JP2000318817A

JP2000318817A - 野菜収穫機の搬送装置

Info

Publication number: JP2000318817A
Application number: JP11128923A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Fukuda; 幸広福田
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-05-10
Filing date: 1999-05-10
Publication date: 2000-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】従来野菜収穫供給の搬送ベルトをスポンジゴ
ムとしていると、耐久性が劣た、土が付着し易く、傷付
き易かった。【解決手段】左右一対の無端帯を前後方向に配置し
て、互いに逆方向に回転させて、両無端帯の間を搬送面
とした野菜収穫機の搬送装置において、前記搬送ベルト
の外周にチューブ１０を配置し、前記チューブ１０を上
下に複数段配置し、前記チューブにバルブ１５を設けて
チューブ内の圧力を変更可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はほうれん草や春菊や
ネギ等の軟弱野菜を収穫する野菜収穫機の搬送装置の構
成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ほうれん草や春菊等の軟弱葉
野菜を収穫する野菜収穫機は公知となっている。例え
ば、特開平９−２６２０２１号の技術である。上記技術
は、左右一対の走行駆動輪をそれぞれ左右の支持フレー
ムに支持し、該走行駆動輪を左右独立して駆動可能と
し、前記左右一側の支持フレームの前部にゲージ輪を配
置し、該左右の支持フレーム間を伸縮可能な支持ビーム
で支持し、該支持ビーム上に収穫部を左右スライド可能
に配置していた。前記収穫部は掘取装置によって野菜を
根から掘り上げ、搬送装置によって葉部を挟持して後方
へ搬送し、後部の収納容器に収納するようにしていた。
前記搬送装置は左右一対のベルトを前後方向に巻回し、
該ベルトはスポンジまたはゴムにより構成され、或いは
ベルト上にスポンジを貼設していた。また、搬送ベルト
の外周にゴム帯を貼設する技術も公知となっており、実
登３０３３５２２号や実登３０３４５６１号の技術であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ベルトが
スポンジで構成されていると、水分を吸収し易いために
弾力性が低下し、また、スポンジは多数の気泡状の細孔
を有しているために、その孔内に土が詰まり易く、搬送
する葉部を傷めることがあり、清掃もし難いものであっ
た。また、劣化が激しく、耐久性が劣るために、水洗い
すると崩れてボロボロになり易く、交換回数も多くな
り、コストアップになるばかりか交換にかかる手間も多
くなっていたのである。また、ベルトがゴムにより構成
されていると、厚みを増加すると挟持部が硬く葉部を傷
め易く、薄くするとボリュームのある葉野菜を軟らかく
挟持しても挟持力が弱く引き抜き搬送することができな
かった。このような搬送装置で搬送して収穫すると、軟
弱野菜の葉部を傷めてしまうことになり、商品価値が極
端に低下してしまうので、耐久性が高く、ソフトに挟持
搬送できる搬送装置が望まれていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、請求項１においては、左右
一対の無端帯を前後方向に配置して、互いに逆方向に回
転させて、両無端帯の間を搬送面とした野菜収穫機の搬
送装置において、前記無端帯を弾性を有するチューブと
したものである。

【０００５】また、請求項２においては、左右一対の搬
送ベルトを前後方向に配置して、互いに逆方向に回転さ
せて、両搬送ベルトの間を搬送面とした野菜収穫機の搬
送装置において、前記搬送ベルトの外周にまた、請求
項３においては、前記チューブを上下に複数段配置し
た。また、請求項４においては、前記チューブにバルブ
を設け、該該バルブにてチューブ内の圧力を変更可能と
したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面を用いて説明する。図１は本発明の野菜収穫機の
全体側面図、図２は同じく野菜収穫機の全体平面図、図
３は搬送装置の側面断面図、図４は搬送ベルトにチュー
ブを貼設した断面図、図５はチューブのみで無端帯を構
成した断面図、図６は搬送装置の取り込み部の平面図、
図７は野菜を挟持した状態のチューブの断面図である。

