CN212164249U - 一种农业生产自动化用采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业生产自动化用采摘设备，包括底座，所述底座的上侧固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆的伸缩端固定连接有连接块，所述连接块的上侧固定连接有连接杆的下端，所述连接杆的上端固定连接有底板，所述底板的后端固定连接固定板，所述固定板的前侧固定连接有对称设置的支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧均固定连接有第二电推杆，两个所述第二电推杆的伸缩端均固定连接有移动板。本实用新型中，通过第一电推杆、底座、连接杆等的配合，可以有效的进行移动，并且进行高度调节，方便彩照不同高度和位置的水果，通过第二电推杆、移动板、刀具等的配合，可以对水果进行夹持。

Description

一种农业生产自动化用采摘设备

技术领域

本实用新型涉及农业水果采摘领域，尤其涉及一种农业生产自动化用采摘设备。

背景技术

水果采摘器针对较高处成熟的水果进行采摘，果园种植人员用登高的方式进行采摘，给人身安全带来极大的危险因素，其次传统的采摘工具实用扭拉水果的方式进行采摘，这种采摘方式会使水果表面收到损伤，并且水果有可能掉落到地上，完全不能售卖，影响销售情况，对果农的经济产生损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业生产自动化用采摘设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业生产自动化用采摘设备，包括底座，所述底座的上侧固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆的伸缩端固定连接有连接块，所述连接块的上侧固定连接有连接杆的下端，所述连接杆的上端固定连接有底板，所述底板的后端固定连接固定板，所述固定板的前侧固定连接有对称设置的支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧均固定连接有第二电推杆，两个所述第二电推杆的伸缩端均固定连接有移动板，两个所述移动板相互靠近的一侧均固定连接有支撑杆的一端，两个所述支撑杆的另一端均固定连接有刀具，两个所述移动板相互靠近的一侧均固定连接有多个伸缩杆，位于左、右两侧的多个所述伸缩杆的伸缩端分别固定连接有夹持板，两个所述夹持板相互远离的一侧均固定连接有多个弹簧的一端，多个所述弹簧的另一端分别与两个所述移动板相互靠近的一侧固定连接。

优选的，所述连接杆内设置有腔道，所述腔道的一端连通有位于底板上的掉落口。

优选的，所述底座的下侧固定连接有多个万向轮，所述第一电推杆通过固定螺栓与底座的上侧固定连接。

优选的，所述掉落口为“漏斗”型设置，所述掉落口上设置有固定于底板上的缓冲垫，所述缓冲垫的材质为软性橡胶，所述腔道内设置有固定于连接杆上的软性橡胶。

优选的，所述夹持板为弧形板，且两个所述夹持板相互靠近的一侧均固定有防滑层。

优选的，所述移动板靠近固定板的一侧均固定连接有滑块，所述固定板上设置有与滑块相匹配的滑槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，通过第一电推杆、底座、连接杆等的配合，可以有效的进行移动，并且进行高度调节，方便彩照不同高度和位置的水果，通过第二电推杆、移动板、刀具等的配合，可以对水果进行夹持，同时方便对水果进行固定，对水果与果树的连接处进行剪切，方便水果的采摘，并且通过弹簧、伸缩杆适用于不同尺寸的水果，通过掉落口、腔道等的配合，可以有效的对水果进行收集，方便一次性连续采摘多个水果，本实用新型，方便园林人员对较高处的水果进行采摘，避免登高采摘带来的人身安全情况，便于连续采摘作业，且防止了对水果表面带来损坏，方便省力。

附图说明

图1为本实用新型的一种农业生产自动化用采摘设备的结构示意图。

图2为本实用新型的一种农业生产自动化用采摘设备的A处结构放大示意图。

图3为本实用新型的一种农业生产自动化用采摘设备的底板的俯视结构示意图

图中标号：1底座、2第一电推杆、3连接块、4连接杆、5底板、6固定板、7支撑板、8第二电推杆、9移动板、10支撑杆、11刀具、12伸缩杆、13夹持板、14滑块、15弹簧、16腔道、17掉落口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种农业生产自动化用采摘设备，包括底座1，底座1的上侧固定连接有第一电推杆2，第一电推杆2的伸缩端固定连接有连接块3，连接块3的上侧固定连接有连接杆4的下端，连接杆4的上端固定连接有底板5，底板5的后端固定连接固定板6，固定板6的前侧固定连接有对称设置的支撑板7，两个支撑板7相互靠近的一侧均固定连接有第二电推杆8，两个第二电推杆8的伸缩端均固定连接有移动板9，两个移动板9相互靠近的一侧均固定连接有支撑杆10的一端，两个支撑杆10的另一端均固定连接有刀具11，两个移动板9相互靠近的一侧均固定连接有多个伸缩杆12，位于左、右两侧的多个伸缩杆12的伸缩端分别固定连接有夹持板13，两个夹持板13相互远离的一侧均固定连接有多个弹簧15的一端，多个弹簧15的另一端分别与两个移动板9相互靠近的一侧固定连接。

