CN220755582U - 自走平衡式电动采茶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自走平衡式电动采茶机，涉及采茶技术领域，其包括：固定机架，所述固定机架的下部设置有底板，所述底板的下部安装有万向轮，所述固定机架的后部固定连接有后架，所述固定机架上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端穿过固定机架与底板固定连接，所述底板上固定连接有导杆。通过设置的切割机构、切刀，可以对茶叶进行切割，完成自动采茶的功能，并且设置的固定机架和后架，可以对切割机构和收集容器提供支撑，使用轻松、方便；设置的底板、电动推杆、万向轮，可以改变整体的高度，从而适合不同高度的植株，十分适合成行种植的茶叶植株的采摘需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及采茶技术领域，特别涉及自走平衡式电动采茶机。
背景技术
茶叶，一般包括茶树的叶子和芽。茶叶成分有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸，有益健康。茶叶制成的茶饮料，是世界三大饮料之一。
茶叶种植后，需要对茶叶进行采摘，需要使用到采茶机，现有的采茶机一般为手持式，通过手臂的摆动，将小范围的茶叶采摘下，但是，此种方式采摘时，比较费时费力，容易导致手臂酸痛，影响采摘的效率，也有大型的采茶机，但是，此种方式需要较大的占地面积，无法适合成行种植的茶叶植株，因此，需要一种占地面积小，使用轻松的采茶机。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供自走平衡式电动采茶机，通过设置的切割机构、切刀，可以对茶叶进行切割，完成自动采茶的功能，并且设置的固定机架和后架，可以对切割机构和收集容器提供支撑，使用轻松、方便；设置的底板、电动推杆、万向轮，可以改变整体的高度，从而适合不同高度的植株，十分适合成行种植的茶叶植株的采摘需求。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：自走平衡式电动采茶机，包括固定机架，所述固定机架的下部设置有底板，所述底板的下部安装有万向轮，所述固定机架的后部固定连接有后架，所述固定机架上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端穿过固定机架与底板固定连接，所述底板上固定连接有导杆，所述后架上固定连接有把手，所述固定机架的上部设置有切割机构，所述固定机架上且位于切割机构的下方固定连接有收集容器，所述收集容器的下部卡合连接有端盖，所述收集容器的上部固定连接有切刀。通过设置的切割机构、切刀，可以对茶叶进行切割，完成自动采茶的功能，并且设置的固定机架和后架，可以对切割机构和收集容器提供支撑，使用轻松、方便；设置的底板、电动推杆、万向轮，可以改变整体的高度，从而适合不同高度的植株，十分适合成行种植的茶叶植株的采摘需求。
根据所述的自走平衡式电动采茶机，所述切割机构包括固定安装于固定机架上部的保护外壳，所述保护外壳的内部设置有一个主动链轮、两个从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设置有链条，所述链条的外侧面固定连接有切割刀片，所述保护外壳的下部安装有电机，所述电机的输出端与主动链轮固定连接。
根据所述的自走平衡式电动采茶机，所述链条的前部呈倾斜设置。
提供所述的自走平衡式电动采茶机，所述切刀位于切割刀片的下方。
根据所述的自走平衡式电动采茶机，所述导杆的数量有三个。用于保证底板运动的稳定。
根据所述的自走平衡式电动采茶机，所述导杆从固定机架的下部穿过，且相互之间为滑动连接。
根据所述的自走平衡式电动采茶机，所述把手由橡胶材质制成。
根据所述的自走平衡式电动采茶机，所述万向轮的数量有三个。方便整体移动，使用灵活。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型自走平衡式电动采茶机的立体图；
图2为本实用新型自走平衡式电动采茶机的另一视角的立体图；
图3为本实用新型自走平衡式电动采茶机的切割机构的剖视图；
图4为本实用新型自走平衡式电动采茶机的切割处的局部放大图。
图例说明：
101、固定机架；102、底板；103、收集容器；104、万向轮；105、端盖；106、电动推杆；107、切刀；108、导杆；109、后架；110、把手；2、切割机构；201、切割刀片；202、电机；203、主动链轮；204、链条；205、保护外壳；206、从动链轮。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