【０００７】まず、本発明の野菜収穫機の全体構成を図
１、図２を用いて説明する。野菜収穫機１は、走行部２
と収穫部３と操作部６からなり、該走行部２上に収穫部
３を左右位置調整可能に配置して、野菜の条に合わせら
れるようにし、走行部２は走行輪１１の位置を左右位置
調整可能として、畝幅に合わせられるようにしている。
前記走行部２は、左右の走行輪１１・１１を左右両側に
配置した伝動ケース１７・１７の下部に軸支し、該伝動
ケース１７・１７は側部フレーム１６・１６の下部に固
設している。この進行方向左側の側部フレーム１６から
内方向にレールフレーム１３・１４が水平方向に平行に
突設され、右側の側部フレーム１６からも内方向に摺動
フレーム１８・１９が前記レールフレーム１３・１４の
位置に合わせて突設され、該レールフレーム１３・１４
はパイプ状に構成されて摺動フレーム１８・１９をそれ
ぞれ挿入して摺動可能としている。

【０００８】また、前記レールフレーム１３・１４の右
側部にピン孔が開口され、該ピン孔の位置に合わせて複
数個のピン孔が前記摺動フレーム１８・１９上に左右適
宜間隔を開けて開口され、摺動フレーム１８・１９を畝
幅に合わせて摺動させて、両ピン孔を一致させてピン若
しくはボルト等を挿入することで、レールフレーム１３
・１４と摺動フレーム１８・１９を固定して、走行輪１
１・１１のトレッドを調整して固定することができるよ
うにしている。

【０００９】また、後述するベースフレーム４の後部に
は、駆動モーター１２と駆動ケース３７が配設され、該
駆動ケース３７の下部には走行駆動用の伝動軸２１が左
右に摺動自在に嵌挿され、該伝動軸２１は多角形状の筒
軸に形成され、該伝動軸２１の左側を前記伝動ケース１
７内に挿入して左側の走行輪１１に動力を伝達して駆動
できるようにすると共に、該伝動軸２１の内部に多角形
状に構成した摺動伝動軸２２を摺動自在、かつ、相対回
転不能に挿入し、該摺動伝動軸２２の右側を右側の伝動
ケース１７に挿入して、右側の走行輪１１を駆動できる
ようにしている。なお、前記伝動軸２１の左右の長さは
前記レールフレーム１３・１４と略同じ長さとし、摺動
伝動軸２２の長さは摺動フレーム１８・１９の長さと略
同じとしている。

【００１０】このようにして、左右の走行輪１１の間隔
を調整したときに、前記レールフレーム１３・１４内を
摺動フレーム１８・１９が摺動すると同時に、伝動軸２
１内を摺動伝動軸２２が摺動し、常時左右の走行輪１１
・１１に動力を伝達できるようにしている。

【００１１】また、前記伝動ケース１７・１７下部より
前方にアーム６３・６３を突設し、該アーム６３・６３
前部にディバイダー６４・６４が固設され、該ディバイ
ダー６４・６４は前記走行輪１１・１１の前方に位置さ
れて、作業走行時に走行輪１１・１１に野菜や雑草等が
絡み付かないように分草している。

【００１２】また、右側（摺動される側）の側部フレー
ム１６前下部から前方に支持フレーム２３が突設され、
該支持フレーム２３前端部に、上下に回動自在に回動フ
レーム２４の後端が枢支され、該回動フレーム２４の前
端部にゲージ輪２５が回転自在に軸支されている。一
方、前記支持フレーム２３と回動フレーム２４の間にネ
ジロッド２８やハンドル２９等よりなる高さ調節機構が
配置されている。従って、前記ハンドル２９を回動する
ことによって、回動フレーム２４が上下に回動され、ゲ
ージ輪２５が昇降されて、前記ディバイダー６４・６４
の高さを調整できるようにしている。

【００１３】また、前記支持フレーム２３上にはバッテ
リー３１・３２が載置され、前記駆動モーター１２や後
述する左右摺動モーター３４や電動シリンダー４７に電
力を供給して、搬送装置５や走行輪１１等を駆動し、左
右位置調節できるようにしている。

