CN220511797U - 一种菌菇自动采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菌菇自动采摘装置，涉及菌菇采摘技术领域。其结构包括电动板车、电源、平板输送机、电动输送带和刀片，电源向电动板车、平板输送机和电动输送带供电；电动板车包括矩形板；电源放置在矩形板上表面，矩形板设置有U形下凹部，平板输送机安装在U形下凹部内，矩形板前端面两角处分别固定一个斜向下倾斜设置的延伸侧板，并且延伸侧板自由端设置有水平部；电动输送带安装在矩形板前端与两个延伸侧板自由端之间；刀片通过螺栓固定在两个延伸侧板水平部的下表面。本实用新型通过电动板车、电源、平板输送机、电动输送带、刀片和导流架的结合，在培养床上前进的过程中采摘输出菌菇，提升了培养床菌菇采摘的效率。

Description

一种菌菇自动采摘装置

技术领域

本实用新型属于菌菇采摘技术领域，特别是涉及一种菌菇自动采摘装置。

背景技术

菌菇具有很高的营养价值和药用价值，菌肉肥厚，口感细腻，气味芬芳，味道鲜美，食用菌含有的蛋白质中氨基酸的种类比较齐全，包括8种人类必需氨基酸，还含有数种多糖体，其子实体的热水和有机溶剂提取物有清除人体自由基的作用，菌菇是通过菌菇包或者菌棒种植而成的，但在菌菇种植采摘过程中会出现以下问题：1、常见的菌菇采摘方式是通过人工方式对菌菇进行采摘的，由于菌菇包或者菌菇棒大多放置在地面上进行出菇，导致采摘人员在进行采摘时需要蹲或者弯腰进行采摘，长时间的蹲着或者弯腰导致采摘人员的脊椎或者腿部易受到伤害；2、在对菌菇进行采摘时，由于菌棒上出菇的数量较多，通过人工采摘导致采摘效率较低。针对菌菇包或者菌棒种植的菌菇，授权公告号为CN112772303B的发明涉公开了一种菌菇种植采摘装置，该菌菇种植采摘装置包括收集布、支撑板、支撑机构和转动切割机构，该发明采用具有转动切割结构的设计理念对菌棒上的菌菇进行切割采摘，并通过支撑机构架放到菌棒上将转动切割机构进行支撑，避免了转动切割机构在对菌菇进行切割时造成伤害，同时无需采摘人员弯腰或者蹲下对菌菇进行采摘，使得采摘人员的脊椎与腿部不受到伤害，转动切割机构转动直接将菌棒上的菌菇进行切割采摘，使得采摘效率提高。

上述技术方案主要针对菌棒上的菌菇进行切割采摘，现在菌菇种植开始进行平铺式的方式，将培养基与菌种混合后平铺在培养床上，形成扁平化的培养床，菌菇从上方较为稠密的长出，相对菌棒式的种植产量提升。但是较大的面积上述装置并不能使用，人工采摘的难度也有所增加。为了提升菌菇培养床种植菌菇采摘的效率，本申请文件提供了一种菌菇自动采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种菌菇自动采摘装置，通过电动板车、电源、平板输送机、电动输送带、刀片和导流架的结合，在培养床上前进的过程中采摘输出菌菇，提升了培养床菌菇采摘的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种菌菇自动采摘装置，包括电动板车、电源、平板输送机、电动输送带和刀片，电源向电动板车、平板输送机和电动输送带供电；所述电动板车包括矩形板；所述电源放置在所述矩形板上表面；所述矩形板下表面通过三对带座轴承安装有三个转轴；所述转轴两端分别安装固定一个导向轮；所述矩形板表面开设有第一矩形通孔；所述矩形板上表面固定有第一减速电机；所述第一减速电机通过链条链轮与其中一个所述转轴传动。所述矩形板设置有U形下凹部，并且所述U形下凹部位于电动板车前进采摘方向前端的两个转轴之间；所述平板输送机安装在所述U形下凹部内。所述矩形板前端面两角处分别固定一个斜向下倾斜设置的延伸侧板，并且所述延伸侧板自由端设置有水平部；所述电动输送带安装在所述矩形板前端与两个所述延伸侧板自由端之间；所述刀片通过螺栓固定在两个所述延伸侧板水平部的下表面；所述平板输送机与所述电动输送带之间设置有导流架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述延伸侧板上分别固定一个侧挡板。侧挡板在电动输送带的两侧进行防护，具有电动输送带输送菌菇时从侧面掉落。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述延伸侧板上通过两个带座轴承安装有长毛滚刷；所述长毛滚刷主轴与所述电动输送带主动辊子轴之间通过链轮链条传动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动输送带包括第二减速电机、主动辊子、从动辊子以及绕制在所述主动辊子与所述从动辊子上的输送带，主动辊子的直径大于从动辊子，并且从动辊子的直径约为平均菌菇大小的一半，以便于菌菇被输送带拾取；所述输送带表面设置有V形防滑凸起；所述主动辊子通过两个带座轴承安装在所述矩形板前端上表面；所述第二减速电机安装在所述矩形板上表面，并且位于所述导流架下方；所述第二减速电机输出轴通过链条链轮与所述主动辊子传动；所述从动辊子通过轴承安装在两个所述延伸侧板自由端处。电动输送带对刀片切割下的菌菇从下位向上输送。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矩形板上表面位于所述平板输送机远离所述刀片的一侧固定有C形挡板；所述矩形板上表面设置有电源安装槽；所述电源放置在所述电源安装槽内，对电源进行位置限定，预防自动采摘时晃动。设置C形挡板后预防平板输送机上的菌菇脱离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导流架包括固定在所述矩形板上表面的矩形立板；所述矩形立板上端固定有圆弧板。圆弧板上端与主动辊子相切，圆弧板下端固定在平板输送机的外框上。电动输送带输送的菌菇从圆弧板滚到平板输送机上，向一侧输出。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矩形板上安装有防护罩。防护罩罩设在电源、平板输送机、电动输送带和导流架外部对其进行保护。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过启动电源后电动板车、平板输送机和电动输送带协同运动，电动板车在轨道上匀速前进，刀片贴在培育基上菌菇的根茎处对菌菇分切，将菌菇与培育基分离，在整个采收装置的前端堆砌起较高的菌菇，电动输送带将菌菇卸向上输送，然后从导流架滚落至平板输送机上，最后从菌菇培养基床体一侧输出，在培养床上前进的过程中采摘输出菌菇，提升了培养床菌菇采摘的效率。

