JPH11289844A

JPH11289844A - 歩行型葉菜収穫機

Info

Publication number: JPH11289844A
Application number: JP10152698A
Authority: JP
Inventors: Mikio Matsui; 幹夫松井; Yukihiro Fukuda; 幸広福田; Konosuke Tsuga; 幸之助津賀; Shigeyoshi Tsukamoto; 茂善塚本; Izumi Okayasu; 泉岡安
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Bio Oriented Technology Research Advancement Institution; Sasaki Co Ltd
Current assignee: Bio Oriented Technology Research Advancement Institution; Sasaki Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1998-04-13
Filing date: 1998-04-13
Publication date: 1999-10-26

Abstract

(57)【要約】【課題】左右の走行車輪で前低後高の挟持搬送装置を
支持し、該挟持搬送装置前下部に揺動可能にブレード配
置した葉菜野菜収穫機において、平畝上に栽培される複
数条のほうれん草等の葉菜野菜を収穫するようにする。【解決手段】左右の走行車輪１１を左右に伸縮自在な
フレーム１３・１４・１８・１９の端部に支持させて、
畝幅に合わせてトレッドを調整可能とし、この伸縮自在
なフレームをを走行車輪の外側まで延出し、伸縮自在な
フレーム上に、挟持搬送装置を支持するベースフレーム
４を左右に摺動自在に配し、前記挟持搬送装置４４の傾
斜角度を調整するアクチュエータ４７を、挟持搬送装置
前部に配置する畝高さを検出する検出手段８の検出値に
基づいて駆動させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、平畝上に栽培され
るほうれん草やコマツ菜等の葉菜を収穫するための葉菜
収穫機の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から根菜や葉菜を収穫するために、
鍬状のサブソイラーやブレード等を地中に突入させて収
穫対象物を掘り起こし、左右一対のベルト等のコンベア
より成る挟持搬送装置で葉部を挟持して後上方に搬送し
て、その後畝上に落下させたり、コンテナに集めて収穫
する収穫機の技術は公知となっている。更に、前記挟持
搬送装置の始端部の挟持高さや、サブソイラーやブレー
ドの堀り深さはゲージ輪によって、その高さを調整して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記技術では
走行部の車輪間隔は畝幅に合わせられるように構成して
いたが、平畝の場合、畝上の幅いっぱいに栽培するため
に、側端部の葉菜を収穫することができないことがあっ
た。つまり、車軸によって機体を支持する構成であるた
めに、車輪の間に位置する刈取装置や搬送装置を右また
は左に摺動させても、車輪に当たるまでしか摺動するこ
とができず、両側端の畝上の葉菜を収穫できなかったの
である。また、畝の高さは一定でなく、畝間の走行輪の
高さで畝高さを調整していると、畝上面の高さとブレー
ドの高さが一致せずに、葉菜の根の部分を傷めてしまう
ことがあった。また、近年のエンジンの排気ガスによる
環境へ悪影響を考慮して、エンジンを使用せずに、電動
モーター等のアクチュエータを用いて走行駆動や挟持搬
送装置を駆動できる構成のものが望まれてきている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、左右の走行車輪間に前下が
りに傾斜させた挟持搬送装置を支持し、該挟持搬送装置
前下部にブレードを配置して、走行しながら葉菜を掘り
起こして挟持搬送して収穫する葉菜収穫機において、左
右方向に伸縮可能な複数のフレームを平行に設け、該フ
レーム両側に走行車輪を支持し、畝幅に合わせてトレッ
ドを調整可能としたものである。また、前記伸縮自在な
フレーム上に、挟持搬送装置を支持するベースフレーム
を左右に摺動可能に配したものである。また、前記伸縮
可能としたフレームの両端部に伝動ケースを設け、該伝
動ケースの内側に走行車輪を配置したものである。ま
た、前記挟持搬送装置を走行車輪上方位置まで摺動可能
としたものである。また、前記伸縮側のフレーム上にバ
ッテリーを載置し、該バッテリーからの電力を走行部及
び挟持搬送を駆動する駆動モーターに給電するものであ
る。また、前記挟持搬送装置をベースフレーム上に前後
傾倒自在に支持し、該挟持搬送装置とベースフレームの
間にアクチュエータを設けて傾斜角度を変更可能とする
と共に、前記挟持搬送装置の前下部に高さ検出手段を設
け、該検出手段の検出値に基づいて前記アクチュエータ
を駆動して、畝上面より一定高さで収穫するようにした
ものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は葉菜収穫機の全体側面図、図２は同じく全体
平面図、図３は挟持搬送装置等の収穫本体を示す側面図
一部断面図、図４は本発明の走行部を示す平面図一部断
面図、図５は上下電動シリンダーを駆動する電気回路
図、図５は接地センサーのセンシング範囲を示す図であ
る。