【００１４】前記レールフレーム１３・１４上にはベー
スフレーム４が左右摺動自在に貫通支持され、該ベース
フレーム４上に収穫部３及び操作部６を取り付けてい
る。前記ベースフレーム４には図示しないボスネジが固
設され、該ボスネジにネジ軸３３が螺入され、該ネジ軸
３３の一端が前記左側の側部フレーム１６上に配置した
左右摺動モーター３４と連結され、該左右摺動モーター
３４を正回転若しくは逆回転駆動させることによって、
ベースフレーム４をレールフレーム１３・１４上で左右
に摺動可能としている。

【００１５】そして、前記ベースフレーム４の左右側部
より後上方に、ハンドルフレーム５６が突設され、該ハ
ンドルフレーム５６は平面視でループ状に形成されてい
る。該ハンドルフレーム５６の後側部に操向用のサイド
クラッチレバー５７・５７が配設され、ハンドルフレー
ム５６後部に操作パネル５８が配置されて、操作部６を
構成している。該操作パネル５８には、メインスイッチ
や速度調整ダイヤル、左右スライド調整ダイヤル、変速
レバー等が配置され、さらにハンドルフレーム５６右側
部に引き抜き高さを調整する昇降レバー５５が配置され
ている。また、前記ハンドルフレーム５６の内側には、
着脱自在にコンテナ６０が配置され、収穫した野菜を収
容できるようにしている。

【００１６】次に、収穫部３について説明する。前記ベ
ースフレーム４の側部にチェーンケース６９とブラケッ
ト８１が固設され、該チェーンケース６９とブラケット
８１の間に搬送駆動軸４０を左右方向に軸支し、該搬送
駆動軸４０によって収穫部３を回動自在に支持してい
る。該駆動軸４０の一端はチェーンケース６９内に挿入
して、チェーンやスプロケットを介して前記伝動軸２１
と連動連結され、前記駆動モーター１２からの動力を収
穫部３に伝えるようにしている。

【００１７】前記搬送駆動軸４０にはギアケース４１が
回動自在に支持され、該ギアケース４１より前下方に伝
動フレーム４５が突設され、該伝動フレーム４５の途中
部より上方にステー４６を突設して後述する搬送装置５
の搬送フレーム４４途中部を支持している。該伝動フレ
ーム４５の途中部とベースフレーム４前部との間には、
アクチュエータとして電動シリンダー４７が介装され、
該電動シリンダー４７を駆動することによって、ベース
フレーム４に対する搬送装置５の傾斜角度を調整可能と
して、野菜の引き抜き高さも調節できるようにしてい
る。

【００１８】更に、前記伝動フレーム４５の前端にはギ
ヤケース７５が固設され、該ギヤケース７５の前部にク
ランク軸７６が軸支され、伝動フレーム４５内に配置し
た伝動軸を介してクランク軸７６を駆動できるようにし
ている。一方、搬送フレーム４４の前下部に前後揺動可
能にアーム７０上部が枢支され、該アーム７０の枢支位
置より後部位置により下方にブラケット７４が突設さ
れ、ブラケット７４下部に側面視Ｌ状の回動アーム７２
の屈曲部が枢支されている。該回動アーム７２の上端に
逆「へ」字状に構成した揺動アーム７３の後部が枢支さ
れ、該揺動アーム７３の中途部が前記アーム７０下部に
枢支され、該揺動アーム７３前部に平面視「コ」字状に
形成された掘り起こし用ブレード体７１の両側が固設さ
れている。該掘り起こし用ブレード体７１前部の閉塞面
は、水平状に形成されて、鍬部７１ａが形成されてい
る。前記回動アーム７２他端は、前記クランク軸７６上
に軸着した連動アーム７７の先端に枢支されている。

【００１９】よって、前記クランク軸７６のクランク運
動が連動アーム７７を介して回動アーム７２に伝達さ
れ、さらに、揺動アーム７３と掘り起こし用ブレード体
７１とを揺動させて、畝中の葉菜を根元より掘り起こす
ように振動する構成としている。

【００２０】また、前記搬送フレーム４４前側部より前
方に、側面視三角形状の分草体６７を突設し、該分草体
６７下部には畝高さを検出する検出手段としての接地セ
ンサー８が配設され、畝の上面と分草体６７下面との距
離（即ち、畝の高さ）を検出している。前記接地センサ
ー８はポテンショメーターまたはスイッチ等より構成さ
れ、該接地センサー８のセンシングアーム８ａの下端部
を畝表面に当接させて、高さを検知する構成としてい
る。

