CN112273156B - 一种用于大棚灵芝种植的成排采收车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及灵芝采摘设备，更具体地是一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，包括有移动底架、行走轮、左支撑座、右支撑座、装料斗、推动把手、夹紧机构、升降提升机构和承接机构等；移动底架的下端转动式设有若干行走轮，左支撑座固定设于移动底架的上侧，右支撑座固定设于移动底架与左支撑座接近的一端，装料斗固定设于移动底架上。本发明中通过夹紧机构与升降提升机构配合能同时将多颗灵芝从土壤中拔出，更大程度地提高了灵芝采摘的效率；通过承接机构能将采集到的灵芝导入到装料斗进行收集，能避免夹紧杆上的灵芝因直接掉落而受到损坏。
Description
技术领域
本发明涉及灵芝采摘设备，更具体地是一种用于大棚灵芝种植的成排采收车。
背景技术
灵芝因具有良好的保健功效越来越受到消费者的欢迎，市场上对于灵芝的需求量也在逐年增加，为了满足市场对灵芝的需求，现在都是采用大棚对灵芝进行栽培。虽然现在灵芝的产量有利很大程度的提高，但由于现在灵芝的采摘工作主要是人工进行，工人用刀片或剪刀对单棵的灵芝进行逐一采摘，且在对灵芝进行采摘的过程中还存在无法一次性将灵芝采摘下来的问题，有时还需要对单棵灵芝进行二次剪切，所以导致灵芝的采收效率较低；工人对灵芝进行采摘需要长时间蹲着，这也导致工人较为劳累。
因此，亟需设计一种能够对大棚中种植的灵芝进行快速采摘，能有效提高灵芝采摘效率，又能降低灵芝采收人力成本的设备。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：提供一种能够同时对多棵灵芝进行采摘，更大程度地提高灵芝采摘效率，且能防止灵芝在采摘过程中出现被损坏情况的用于大棚灵芝种植的成排采收车。
本发明的技术方案为：一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，包括有移动底架、行走轮、左支撑座、右支撑座、装料斗、推动把手、夹紧机构、升降提升机构和承接机构，移动底架的下端转动式设有若干行走轮，左支撑座固定设于移动底架的上侧，右支撑座固定设于移动底架与左支撑座接近的一端，装料斗固定设于移动底架上，装料斗的一侧固定设有两对称的推动把手，夹紧机构设于左支撑座和右支撑座上，升降提升机构设于移动底架和左支撑座上且与夹紧机构连接，承接机构设于左支撑座和右支撑座上且与夹紧机构连接。
在其中一个实施例中，夹紧机构包括滑动框、滑动块、夹紧杆和夹紧块，滑动框滑动式设于左支撑座和右支撑座上，滑动框内滑动式设有若干滑动块，滑动块的一端固定设有夹紧杆，夹紧块滑动式设于若干夹紧杆上。
在其中一个实施例中，升降提升机构包括托板、伺服电机、往复丝杆、移动螺母、导向杆和提升块，托板固定设于左支撑座的上端，伺服电机固定设于托板的上侧，往复丝杆转动式设于移动底架上且往复丝杆的上端与伺服电机的输出轴固接，移动螺母螺接于往复丝杆上且移动螺母与夹紧块的一侧固接，移动底架与右支撑座的上端之间固定设有导向杆，提升块滑动式设于导向杆上且提升块与夹紧块的另一侧固接。
在其中一个实施例中，承接机构设于滑动框上，承接机构包括固定块、活动杆一、承接框、横杆和活动杆二，固定块固定设于滑动框的一侧，左支撑座和右支撑座的上端都转动式设有活动杆一，两活动杆一的下端转动式设有横杆，承接框固定设于横杆上且承接框的底部为倾斜设置，横杆与固定块之间转动式连接有活动杆二。
