CN213638923U - 空气助力旋转梳齿采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空气助力旋转梳齿采摘机，包括底盘、鼓风机、采摘头、传送机构、驱动机构，所述底盘上安装有储存箱，所述采摘头包括旋转轴和设置于旋转轴上的若干梳齿排，所述传送机构设置于储存箱与采摘头之间，所述驱动机构用于驱动所述传送机构运动，将采摘头摘下的采摘物运送至储存箱，所述鼓风机具有出风口，所述出风口的出风方向满足将采摘头采摘下的采摘物吹落至传送机构上。本实用新型的空气助力旋转梳齿采摘机能够适应菊花的生长特性，满足菊花的收获要求，集采摘和收集为一体，改变菊花仍为人工收获的现状，减轻劳动强度、提高菊花收获效率，加快采摘进度，提高劳动效率。

Description

空气助力旋转梳齿采摘机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种采摘机构，特别涉及一种自动菊花采摘装置。

背景技术

菊花是一种大宗常用中药材,为菊科菊属植物菊的干燥头状花序，味甘、苦，性微寒，含有黄酮类、酚酸以及挥发性成分等多种活性成分，具有散风清热、平肝明目、清热解毒等功效，是一味很好的中药和保健饮品。随着社会经济的发展，饮用品的需求量愈来愈大，所以近年来作为茶药兼用的菊花发展迅猛，种植面积越来越大。

菊花株高60～180cm，花朵直径2～5cm，菊花的开花时间不一致，多分枝，顶层花与底层花的距离较大，给菊花的机械收获带来了困难。根据菊花后续加工和生产要求，采摘后的菊花花朵上不能带着过长花柄，所以目前基本为人工分批次采收。

菊花的花期较短，如不能及时对其采摘采摘，菊花就会凋谢，失去其经济价值，特别当遇到雨水天气，采摘不及时菊花就会糜烂。但是菊花的采摘方式依然很简陋，大部分依然保持着手工或者简单的工具采摘，而菊花种植园面积大，导致了劳动力需求大。而且随着社会发展以及人口老龄化逐渐提高，越来越多年轻人外出打工，在菊花采摘的旺季，一般只有老年人去采摘菊花，因此劳动力逐渐短缺，劳动强度也因此大大提高，导致人工成本提高，至少占收益的30％，利润空间也被大幅压缩。菊花的收获成为严重制约菊花产业发展的重要因素。

模仿人工采摘菊花，有三种方法能实现大规模机械采摘，一种是旋转梳齿、一种是往复式梳齿、一种是链耙。往复式梳齿和链耙的结构都较为复杂，不适合大田大规模生产，唯有旋转梳齿的效率最高，但现有设计方案并不实用，大多将收集用的传送带或收集器置于旋转梳齿的下面，妨碍了旋转梳齿采摘菊花。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种空气助力旋转梳齿采摘机，该采摘机特别适用于菊花的自动采摘。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

空气助力旋转梳齿采摘机，包括底盘、鼓风机、采摘头、传送机构、驱动机构，所述底盘上安装有储存箱，所述采摘头包括旋转轴和设置于旋转轴上的若干梳齿排，所述传送机构设置于储存箱与采摘头之间，所述驱动机构用于驱动所述传送机构运动，将采摘头摘下的采摘物运送至储存箱，所述鼓风机具有出风口，所述出风口的出风方向满足将采摘头采摘下的采摘物吹落至传送机构上。

更进一步的，所述传送机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和套设于第一同步带轮和第二同步带轮之外的第一同步带，所述旋转轴和第一同步带轮外套设有第二同步带。

更进一步的，所述第一同步带既是用于传动的同步带，也是用于将菊花传送至储存箱的传送带。

更进一步的，所述旋转轴为空心结构。

更进一步的，所述旋转轴的两端安装有第三同步带轮，所述第二同步带套设于第三同步带轮与第一同步带轮外部。

更进一步的，所述梳齿排的延伸方向与空心轴的延伸方向相同，每个梳齿排包括若干个梳齿，单个梳齿之间的间隔为4mm，梳齿排的回转半径为400mm。

更进一步的，所述梳齿的一端固定于旋转轴上，另一端设置有刃口，所述梳齿的端部朝向工作面一侧弯折。

更进一步的，还包括高度调整装置，所述高度调整装置包括调节架、液压缸，所述调节架的一端与底盘上的撑杆铰接，另一端与采摘头相连，所述液压缸的一端铰接于底盘上，另一端与调节架铰接。

