CN219288186U - 一种茶叶采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶叶采摘器，包括安装座，所述安装座的下方安装有移动组件，安装座的上方安装有调整装置，调整装置的上方连接采摘装置；所述采摘装置包括侧接板、收割齿、刀片辊轴、输送组件和收集箱，侧接板设置有两个，两个侧接板前端之间安装有收割齿和刀片辊轴。本实用新型的茶叶采摘器，移动到收集箱上方时，输送带翻转，使茶叶掉落到收集箱内进行收集，通过自动采摘和收集，提高茶叶采摘效率，驱动辊轮带动履带移动，通过履带移动，可适用于多种地势，提高移动便捷性，防滑条防止履带打滑，提高移动稳定性，可根据茶叶种植形势，分别调整三个采摘装置的高度，提高采摘适配性，适用于不同地势种植的茶叶采摘。

Description

一种茶叶采摘器

技术领域

本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，具体为一种茶叶采摘器。

背景技术

茶叶具有养生的效果，因此茶叶是最为常见的饮品，长时间和茶叶有利于身体健康，茶叶采摘是制作茶叶必不可少的工序之一，现有技术中的茶叶采摘通常是人工进行采摘后放在收集篓里。

公开号为CN212487352U的中国专利公开了一种便携式茶叶采摘装置，包括茶叶采摘机，所述茶叶采摘机底部表面一侧安装有底座，所述底座底部表面安装有插杆，所述底座底部一侧设有支架，所述支架顶部表面镶嵌连接有轴承，所述支架一侧安装有固定带，所述支架一侧壁表面安装有防护板机构，所述支架内腔一侧壁表面安装有收纳盒。通过将茶叶采摘机中的插杆插接在支架上的轴承中，从而能够使得茶叶采摘机以插杆和轴承为中心转动，进而能够方便工作人员操作使用，并且固定带又方便工作人员将支架穿戴在身上，同时防护板机构和蓝牙播放器相互配合，既能提高支架对身体支撑处的舒适性，又能使得工作人员身体得到放松。

上述专利的茶叶采摘器在实际使用过程中存在在无法对采摘的茶叶自动运输收集，且只能对一道茶树进行采摘，导致茶叶采摘效率差，其次，无法根据地势移动调整，导致移动不便，无法根据茶树种植形式调整采摘器其高度，导致适配性低，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种茶叶采摘器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种茶叶采摘器，移动到收集箱上方时，输送带翻转，使茶叶掉落到收集箱内进行收集，通过自动采摘和收集，提高茶叶采摘效率，驱动辊轮带动履带移动，通过履带移动，可适用于多种地势，提高移动便捷性，防滑条防止履带打滑，提高移动稳定性，可根据茶叶种植形势，分别调整两个采摘装置的高度，提高采摘适配性，适用于不同地势种植的茶叶采摘可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种茶叶采摘器，包括安装座，所述安装座的下方安装有移动组件，安装座的上方安装有调整装置，调整装置的上方连接采摘装置；

所述采摘装置包括侧接板、收割齿、刀片辊轴、输送组件和收集箱，侧接板设置有两个，两个侧接板前端之间安装有收割齿和刀片辊轴，刀片辊轴侧下方设置有输送组件，输送组件的两端固定在侧接板上，输送组件后下方设置有收集箱，收集箱的两端通过杆体与侧接板连接。

优选的，所述移动组件包括驱动辊轮和履带，驱动辊轮的外侧套接有履带，履带外表面上固定有防滑条。

优选的，所述调整装置包括左调整气缸、右调整气缸、左接板、右接板和气泵，左调整气缸和右调整气缸均设置两个且分别固定在安装座上方，安装座中间安装有气泵，左调整气缸输出端上方与左接板连接，右调整气缸输出端上方与右接板连接，左接板和右接板分别与采摘装置连接。

优选的，所述气泵的输出端安装有气管，通过气管分别与左调整气缸和右调整气缸的底侧端连接，气管上安装有电磁阀。

优选的，所述输送组件包括驱动辊轴、输送带和驱动电机，驱动辊轴设置两个分别通过轴杆与侧接板连接，驱动辊轴一侧的轴杆与驱动电机的输出端连接，两个驱动辊轴上套接有输送带。

