CN216930925U - 一种刺梨采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刺梨采摘设备，包括机箱(1)及安装在机箱底部的四个行走轮(2)，机箱的前后两端之间设置有贯穿机箱底部的采摘通道(3)，采摘通道两侧对称地安装有两排采摘带(7)，采摘带的带面上均布有用于击打刺梨树枝的采摘杆(8)，机箱顶部设有用于驱动采摘带进行往复正反转动的驱动机构，机箱底部设有用于收集刺梨的果实收集装置。本实用新型用于平地上成行刺梨的采摘，通过驱动机构带动采摘带进行往复正反转动，使得采摘带上的采摘杆从正反两个方向不断地击打刺梨树枝，同时加之采摘带长度较长的特性，每一刺梨树枝被采摘杆击打的次数较多；这样，相较于现有技术，本实用新型能较为彻底地将刺梨采摘干净，降低漏采率。

Description

一种刺梨采摘设备

技术领域

本实用新型属于刺梨采摘技术领域，具体是涉及一种刺梨采摘设备。

背景技术

刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，又名山王果、刺莓果或刺菠萝，是滋补健身的营养珍果，是一种稀有的果实，主要生长在海拔500米——2500米的向阳山坡、沟谷、路旁以及灌木丛中，在贵州省有大面积的人工种植。刺梨果实多为扁圆球形，横径一般为2厘米至4厘米，呈黄色或黄褐色，外表面上密生有毛刺。刺梨果实内含有丰富的维生素C，每100克鲜果的可食用部分含维生素C3000——4500毫克，被称为“维C之王”，具有较高的食药用价值。

刺梨枝条上生长有棘刺，且果实表面布满毛刺，因此人工采摘比较困难，为此，不管是刺梨的种植户还是刺梨的研究机构，都希望开发设计出一种刺梨采摘装置来代替人工采摘刺梨。目前，虽然已经有了能够替代人工采摘刺梨的装置，但是采摘效果不理想，存在采摘不彻底的问题，漏采率较高，采摘后还需要借助人工进行二次采摘，难以满足刺梨的产业化大规模采收需求。故而，提供一种能够显著降低漏采率的刺梨采摘设备就显得尤为必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种刺梨采摘设备，其能较为彻底地将刺梨采摘干净，漏采率低，可以克服现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种刺梨采摘设备，它包括机箱及安装在机箱底部的四个行走轮，所述机箱的前后两端之间设置有贯穿机箱底部的采摘通道，在采摘通道两侧对称地安装有两排采摘带，在采摘带的带面上均布有用于击打刺梨树枝的采摘杆，在机箱顶部设有用于驱动采摘带进行往复正反转动的驱动机构，在机箱底部还设有用于收集刺梨的果实收集装置。

上述的刺梨采摘设备是，所述的两排采摘带分别通过主动轴和从动轴安装在采摘通道的两侧，且在主动轴上设置有驱动采摘带运行的齿式轮。通过在主动轴上设置齿式轮来驱动采摘带运行，一方面可防止采摘带上下运动，另一方面能够准确地控制采摘带的正反转动。

上述的刺梨采摘设备是，同一侧的主动轴和从动轴之间设置有一根以上的限位支撑杆，所述限位支撑杆穿插在采摘带中且与主动轴和从动轴相互平行。

上述的刺梨采摘设备是，所述驱动机构包括液压马达、轮盘、连杆、传动杆、两摆杆和两传动盘，所述两传动盘分别固定安装在两主动轴上，所述液压马达固定安装在机箱顶部的远离两传动盘的位置上，所述传动杆活动安装在液压马达与两传动盘之间的机箱顶部且只能沿自身长度方向移动，所述轮盘安装在液压马达的输出轴上，所述连杆一端偏心连接在轮盘上、另一端与传动杆的一端相铰接，所述传动杆的另一端与两摆杆的一端铰接，所述两摆杆的另一端分别偏心连接在两传动盘上。驱动机构这种结构设置，将液压马达的连续转动转换成两传动盘的正反转动，运动传递精准，巧妙地解决了本实用新型采摘带的正反转动。

