CN109451987A - 一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

本发明公开了一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，涉及一款克服现有的苹果采摘需要人工通过拉拽的方式采摘，易造成树木支杆的折损以及坠落损坏问题的采摘器，其具体技术方案如下：套杆上部套接伸缩杆，伸缩杆上端固定连接顶板，顶板前侧固定连接网兜，顶板上端固定连接采摘器，伸缩杆后侧固定连接齿条板，齿条板啮合齿轮，齿轮转动连接在顶板上，套杆下部转动连接转轮转轮与齿轮之间通过同步带连接；转轮一侧固定连接摇把，套杆上固定连接有固定装置。通过手动摇动摇把带动转轮转动，转轮驱动齿轮转动从而带动齿条板和伸缩杆的伸缩，气缸驱动活塞杆伸缩带动连杆驱动上下部的剪刀片对苹果进行采摘，节省劳动力。

Description

一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器
技术领域
本发明涉及一种农业工具，具体是一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器。
背景技术
苹果树的果实富含矿物质和维生素，为人们最常食用的水果之一。在苹果成熟后需要及时采摘，防止鸟类啄食或者自然成熟后掉落，造成果农经济损失。
在收获苹果时一般采用人工摘取的方式，由于多数苹果位于高处，因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到苹果，整个采摘过程具有一定的危险，劳动强度较大。现有的苹果采摘装置虽然能够将苹果摘下，但是在摘取过程中很难控制摘取力度，经常损伤苹果和树枝，摘取既不灵活也不方便，采摘效率低。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括套杆、伸缩杆、固定装置和采摘器；套杆上部套接伸缩杆，伸缩杆上端固定连接顶板，顶板前侧固定连接网兜，顶板上端固定连接采摘器，所述伸缩杆后侧固定连接齿条板，齿条板啮合齿轮，齿轮转动连接在顶板上，套杆下部转动连接转轮，转轮与齿轮之间通过同步带连接；所述转轮一侧固定连接摇把，套杆上固定连接有固定装置。
作为本发明进一步的方案：所述固定装置包括卡板、活动杆、套筒和弹簧。
作为本发明再进一步的方案：所述卡板上部固定连接活动杆下端，活动杆上部套接套筒，套筒固定在套杆上，套筒内部顶壁固定连接弹簧上端，弹簧下端抵接活动杆上端。
作为本发明再进一步的方案：所述采摘器包括气缸、活塞杆、剪刀片和连杆。
作为本发明再进一步的方案：所述气缸固定在顶板上方，气缸前部滑动连接活塞杆，活塞杆前端上下部分别转动连接有两个剪刀片，两剪刀片之间通过销轴连接，剪刀片外侧中间位置转动连接连杆一端，连杆另一端转动连接在气缸上。
作为本发明再进一步的方案：所述套杆下端固定连接手柄，手柄外缘固定有限位套。
作为本发明再进一步的方案：所述手柄外表面包覆有一层软质橡胶层。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：通过手动摇动摇把带动转轮转动，转轮再利用同步带驱动齿轮跟随转动从而带动齿条板和伸缩杆的伸缩，实现对不同高度的苹果进行采摘，利用气缸驱动活塞杆伸缩带动连杆驱动上下部的剪刀片对苹果进行采摘，采摘后的苹果落入网兜中，节省劳动力，克服手动采摘时需要使用较大的人力问题。
附图说明
图1为苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器的结构示意图。
图2为苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器中固定装置的结构示意图。
图3为苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器中采摘器的结构示意图。
图4为苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器中采摘器的俯视图。
图中：1-套杆；2-伸缩杆；3-齿条板；4-顶板；5-齿轮；6-网兜；7-同步带；8-转轮；9-摇把；10-固定装置；11-采摘器；12-手柄；13-限位套；14-卡板；15-活动杆；16-套筒；17-弹簧；18-气缸；19-活塞杆；20-剪刀片；21-销轴；22-连杆。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括套杆1、伸缩杆2、固定装置10和采摘器11；所述套杆1上部套接伸缩杆2，伸缩杆2上端固定连接顶板4，顶板4前侧固定连接网兜6，顶板4上端固定连接采摘器11，且伸缩杆2后侧固定连接齿条板3，齿条板3啮合齿轮5，齿轮5转动连接在顶板4上，套杆1下部转动连接转轮8，转轮8与齿轮5之间通过同步带7连接，转动转轮8通过同步带7带动齿轮5转动，齿轮5带动齿条板3上下移动进而带动伸缩杆2在套杆1内上下伸缩，实现对不同高度的苹果进行采摘。
所述转轮8一侧固定连接摇把9，套杆1上固定连接有固定装置10，具体地，固定装置10包括卡板14、活动杆15、套筒16和弹簧17，其中，卡板14上部固定连接活动杆15下端，活动杆15上部套接套筒16，套筒16固定在套杆1上，套筒16内部顶壁固定连接弹簧17上端，弹簧17下端抵接活动杆15上端，通过弹簧17实现活动杆15与套筒16的弹性连接功能，利用卡板14将摇把9固定，实现对伸缩杆2的高度进行固定，需要调整高度时，向上推动卡板14使得卡板14连同活动杆15将弹簧17压缩进而将摇把9释放，实现摇把9的转动调节。
所述采摘器11包括气缸18、活塞杆19、剪刀片20和连杆22，更进一步地，气缸18固定在顶板4上方，气缸18前部滑动连接活塞杆19，活塞杆19前端上下部分别转动连接有两个剪刀片20，两剪刀片20之间通过销轴21连接，剪刀片20外侧中间位置转动连接连杆22一端，连杆22另一端转动连接在气缸18上，通过气缸18带动活塞杆19伸缩进而带动剪刀片20在连杆22的作用下实现转动开闭，达到对苹果的采摘功能，采摘下的苹果落入网兜6中，有效防止苹果坠落造成损坏。
实施例2
为了进一步对上述苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器进行解释说明，本申请提供又一实施例，该实施例中的苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器具有如下技术特征：所述套杆1下端固定连接手柄12，手柄12外缘固定有限位套13，优选地，手柄12外表面包覆有一层软质橡胶层，通过手握手柄12并穿过限位套13实现对套杆1的稳固扶持，防止套杆1倒落。
根据上述实施例的具体描述，易知本发明的工作原理是：该装置通过转动转轮8通过同步带7带动齿轮5转动，齿轮5带动齿条板3上下移动进而带动伸缩杆2在套杆1内上下伸缩，实现对不同高度的苹果进行采摘,通过弹簧17实现活动杆15与套筒16的弹性连接功能，利用卡板14将摇把9固定，实现对伸缩杆2的高度进行固定，需要调整高度时，向上推动卡板14使得卡板14连同活动杆15将弹簧17压缩进而将摇把9释放，实现摇把9的转动调节,通过气缸18带动活塞杆19伸缩进而带动剪刀片20在连杆22的作用下实现转动开闭，达到对苹果的采摘功能，采摘下的苹果落入网兜6中，有效防止苹果坠落造成损坏,通过手握手柄13并穿过限位套13实现对套杆1的稳固扶持，防止套杆1倒落。
需要说明的是，本申请中气缸和网兜为现有技术的应用，通过手动摇动摇把带动转轮转动，转轮再利用同步带驱动齿轮跟随转动从而带动齿条板和伸缩杆的伸缩，实现对不同高度的苹果进行采摘，利用气缸驱动活塞杆伸缩带动连杆驱动上下部的剪刀片对苹果进行采摘，采摘后的苹果落入网兜中，节省劳动力，克服手动采摘时需要使用较大的人力问题为本申请的创新点，其有效解决了现有的苹果采摘需要人工通过拉拽的方式采摘，易造成树木支杆的折损以及坠落损坏问题。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (7)