【０００６】まず、本発明の葉菜収穫機の全体構成を図
１、図２を用いて説明する。葉菜収穫機１は、左右の走
行車輪１１・１１や走行輪への走行駆動伝達装置等より
成る走行部２と、該走行車輪１１・１１間に左右に摺動
可能に配置されるベースフレーム４、該ベースフレーム
４に支持される収穫部としての挟持搬送装置４４等から
なり、畝を跨いで走行車輪１１・１１を走行駆動させ
て、挟持搬送装置４４で葉菜を引き抜いて収穫するよう
にしている。

【０００７】前記走行部２は、図３、図４に示すよう
に、機体の前後中央部に二本のレールフレーム１３・１
４が左右方向に横設され、該レールフレーム１３・１４
を筒状のフレームとし、内部に摺動フレーム１８・１９
が摺動自在に挿入されている。レールフレーム１３・１
４の一側端部（進行方向の左端部）が側部フレーム１６
に固設されて連結され、摺動フレーム１８・１９の外側
（進行方向に右側）端部がステー２０・２０を介して側
部フレーム１６に固設されて連結されている。左右の各
側部フレーム１６後部より前下方に走行車輪１１・１１
を軸支する伝動ケース１７を突設して走行部２が構成さ
れている。前記走行車輪１１は、伝動ケース１７下部の
内側に配置され、走行車輪１１・１１を車幅の内側に位
置させている。

【０００８】また、前記レールフレーム１３・１４の右
側部にピン孔が開口され、該ピン孔の位置に合わせて複
数個のピン孔が摺動フレーム１８・１９上に左右適宜間
隔を開けて開口され、摺動フレーム１８・１９を畝幅に
合わせて摺動させて、両ピン孔を一致させてピン若しく
はボルトを挿入することで、レールフレーム１３・１４
と摺動フレーム１８・１９を固定して、走行車輪１１・
１１のトレッドを調整して固定することができるように
している。

【０００９】また、前記伝動ケース１７下部より前方に
アーム６３を突設し、該アーム６３前部にディバイダー
６４が固設され、該ディバイダー６４を走行車輪１１の
前方に位置させて、走行中に走行車輪１１に葉菜や雑草
等が絡み付かないように分草している。

【００１０】また、右側（摺動される側）の側部フレー
ム１６前下部には、載置フレーム２３が前方に突設され
ている。該載置フレーム２３前端部に、上下に回動自在
に回動フレーム２４の後端が枢支され、該回動フレーム
２４前端部にゲージ輪２５が枢支されている。また、回
動フレーム２４の後部より上方にブラケット２６を立設
し、該ブラケット２６上部と前記載置フレーム２３より
上方に突設した図示せぬステーとの間にネジロッド２８
が介装されている。該ネジロッド２８はハンドル２９の
回動操作により伸縮され、この伸縮によって回動フレー
ム２４が上下に回動され、ゲージ輪２５を上下に回動調
節できるようにしている。該ゲージ輪２５が上下に回動
されることで、前記走行部２の前後の傾きが変わり、挟
持搬送装置４４前部の引き抜き高さを上下に調整するこ
とができる。