进一步的，连接杆4内设置有腔道16，腔道16的一端连通有位于底板5上的掉落口17，底座1的下侧固定连接有多个万向轮，第一电推杆2通过固定螺栓与底座1的上侧固定连接，掉落口17为“漏斗”型设置，掉落口17上设置有固定于底板5上的缓冲垫，缓冲垫的材质为软性橡胶，腔道16内设置有固定于连接杆4上的软性橡胶，夹持板13为弧形板，且两个夹持板13相互靠近的一侧均固定有防滑层，移动板9靠近固定板6的一侧均固定连接有滑块14，固定板6上设置有与滑块14相匹配的滑槽。

工作原理：本实用新型使用时，通过底座1下侧的万向轮移动到需要采摘的位置，通过第一电推杆2对刀具11的高度进行调节，然后进行采摘的时候，通过第二电推杆8带动移动板9移动，滑块14可以保证移动板9的移动稳定，第二电推杆8的伸缩端带动移动板9进而带动两个刀具11相互靠近，然后通过夹持板9对水果进行夹持，伸缩杆12和弹簧15的配合，可以保证对水果有夹持但是并不会有太多的挤压力，并且可以对不同尺寸的水果进行夹持，刀具11将水果与果树之间连接的连接枝剪短之后，通过第二电推杆8的伸缩端的收回，然后水果会从两个夹持板13之间掉落，水果会掉落到掉落口17中，进而通过腔道16的输送会掉落到腔道16下端，方便取出，不需要第一电推杆2收缩，这样可以一次性进行连续采摘。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农业生产自动化用采摘设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧固定连接有第一电推杆（2），所述第一电推杆（2）的伸缩端固定连接有连接块（3），所述连接块（3）的上侧固定连接有连接杆（4）的下端，所述连接杆（4）的上端固定连接有底板（5），所述底板（5）的后端固定连接固定板（6），所述固定板（6）的前侧固定连接有对称设置的支撑板（7），两个所述支撑板（7）相互靠近的一侧均固定连接有第二电推杆（8），两个所述第二电推杆（8）的伸缩端均固定连接有移动板（9），两个所述移动板（9）相互靠近的一侧均固定连接有支撑杆（10）的一端，两个所述支撑杆（10）的另一端均固定连接有刀具（11），两个所述移动板（9）相互靠近的一侧均固定连接有多个伸缩杆（12），位于左、右两侧的多个所述伸缩杆（12）的伸缩端分别固定连接有夹持板（13），两个所述夹持板（13）相互远离的一侧均固定连接有多个弹簧（15）的一端，多个所述弹簧（15）的另一端分别与两个所述移动板（9）相互靠近的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业生产自动化用采摘设备，其特征在于，所述连接杆（4）内设置有腔道（16），所述腔道（16）的一端连通有位于底板（5）上的掉落口（17）。

3.根据权利要求1所述的一种农业生产自动化用采摘设备，其特征在于，所述底座（1）的下侧固定连接有多个万向轮，所述第一电推杆（2）通过固定螺栓与底座（1）的上侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种农业生产自动化用采摘设备，其特征在于，所述掉落口（17）为“漏斗”型设置，所述掉落口（17）上设置有固定于底板（5）上的缓冲垫，所述缓冲垫的材质为软性橡胶，所述腔道（16）内设置有固定于连接杆（4）上的软性橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种农业生产自动化用采摘设备，其特征在于，所述夹持板（13）为弧形板，且两个所述夹持板（13）相互靠近的一侧均固定有防滑层。

6.根据权利要求1所述的一种农业生产自动化用采摘设备，其特征在于，所述移动板（9）靠近固定板（6）的一侧均固定连接有滑块（14），所述固定板（6）上设置有与滑块（14）相匹配的滑槽。

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