2、本实用新型设置U形下凹部并安装用于对菌菇输出的平板输送机，降低输出高度，进而降低对传输菌菇的电动输送带的输送高度，降低输送坡度，提升对菌菇输送的可靠度。

3、本实用新型电动板车、电源、平板输送机、电动输送带、刀片和导流架的结合，整体结构合理简单，维护方便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型菌菇自动采摘装置的结构示意图。

图2为菌菇自动采摘装置另一视角的结构示意图。

图3为菌菇自动采摘装置的俯视图。

图4为图3中A-A处的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-电动板车，2-电源，3-平板输送机，4-电动输送带，5-刀片，6-导流架，11-矩形板，12-转轴，13-导向轮，14-第一矩形通孔，15-第一减速电机，16-U形下凹部，17-延伸侧板，18-侧挡板，19-C形挡板，110-电源安装槽，41-主动辊子，42-从动辊子，43-输送带，44-第二减速电机，61-矩形立板，62-圆弧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例一：

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种菌菇自动采摘装置，包括电动板车1、电源2、平板输送机3、电动输送带4和刀片5，电源2向电动板车1、平板输送机3和电动输送带4供电。电动板车1包括矩形板11。电源2放置在矩形板11上表面。矩形板11下表面通过三对带座轴承安装有三个转轴12。转轴12两端分别安装固定一个导向轮13。平铺的菌菇培养基床体的两侧铺设有与导向轮13配合的轨道。矩形板11表面开设有第一矩形通孔14。矩形板11上表面固定有第一减速电机15。第一减速电机15通过链条链轮与其中一个转轴12传动。

矩形板11设置有U形下凹部16，并且U形下凹部16位于电动板车1前进采摘方向前端的两个转轴12之间。平板输送机3安装在U形下凹部16内。设置U形下凹部16并安装用于对菌菇输出的平板输送机3，降低输出高度，进而降低对传输菌菇的电动输送带4的输送高度，降低输送坡度，提升对菌菇输送的可靠度。

矩形板11前端面两角处分别固定一个斜向下倾斜设置的延伸侧板17，并且延伸侧板17自由端设置有水平部。电动输送带4安装在矩形板11前端与两个延伸侧板17自由端之间。刀片5通过螺栓固定在两个延伸侧板17水平部的下表面。平板输送机3与电动输送带4之间设置有导流架6。刀片5贴在培育基上菌菇的根茎处。

启动电源2后电动板车1、平板输送机3和电动输送带4协同运动，电动板车1在轨道上匀速前进，刀片5贴在培育基上菌菇的根茎处对菌菇分切，将菌菇与培育基分离，在整个采收装置的前端堆砌起较高的菌菇，电动输送带4将菌菇卸向上输送，然后从导流架6滚落至平板输送机3上，最后从菌菇培养基床体一侧输出，使用框子或推车同步运动接收，或安装输送机收集。整体采摘快速方便，菌菇的切割面平整，方便下次采收。

其中两个延伸侧板17上分别固定一个侧挡板18。侧挡板18在电动输送带4的两侧进行防护，具有电动输送带4输送菌菇时从侧面掉落。

其中，两个延伸侧板17上通过两个带座轴承安装有长毛滚刷。长毛滚刷主轴与电动输送带4主动辊子轴之间通过链轮链条传动。设置长毛滚刷的情况下方便将切割下的菌菇进入电动输送带4。

