CN111731365A - 一种用于西瓜的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于西瓜的搬运装置，涉及公西瓜搬运设备技术领域，包括底座，底座上端设置有搬运箱，空腔内部设置有传动组件，两侧移动套筒上端固接有支撑板，支撑板左右两侧均设置有支撑组件，放置板上端设置有若干组夹持组件，底座底部设置有移动组件；通过传动组件、转杆和移动套筒配合，带动夹持组件上升，方便瓜农对西瓜的取放，通过夹持组件可对西瓜进行固定限位，防止西瓜滑动掉落破裂，通过移动组件可带动本装置进行移动，无需瓜农人力推动；当西瓜受到左右晃动时，可通过橡胶垫和第二缓冲弹簧进行缓冲受到力并抵消，当西瓜受到上下晃动时，通过滑动件滑动产生摩擦力和第一缓冲弹簧拉伸或压缩，从而吸收西瓜上下的冲击力，提高了西瓜的搬运效果，能够满足瓜农的需要。

Description

一种用于西瓜的搬运装置

技术领域

本发明涉及农用搬运设备技术领域，具体为一种用于西瓜的搬运装置。

背景技术

西瓜一年生蔓生藤本；茎、枝粗壮，具明显的棱。卷须较粗壮，具短柔毛，叶柄粗，密被柔毛；叶片纸质，轮廓三角状卵形，带白绿色两面具短硬毛，叶片基部心形。雌雄同株。果实大型，近于球形或椭圆形，肉质，多汁，果皮光滑，色泽及纹饰各式。种子多数，卵形，黑色、红色，两面平滑，基部钝圆，通常边缘稍拱起，花果期夏季。西瓜为夏季之水果，果肉味甜，能降温去暑；种子含油，可作消遣食品；果皮药用，有清热、利尿、降血压之效。

在西瓜成熟以后，需要摘下来并运送到田地外面，瓜农都是以怀抱的方式把西瓜搬运走，而且一次只能运两到三个，这样操作不仅搬运效率低，而且劳动强度非常大；现有的西瓜搬运装置一般是通过手推车进行搬运，将西瓜直接放置手推车上，由于保护效果很差，导致在搬运时西瓜容易掉落，导致西瓜摔坏，还会由于搬运过程的颠簸导致西瓜出现碰撞破裂，造成西瓜的浪费，造成损失，无法满足现有瓜农的使用需求；现有搬运推车需要瓜农进行推动搬运，当推车上西瓜较多时，大大提高了瓜农的劳动强度，而且搬运效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于西瓜的搬运装置，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于西瓜的搬运装置，包括底座，所述底座上端设置有搬运箱，所述搬运箱上端左侧铰接有盖板，所述底座内部开设有空腔，所述空腔内部设置有传动组件，所述底座上壁转动连接有两个转杆，所述转杆上侧设置有螺纹并螺接有移动套筒，两侧所述移动套筒上端固接有支撑板，所述支撑板左右两侧均设置有支撑组件，两侧所述支撑组件上端连接有放置板，所述放置板上端设置有若干组夹持组件，所述底座底部设置有移动组件。

优选的，一种用于西瓜的搬运装置，所述传动组件包括转轴，所述转轴转动连接于空腔左右壁，所述底座左侧外壁设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固接于转轴左端，所述转轴上设置有两个第一锥齿轮，所述转杆下端穿入空腔并固接有第二锥齿轮，两侧所述第二锥齿轮分别与第一锥齿轮啮合传动。

优选的，一种用于西瓜的搬运装置，所述支撑组件包括两个固定块，所述固定块固接于支撑板上端，两个所述固定块之间固接有滑动杆，所述滑动杆滑动连接有两个滑动件，两个所述滑动件均铰接有连杆，两个所述连杆中部相互铰接，所述连杆的另一端铰接有铰接座，所述铰接座固接于放置板下端，所述滑动件与固定块固接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧套设于滑动杆外侧。

优选的，一种用于西瓜的搬运装置，所述夹持组件包括两个固定板，所述固定板固接于放置板上端，两个所述固定板相靠近一侧固接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧另一端固接有夹持板。

优选的，一种用于西瓜的搬运装置，所述移动组件包括四个行走轮，所述行走轮安装于底座底部四角，右侧所述行走轮之间安装有转动杆，所述转动杆中部固接有第一直齿轮，所述底座底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固接有第二直齿轮，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合传动。

优选的，一种用于西瓜的搬运装置，所述放置板上端开设有若干个放置槽，所述夹持板内侧开设有夹持槽，所述放置槽和夹持槽内壁均安装有橡胶垫。

优选的，一种用于西瓜的搬运装置，所述盖板上端安装有拉手，所述搬运箱右端安装有推杆。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构设计合理，启动第一伺服电机转动通过转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转杆和移动套筒配合，从而带动支撑板、支撑组件、放置板和夹持组件上升到足够高度，此时瓜农可方便的将西瓜放置在放置板在和方便取下，操作省时省力。