优选的，所述收集箱的一侧通过铰链设置有开口板，开口板两端设置有插销，收集箱开口处两端的板体上开设有与插销对应的插孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的茶叶采摘器，驱动辊轴一侧的轴杆与驱动电机的输出端连接，两个驱动辊轴上套接有输送带，电机带动刀片辊轴旋转与收割齿配合对茶叶进行采摘，在刀片辊轴旋转过程中将采摘的茶叶运输到输送带上，在通过驱动电机带动驱动辊轴旋转，从而带动输送带以及上方的茶叶进行移动，移动到收集箱上方时，输送带翻转，使茶叶掉落到收集箱内进行收集，通过自动采摘和收集，提高茶叶采摘效率。

2、本实用新型的茶叶采摘器，移动组件包括驱动辊轮和履带，驱动辊轮的外侧套接有履带，履带外表面上固定有防滑条，驱动辊轮带动履带移动，通过履带移动，可适用于多种地势，提高移动便捷性，防滑条防止履带打滑，提高移动稳定性。

3、本实用新型的茶叶采摘器，左接板和右接板分别与采摘装置连接，采摘装置设置两个，分别与左接板和右接板连接，气泵的输出端安装有气管，气管分别与左调整气缸和右调整气缸的底侧端连接，气管上安装有电磁阀，气泵分别通过气管对左调整气缸和右调整气缸内注气，从而分别驱动左调整气缸和右调整气缸带动左接板和右接板上移，可根据茶叶种植形势，分别调整三个采摘装置的高度，提高采摘适配性，适用于不同地势种植的茶叶采摘。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的采摘装置结构示意图；

图3为本实用新型的输送组件结构示意图；

图4为本实用新型的移动组件结构示意图；

图5为本实用新型的调整装置结构示意。

图中：1、安装座；2、移动组件；21、驱动辊轮；22、履带；3、调整装置；31、左调整气缸；32、右调整气缸；33、左接板；34、右接板；35、气泵；351、气管；4、采摘装置；41、侧接板；42、收割齿；43、刀片辊轴；44、输送组件；441、驱动辊轴；442、输送带；443、驱动电机；45、收集箱；451、开口板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有的无法对采摘的茶叶自动运输收集，且只能对一道茶树进行采摘，导致茶叶采摘效率差的技术问题，请参阅图1-图3，本实施例提供以下技术方案：

一种茶叶采摘器，包括安装座1，安装座1的上方安装有调整装置3，调整装置3的上方连接采摘装置4，采摘装置4包括侧接板41、收割齿42、刀片辊轴43、输送组件44和收集箱45，侧接板41设置有两个，两个侧接板41前端之间安装有收割齿42和刀片辊轴43，刀片辊轴43侧下方设置有输送组件44，输送组件44的两端固定在侧接板41上，输送组件44后下方设置有收集箱45，收集箱45的两端通过杆体与侧接板41连接，输送组件44包括驱动辊轴441、输送带442和驱动电机443，驱动辊轴441设置两个分别通过轴杆与侧接板41连接，驱动辊轴441一侧的轴杆与驱动电机443的输出端连接，两个驱动辊轴441上套接有输送带442，电机带动刀片辊轴43旋转与收割齿42配合对茶叶进行采摘，在刀片辊轴43旋转过程中将采摘的茶叶运输到输送带442上，在通过驱动电机443带动驱动辊轴441旋转，从而带动输送带442以及上方的茶叶进行移动，移动到收集箱45上方时，输送带442翻转，使茶叶掉落到收集箱45内进行收集，通过自动采摘和收集，提高茶叶采摘效率。

收集箱45的一侧通过铰链设置有开口板451，开口板451两端设置有插销，收集箱45开口处两端的板体上开设有与插销对应的插孔，开口板451通过插销插合进行打开，便于将收集箱45内的茶叶进行下料，增加取茶便捷性。