【００１１】また、前記載置フレーム２３上には、載置
ケース台３０が固設され、側部フレーム１６上に載置ケ
ース台３１が固設されている。該載置ケース台３０・３
１上にバッテリー３２・３２が載置され、ゴムバンド等
の固定具によって固定し、後述するように前記ベースフ
レーム４がレールフレーム１３・１４の左端部に位置し
ても、右側の側部フレーム１６上に重いバッテリー３２
・３２が載置されているので、左右の重力バランスが崩
れることがないようにしている。前記バッテリー３２・
３２は、後述する駆動モーター１２等に接続され、挟持
搬送装置４４や走行車輪１１等を駆動するための電力を
供給している。

【００１２】また、左側の前記側部フレーム１６後上部
に左右摺動モーター３４が配設されている。該左右摺動
モーター３４の駆動軸３３は水平方向右側に突設し、該
駆動軸３３はネジ軸より形成され、該駆動軸３３の長さ
は前記レールフレーム１３・１４の長さと略同じ長さと
している。また、前記レールフレーム１３・１４と駆動
軸３３が前記ベースフレーム４を貫通し、ベースフレー
ム４はローラー等を介してレールフレーム１３・１４上
を左右に摺動自在としている。

【００１３】前記ベースフレーム４の前後途中部側面に
はボス体３６が配設され、該ボス体３６に前記駆動軸３
３が螺入され、前記左右摺動モーター３４を正回転若し
くは逆回転駆動させることで、ベースフレーム４がレー
ルフレーム１３・１４上を左右に摺動し、最左位置に摺
動させると左側の走行車輪１１上にベースフレーム４が
位置し、挟持搬送装置４４で畝の左端の葉菜を引き抜い
て挟持搬送できるようにしている。

【００１４】前記ベースフレーム４後部には、駆動モー
ター１２とその側方の駆動ケース３７とが配置され、駆
動モーター１２の動力が駆動ケース３７のチェーンまた
はギヤ等の動力伝達構成を介して伝達される。該駆動ケ
ース３７下部には走行用の伝動軸２１が左右に摺動自在
に嵌挿され、該伝動軸２１は多角形状の筒軸に形成さ
れ、駆動ケース３７から左側の前記伝動ケース１７に動
力を伝達できるようにして左側の走行車輪１１を駆動で
きるようにすると共に、内部に摺動自在に多角形状の摺
動伝動軸２２が右方より挿入され、右側の伝動ケース１
７を介して右側の走行車輪１１を駆動できるようにして
いる。前記伝動軸２１の左右の長さは前記レールフレー
ム１３・１４と略同じ長さとし、多角形軸２２の長さは
摺動フレーム１８・１９の長さと略同じとしている。

【００１５】よって、前記摺動フレーム１８・１９がレ
ールフレーム１３・１４内を摺動して左右の走行車輪１
１の間隔が調整されても、多角形軸２２が伝動軸２１内
を摺動して、左右の走行車輪１１・１１への動力を伝達
でき、また、前記ベースフレーム４がレールフレーム１
３・１４上を左右に摺動されても、駆動ケース３７が伝
動軸２１上を摺動されて、動力が伝達されるようにして
いる。

【００１６】また、前記ベースフレーム４左右側部より
後上方に、ハンドルフレーム５６を突設し、該ハンドル
フレーム５６は平面視でループ状に形成されている。該
ハンドルフレーム５６後側部に、操向用のサイドクラッ
チレバー５７・５７が配設され、ハンドルフレーム５６
後部に操作パネル５８が配置されている。該操作パネル
５８には、メインスイッチや速度調整ダイヤル、左右ス
ライド調整ダイヤル、変速レバー等が配置され、さらに
ハンドルフレーム５６右側部に引き抜き高さを調整する
昇降レバー５５が配置されている。また、平面視でルー
プ状に形成したハンドルフレーム５６内部には、着脱自
在にコンテナ６０を配置でき、収穫した葉菜を投入でき
るようにしている。

