CN213695665U - 一种胡萝卜收获用去叶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胡萝卜去叶设备技术领域，尤其是一种胡萝卜收获用去叶装置，包括机座，机座顶部开设有若干等距分布的凹槽，凹槽两端贯穿机座，机座顶端设有料盒，料盒上开设有若干等距分布的漏孔，漏孔贯穿料盒，料盒底端设有底板，机座一侧下端固定安装有底座，机座前端设有U形机架，U形机架朝向底板的一侧两端均固定安装有第一电动缸，横板底部设有多个等距分布的固定机构，横板一侧两端均设有第二电动缸，第二电动缸一端固定连接在U形机架上，第二电动缸的输出端固定连接横板上，固定机构包括第三电动缸，机座上固定安装有控制器；通过本装置可实现自动化上料、固定和去叶操作，提高生产效率并节省人力。

Description

一种胡萝卜收获用去叶装置

技术领域

本实用新型涉及胡萝卜去叶设备技术领域，尤其涉及一种胡萝卜收获用去叶装置。

背景技术

胡萝卜是伞形科、胡萝卜属野胡萝卜的变种，一年生或二年生草本植物。根粗壮，长圆锥形，呈橙红色或黄色。茎直立，高可达90厘米，多分枝。叶片具长柄，羽状复叶，裂片线形或披针形，先端尖锐；叶柄基部扩大，形成叶鞘。复伞形花序；花序梗有糙硬毛；总苞片多数，呈叶状、结果期外缘的伞辐向内弯曲；花通常白色，有时带淡红色；花柄不等长。果实圆锥形，棱上有白色刺手。

胡萝卜收获后需要去除胡萝卜前端的茎叶，现有做法通常是利用人工操作切刀手动切除胡萝卜前端的茎叶，由于人工操作耗时耗力且劳动强度较大，因此降低了生产效率，为此我们提出一种胡萝卜收获用去叶装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工操作切刀手动切除胡萝卜前端的茎叶，由于人工操作耗时耗力且劳动强度较大，因此降低了生产效率的缺点，而提出的一种胡萝卜收获用去叶装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种胡萝卜收获用去叶装置，包括机座，所述机座顶部开设有若干等距分布的凹槽，所述凹槽两端贯穿机座，所述机座顶端设有料盒，所述料盒上开设有若干等距分布的漏孔，所述漏孔贯穿料盒，所述料盒底端设有底板，所述底板可用于密封多个漏孔，所述机座一侧下端固定安装有底座，所述机座前端设有U形机架，所述U形机架下端固定连接在底座上，所述U形机架朝向底板的一侧两端均固定安装有第一电动缸，所述第一电动缸的输出端固定连接在底板上，所述底板底端设有横板，所述横板位于机座顶端，所述横板底部设有多个等距分布的固定机构，所述横板一侧两端均设有第二电动缸，所述第二电动缸一端固定连接在U形机架上，所述第二电动缸的输出端固定连接横板上，所述固定机构包括第三电动缸，所述第三电动缸上端固定连接在横板底部，所述第三电动缸的输出端固定安装有压板，所述压板朝向凹槽的一面设有棉垫层，所述机座前端设有切割机构，所述切割机构包括U形架，所述U形架上端两侧均固定安装有连接块，所述连接块固定连接在机座上，所述U形架内设有切刀，所述切刀底部两端均设有第四电动缸，所述第四电动缸底端固定连接在U形架内，所述第四电动缸的输出端固定连接在切刀底部，所述机座上固定安装有控制器，所述第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸和第四电动缸均信号连接至控制器，所述控制器用于控制第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸和第四电动缸工作。

优选的，所述机座后侧设有推送组件，所述推送组件包括载板，所述载板固定安装在机座后侧，所述载板上设有多个等距分布的推送单元，所述推送单元包括两个间隔分布的竖板，所述竖板下端均固定安装在载板顶部，两个所述竖板之间设有不完全齿轮，所述不完全齿轮上固定安装有转轴，所述转轴贯穿不完全齿轮，所述转轴两端分别可转动的安装在两侧的竖板上，所述推送单元还包括推板，所述推板位于凹槽内，所述推板一侧固定安装有齿条，所述齿条与不完全齿轮啮合，所述齿条底部固定安装有两个间隔设置的板块，所述机座上固定安装有两个上下间隔设置的导向杆，两个所述导向杆均贯穿两个板块，所述载板上固定安装有后侧板，所述齿条的端部固定安装有圆块，所述圆块与后侧板之间设有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在圆块和后侧板上，所述推送组件还包括驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括连接轴，所述连接轴分别位于相邻的两个推送单元之间，所述连接轴两端分别贯穿两侧的竖板，且所述连接轴两端分别与两侧的转轴固定连接，位于一侧的所述转轴贯穿竖板，所述转轴的端部固定安装有转盘，所述载板一侧固定安装有缸座，所述缸座上固定安装有第五电动缸，所述第五电动缸的输出端固定安装有铰接件，所述转盘上铰接有连杆，所述连杆下端与铰接件固定连接，所述第五电动缸信号连接至控制器，所述控制器用于控制第五电动缸工作。