参照图1-4，本实用新型实施例自走平衡式电动采茶机，其包括固定机架101，固定机架101的下部设置有底板102，底板102的下部安装有万向轮104，万向轮104的数量有三个，方便整体移动，使用灵活，固定机架101的后部固定连接有后架109，固定机架101上安装有电动推杆106，电动推杆106的输出端穿过固定机架101与底板102固定连接，底板102上固定连接有导杆108，导杆108的数量有三个，用于保证底板102运动的稳定，导杆108从固定机架101的下部穿过，且相互之间为滑动连接，后架109上固定连接有把手110，把手110由橡胶材质制成，固定机架101的上部设置有切割机构2，切割机构2包括固定安装于固定机架101上部的保护外壳205，保护外壳205的内部设置有一个主动链轮203、两个从动链轮206，主动链轮203与从动链轮206之间设置有链条204，链条204的前部呈倾斜设置，链条204的外侧面固定连接有切割刀片201，保护外壳205的下部安装有电机202，电机202的输出端与主动链轮203固定连接，固定机架101上且位于切割机构2的下方固定连接有收集容器103，收集容器103的下部卡合连接有端盖105，收集容器103的上部固定连接有切刀107，切刀107位于切割刀片201的下方。通过设置的切割机构2、切刀107，可以对茶叶进行切割，完成自动采茶的功能，并且设置的固定机架101和后架109，可以对切割机构2和收集容器103提供支撑，使用轻松、方便；设置的底板102、电动推杆106、万向轮104，可以改变整体的高度，从而适合不同高度的植株，十分适合成行种植的茶叶植株的采摘需求。
工作原理：使用时，将装置整体与外部电源、控制器电性连接，控制器为起到控制的常规已知设备；
通过把手110可以将整体移动至需要采摘的植株处，根据植株的高度，调整切割机构2的高度，具体操作为，电动推杆106带动底板102向下或者向上运动，底板102向下运动，整体高度变高，底板102向上运动时，整体高度变低，使切割刀片201位于待采摘茶叶的根部处，然后电机202工作，通过主动链轮203、从动链轮206、链条204带动多个切割刀片201循环运动，切割刀片201与切刀107相互配合，将茶叶采摘下，并且在切割刀片201的带动下和茶叶自身的重力作用下，掉入收集容器103内部，然后沿着成行的植株分布方向移动整体，从容完成成行的采摘，采摘完成后，打开端盖105，即可将茶叶取下。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.自走平衡式电动采茶机，包括固定机架(101)，其特征在于，所述固定机架(101)的下部设置有底板(102)，所述底板(102)的下部安装有万向轮(104)，所述固定机架(101)的后部固定连接有后架(109)，所述固定机架(101)上安装有电动推杆(106)，所述电动推杆(106)的输出端穿过固定机架(101)与底板(102)固定连接，所述底板(102)上固定连接有导杆(108)，所述后架(109)上固定连接有把手(110)，所述固定机架(101)的上部设置有切割机构(2)，所述固定机架(101)上且位于切割机构(2)的下方固定连接有收集容器(103)，所述收集容器(103)的下部卡合连接有端盖(105)，所述收集容器(103)的上部固定连接有切刀(107)。
2.根据权利要求1所述的自走平衡式电动采茶机，其特征在于，所述切割机构(2)包括固定安装于固定机架(101)上部的保护外壳(205)，所述保护外壳(205)的内部设置有一个主动链轮(203)、两个从动链轮(206)，所述主动链轮(203)与从动链轮(206)之间设置有链条(204)，所述链条(204)的外侧面固定连接有切割刀片(201)，所述保护外壳(205)的下部安装有电机(202)，所述电机(202)的输出端与主动链轮(203)固定连接。
3.根据权利要求2所述的自走平衡式电动采茶机，其特征在于，所述链条(204)的前部呈倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的自走平衡式电动采茶机，其特征在于，所述切刀(107)位于切割刀片(201)的下方。
5.根据权利要求4所述的自走平衡式电动采茶机，其特征在于，所述导杆(108)的数量有三个。
6.根据权利要求5所述的自走平衡式电动采茶机，其特征在于，所述导杆(108)从固定机架(101)的下部穿过，且相互之间为滑动连接。
7.根据权利要求6所述的自走平衡式电动采茶机，其特征在于，所述把手(110)由橡胶材质制成。
8.根据权利要求7所述的自走平衡式电动采茶机，其特征在于，所述万向轮(104)的数量有三个。
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