【００１７】また、前記ベースフレーム４の前部にギア
ケース４１が回動自在に支持されている。即ち、該ギア
ケース４１は左右方向に長い筒状とし、該ギアケース４
１には駆動軸４０を軸支し、該駆動軸４０の一端はチェ
ーンケース６９内に挿入して、チェーンやスプロケット
を介して前記伝動軸２１と連動連結され、前記駆動モー
ター１２からの動力を伝えるようにしている。前記ギア
ケース４１両側より前斜め上方に筒状の伝動フレーム４
２・４２が立設され、該伝動フレーム４２・４２上部に
挟持搬送装置４４の前後方向略中央部が固設され、該挟
持搬送装置４４は前下がり状に配設されている。また、
前記ギアケース４１より前下方へ平行伝動フレーム４５
を突設し、該平行伝動フレーム４５は挟持搬送装置４４
と略平行に配置され、途中部より上方にステー４６を突
設し、該ステー４６上端は挟持搬送装置４４前途中部に
固設し、挟持搬送装置４４と平行伝動フレーム４５で枠
組状に一体的に構成し、該挟持搬送装置４４が前記駆動
軸４０を中心に上下に回動自在となるようにしている。

【００１８】また、前記平行伝動フレーム４５前下部と
ベースフレーム４前部との間には、アクチュエータとし
て上下電動シリンダー４７が介装され、該上下電動シリ
ンダー４７を後述する如くに制御して、ベースフレーム
４に対する挟持搬送装置４４の前下がり傾斜角度を調整
可能としている。更に、前記平行伝動フレーム４５内に
は図示せぬ伝動軸が軸支され、前記水平駆動軸４０の駆
動力が伝達され、後述する掘り起こし用ブレード体７１
を振動させている。

【００１９】また、前記挟持搬送装置４４上側には、ゴ
ムや合成樹脂等の弾性のある左右一対のメイン搬送ベル
ト５２・５２が配置されている。前記挟持搬送装置４４
下側には、前部より伝動フレーム４２位置（前後中央
部）までに渡って弾性のある左右一対のサブ搬送ベルト
５３・５３が配置されている。

【００２０】また、前記伝動フレーム４２・４２内には
垂直伝動軸４３・４３が軸支され、左右の垂直伝動軸４
３・４３は互いに逆方向に駆動し、挟持搬送装置４４の
ベルトに動力を伝達している。垂直伝動軸４３の途中部
には駆動プーリー４８が固設され、該駆動プーリー４８
に前記サブ搬送ベルト５３後部を巻回して動力を伝達
し、左右のサブ搬送ベルト５３・５３の間に葉菜の根元
側を挟持して後上方に搬送する挟持搬送面を形成してい
る。更に、前記垂直伝動軸４３の上部にプーリー４９が
固設され、メイン搬送ベルト５２途中部が巻回され、垂
直伝動軸４３の上端部が動力伝達ケース６８内に挿入さ
れている。前記動力伝達ケース６８内に伝達された動力
は、動力伝達ケース６８後部に軸支した駆動プーリー５
０に伝達され、該駆動プーリー５０に巻回したメイン搬
送ベルト５２後部を駆動している。左右のメイン搬送ベ
ルト５２・５２を逆転駆動して、前方より後方に搬送す
る挟持搬送面を形成している。

【００２１】また、前記メイン搬送ベルト５２・５２の
途中部（プーリー４９位置）より後部を左側に傾かせ
て、平面視で逆「く」字状の挟持搬送面として、挟持搬
送装置４４の前後長さを短くするとともに、ハンドルフ
レーム５６を持って作業する作業者の前方の視界を良好
に保ち、収穫する葉菜の確認や、挟持搬送されている状
態を確認することができる。

【００２２】また、前記挟持搬送装置４４前側部より前
方に、側面視三角形状の分草体６７・５１を突設し、葉
菜の外側に広がった葉を上方に持ち上げて、前記メイン
搬送ベルト５２・５２とサブ搬送ベルト５３・５３の挟
持搬送面の前端部で挟持させている。

【００２３】また、前記挟持搬送装置４４後部には、下
方にブラケット６５を突設し、該ブラケット６５に左右
中央側に向かって傾斜するガイドプレート６６が固設さ
れ、該ガイドプレート６６下部を前記コンテナ６０の上
方まで延出している。従って、挟持搬送面の終端位置ま
で搬送した葉菜をガイドプレート６６上に落下して、コ
ンテナ６０内に投入することができる。