本实用新型提出的一种胡萝卜收获用去叶装置，有益效果在于：将多个胡萝卜分别置于漏孔内，控制器控制第一电动缸启动，第一电动缸带动底板离开料盒，从而胡萝卜可由漏孔掉落到凹槽内，第二电动缸启动并带动横板移动至机座上方，第三电动缸启动，第三电动缸带动压板压向胡萝卜并将其固定住，之后第四电动缸启动并带动切刀向上移动，从而将胡萝卜前端的茎叶切除掉，之后再取出胡萝卜，往复循环，可继续对下一批次的胡萝卜进行去叶操作，通过本装置可实现自动化上料、固定和去叶操作，提高生产效率并节省人力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种胡萝卜收获用去叶装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种胡萝卜收获用去叶装置的局部放大示意图。

图3为本实用新型提出的一种胡萝卜收获用去叶装置的局部正视图。

图4为本实用新型提出的一种胡萝卜收获用去叶装置的推送组件的局部放大示意图。

图中：机座1、凹槽2、料盒3、漏孔4、底板5、底座6、U形机架7、第一电动缸8、横板9、第二电动缸10、第三电动缸11、压板12、U形架13、连接块14、切刀15、第四电动缸16、控制器17、载板18、竖板19、不完全齿轮20、推板21、齿条22、板块23、导向杆24、圆块25、弹簧26、后侧板27、转轴28、连接轴29、转盘30、缸座31、铰接件32、连杆33、第五电动缸34。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-4，一种胡萝卜收获用去叶装置，包括机座1，机座1顶部开设有若干等距分布的凹槽2，凹槽2两端贯穿机座1，机座1顶端设有料盒3，料盒3上开设有若干等距分布的漏孔4，漏孔4贯穿料盒3，料盒3底端设有底板5，底板5可用于密封多个漏孔4，机座1一侧下端固定安装有底座6，机座1前端设有U形机架7，U形机架7下端固定连接在底座6上，U形机架7朝向底板5的一侧两端均固定安装有第一电动缸8，第一电动缸8的输出端固定连接在底板5上，底板5底端设有横板9，横板9位于机座1顶端，横板9底部设有多个等距分布的固定机构，横板9一侧两端均设有第二电动缸10，第二电动缸10一端固定连接在U形机架7上，第二电动缸10的输出端固定连接横板9上，固定机构包括第三电动缸11，第三电动缸11上端固定连接在横板9底部，第三电动缸11的输出端固定安装有压板12，压板12朝向凹槽2的一面设有棉垫层，机座1前端设有切割机构，切割机构包括U形架13，U形架13上端两侧均固定安装有连接块14，连接块14固定连接在机座1上，U形架13内设有切刀15，切刀15底部两端均设有第四电动缸16，第四电动缸16底端固定连接在U形架13内，第四电动缸16的输出端固定连接在切刀15底部，机座1上固定安装有控制器17，第一电动缸8、第二电动缸10、第三电动缸11和第四电动缸16均信号连接至控制器17，控制器17用于控制第一电动缸8、第二电动缸10、第三电动缸11和第四电动缸16工作。

工作原理：将多个胡萝卜分别置于漏孔4内，底板5可托住胡萝卜使其不会掉落到凹槽2内，控制器17控制第一电动缸8启动，第一电动缸8带动底板5离开料盒3，从而胡萝卜可由漏孔4掉落到凹槽2内，第二电动缸10启动并带动横板9移动至机座1上方，第三电动缸11启动，第三电动缸11带动压板12压向胡萝卜并将其固定住，之后第四电动缸16启动并带动切刀15向上移动，从而将胡萝卜前端的茎叶切除掉，之后再取出胡萝卜，往复循环，可继续对下一批次的胡萝卜进行去叶操作。

实施例2：

由于胡萝卜的长度不一，存在胡萝卜前端的茎叶无法恰好位于切刀15的上方，参照图1-4，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，机座1后侧设有推送组件，推送组件包括载板18，载板18固定安装在机座1后侧，载板18上设有多个等距分布的推送单元，推送单元包括两个间隔分布的竖板19，竖板19下端均固定安装在载板18顶部，两个竖板19之间设有不完全齿轮20，不完全齿轮20上固定安装有转轴28，转轴28贯穿不完全齿轮20，转轴28两端分别可转动的安装在两侧的竖板19上，推送单元还包括推板21，推板21位于凹槽2内，推板21一侧固定安装有齿条22，齿条22与不完全齿轮20啮合，齿条22底部固定安装有两个间隔设置的板块23，机座1上固定安装有两个上下间隔设置的导向杆24，两个导向杆24均贯穿两个板块23，载板18上固定安装有后侧板27，齿条22的端部固定安装有圆块25，圆块25与后侧板27之间设有弹簧26，弹簧26两端分别固定连接在圆块25和后侧板27上，推送组件还包括驱动机构。