上述的刺梨采摘设备是，所述果实收集装置包括对称设置在采摘通道两侧的两收集槽，所述两收集槽的相对面上对称地安装有两组摆片，所述的两组摆片形成能将刺梨导入对应收集槽的活动式收集带。果实收集装置这种结构设置，一方面能够将采摘下的刺梨进行临时存储，另一方面也能够避免摆片刮伤刺梨树枝。

上述的刺梨采摘设备是，每排采摘带均由两条以上上下布置的带体组成，所述带体上开设有与齿式轮相配合的齿孔。

上述的刺梨采摘设备是，所述限位支撑杆上设有用于支承带体的支撑板。

上述的刺梨采摘设备是，在机箱顶部设有用于遮罩两摆杆和两传动盘的罩壳。

上述的刺梨采摘设备是，所述采摘杆由弹性材料制成。

与现有技术比较，本实用新型的有益效果是：本实用新型的刺梨采摘设备用于平地上成行刺梨的采摘，通过驱动机构带动主动轴进行周期性正反转动，进而驱使采摘带进行往复正反转动，使得采摘带上的采摘杆从正反两个方向不断地击打刺梨树枝，同时加之采摘带长度较长的特性，每一刺梨树枝被采摘杆击打的次数较多；这样，相较于现有技术，本实用新型能较为彻底地将刺梨采摘干净，降低漏采率。此外，本实用新型还具有设计巧妙和采摘效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实用新型去掉机箱等零部件后的结构示意图。

图中标记为：1、机箱；2、行走轮；3、采摘通道；4、主动轴；5、从动轴；6、齿式轮；7、采摘带；8、采摘杆；9、限位支撑杆；10、液压马达；11轮盘；12、连杆；13、传动杆；14、摆杆；15、传动盘；16、收集槽；17、摆片；18、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1、附图2和附图3所示，本实用新型的一种刺梨采摘设备，它包括机箱1及安装在机箱1底部的四个行走轮2，所述机箱1的前后两端之间设置有贯穿机箱1底部的采摘通道3，在采摘通道3两侧对称地安装有两排采摘带7，在采摘带7的带面上均布有用于击打刺梨树枝的采摘杆8，在机箱1顶部设有用于驱动采摘带7进行往复正反转动的驱动机构，在机箱1底部还设有用于收集刺梨的果实收集装置。

具体地，所述的两排采摘带7分别通过主动轴4和从动轴5安装在采摘通道3的两侧，具体装配时，主动轴4和从动轴5的上下两端均分别转动安装在机箱1的顶部和底部，同时还要确保主动轴4的上端穿出到机箱1顶部；为了防止采摘带7在主动轴4和从动轴5的轴线方向进行上下运动，为了能够准确地控制采摘带7正反转动，在主动轴4上设置驱动采摘带7运行的齿式轮6。为了避免因采摘带7的局部破损而导致更换整个采摘带7，实际中，每排采摘带7均由两条以上上下布置的带体组成，所述带体上开设有与齿式轮6相配合的齿孔。

具体地，同一侧的主动轴4和从动轴5之间设置有一根以上的限位支撑杆9，所述限位支撑杆9穿插在采摘带7中且与主动轴4和从动轴5相互平行，所述限位支撑杆9上设有用于支承采摘带7的带体的支撑板18。具体装配时，限位支撑杆9的上下两端分别固定在机箱1的顶部和底部，且要确保限位支撑杆9和支撑板18与采摘带7不相接触。

具体地，所述驱动机构包括液压马达10、轮盘11、连杆12、传动杆13、两摆杆14和两传动盘15，所述两传动盘15分别固定安装在两主动轴4上，所述液压马达10固定安装在机箱1顶部的远离两传动盘15的位置上，所述传动杆13活动安装在液压马达10与两传动盘15之间的机箱1顶部且只能沿自身长度方向移动，所述轮盘11安装在液压马达10的输出轴上，所述连杆12一端偏心连接在轮盘11上、另一端与传动杆13的一端相铰接，所述传动杆13的另一端与两摆杆14的一端铰接，所述两摆杆14的另一端分别偏心连接在两传动盘15上。需要注意的是，两摆杆14始终在水平方向上成V型设置。驱动机构这种结构设置，将液压马达10的连续转动转换成两传动盘15的正反转动，运动传递精准，巧妙地解决了本实用新型采摘带7的正反转动。