【００２４】また、前記挟持搬送装置４４の前下部に
は、揺動可能に掘り起こし用ブレード体７１が枢支され
ている。即ち、挟持搬送装置４４前下部より前後に揺動
可能にアーム７０上部が枢支されている。また、該アー
ム７０の枢支位置より後方で挟持搬送装置４４途中部よ
り下方にブラケット７４が突設され、ブラケット７４下
部に側面視Ｌ型の回動アーム７２の屈曲部が枢支されて
いる。該回動アーム７２上部とアーム７０下部とで前下
がり傾斜状に揺動アーム７３が枢支されている。該揺動
アーム７３前部に平面視「コ」字状に形成された掘り起
こし用ブレード体７１の開放側端部が螺合され、揺動ア
ーム７３とともに揺動可能に支持されている。該掘り起
こし用ブレード体７１前部の閉塞面は、水平状に形成さ
れ畝を掘り起こす鍬部７１ａが形成されている。更に、
前記掘り起こし用ブレード体７１の取り付け位置は揺動
アーム７３前部に対して取り付け位置を調整可能に螺合
され、鍬部７１ａを挟持搬送装置４４前端部の前下方に
位置されている。

【００２５】一方、前記回動アーム７２他端は、平行伝
動フレーム４５前端部の近傍位置に配置され、クランク
運動するようにしている。前記平行伝動フレーム４５前
部にギアケース７５が配設され、該ギアケース７５に左
右に軸芯を有するクランク軸７６が軸支されている。前
記ギアケース７５内には平行伝動フレーム４５内の図示
せぬ伝動軸を介して動力が伝達され、ベベルギア等を介
してクランク軸７６を駆動している。該クランク軸７６
の偏芯軸上に連動アーム７７の一端が枢支され、該連動
アーム７７の他端を回動アーム７２他端に枢支してい
る。

【００２６】よって、前記クランク軸７６のクランク運
動が連動アーム７７を介して回動アーム７２に伝達さ
れ、該回動アーム７２上端を前後に揺動させて、揺動ア
ーム７３と掘り起こし用ブレード体７１とを揺動させ
て、畝中の葉菜を根元より掘り起こすように振動してい
る。

【００２７】次に、前記掘り起こし用ブレード体７１に
よる堀り深さと、挟持搬送装置４４前端部による引き起
し高さを調整する前記上下電動シリンダー４７の伸縮駆
動制御構成について説明する。即ち、前記上下電動シリ
ンダー４７を伸縮駆動させるモーター４７ａは図５に示
すように配置され、該モーター４７ａの両側はリレー８
０・８１の接点８３・８８と接続され、該接点８３・８
８はソレノイド８５・８９の作動によって電源側（バッ
テリー３２）とアース側に切り換わるようにしている。

【００２８】そして、前記ソレノイド８５・８９の一方
はバッテリー３２と接続され、他方はコントローラ９０
と接続されている。そして、該コントローラー９０には
前記昇降レバー５５の回動によってＯＮされる上昇スイ
ッチ９４と下降スイッチ９５と接地センサー８と自動制
御作動スイッチ９３が接続されている。こうして、例え
は、上昇スイッチ９４または接地センサー８が上昇側に
ＯＮすると、ソレノイド８５が作動して接点８３を切り
換えて、モーター４７ａを上昇するように回転駆動され
る。逆に、下降スイッチ９５または接地センサー８が下
降側にＯＮすると、ソレノイド８９が作動して接点８８
を切り換えて、モーター４７ａを下降するように逆転駆
動される。