【００２１】次に、搬送装置５について説明する。搬送
装置５は左右一対の無端帯で構成した搬送ベルトを前後
方向に配置して、その対向面を搬送面とし、両搬送ベル
トを互いに逆方向に回動させて野菜を挟持して後上方へ
搬送するものであり、搬送ベルトを収納するベルトケー
スは平面視「く」字状に曲げて、操作部６の左側方へ搬
送するようにしている。また、搬送ベルトを上下二段配
置し、上搬送ベルト５２は葉部を挟持してコンテナ６０
まで搬送するようにし、下搬送ベルト５３は根部近傍を
挟持して、屈曲部の途中まで搬送する構成としている。
６６はコンテナ６０側へ野菜を取り込み易いようにする
ガイド板である。

【００２２】前記ギアケース４１後部より後斜め上方に
支持フレーム５１が突設され、該支持フレーム５１上端
に搬送フレーム４４の後部が固設され、該搬送フレーム
４４の前端に左右それぞれ従動プーリー６１・６２を回
転自在に支持している。また、前記ギアケース４１両側
より前斜め上方に筒状の伝動フレーム４２・４２が立設
され、該伝動フレーム４２・４２内には垂直伝動軸４３
・４３を軸支して、該垂直伝動軸４３・４３の途中部に
駆動プーリー４８・４８が固設され、該駆動プーリー４
８と前記従動プーリー６１との間に前記下搬送ベルト５
３が巻回され、左右の下搬送ベルト５３・５３の間に葉
菜の根元側を挟持して後上方に搬送するようにしてい
る。

【００２３】更に、前記垂直伝動軸４３の上部にプーリ
ー４９が固設され、上端に駆動スプロケット７８が固設
され、該駆動スプロケット７８は動力伝達ケース６８内
に収納され、該動力伝達ケース６８の駆動軸５４が軸支
され、該駆動軸５４上に従動スプロケット７９が固設さ
れ、該従動スプロケット７９と駆動スプロケット７８と
の間にチェーン８０を巻回して、動力を伝達できるよう
にしている。そして、前記従動軸５４の下部に駆動プー
リー５０が固設され、該駆動プーリー５０と前記プーリ
ー４９と従動プーリー６２の間に上搬送ベルト５２が巻
回されている。

【００２４】このような搬送装置５の構成において、本
発明は図４〜図７に示すように、前記上搬送ベルト５２
及び下搬送ベルト５３の外周表面（搬送面）または搬送
ベルト自体をゴム等の弾性を有する材料で構成されたチ
ューブとするものである。即ち、図４の実施例は、平ベ
ルトまたはＶベルト９の外周にチューブ１０を貼設し、
該チューブ１０には野菜の搬送に邪魔にならず、プーリ
ーと干渉しない位置にバルブ１５を設けている。ただ
し、図５に示すように、プーリー４８（６１・６２・４
９・５０）の凹部４８ａ内にバルブ１５が突出するよう
に構成することもできる。前記チューブ１０は天然ゴム
や合成ゴム等より構成され、野菜の葉部を傷めない程度
の柔軟性を有し、自転車のタイヤ内に収納されるチュー
ブの如く構成したものが使用され、該チューブ１０の表
面には滑らないように適当な摩擦抵抗を有する凹凸を設
けている。そして、前記バルブ１５からチューブ１０内
に空気を入れたり、出したりできるものであり、自転車
用の空気入れ等で容易に空気を入れて加圧したり、空気
を抜いて減圧できるものである。但し、本実施例では搬
送ベルトは上搬送ベルト５２と下搬送ベルト５３の二段
構成しているが、三段以上に構成することも可能であ
り、また、一段に構成することもできる。

【００２５】こうして前記チューブ１０をプーリー間に
巻回すると、搬送装置５の前部に位置する従動プーリー
６１・６１（または６２・６２）に巻回されるチューブ
１０・１０は、図６に示すように、急角度で曲げられる
ことによって変形し、さそい口（チューブ１０・１０の
前端とその前部で接触するまでの間の空間））の面積Ａ
は、従来のスポンジベルト等によって構成した搬送ベル
トのさそい口の面積Ｂよりも大きくなり（Ａ＞Ｂ）、野
菜を取り込む入口の面積が広くなり、多くの野菜を取り
込むことが可能となり、取り込み易くなるのである。