2、通过将夹持板向两侧推，同时压缩第二缓冲弹簧，然后将西瓜放在放置槽上，然后放开夹持板，此时通过第二缓冲弹簧带动两侧夹持板的夹持槽对西瓜进行夹持住，可对西瓜进行固定限位，防止在搬运的过程中，西瓜发生滑动掉落，同时避免碰撞导致破裂，提高了西瓜合格率，放置槽和夹持槽可对西瓜进一步对西瓜的接触限位。

3、启动第二伺服电机转动通过第二直齿轮、第一直齿轮和转动杆配合，进而带动右侧行走轮转动，从而可带动本装置进行移动，无需瓜农人力推动，大大降低了劳动强度和提高了搬运的效率，实用性强。

4、当西瓜受到左右晃动时，可通过橡胶垫和第二缓冲弹簧进行缓冲受到力并抵消，当西瓜受到上下晃动时，放置板受力会带动下端的连杆上下移，从带动两侧滑动件相互靠近或远离移动，滑动件滑动产生摩擦力，和两端第一缓冲弹簧拉伸或压缩，从而吸收西瓜上下的冲击力，通过对西瓜左右和上下方向的防护，避免西瓜因颠簸碰撞发生破裂，提高了西瓜的搬运效果，能够满足瓜农的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑组件结构示意图；

图3为本发明夹持组件结构示意图；

图4为本发明移动组件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-搬运箱，3-盖板，4-空腔，5-传动组件，501-转轴502-第一伺服电机，503-第一锥齿轮，504-第二锥齿轮，6-转杆，7-移动套筒，8-支撑板，9-支撑组件，901-固定块，902-滑动杆，903-滑动件，904-连杆，905-铰接座，906-第一缓冲弹簧，10-放置板，11-夹持组件，1101-固定板，1102-第二缓冲弹簧，1103-夹持板，12-移动组件，1201-行走轮，1202-转动杆，1203-第一直齿轮，1204-第二伺服电机，1205-第二直齿轮，13-放置槽，14-夹持槽，15-拉手，16-推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种用于西瓜的搬运装置，包括底座1，所述底座1上端设置有搬运箱2，搬运箱2上端左侧铰接有盖板3，盖板3上端安装有拉手15，通过拉手15可方便将盖板3上拉起和盖上，搬运箱2右端安装有推杆16，方便移动装置，底座1内部开设有空腔4，空腔4内部设置有传动组件5，底座1上壁转动连接有两个转杆6，转杆6上侧设置有螺纹并螺接有移动套筒7，两侧移动套筒7上端固接有支撑板8，支撑板8左右两侧均设置有支撑组件9，两侧支撑组件9上端连接有放置板10，放置板10上端设置有若干组夹持组件11，底座1底部设置有移动组件12。

传动组件5包括转轴501，转轴501转动连接于空腔4左右壁，底座1左侧外壁设置有第一伺服电机502，第一伺服电机502输出端固接于转轴501左端，转轴501上设置有两个第一锥齿轮503，转杆6下端穿入空腔4并固接有第二锥齿轮504，两侧第二锥齿轮504分别与第一锥齿轮503啮合传动。

支撑组件9包括两个固定块901，固定块901固接于支撑板8上端，两个固定块901之间固接有滑动杆902，滑动杆902滑动连接有两个滑动件903，两个滑动件903均铰接有连杆904，两个连杆904中部相互铰接，连杆904的另一端铰接有铰接座905，铰接座905固接于放置板10下端，滑动件903与固定块901固接有第一缓冲弹簧906，第一缓冲弹簧906套设于滑动杆902外侧。

夹持组件11包括两个固定板1101，固定板1101固接于放置板10上端，两个固定板1101相靠近一侧固接有第二缓冲弹簧1102，第二缓冲弹簧1102另一端固接有夹持板1103。

移动组件12包括四个行走轮1201，四个行走轮1201分别安装于底座1底部四角，右侧行走轮1201之间安装有转动杆1202，转动杆1202中部固接有第一直齿轮1203，底座1底部设置有第二伺服电机1204，第二伺服电机1204的输出端固接有第二直齿轮1205，第二直齿轮1205与第一直齿轮1203啮合传动。

放置板10上端开设有若干个放置槽13，可对西瓜进行限位防止放置歪斜，夹持板1103内侧开设有夹持槽14，可更好的夹住西瓜，放置槽13和夹持槽14内壁均安装有橡胶垫，可对西瓜进行防护，防止对西瓜夹持过重造成破裂。