【００２９】図３に示すように、前記分草体６７下部に
は畝高さを検出する検出手段としての接地センサー８が
配設され、畝の上面と分草体６７下面との距離（即ち、
畝の高さ）を検出している。前記接地センサー８はポテ
ンショメーターまたはスイッチ等より構成され、接地セ
ンサー８のセンシングアーム８ａの下端部を畝表面に当
接させるように下方に向けて配置されている。該接地セ
ンサー８は図６に示すように、一定の角度範囲内におい
ては、接地センサー８がＯＦＦの状態で維持される。そ
の両側の範囲で作動して、一定の角度範囲内に入るよう
に制御している。

【００３０】こうして前記昇降レバー５５の操作や、自
動制御作動スイッチ９３をＯＮした自動昇降モードにお
いて、上下電動シリンダー４７のモーター４７ａが正逆
回転され、高さが変更される。

【００３１】そして、この葉菜収穫機１を用いて収穫作
業を行う際には、畝の端部で走行車輪１１・１１のトレ
ッドを畝幅に合わせて調整し、ベースフレーム４を左右
に摺動させて、挟持搬送装置４４を畝の収穫目標の条に
合わせる。そして、前記昇降レバー５５を操作して前記
センシングアーム８ａの下端部が畝表面に当接するよう
に、上下電動シリンダー４７を伸縮する。

【００３２】収穫作業を開始する際に、前記自動制御作
動スイッチ９３をＯＮし、自動昇降モードとして、機体
を進行させて収穫作業を開始すると、作業中において走
行とともに畝上面の高さが変化し、センシングアーム８
ａが畝上面に追随して回動し、ＯＦＦの範囲をこえてＯ
Ｎされると、上下電動シリンダー４７を駆動し、地面に
近づくと上げるように、逆に地面より高くなりすぎると
下降するように駆動され、センシングアーム８ａがＯＦ
Ｆとなると停止する。こうしてモーター４７ａを正逆回
転させて上下電動シリンダー４７を伸縮し、畝の高さに
合わせるように引き抜き高さと堀り深さを調整する。

【００３３】また、本発明の葉菜収穫機１は、走行駆動
と挟持搬送装置４４、掘り起こし用ブレード体７１の駆
動力が駆動モーター１２で行われ、挟持搬送装置４４の
左右の摺動が左右摺動モーター３４で行われ、挟持搬送
装置４４の傾きの調整を上下電動シリンダー４７で行
い、全ての駆動をバッテリー３２による電動式とし、動
力伝達構成をのシンプルとし、スイッチの切り替えによ
る簡単に操作できる構成としている。また、排気ガスを
排出することがなく環境に配慮したものとなっている。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、左右方向に
伸縮可能な複数のフレームを平行に設け、該フレーム両
側に走行車輪を支持し、畝幅に合わせてトレッドを調整
可能としたことによって、圃場の広さや耕耘装置の幅等
に合わせて形成される畝幅に合わせることができ、汎用
性のある収穫機が構成できる。

【００３５】また、請求項２記載のように、前記伸縮自
在なフレーム上に、挟持搬送装置を支持するベースフレ
ームを左右に摺動自在に配したことによって、平畝の左
右に葉菜が複数の条として栽培されている場合に、走行
車輪を畝間の溝上を通過させた状態で、ベースフレーム
とともに挟持搬送装置のみを摺動させて条に合わせて収
穫することができ、収穫時の走行安定性が保つことがで
き、条毎に確実に収穫することができる。

【００３６】また、請求項３記載のように、前記伸縮可
能としたフレームの両端部に伝動ケースを設け、該伝動
ケースの内側に走行車輪を配置したことによって、挟持
搬送装置を支持するベースフレームが左右に摺動する幅
が広がり、平畝の幅いっぱいに栽培されている全ての葉
菜を収穫することができ、様々な状態で栽培されている
圃場への汎用性が向上される。

【００３７】また、請求項４記載のように、前記挟持搬
送装置を走行車輪上方位置まで摺動可能としたことによ
って、収穫機によって収穫作業の難しい畝の走行車輪の
直内側を、機体全体を左右にずらして走行させることな
く収穫することができ、走行姿勢を安定に保ちながら確
実に収穫することができ、収穫性能を向上したものとな
る。