1.一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括套杆(1)、伸缩杆(2)、固定装置(10)和采摘器(11)；套杆(1)上部套接伸缩杆(2)，伸缩杆(2)上端固定连接顶板(4)，顶板(4)前侧固定连接网兜(6)，顶板(4)上端固定连接采摘器(11)，其特征在于，所述伸缩杆(2)后侧固定连接齿条板(3)，齿条板(3)啮合齿轮(5)，齿轮(5)转动连接在顶板(4)上，套杆(1)下部转动连接转轮(8)，转轮(8)与齿轮(5)之间通过同步带(7)连接；所述转轮(8)一侧固定连接摇把(9)，套杆(1)上固定连接有固定装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述固定装置(10)包括卡板(14)、活动杆(15)、套筒(16)和弹簧(17)。
3.根据权利要求2所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述卡板(14)上部固定连接活动杆(15)下端，活动杆(15)上部套接套筒(16)，套筒(16)固定在套杆(1)上，套筒(16)内部顶壁固定连接弹簧(17)上端，弹簧(17)下端抵接活动杆(15)上端。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述采摘器(11)包括气缸(18)、活塞杆(19)、剪刀片(20)和连杆(22)。
5.根据权利要求4所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述气缸(18)固定在顶板(4)上方，气缸(18)前部滑动连接活塞杆(19)，活塞杆(19)前端上下部分别转动连接有两个剪刀片(20)，两剪刀片(20)之间通过销轴(21)连接，剪刀片(20)外侧中间位置转动连接连杆(22)一端，连杆(22)另一端转动连接在气缸(18)上。
6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述套杆(1)下端固定连接手柄(12)，手柄(12)外缘固定有限位套(13)。
7.根据权利要求6所述的一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，其特征在于，所述手柄(12)外表面包覆有一层软质橡胶层。
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