304和第一弹簧305向上运动，继续进行后续操作，再次使用时，重复操作即可。

如图4所示，夹紧组件4包括有压块401、支撑杆402、压板403和第二弹簧404，第一压杆304下侧连接有压块401，压块401与第二支撑架301滑动式连接，压块401上侧连接有支撑杆402，支撑杆402内滑动式连接有压板403，压板403左右两侧均与支撑杆402之间设有第二弹簧404。

当第一压杆304向下运动时，带动压块401在第二支撑架301上向下滑动，压块401向下滑动带动支撑杆402向下运动，支撑杆402向下运动带动压板403和第二弹簧404向下运动，当压块401向下运动至与蔬菜相接触时，使得压块401向上滑动，压块401向上滑动带动第一压杆304在第一连接杆303内向上滑动，此时第一弹簧305被压缩，当压板403向下运动至与蔬菜相接触时，使得压板403在支撑杆402内向上滑动，此时第二弹簧404被压缩，以达到自动化夹紧蔬菜，便于后续切割的目的，继续进行后续操作，当第一压杆304向上运动时，带动压块401在第二支撑架301上向上滑动，压块401向上滑动带动支撑杆402向上运动，支撑杆402向上运动带动压板403和第二弹簧404向上运动，在第一弹簧305和第二弹簧404的复位作用下，带动第一压杆304和压板403向下滑动，再次使用时，重复操作即可。

如图5所示，切割组件5包括有第一支撑块501、第三弹簧502、切割刀503和推杆504，放置板2左右两侧均连接有第一支撑块501，第一支撑块501之间滑动式连接有切割刀503，切割刀503上部左右两侧与第一支撑块501顶壁之间均连接有第三弹簧502，切割刀503左右两侧均连接有推杆504。

当压块401和压板403向下运动至与蔬菜相接触时，随后使用人员可向上拉动推杆504，推杆504向上运动带动切割刀503在第一支撑块501内向上滑动，此时第三弹簧502被压缩，以达到实现切割无水栽培蔬菜根部，提高操作速率的目的，松开推杆504，在第三弹簧502的复位作用下，带动切割刀503向下滑动，切割刀503向下滑动带动推杆504向下滑动至原位，再次使用时，重复操作即可。

如图6所示，还包括有抬升组件6，抬升组件6包括有第二支撑块601、第二压杆602、第四弹簧603、第一滑杆604、杠杆605和第一扭力弹簧606，放置板2后部左右两侧均连接有第二支撑块601，第二支撑块601内均滑动式连接有第二压杆602，第二压杆602上均绕有第四弹簧603，第四弹簧603位于第二支撑块601上侧，第二压杆602外侧均连接有第一滑杆604，放置板2左右两侧上均转动式连接有杠杆605，杠杆605均与放置板2之间设有第一扭力弹簧606，第一扭力弹簧606位于杠杆605外侧。

当第一连接杆303向下运动至与第二压杆602相接触时，推动第二压杆602在第二支撑块601内向下滑动，此时第四弹簧603被压缩，第二压杆602向下滑动带动第一滑杆604向下运动，继而推动杠杆605在第二支撑架301上正转，此时第一扭力弹簧606发生形变，杠杆605正转推动推杆504向上运动，推杆504向上运动带动切割刀503向上滑动，继续进行后续操作，当第一连接杆303向上运动至不与第二压杆602相接触时，在第四弹簧603的复位作用下，带动第二压杆602向上滑动，第二压杆602向上滑动带动第一滑杆604向上运动，在第一扭力弹簧606的复位作用下，带动杠杆605反转，在第三弹簧502的复位作用下，带动切割刀503向下滑动，以达到自动化切割无水蔬菜根部，简单化操作过程的目的，继续进行后续操作，再次使用时，重复操作即可。

如图7所示，还包括有收集组件7，收集组件7包括有第三支撑块701、放置框702、第五弹簧703和收集框704，左右两侧第一支撑架1外侧均连接有第三支撑块701，第三支撑块701之间滑动式连接有放置框702，放置框702下部左右两侧与第三支撑块701底壁之间均连接有第五弹簧703，放置框702上侧设有收集框704。

切割后的蔬菜根部可掉落至收集框704内，在重力作用下，使得收集框704向下运动，收集框704向下运动带动放置框702在第三支撑块701内向下滑动，此时第五弹簧703被压缩，以达到对切割后的蔬菜根部进行收集的目的，当收集框704满时，使用人员可将收集框704内的蔬菜根部取出，当收集框704内的蔬菜根部取出后，在第五弹簧703的复位作用下，带动放置框702向上滑动，放置框702向上滑动带动收集框704向上运动，再次使用时，重复操作即可。

如图8所示，还包括有推动组件8，推动组件8包括有导向杆801、第二连接杆802、顶杆803、第六弹簧804和支撑板805，第三支撑块701后侧均连接有导向杆801，导向杆801之间滑动式连接有第二连接杆802，第二连接杆802前侧连接有两个顶杆803，导向杆801上均绕有第六弹簧804，第六弹簧804位于第二连接杆802后侧，左右两侧的第一支撑架1前侧之间连接有支撑板805。

当放置框702向下滑动时，使用人员可向后拉动第二连接杆802，第二连接杆802在导向杆801上向后滑动带动顶杆803向后运动，此时第六弹簧804被压缩，当放置框702向下滑动至顶杆803前方时，松开第二连接杆802，在第六弹簧804的复位作用下，带动第二连接杆802向前滑动，第二连接杆802向前滑动带动顶杆803向前运动，继而推动收集框704向前运动至支撑板805上，以达到自动化推送收集框704，便于使用人员收集和处理的目的。