驱动机构包括连接轴29，连接轴29分别位于相邻的两个推送单元之间，连接轴29两端分别贯穿两侧的竖板19，且连接轴29两端分别与两侧的转轴28固定连接，位于一侧的转轴28贯穿竖板19，转轴28的端部固定安装有转盘30，载板18一侧固定安装有缸座31，缸座31上固定安装有第五电动缸34，第五电动缸34的输出端固定安装有铰接件32，转盘30上铰接有连杆33，连杆33下端与铰接件32固定连接，第五电动缸34信号连接至控制器17，控制器17用于控制第五电动缸34工作。

通过设置推送组件，胡萝卜掉落在凹槽2内时，控制器17控制第五电动缸34启动，从而第五电动缸34配合连杆33可带动转盘30转动，转盘30、转轴28、连接轴29一体设置，从而不完全齿轮20同步转动并间歇性带动齿条22移动，从而推板21可将长度较短的胡萝卜向前推送一段距离，并使茎叶均位于凹槽2外，之后不完全齿轮20与齿条22脱离，从而齿条22在弹簧26的弹力下恢复原样，推板21可回到原位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种胡萝卜收获用去叶装置，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)顶部开设有若干等距分布的凹槽(2)，所述凹槽(2)两端贯穿机座(1)，所述机座(1)顶端设有料盒(3)，所述料盒(3)上开设有若干等距分布的漏孔(4)，所述漏孔(4)贯穿料盒(3)，所述料盒(3)底端设有底板(5)，所述底板(5)可用于密封多个漏孔(4)，所述机座(1)一侧下端固定安装有底座(6)，所述机座(1)前端设有U形机架(7)，所述U形机架(7)下端固定连接在底座(6)上，所述U形机架(7)朝向底板(5)的一侧两端均固定安装有第一电动缸(8)，所述第一电动缸(8)的输出端固定连接在底板(5)上，所述底板(5)底端设有横板(9)，所述横板(9)位于机座(1)顶端，所述横板(9)底部设有多个等距分布的固定机构，所述横板(9)一侧两端均设有第二电动缸(10)，所述第二电动缸(10)一端固定连接在U形机架(7)上，所述第二电动缸(10)的输出端固定连接横板(9)上，所述固定机构包括第三电动缸(11)，所述第三电动缸(11)上端固定连接在横板(9)底部，所述第三电动缸(11)的输出端固定安装有压板(12)，所述压板(12)朝向凹槽(2)的一面设有棉垫层，所述机座(1)前端设有切割机构，所述切割机构包括U形架(13)，所述U形架(13)上端两侧均固定安装有连接块(14)，所述连接块(14)固定连接在机座(1)上，所述U形架(13)内设有切刀(15)，所述切刀(15)底部两端均设有第四电动缸(16)，所述第四电动缸(16)底端固定连接在U形架(13)内，所述第四电动缸(16)的输出端固定连接在切刀(15)底部，所述机座(1)上固定安装有控制器(17)，所述第一电动缸(8)、第二电动缸(10)、第三电动缸(11)和第四电动缸(16)均信号连接至控制器(17)，所述控制器(17)用于控制第一电动缸(8)、第二电动缸(10)、第三电动缸(11)和第四电动缸(16)工作。

2.根据权利要求1所述的一种胡萝卜收获用去叶装置，其特征在于，所述机座(1)后侧设有推送组件，所述推送组件包括载板(18)，所述载板(18)固定安装在机座(1)后侧，所述载板(18)上设有多个等距分布的推送单元，所述推送单元包括两个间隔分布的竖板(19)，所述竖板(19)下端均固定安装在载板(18)顶部，两个所述竖板(19)之间设有不完全齿轮(20)，所述不完全齿轮(20)上固定安装有转轴(28)，所述转轴(28)贯穿不完全齿轮(20)，所述转轴(28)两端分别可转动的安装在两侧的竖板(19)上，所述推送单元还包括推板(21)，所述推板(21)位于凹槽(2)内，所述推板(21)一侧固定安装有齿条(22)，所述齿条(22)与不完全齿轮(20)啮合，所述齿条(22)底部固定安装有两个间隔设置的板块(23)，所述机座(1)上固定安装有两个上下间隔设置的导向杆(24)，两个所述导向杆(24)均贯穿两个板块(23)，所述载板(18)上固定安装有后侧板(27)，所述齿条(22)的端部固定安装有圆块(25)，所述圆块(25)与后侧板(27)之间设有弹簧(26)，所述弹簧(26)两端分别固定连接在圆块(25)和后侧板(27)上，所述推送组件还包括驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种胡萝卜收获用去叶装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接轴(29)，所述连接轴(29)分别位于相邻的两个推送单元之间，所述连接轴(29)两端分别贯穿两侧的竖板(19)，且所述连接轴(29)两端分别与两侧的转轴(28)固定连接，位于一侧的所述转轴(28)贯穿竖板(19)，所述转轴(28)的端部固定安装有转盘(30)，所述载板(18)一侧固定安装有缸座(31)，所述缸座(31)上固定安装有第五电动缸(34)，所述第五电动缸(34)的输出端固定安装有铰接件(32)，所述转盘(30)上铰接有连杆(33)，所述连杆(33)下端与铰接件(32)固定连接，所述第五电动缸(34)信号连接至控制器(17)，所述控制器(17)用于控制第五电动缸(34)工作。

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