更进一步的，还包括保护罩，所述保护罩的两端呈弧形，其设置于采摘头和传送机构上方，所述保护罩上设置有鼓风机的出风口的避让孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的空气助力旋转梳齿采摘机能够适应菊花的生长特性，满足菊花的收获要求，集采摘和收集为一体，改变菊花仍为人工收获的现状，减轻劳动强度、提高菊花收获效率，加快采摘进度，提高劳动效率。

附图说明

图1是空气助力旋转梳齿菊花采摘机结构原理图；

图2是旋转梳齿采摘头结构原理图；

图3是空心轴旋转梳齿采摘头剖面图；

图4是旋转梳齿采摘头梳齿结构图；

图5是4排梳齿沿圆周均布采摘头；

图6是5排梳齿沿圆周均布采摘头；

图7是6排梳齿沿圆周均布采摘头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例通过一种如图1所示的空气助力旋转梳齿采摘机，该采摘机包括底盘16、鼓风机1(本实用新型中优选高速涡轮离心式鼓风机)、采摘头2、传送机构、驱动机构(本实施例中的驱动机构选用直流减速电机14)。

底盘16上安装有储存箱15，用于存储收集到的菊花。

采摘头2的结构如图2和3所示，包括旋转轴2-2和设置于旋转轴2-2上的若干梳齿排2-1。传送机构设置于储存箱15与采摘头2之间，包括第一同步带轮7、第二同步带轮12和套设于第一同步带轮7和第二同步带轮12之外的第一同步带9，旋转轴2-2和第一同步带轮7外套设有第二同步带6，驱动机构用于驱动第二同步带轮12旋转。鼓风机1具有出风口，所述出风口的出风方向满足将采摘头2采摘下的采摘物吹落至第一同步带9上。

本实施例的空气助力旋转梳齿采摘机，利用旋转梳齿的梳刷作用实现菊花的采摘，利用空气助力来收集菊花，集采摘和收集为一体，第一同步带9既是用于传动的同步带，也是用于将菊花传送至储存箱15的传送带，通过空气助力将采摘头2的梳齿排采摘下的采摘物吹落至第一同步带9上，结构简单合理，有利于高效采摘菊花，加快采摘进度，提高劳动效率。

梳齿排2-1和旋转轴2-2构成旋转梳齿采摘头。为了减轻旋转轴的重量，兼顾起刚度，旋转轴2-2中间采用粗大的空心轴，两端设计有第三同步带轮，第二同步带6套设于第三同步带轮与第一同步带轮7外部，其结构原理图如图2所示，其截面图如图3所示。旋转轴2-2上沿圆周均布有三排梳齿，梳齿排2-1的延伸方向与空心轴2的延伸方向相同，每排梳齿结构如图4所示，梳齿采用钢板一次加工而成，梳齿根部设计有刃口，梳齿的端部朝向工作面一侧弯折，梳齿之间的间隔为4mm，保证能通过菊花枝杆并能采摘下菊花和胎菊；梳齿较长，装配成旋转梳齿回转半径达400毫米，能保证表层和底下的菊花全部采摘到。采摘头的结构设计合理，能够适应菊花的生长特性，满足菊花的收获要求。

空心轴旋转梳齿菊花采摘头不限于三排梳齿，为了提高效率，可以根据需要，采用多排梳齿或多段式多排梳齿的采摘头，如图5、图6、图7分别给出了4排、5排、6排梳齿的采摘头。

本实施例的空气助力旋转梳齿采摘机还设置一高度调整装置11。所述高度调整装置11包括调节架、液压缸，调节架的一端与底盘16上的撑杆铰接，另一端与采摘头相连，所述液压缸的一端铰接于底盘16上，另一端与调节架6铰接。本实施例以采用液压油缸系统，实现自动调整为例进行说明，也可以采用丝杆人工等其他方式调整高度。

本实施例中，所述采摘机还包括保护罩4，保护罩4的两端呈弧形，其一端延伸至第二同步带轮12上方，另一端位于延伸至采摘头2上方，所述保护罩4上设置有鼓风机1的出风口的避让孔。

本实施例为了提高自动化水平，进一步减少人力投入，其底盘16采用自动底盘，即采用独立四驱电动底盘，具有无人驾驶功能，根据菊花田地图，自主规划工作路线或人工遥控两种工作模式。也可根据实际需要，采用有人驾驶农用地盘。