本发明的工作原理为：

在使用本装置时，首先通过拉手15向左旋转打开盖板3，然后启动第一伺服电机502转动带动转轴501转动，从而带动两个第一锥齿轮503转动，进而同时带动两侧的第二锥齿轮504和转杆6转动，转杆6转动带动螺接的移动套筒7进行上升，从而带动支撑板8、支撑组件9、放置板10和夹持组件11上升到足够高度，此时瓜农可方便的将西瓜放置在放置板10在和方便取下，操作省时省力。放西瓜时，通过将夹持组件11中夹持板1103向两侧推，同时压缩第二缓冲弹簧1102，然后将西瓜放在放置槽13上，然后放开夹持板1103，此时通过第二缓冲弹簧1102回复力带动两侧夹持板1103的夹持槽14对西瓜进行夹持住，可对西瓜进行固定限位，防止在搬运的过程中，西瓜发生滑动掉落，同时避免碰撞导致破裂，提高了西瓜合格率，放置槽13和夹持槽14可对西瓜进一步对西瓜的接触限位，贴合性好。将西瓜放置好后，然后通过传动组件5带动夹持组件11和西瓜下降到一定位置，然后关上盖板3。启动第二伺服电机1204转动带动第二直齿轮1205转动，从而带动第一直齿轮1203和转动杆1202转动，进而带动右侧行走轮1201转动，从而可带动本装置进行移动，无需瓜农人力推动，大大降低了劳动强度和提高了搬运的效率，实用性强。在搬运过程中受到颠簸时，当西瓜受到左右晃动时，可通过橡胶垫和第二缓冲弹簧1102进行缓冲受到力并抵消，当西瓜受到上下晃动时，放置板10受力会带动下端的连杆904上下移，从带动两侧滑动件903相互靠近或远离移动，因为支撑板8上部较为粗糙，所以滑动件903滑动产生摩擦力，同时拉伸或压缩两端第一缓冲弹簧906，从而吸收西瓜上下的冲击力，通过对西瓜左右和上下方向的防护，避免西瓜因颠簸碰撞发生破裂，提高了西瓜的搬运效果，能够满足瓜农的需要。

上述电气元件均外接有电源，其控制方式为公知常识，因此在说明书中未作赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于西瓜的搬运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端设置有搬运箱(2)，所述搬运箱(2)上端左侧铰接有盖板(3)，所述底座(1)内部开设有空腔(4)，所述空腔(4)内部设置有传动组件(5)，所述底座(1)上壁转动连接有两个转杆(6)，所述转杆(6)上侧设置有螺纹并螺接有移动套筒(7)，两侧所述移动套筒(7)上端固接有支撑板(8)，所述支撑板(8)左右两侧均设置有支撑组件(9)，两侧所述支撑组件(9)上端连接有放置板(10)，所述放置板(10)上端设置有若干组夹持组件(11)，所述底座(1)底部设置有移动组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于西瓜的搬运装置，其特征在于：所述传动组件(5)包括转轴(501)，所述转轴(501)转动连接于空腔(4)左右壁，所述底座(1)左侧外壁设置有第一伺服电机(502)，所述第一伺服电机(502)输出端固接于转轴(501)左端，所述转轴(501)上设置有两个第一锥齿轮(503)，所述转杆(6)下端穿入空腔(4)并固接有第二锥齿轮(504)，两侧所述第二锥齿轮(504)分别与第一锥齿轮(503)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种用于西瓜的搬运装置，其特征在于：所述支撑组件(9)包括两个固定块(901)，所述固定块(901)固接于支撑板(8)上端，两个所述固定块(901)之间固接有滑动杆(902)，所述滑动杆(902)滑动连接有两个滑动件(903)，两个所述滑动件(903)均铰接有连杆(904)，两个所述连杆(904)中部相互铰接，所述连杆(904)的另一端铰接有铰接座(905)，所述铰接座(905)固接于放置板(10)下端，所述滑动件(903)与固定块(901)固接有第一缓冲弹簧(906)，所述第一缓冲弹簧(906)套设于滑动杆(902)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于西瓜的搬运装置，其特征在于：所述夹持组件(11)包括两个固定板(1101)，所述固定板(1101)固接于放置板(10)上端，两个所述固定板(1101)相靠近一侧固接有第二缓冲弹簧(1102)，所述第二缓冲弹簧(1102)另一端固接有夹持板(1103)。

5.根据权利要求1所述的一种用于西瓜的搬运装置，其特征在于：所述移动组件(12)包括四个行走轮(1201)，四个所述行走轮(1201)分别安装于底座(1)底部四角，右侧所述行走轮(1201)之间安装有转动杆(1202)，所述转动杆(1202)中部固接有第一直齿轮(1203)，所述底座(1)底部设置有第二伺服电机(1204)，所述第二伺服电机(1204)的输出端固接有第二直齿轮(1205)，所述第二直齿轮(1205)与第一直齿轮(1203)啮合传动。

6.根据权利要求4所述的一种用于西瓜的搬运装置，其特征在于：所述放置板(10)上端开设有若干个放置槽(13)，所述夹持板(1103)内侧开设有夹持槽(14)，所述放置槽(13)和夹持槽(14)内壁均安装有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种用于西瓜的搬运装置，其特征在于：所述盖板(3)上端安装有拉手(15)，所述搬运箱(2)右端安装有推杆(16)。

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