【００３８】また、請求項５記載のように、前記伸縮側
のフレーム上にバッテリーを載置し、該バッテリーから
の電力を走行部及び挟持搬送を駆動する駆動モーターに
給電したことによって、動力伝達構成がシンプルとな
り、スイッチの切り替えによる簡単に操作できる構成と
している。また、排気ガスを排出することがなく環境に
配慮した収穫機を提供することができ、また、バッテリ
ーは挟持搬送装置と左右反対側に配置されるので、バッ
テリーの重量によって左右バランスを向上することがで
きる。

【００３９】また、請求項６記載のように、左右の走行
車輪間に前下がりに傾斜させた挟持搬送装置を支持し、
該挟持搬送装置前下部にブレードを配置して、走行しな
がら葉菜を掘り起こして挟持搬送して収穫する葉菜収穫
機において、前記挟持搬送装置をベースフレーム上に前
後傾倒自在に支持し、該挟持搬送装置とベースフレーム
の間にアクチュエータを設けて傾斜角度を変更可能とす
ると共に、前記挟持搬送装置の前下部に高さ検出手段を
設け、該検出手段の検出値に基づいて前記アクチュエー
タを駆動して、畝上面より一定高さで収穫するようにし
たので、自動的の堀り深さと引き抜き高さを調整するこ
とができ、畝の高さが変わっても、その変化に対応する
ことができ、葉菜の根部を傷めることなく、確実の掘り
起こし、引き抜いて収穫することができ、取り残しのが
なく収穫性能を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】葉菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】挟持搬送装置等の収穫本体を示す側面図一部断
面図である。

【図４】本発明の走行部を示す平面図一部断面図であ
る。

【図５】上下電動シリンダーを駆動する電気回路図であ
る。

【図６】接地センサーのセンシング範囲を示す図であ
る。

【符号の説明】

１歩行型葉菜収穫機４ベースフレーム８接地センサー１１走行車輪１３・１４レールフレーム１８・１９摺動フレーム３２バッテリー４４挟持搬送装置４７上下電動シリンダー７１ブレード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者津賀幸之助埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者塚本茂善埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者岡安泉埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右の走行車輪間に前下がりに傾斜させ
た挟持搬送装置を支持し、該挟持搬送装置前下部にブレ
ードを配置して、走行しながら葉菜を掘り起こして挟持
搬送して収穫する葉菜収穫機において、左右方向に伸縮
可能な複数のフレームを平行に設け、該フレーム両側に
走行車輪を支持し、畝幅に合わせてトレッドを調整可能
としたことを特徴とする歩行型葉菜収穫機。
【請求項２】前記伸縮自在なフレーム上に、挟持搬送
装置を支持するベースフレームを左右に摺動可能に配し
たことを特徴とする請求項１記載の歩行型葉菜収穫機。
【請求項３】前記伸縮可能としたフレームの両端部に
伝動ケースを設け、該伝動ケースの内側に走行車輪を配
置したことを特徴とする請求項２記載の歩行型葉菜収穫
機。
【請求項４】前記挟持搬送装置を走行車輪上方位置ま
で摺動可能としたことを特徴とする請求項２記載の歩行
型葉菜収穫機。
【請求項５】前記伸縮側のフレーム上にバッテリーを
載置し、該バッテリーからの電力を走行部及び挟持搬送
を駆動する駆動モーターに給電することを特徴とする請
求項１記載の歩行型葉菜収穫機。
【請求項６】左右の走行車輪間に前下がりに傾斜させ
た挟持搬送装置を支持し、該挟持搬送装置前下部にブレ
ードを配置して、走行しながら葉菜を掘り起こして挟持
搬送して収穫する葉菜収穫機において、前記挟持搬送装
置をベースフレーム上に前後傾倒自在に支持し、該挟持
搬送装置とベースフレームの間にアクチュエータを設け
て傾斜角度を変更可能とすると共に、前記挟持搬送装置
の前下部に高さ検出手段を設け、該検出手段の検出値に
基づいて前記アクチュエータを駆動して、畝上面より一
定高さで収穫するようにしたことを特徴とする歩行型葉
菜収穫機。