工作时，鼓风机开始工作，在鼓风机的出风口处形成一道强风带，能将附着在旋转梳齿上的菊花，吹送到同步带9上。通过高度调整装置11调整旋转梳齿的高度，将旋转梳齿对准菊花丛，旋转梳齿插进菊花丛下方，菊花采摘部位梳齿前端为尖状，间隙为4mm，可保证旋转梳齿顺利插进菊花丛，随着旋转梳齿绕空心轴旋转，梳齿向上抬起，就可将菊花或胎菊采摘下，梳齿继续旋转到鼓风机1的出风口处的强风带时，梳齿上的菊花被依次吹落到同步带9上，再经过同步带9的输送，菊花被收集到储存箱15中。

需要说的是，本实施例仅给出了电机、同步带传动方案，但也可以齿轮传动、链轮传动或混合传动等方案来驱动旋转梳齿采摘头，甚至液压泵或内燃机来驱动。兼做传送带的同步带9，在保证传动可靠的情况下也可以采用普通的传送带。

综上所述，本实用新型公开了一种空气助力旋转梳齿采摘机，能够适应菊花的生长特性，满足菊花的收获要求，集采摘和收集为一体，改变菊花仍为人工收获的现状，减轻劳动强度、提高菊花收获效率，增加经济效益，推动菊花种植业的持续发展。内吸式空心轴旋转梳齿菊花采摘机，利用旋转梳齿的梳刷作用实现菊花的采摘，利用空气助力收集菊花。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.空气助力旋转梳齿采摘机，其特征在于，包括底盘(16)、鼓风机(1)、采摘头(2)、传送机构、驱动机构，所述底盘(16)上安装有储存箱(15)，所述采摘头(2)包括旋转轴(2-2)和设置于旋转轴(2-2)上的若干梳齿排(2-1)，所述传送机构设置于储存箱(15)与采摘头(2)之间，所述驱动机构用于驱动所述传送机构运动，将采摘头(2)摘下的采摘物运送至储存箱(15)，所述鼓风机(1)具有出风口，所述出风口的出风方向满足将采摘头(2)采摘下的采摘物吹落至传送机构上。

2.根据权利要求1所述的空气助力旋转梳齿采摘机，其特征在于，所述传送机构包括第一同步带轮(7)、第二同步带轮(12)和套设于第一同步带轮(7)和第二同步带轮(12)之外的第一同步带(9)，所述旋转轴(2-2)和第一同步带轮(7)外套设有第二同步带(6)。

3.根据权利要求2所述的空气助力旋转梳齿采摘机，其特征在于，所述第一同步带(9)既是用于传动的同步带，也是用于将菊花传送至储存箱(15)的传送带。

4.根据权利要求2所述的空气助力旋转梳齿采摘机，其特征在于，所述旋转轴(2-2)为空心结构。

5.根据权利要求2或4所述的空气助力旋转梳齿采摘机，其特征在于，所述旋转轴(2-2)的两端安装有第三同步带轮，所述第二同步带(6)套设于第三同步带轮与第一同步带轮(7)外部。

6.根据权利要求1所述的空气助力旋转梳齿采摘机，其特征在于，所述梳齿排(2-1)的延伸方向与旋转轴(2-2)的延伸方向相同，每个梳齿排包括若干个梳齿，单个梳齿之间的间隔为4mm，梳齿排的回转半径为400mm。

7.根据权利要求6所述的空气助力旋转梳齿采摘机，其特征在于，所述梳齿的一端固定于旋转轴(2-2)上，另一端设置有刃口，所述梳齿的端部朝向工作面一侧弯折。

8.根据权利要求1所述的空气助力旋转梳齿采摘机，其特征在于，还包括高度调整装置(11)，所述高度调整装置(11)包括调节架、液压缸，所述调节架的一端与底盘(16)上的撑杆铰接，另一端与采摘头相连，所述液压缸的一端铰接于底盘(16)上，另一端与调节架铰接。

9.根据权利要求1所述的空气助力旋转梳齿采摘机，其特征在于，还包括保护罩(4)，所述保护罩(4)的两端呈弧形，其设置于采摘头(2)和传送机构上方，所述保护罩(4)上设置有鼓风机(1)的出风口的避让孔。

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