在其中一个实施例中，还包括有传动机构，传动机构设于托板和装料斗上，传动机构包括传动轴、锥齿轮一、转动轴、带轮、平皮带和锥齿轮二，传动轴通过轴承设于托板上，锥齿轮一固定设于传动轴的一端，锥齿轮二固定设于往复丝杆的上端且与锥齿轮一啮合，转动轴通过轴承设于装料斗上，传动轴的另一端和转动轴的一端都固定设有带轮，两带轮之间连接有平皮带。
在其中一个实施例中，还包括有抖动机构，抖动机构设于转动轴的另一端，抖动机构包括旋转盘、伸缩击打块、伸缩弹簧和伸缩杆，旋转盘固定设于转动轴的另一端，旋转盘上滑动式设有若干伸缩杆，伸缩杆的一端固定设有伸缩击打块，伸缩击打块与旋转盘之间设有伸缩弹簧且伸缩杆穿过伸缩弹簧。
有益效果：本发明中通过夹紧机构与升降提升机构配合能同时将多颗灵芝从土壤中拔出，更大程度地提高了灵芝采摘的效率；通过承接机构能将采集到的灵芝导入到装料斗进行收集，能避免夹紧杆上的灵芝因直接掉落而受到损坏；通过传动机构和抖动机构配合能够在承接框承接灵芝时对承接框起到敲击的作用，从而使得承接框内的灵芝能更快地滑落到装料斗内，防止过多的灵芝在承接框内堆积。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。
图4为本发明的第三种立体结构示意图。
图5为本发明的第四种立体结构示意图。
图6为本发明A处的放大立体结构示意图。
图7为本发明的第二种局部立体结构示意图。
图中标记为：1...移动底架，2...行走轮，3...左支撑座，4...右支撑座，5...装料斗，6...推动把手，7...夹紧机构，7-1...滑动框，7-2...滑动块，7-3...夹紧杆，7-4...夹紧块，8...升降提升机构，8-1...托板，8-2...伺服电机，8-3...往复丝杆，8-4...移动螺母，8-5...导向杆，8-6...提升块，9...承接机构，9-1...固定块，9-2...活动杆一，9-3...承接框，9-4...横杆，9-5...活动杆二，11...传动机构，11-1...传动轴，11-2...锥齿轮一，11-3...转动轴，11-4...带轮，11-5...平皮带，11-6...锥齿轮二，12...抖动机构，12-1...旋转盘，12-2...伸缩击打块，12-3...伸缩弹簧，12-4...伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1
一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，如图1-7所示，包括有移动底架1、行走轮2、左支撑座3、右支撑座4、装料斗5、推动把手6、夹紧机构7、升降提升机构8和承接机构9，移动底架1的下端转动式设有四个行走轮2，左支撑座3固定设于移动底架1的上侧，右支撑座4固定设于移动底架1与左支撑座3接近的一端，用于收集灵芝的装料斗5固定设于移动底架1上，装料斗5远离左支撑座3的一侧固定设有两对称的推动把手6，两推动把手6用于辅助工人推动采收车向前移动，夹紧机构7设于左支撑座3和右支撑座4上，升降提升机构8设于移动底架1和左支撑座3上且与夹紧机构7连接，夹紧机构7与升降提升机构8配合能将成排的灵芝从土壤中拔出，承接机构9设于左支撑座3和右支撑座4上且与夹紧机构7连接，承接机构9用于辅助采收下来的灵芝自动的滑落到装料斗5内进行收集。
夹紧机构7包括滑动框7-1、滑动块7-2、夹紧杆7-3和夹紧块7-4，滑动框7-1滑动式设于左支撑座3和右支撑座4上且位于移动底架1的上方，滑动框7-1内滑动式设有八块滑动块7-2，滑动块7-2的一端固定设有夹紧杆7-3，夹紧块7-4滑动式设于八根夹紧杆7-3上，夹紧块7-4与夹紧杆7-3配合能将灵芝的柄夹紧，从而便于将灵芝从土壤中拔出。