其中，电动输送带4具体的包括第二减速电机44、主动辊子41、从动辊子42以及绕制在主动辊子41与从动辊子42上的输送带43，主动辊子41的直径大于从动辊子42，并且从动辊子42的直径约为平均菌菇大小的一半，以便于菌菇被输送带43拾取。输送带43表面设置有V形防滑凸起。主动辊子41通过两个带座轴承安装在矩形板11前端上表面。第二减速电机44安装在矩形板11上表面，并且位于导流架6下方。第二减速电机44输出轴通过链条链轮与主动辊子41传动。从动辊子42通过轴承安装在两个延伸侧板17自由端处。电动输送带4对刀片5切割下的菌菇从下位向上输送。

矩形板11上表面位于平板输送机3远离刀片5的一侧固定有C形挡板19。矩形板11上表面设置有电源安装槽110。电源2放置在电源安装槽110内，对电源2进行位置限定，预防自动采摘时晃动。设置C形挡板19后预防平板输送机3上的菌菇脱离。

导流架6包括固定在矩形板11上表面的矩形立板61。矩形立板61上端固定有圆弧板62。圆弧板62上端与主动辊子41相切，圆弧板62下端固定在平板输送机3的外框上。电动输送带4输送的菌菇从圆弧板62滚到平板输送机3上，向一侧输出。电动输送带4输送的部分培养基杂质从圆弧板62与输送带43之间的间隙分离过滤。

矩形板11上安装有防护罩。防护罩罩设在电源2、平板输送机3、电动输送带4和导流架6外部对其进行保护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种菌菇自动采摘装置，其特征在于：

包括电动板车（1）、电源（2）、平板输送机（3）、电动输送带（4）和刀片（5）；

所述电动板车（1）包括矩形板（11）；所述电源（2）放置在所述矩形板（11）上表面；所述矩形板（11）下表面通过三对带座轴承安装有三个转轴（12）；所述转轴（12）两端分别安装固定一个导向轮（13）；所述矩形板（11）表面开设有第一矩形通孔（14）；所述矩形板（11）上表面固定有第一减速电机（15）；所述第一减速电机（15）通过链条链轮与其中一个所述转轴（12）传动；

所述矩形板（11）设置有U形下凹部（16），并且所述U形下凹部（16）位于电动板车（1）前进采摘方向前端的两个转轴（12）之间；所述平板输送机（3）安装在所述U形下凹部（16）内；

所述矩形板（11）前端面两角处分别固定一个斜向下倾斜设置的延伸侧板（17），并且所述延伸侧板（17）自由端设置有水平部；所述电动输送带（4）安装在所述矩形板（11）前端与两个所述延伸侧板（17）自由端之间；

所述刀片（5）通过螺栓固定在两个所述延伸侧板（17）水平部的下表面；

所述平板输送机（3）与所述电动输送带（4）之间设置有导流架（6）。

2.根据权利要求1所述的菌菇自动采摘装置，其特征在于，两个所述延伸侧板（17）上分别固定一个侧挡板（18）。

3.根据权利要求1所述的菌菇自动采摘装置，其特征在于，两个所述延伸侧板（17）上通过两个带座轴承安装有长毛滚刷；所述长毛滚刷主轴与所述电动输送带（4）主动辊子轴之间通过链轮链条传动。

4.根据权利要求1所述的菌菇自动采摘装置，其特征在于，所述电动输送带（4）包括第二减速电机（44）、主动辊子（41）、从动辊子（42）以及绕制在所述主动辊子（41）与所述从动辊子（42）上的输送带（43）；所述输送带（43）表面设置有V形防滑凸起；所述主动辊子（41）通过两个带座轴承安装在所述矩形板（11）前端上表面；所述第二减速电机（44）安装在所述矩形板（11）上表面，并且位于所述导流架（6）下方；所述第二减速电机（44）输出轴通过链条链轮与所述主动辊子（41）传动；所述从动辊子（42）通过轴承安装在两个所述延伸侧板（17）自由端处。

5.根据权利要求1所述的菌菇自动采摘装置，其特征在于，所述矩形板（11）上表面位于所述平板输送机（3）远离所述刀片（5）的一侧固定有C形挡板（19）；所述矩形板（11）上表面设置有电源安装槽（110）；所述电源（2）放置在所述电源安装槽（110）内。

6.根据权利要求1所述的菌菇自动采摘装置，其特征在于，所述导流架（6）包括固定在所述矩形板（11）上表面的矩形立板（61）；所述矩形立板（61）上端固定有圆弧板（62）。

7.根据权利要求1所述的菌菇自动采摘装置，其特征在于，所述矩形板（11）上安装有防护罩。