为了解决现有的无法根据地势移动调整，导致移动不便，无法根据茶树种植形式调整采摘器其高度，导致适配性低的技术问题，请参阅图4-图5，本实施例提供以下技术方案：

安装座1的下方安装有移动组件2，移动组件2包括驱动辊轮21和履带22，驱动辊轮21的外侧套接有履带22，履带22外表面上固定有防滑条，驱动辊轮21带动履带22移动，通过履带22移动，可适用于多种地势，提高移动便捷性，防滑条防止履带22打滑，提高移动稳定性，移动组件2设置两组，两组移动组件2之间由上支架对接，且两组移动组件2上安装有三个采摘装置4，通过两端进行移动，带动三个采摘装置4一起采摘。

调整装置3包括左调整气缸31、右调整气缸32、左接板33、右接板34和气泵35，左调整气缸31和右调整气缸32均设置两个且分别固定在安装座1上方，安装座1中间安装有气泵35，左调整气缸31输出端上方与左接板33连接，右调整气缸32输出端上方与右接板34连接，左接板33和右接板34分别与采摘装置4连接，采摘装置4设置三个，分别与左接板33和右接板34连接，气泵35的输出端安装有气管351，通过气管351分别与左调整气缸31和右调整气缸32的底侧端连接，气管351上安装有电磁阀，气泵35分别通过气管351对左调整气缸31和右调整气缸32内注气，从而分别驱动左调整气缸31和右调整气缸32带动左接板33和右接板34上移，可根据茶叶种植形势，分别调整三个采摘装置4的高度，提高采摘适配性，适用于不同地势种植的茶叶采摘。

工作原理：电机带动刀片辊轴43旋转与收割齿42配合对茶叶进行采摘，在刀片辊轴43旋转过程中将采摘的茶叶运输到输送带442上，在通过驱动电机443带动驱动辊轴441旋转，从而带动输送带442以及上方的茶叶进行移动，移动到收集箱45上方时，输送带442翻转，使茶叶掉落到收集箱45内进行收集，驱动辊轮21带动履带22移动，通过履带22移动，可适用于多种地势，提高移动便捷性，气泵35分别通过气管351对左调整气缸31和右调整气缸32内注气，从而分别驱动左调整气缸31和右调整气缸32带动左接板33和右接板34上移，可根据茶叶种植形势，分别调整两个采摘装置4的高度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种茶叶采摘器，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的下方安装有移动组件(2)，安装座(1)的上方安装有调整装置(3)，调整装置(3)的上方连接采摘装置(4)；

所述采摘装置(4)包括侧接板(41)、收割齿(42)、刀片辊轴(43)、输送组件(44)和收集箱(45)，侧接板(41)设置有两个，两个侧接板(41)前端之间安装有收割齿(42)和刀片辊轴(43)，刀片辊轴(43)侧下方设置有输送组件(44)，输送组件(44)的两端固定在侧接板(41)上，输送组件(44)后下方设置有收集箱(45)，收集箱(45)的两端通过杆体与侧接板(41)连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘器，其特征在于：所述移动组件(2)包括驱动辊轮(21)和履带(22)，驱动辊轮(21)的外侧套接有履带(22)，履带(22)外表面上固定有防滑条。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘器，其特征在于：所述调整装置(3)包括左调整气缸(31)、右调整气缸(32)、左接板(33)、右接板(34)和气泵(35)，左调整气缸(31)和右调整气缸(32)均设置两个且分别固定在安装座(1)上方，安装座(1)中间安装有气泵(35)，左调整气缸(31)输出端上方与左接板(33)连接，右调整气缸(32)输出端上方与右接板(34)连接，左接板(33)和右接板(34)分别与采摘装置(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种茶叶采摘器，其特征在于：所述气泵(35)的输出端安装有气管(351)，通过气管(351)分别与左调整气缸(31)和右调整气缸(32)的底侧端连接，气管(351)上安装有电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘器，其特征在于：所述输送组件(44)包括驱动辊轴(441)、输送带(442)和驱动电机(443)，驱动辊轴(441)设置两个分别通过轴杆与侧接板(41)连接，驱动辊轴(441)一侧的轴杆与驱动电机(443)的输出端连接，两个驱动辊轴(441)上套接有输送带(442)。

6.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘器，其特征在于：所述收集箱(45)的一侧通过铰链设置有开口板(451)，开口板(451)两端设置有插销，收集箱(45)开口处两端的板体上开设有与插销对应的插孔。

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