升降提升机构8包括托板8-1、伺服电机8-2、往复丝杆8-3、移动螺母8-4、导向杆8-5和提升块8-6，托板8-1固定设于左支撑座3的上端，伺服电机8-2固定设于托板8-1的上侧，往复丝杆8-3转动式设于移动底架1上且往复丝杆8-3的上端与伺服电机8-2的输出轴固接，移动螺母8-4螺接于往复丝杆8-3上且移动螺母8-4与夹紧块7-4的一侧固接，移动螺母8-4可以带动夹紧块7-4上下往复移动，移动底架1与右支撑座4的上端之间固定设有导向杆8-5，提升块8-6滑动式设于导向杆8-5上且提升块8-6与夹紧块7-4的另一侧固接。
承接机构9设于滑动框7-1上，承接机构9包括固定块9-1、活动杆一9-2、承接框9-3、横杆9-4和活动杆二9-5，固定块9-1固定设于滑动框7-1的一侧，左支撑座3和右支撑座4的上端都转动式设有活动杆一9-2，两活动杆一9-2的下端转动式设有横杆9-4，承接框9-3固定设于横杆9-4上且承接框9-3的底部为倾斜设置，承接框9-3用于对采摘到的灵芝起到承接的作用，避免灵芝直接从高处掉落而造成损坏，横杆9-4与固定块9-1之间转动式连接有活动杆二9-5。
工人先利用两推动把手6将移动底架1推动到灵芝种植的大棚内，并使灵芝的柄位于相邻两夹紧杆7-3之间，然后工人启动伺服电机8-2，并推动小车向前移动。伺服电机8-2通过往复丝杆8-3会先带动移动螺母8-4向上移动，移动螺母8-4会带动夹紧块7-4和提升块8-6向上移动，夹紧块7-4会先带动夹紧杆7-3和滑动块7-2向内侧移动接近，从而使得相邻两夹紧杆7-3能将灵芝的柄夹住；当相邻两夹紧杆7-3将灵芝夹住后，夹紧块7-4继续向上移动会带动夹紧杆7-3、滑动块7-2和滑动框7-1向上移动，此时，夹紧杆7-3能将灵芝从土壤中拔出。由于有多根夹紧杆7-3配合工作，所以能够同时将多棵灵芝同时拔出，从而可以更好地提升灵芝采集的效率。
滑动框7-1向上移动的过程中会带动活动杆二9-5的一端向上移动，活动杆二9-5的另一端通过横杆9-4和两活动杆一9-2会带动承接框9-3向前摆动至夹紧杆7-3的下方，且承接框9-3的前端会向上摆动，后端会向下摆动。当往复丝杆8-3带动移动螺母8-4向下移动复位时，移动螺母8-4会带动夹紧块7-4和提升块8-6向下移动复位，此时，滑动块7-2会带动夹紧杆7-3向外侧移动复位，相邻两夹紧杆7-3会分离，位于两夹紧杆7-3之间的灵芝正好能掉落到承接框9-3内，灵芝掉落到承接框9-3内后可以顺着承接框9-3的底部滑落到装料斗5进行收集。然后夹紧块7-4会带动夹紧杆7-3、滑动块7-2和滑动框7-1向下移动复位。滑动框7-1向下复位时会带动活动杆二9-5复位，活动杆二9-5通过横杆9-4和两活动杆会带动承接框9-3向后摆动复位。
实施例2
在实施例1的基础之上，还包括有传动机构11，传动机构11设于托板8-1和装料斗5上，传动机构11包括传动轴11-1、锥齿轮一11-2、转动轴11-3、带轮11-4、平皮带11-5和锥齿轮二11-6，传动轴11-1通过轴承设于托板8-1上，锥齿轮一11-2固定设于传动轴11-1的一端，锥齿轮二11-6固定设于往复丝杆8-3的上端且与锥齿轮一11-2啮合，转动轴11-3通过轴承设于装料斗5上，传动轴11-1的另一端和转动轴11-3的一端都固定设有带轮11-4，两带轮11-4之间连接有平皮带11-5。