【００２６】また、収穫作業時において、チューブ１０
・１０の間に野菜を挟持して搬送するとき、図７に示す
ように、外方向に向かう圧力（内部圧力）は搬送面にお
いて全て均一となるため、一部に集中した圧力が加わっ
て作物を傷つけることがないのである。

【００２７】また、前記バルブ１５において、空気を入
れたり、抜くことによって空気圧を変更し、野菜の種
類、収穫時期等で葉部の柔らかさに合わせて空気圧を調
整し、最も良い条件で挟持搬送できるようにすることが
できる。また、上下に複数段のチューブ１０を配置して
搬送する場合において、葉部と根部の挟持部分で圧力を
調整することによっても最も適した挟持圧で挟持して、
野菜を傷めることなく搬送できるのである。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記
載のように、左右一対の無端帯を前後方向に配置して、
互いに逆方向に回転させて、両無端帯の間を搬送面とし
た野菜収穫機の搬送装置において、前記無端帯をもに、
従来のスポンジベルトよりも耐久性が向上し、寿命が伸
びて交換する回数チューブとしたので、野菜を傷つけず
挟持して搬送できるととを減少することができたのであ
る。また、土や泥等が隙間に入り込むことがなく、搬送
時に野菜を傷めることがなく、メンテナンスもやり易く
なったのである。また、前端部分におけるプーリーの巻
回部分において、チューブとすることで変形してつぶれ
るようになり、さそい口部分の面積が大きくなり、野菜
を取り込み易くなったのである。

【００２９】また、請求項２記載のように、左右一対の
搬送ベルトを前後方向に配置して、互いに逆方向に回転
させて、両搬送ベルトの間を搬送面とした野菜収穫機の
搬送装置において、前記搬送ベルトの外周に様に、野菜
を傷つけず搬送でき、耐久性も向上し、メンテナンスも
やり易くなりチューブを配置したので、請求項１と同、
取り込み入口の幅を広げることができると共に、搬送ベ
ルトにチューブを貼設するので、搬送ベルトにより伸び
量が小さくなり、搬送の確実性が増し、ズレ等も防止で
きるのである。

【００３０】また、請求項３記載のように、前記チュー
ブを上下に複数段配置したので、挟持位置毎にその硬さ
に合うチューブを用いることで、確実に野菜を挟持し
て、搬送姿勢を崩すことなく正確に搬送することができ
る。

【００３１】また、請求項４記載のように、前記チュー
ブにバルブを設け、該チューブ内の圧力を変更可能とし
たので、収穫する作物の種類や硬さや部位等に合わせて
圧力を変更することができ、最適な硬さで挟持して確実
に収穫して搬送することが可能となったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の野菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく野菜収穫機の全体平面図である。

【図３】搬送装置の側面断面図である。

【図４】搬送ベルトにチューブを貼設した断面図であ
る。

【図５】チューブのみで無端帯を構成した断面図であ
る。

【図６】搬送装置の取り込み部の平面図である。

【図７】野菜を挟持した状態のチューブの断面図であ
る。

【符号の説明】

５搬送装置１０チューブ１５バルブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の無端帯を前後方向に配置し
て、互いに逆方向に回転させて、両無端帯の間を搬送面
とした野菜収穫機の搬送装置において、前記無端帯を弾
性を有するチューブとしたことを特徴とする野菜収穫機
の搬送装置。
【請求項２】左右一対の搬送ベルトを前後方向に配置
して、互いに逆方向に回転させて、両搬送ベルトの間を
搬送面とした野菜収穫機の搬送装置において、前記搬送
ベルトの外周に弾性を有するチューブを配置したことを
特徴とする野菜収穫機の搬送装置。
【請求項３】前記チューブを上下に複数段配置したこ
とを特徴とする請求項１または請求項２記載の野菜収穫
機の搬送装置。
【請求項４】前記チューブにバルブを設け、該バルブ
にてチューブ内の圧力を変更可能としたことを特徴とす
る請求項１または請求項２または請求項３記載の野菜収
穫機の搬送装置。