具体地，所述果实收集装置包括对称设置在采摘通道3两侧的两收集槽16，所述两收集槽16的相对面上对称地安装有两组摆片17，所述的两组摆片17形成能将刺梨导入对应收集槽16的活动式收集带。需要注意的是，摆片17通过铰轴与收集槽16铰链连接，且在铰轴上安装有与摆片17弹性接触的扭簧。果实收集装置这种结构设置，一方面能够将采摘下的刺梨进行临时存储，另一方面也能够避免摆片17刮伤刺梨树枝。

具体地，在机箱1顶部设有用于遮罩两摆杆14和两传动盘15的罩壳。

具体地，所述采摘杆8由弹性材料制成。

具体地，各行走轮2都设置有驱动其运行的驱动马达。

本实用新型的刺梨采摘设备适用于平地上成行刺梨的采摘，使用时，将本实用新型的设备架放在成行的刺梨上行走，通过驱动机构带动主动轴4进行周期性正反转动，进而驱使采摘带7进行往复正反转动，使得采摘带7上的采摘杆8从正反两个方向不断地击打刺梨树枝，这样，即能较为彻底地将刺梨采摘干净，降低漏采率。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。

Claims (9)

1.一种刺梨采摘设备，它包括机箱（1）及安装在机箱（1）底部的四个行走轮（2），所述机箱（1）的前后两端之间设置有贯穿机箱（1）底部的采摘通道（3），其特征在于：在采摘通道（3）两侧对称地安装有两排采摘带（7），在采摘带（7）的带面上均布有用于击打刺梨树枝的采摘杆（8），在机箱（1）顶部设有用于驱动采摘带（7）进行往复正反转动的驱动机构，在机箱（1）底部还设有用于收集刺梨的果实收集装置。

2.根据权利要求1所述的刺梨采摘设备，其特征在于：所述的两排采摘带（7）分别通过主动轴（4）和从动轴（5）安装在采摘通道（3）的两侧，且在主动轴（4）上设置有驱动采摘带（7）运行的齿式轮（6）。

3.根据权利要求2所述的刺梨采摘设备，其特征在于：同一侧的主动轴（4）和从动轴（5）之间设置有一根以上的限位支撑杆（9），所述限位支撑杆（9）穿插在采摘带（7）中且与主动轴（4）和从动轴（5）相互平行。

4.根据权利要求2或3所述的刺梨采摘设备，其特征在于：所述驱动机构包括液压马达（10）、轮盘（11）、连杆（12）、传动杆（13）、两摆杆（14）和两传动盘（15），所述两传动盘（15）分别固定安装在两主动轴（4）上，所述液压马达（10）固定安装在机箱（1）顶部的远离两传动盘（15）的位置上，所述传动杆（13）活动安装在液压马达（10）与两传动盘（15）之间的机箱（1）顶部且只能沿自身长度方向移动，所述轮盘（11）安装在液压马达（10）的输出轴上，所述连杆（12）一端偏心连接在轮盘（11）上、另一端与传动杆（13）的一端相铰接，所述传动杆（13）的另一端与两摆杆（14）的一端铰接，所述两摆杆（14）的另一端分别偏心连接在两传动盘（15）上。

5.根据权利要求4所述的刺梨采摘设备，其特征在于：所述果实收集装置包括对称设置在采摘通道（3）两侧的两收集槽（16），所述两收集槽（16）的相对面上对称地安装有两组摆片（17），所述的两组摆片（17）形成能将刺梨导入对应收集槽（16）的活动式收集带。

6.根据权利要求5所述的刺梨采摘设备，其特征在于：每排采摘带（7）均由两条以上上下布置的带体组成，所述带体上开设有与齿式轮（6）相配合的齿孔。

7.根据权利要求3所述的刺梨采摘设备，其特征在于：所述限位支撑杆（9）上设有用于支承带体的支撑板（18）。

8.根据权利要求4所述的刺梨采摘设备，其特征在于：在机箱（1）顶部设有用于遮罩两摆杆（14）和两传动盘（15）的罩壳。

9.根据权利要求1所述的刺梨采摘设备，其特征在于：所述采摘杆（8）由弹性材料制成。

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