如图9和图10所示，还包括有驱动组件9，驱动组件9包括有第四支撑块901、第七弹簧902、第三压杆903、楔形块904、第二滑杆905和第二扭力弹簧906，第三支撑块701外侧均连接有第四支撑块901，第四支撑块901之间滑动式连接有第三压杆903，第三压杆903下部左右两侧与第四支撑块901底壁之间均连接有两个第七弹簧902，第三压杆903后部左右两侧均连接有楔形块904，第二连接杆802左右两侧内均转动式连接有第二滑杆905，第二滑杆905前后两侧均与第二连接杆802之间连接有第二扭力弹簧906。

当放置框702向下滑动时，带动第三压杆903在第四支撑块901内向下滑动，此时第七弹簧902被压缩，第三压杆903向下滑动带动楔形块904向下运动，当楔形块904向下运动至与第二滑杆905相接触时，使得第二滑杆905向后运动，第二滑杆905向后运动带动第二连接杆802向后滑动，继续进行后续运动，当楔形块904向下运动至不与第二滑杆905相接触时，在第六弹簧804的复位作用下，带动第二连接杆802向前滑动，继续进行后续运动，当放置框702向上滑动时，在第七弹簧902的复位作用下，带动第三压杆903向上滑动，第三压杆903向上滑动带动楔形块904向上运动，当楔形块904向上运动至与第二滑杆905相接触时，使得第二滑杆905向内侧转动，此时第二扭力弹簧906发生形变，当楔形块904向上运动至不与第二滑杆905相接触时，在第二扭力弹簧906的复位作用下，带动第二滑杆905向外侧转动，以达到自动化推出收集框704，减少人力成本的目的，再次使用时，重复操作即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种水培蔬菜用自动去根设备，其特征是，包括：

连接有放置板（2），两侧第一支撑架（1）顶侧之间连接有放置板（2）；

下压组件（3），放置板（2）顶侧连接有下压组件（3）；

夹紧组件（4），下压组件（3）底侧连接有夹紧组件（4）；

切割组件（5），放置板（2）两侧均连接有切割组件（5）；

下压组件（3）包括：

第二支撑架（301），放置板（2）顶侧连接有第二支撑架（301）；

气缸（302），第二支撑架（301）内侧连接有气缸（302）；

第一连接杆（303），气缸（302）的伸缩杆末端连接有第一连接杆（303）；

第一压杆（304），第一连接杆（303）内滑动式连接有第一压杆（304）；

第一弹簧（305），第一压杆（304）顶侧与第一连接杆（303）顶壁之间对称连接有第一弹簧（305）；

夹紧组件（4）包括：

压块（401），第一压杆（304）底侧连接有压块（401）；

支撑杆（402），压块（401）顶侧连接有支撑杆（402）；

压板（403），支撑杆（402）内滑动式连接有压板（403）；

第二弹簧（404），压板（403）两侧均与支撑杆（402）之间设有第二弹簧（404）；

切割组件（5）包括：

第一支撑块（501），放置板（2）两侧均连接有第一支撑块（501）；

切割刀（503），第一支撑块（501）之间滑动式连接有切割刀（503）；

第三弹簧（502），切割刀（503）顶部两侧与第一支撑块（501）顶壁之间均连接有第三弹簧（502）；

推杆（504），切割刀（503）两侧均连接有推杆（504）；

还包括有抬升组件（6），抬升组件（6）包括：

第二支撑块（601），放置板（2）两侧均连接有第二支撑块（601）；

第二压杆（602），第二支撑块（601）内均滑动式连接有第二压杆（602）；

第四弹簧（603），第二压杆（602）上均绕有第四弹簧（603）；

第一滑杆（604），第二压杆（602）外侧均连接有第一滑杆（604）；

杠杆（605），放置板（2）两侧上均转动式连接有杠杆（605）；

第一扭力弹簧（606），杠杆（605）均与放置板（2）之间设有第一扭力弹簧（606），第一扭力弹簧（606）位于杠杆（605）外侧；

还包括有收集组件（7），收集组件（7）包括：

第三支撑块（701），两侧第一支撑架（1）外侧均连接有第三支撑块（701）；

放置框（702），第三支撑块（701）之间滑动式连接有放置框（702）；

第五弹簧（703），放置框（702）底部两侧与第三支撑块（701）底壁之间均连接有第五弹簧（703）；

收集框（704），放置框（702）顶侧设有收集框（704）；

还包括有推动组件（8），推动组件（8）包括：

导向杆（801），第三支撑块（701）一侧均连接有导向杆（801）；

第二连接杆（802），导向杆（801）之间滑动式连接有第二连接杆（802）；

顶杆（803），第二连接杆（802）一侧连接有两个顶杆（803）；

第六弹簧（804），导向杆（801）上均绕有第六弹簧（804）；

支撑板（805），两侧第一支撑架（1）一侧之间连接有支撑板（805）。

2.按照权利要求1所述的一种水培蔬菜用自动去根设备，其特征是，还包括有驱动组件（9），驱动组件（9）包括：

第四支撑块（901），第三支撑块（701）外侧均连接有第四支撑块（901）；

第三压杆（903），第四支撑块（901）之间滑动式连接有第三压杆（903）；

第七弹簧（902），第三压杆（903）底部两侧与第四支撑块（901）底壁之间均连接有两个第七弹簧（902）；

楔形块（904），第三压杆（903）两侧均连接有楔形块（904）；

第二滑杆（905），第二连接杆（802）两侧内均转动式连接有第二滑杆（905）；

第二扭力弹簧（906），第二滑杆（905）前后两侧均与第二连接杆（802）之间连接有第二扭力弹簧（906）。