还包括有对承接框9-3起到敲击作用的抖动机构12，抖动机构12设于转动轴11-3的另一端，抖动机构12包括旋转盘12-1、伸缩击打块12-2、伸缩弹簧12-3和伸缩杆12-4，旋转盘12-1固定设于转动轴11-3的另一端且位于装料斗5内，旋转盘12-1上滑动式设有四根伸缩杆12-4，伸缩杆12-4的一端固定设有伸缩击打块12-2，伸缩击打块12-2能对承接框9-3的后部进行敲击，从而使得承接框9-3内的灵芝能够更快速地滑落，伸缩击打块12-2与旋转盘12-1之间设有伸缩弹簧12-3且伸缩杆12-4穿过伸缩弹簧12-3。
往复丝杆8-3通过锥齿轮二11-6和锥齿轮一11-2会带动传动轴11-1转动，传动轴11-1通过两带轮11-4和平皮带11-5会带动转动轴11-3转动，转动轴11-3通过旋转盘12-1会带动伸缩杆12-4和伸缩击打块12-2转动，当承接框9-3向前摆动至夹紧杆7-3的下方时伸缩击打块12-2能对承接框9-3的后部进行敲击，从而使得落入到承接框9-3内的灵芝能够更快速地从承接框9-3的后部直接滑落到装料斗5内进行收集，避免过度的灵芝在承接框9-3内堆积。全部的灵芝采集完后，工人关闭伺服电机8-2，然后将装料斗5内的灵芝取出即可。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (3)
1.一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，其特征是，包括有移动底架、行走轮、左支撑座、右支撑座、装料斗、推动把手、夹紧机构、升降提升机构和承接机构，移动底架的下端转动式设有若干行走轮，左支撑座固定设于移动底架的上侧，右支撑座固定设于移动底架与左支撑座接近的一端，装料斗固定设于移动底架上，装料斗的一侧固定设有两对称的推动把手，夹紧机构设于左支撑座和右支撑座上，升降提升机构设于移动底架和左支撑座上且与夹紧机构连接，承接机构设于左支撑座和右支撑座上且与夹紧机构连接；夹紧机构包括滑动框、滑动块、夹紧杆和夹紧块，滑动框滑动式设于左支撑座和右支撑座上，滑动框内滑动式设有若干滑动块，滑动块的一端固定设有夹紧杆，夹紧块滑动式设于若干夹紧杆上；升降提升机构包括托板、伺服电机、往复丝杆、移动螺母、导向杆和提升块，托板固定设于左支撑座的上端，伺服电机固定设于托板的上侧，往复丝杆转动式设于移动底架上且往复丝杆的上端与伺服电机的输出轴固接，移动螺母螺接于往复丝杆上且移动螺母与夹紧块的一侧固接，移动底架与右支撑座的上端之间固定设有导向杆，提升块滑动式设于导向杆上且提升块与夹紧块的另一侧固接；承接机构设于滑动框上，承接机构包括固定块、活动杆一、承接框、横杆和活动杆二，固定块固定设于滑动框的一侧，左支撑座和右支撑座的上端都转动式设有活动杆一，两活动杆一的下端转动式设有横杆，承接框固定设于横杆上且承接框的底部为倾斜设置，横杆与固定块之间转动式连接有活动杆二。
2.如权利要求1所述的一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，其特征是，还包括有传动机构，传动机构设于托板和装料斗上，传动机构包括传动轴、锥齿轮一、转动轴、带轮、平皮带和锥齿轮二，传动轴通过轴承设于托板上，锥齿轮一固定设于传动轴的一端，锥齿轮二固定设于往复丝杆的上端且与锥齿轮一啮合，转动轴通过轴承设于装料斗上，传动轴的另一端和转动轴的一端都固定设有带轮，两带轮之间连接有平皮带。
3.如权利要求2所述的一种用于大棚灵芝种植的成排采收车，其特征是，还包括有抖动机构，抖动机构设于转动轴的另一端，抖动机构包括旋转盘、伸缩击打块、伸缩弹簧和伸缩杆，旋转盘固定设于转动轴的另一端，旋转盘上滑动式设有若干伸缩杆，伸缩杆的一端固定设有伸缩击打块，伸缩击打块与旋转盘之间设有伸缩弹簧且伸缩杆穿过伸缩弹簧。
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