CN109511354A - 一种大姜收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大姜收获设备技术领域，具体涉及一种大姜收获机，它包括车架，该车架后部一侧安装有发动机，发动机的前部安装有变速箱，发动机内侧后部安装有三联泵，该车架上中部安装有多路阀一、多路阀二、多路阀三；所述车架中部安装有传送组件；所述车架前部一侧安装有夹持装置；所述夹持装置的底面下方的车架上安装有滚刷组件；所述夹持装置的底面后部安装有切割组件；它实现了大姜收获机械化作业，提高了大姜收获速度和降低了大姜的破碎率问题，解决了大量人工的投入和土将大姜覆盖的问题，以及解决了用人手将大姜从土中翻出及大姜遗漏在土中的情况，极大提高了工作效率。

Description

一种大姜收获机

【技术领域】

本发明涉及大姜收获设备技术领域，具体涉及一种大姜收获机。

【背景技术】

目前市面上有两款大姜收获机机型，但是在实际使用时，存在如下问题：

第一款收获机是设备后部有松土装置，只对姜垄沟底部的土进行疏松，这款设备的缺点是松完土后，还需要大量的人力劳作，如：人工将大姜从地里拔出来、人工去土、人工剪苗等步骤。这款设备使用后，姜农的劳动强度仍然很大。

第二款收获机是设备前部有松土和剪苗的装置，完成松土和剪苗的工作。这款设备的缺点是：完成剪苗松土后，大姜、姜母、土三者是混合在一起往后部输出的，在往车后部输出的过程中由于三者混合，中间存在大的泥块和大姜，而在传送设方面的设计又不合理，存在相互碰撞挤压的情况，从而造成大姜破碎率大大提高，而大姜的破碎率问题是农民比较注重的问题。破碎率大了，会使姜农在出售大姜时，无法卖出高价。另外在落在地上后，大姜、姜母、土三者是一起落下的，这样又会造成一部分的破碎率问题，另外会存在土将大姜、姜母压在土底下，这样姜农在将大姜装入筐中时，需要用手将土翻动，找出被土压住的大姜，这样费时费力，还会存在将大姜或姜母遗漏在土中的情况。所以这款设备的设计也无法在大程度上减轻姜农的体力劳动,同时会增加大姜的破碎率。

【发明内容】

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种大姜收获机。

本发明所述的一种大姜收获机，它包括车架，该车架后部一侧安装有发动机，发动机的前部安装有变速箱，发动机内侧后部安装有三联泵，该车架上中部安装有多路阀一、多路阀二、多路阀三；所述车架中部安装有传送组件；所述车架前部一侧安装有夹持装置；所述夹持装置的底面下方的车架上安装有滚刷组件；所述夹持装置的底面后部安装有切割组件；所述夹持装置的底面前端对应安装有连接板，两个连接板的底端安装有L形支杆，两个L形支杆的前端安装有犁刀，两个连接板的后部底端安装有霍尔传感器。

进一步地，所述切割组件包括安装在夹持装置的底面后部的切割刀、切割刀液压马达；切割刀液压马达驱动切割刀动作。

进一步地，所述传送组件包括安装在车架中部的U形状的滑梯，该滑梯靠近货斗一侧内安装有传送带三，滑梯靠近货斗一侧后部安装有传送带三液压马达；所述滑梯远离货斗一侧内安装有传送带二，传送带二呈前底后高形状；所述传送带二的前端安装有传送带一；所述发动机的内侧前部安装有传送带一液压马达。

进一步地，所述滚刷组件包括安装在车架上的滚刷一、滚刷二，滚刷一、滚刷二为并排结构；所述滚刷一、滚刷二分别安装在两个并排排列的U形支撑架上，U形支撑架上安装在车架上；滚刷一、滚刷二在U形支撑架可旋转；两个U形支撑架的前端分别安装有滚刷一液压马达、滚刷二液压马达；滚刷一液压马达、滚刷二液压马达分别驱动滚刷一、滚刷二旋转。

进一步地，所述夹持装置包括U形支架，U形支架包括两根水平杆和连接两根水平杆的中间杆；所述U形支架的前端为内侧为斜状面，两个斜状面形成V形口；U形支架的前端两侧安装有框形上部支架，采用螺丝固定；所述U形支架的两根水平杆表面两端分别安装有若干传动齿轮；

所述U形支架呈前低后高状，U形支架外侧的水平杆的内侧面上设置有若干螺杆，若干螺杆的外端头设置有链条导轨一；所述U形支架的内侧水平杆的内侧面上设置有若干相互平行的纵向伸缩弹簧，若干纵向伸缩弹簧的外端头设置有链条导轨二；所述U形支架的两侧的水平杆外侧面均设置有若干相互平行的链条方框；所述U形支架的后端两侧对应安装有夹持装置液压马达一、夹持装置液压马达二；

所述链条导轨一、链条导轨二与U形支架两侧的水平杆上分别安装有夹持链条一和夹持链条二；

所述夹持链条一穿插过U形支架外侧的水平杆上的传动齿轮、水平杆外侧面上链条方框、链条导轨一，夹持装置液压马达一驱动传动齿轮带动夹持链条一动作；所述夹持链条二穿插过U形支架内侧的水平杆上的传动齿轮、水平杆外侧面上链条方框、链条导轨二，夹持装置液压马达二驱动传动齿轮带动夹持链条二动作。

进一步地，所述车架上中部安装在升降构件；所述升降构件包括两个三角形前支撑架、两个竖向后支撑板；两个竖向后支撑板固定在车架后部，两个三角形前支撑架固定安装在车架上中部；两个竖向后支撑板、两个三角形前支撑架设置在U形支架左右两侧中部的外侧；两个竖向后支撑板的顶端之间安装有连杆一，连杆一左右两侧铰接有两个弧形连接板一，两个弧形连接板一的底端固定在U形支架后部，形成后部固定支撑架；

两个三角形前支撑架上固定安装在两个夹持装置举升油缸，夹持装置举升油缸的缸身与三角形前支撑架左侧斜边的延长线上；所述两个夹持装置举升油缸的缸轴端之间安装有连杆二，连杆二的左右两侧上铰接有两个弧形连接板二，两个弧形连接板二的底端固定在U形支架左右两侧中部；形成前部伸缩支撑架。

进一步地，所述滑梯的靠近货斗一侧的挡板前部为开口状，形成出口；滑梯远离货斗一侧的挡板前端设置有缺口，形成进口。

进一步地，所述车架后部安装有两根货叉，两根货叉上安装有货斗；所述车架后部安装有两个货叉升降液压油缸，两个货叉升降液压油缸驱动两根货叉动作。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种大姜收获机，它实现了大姜收获机械化作业，提高了大姜收获速度和降低了大姜的破碎率问题，解决了大量人工的投入和土将大姜覆盖的问题，以及解决了用人手将大姜从土中翻出及大姜遗漏在土中的情况，极大提高了工作效率。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明的一方向的立体结构示意图；

图2是本发明的另一方向的立体结构示意图；

图3是图1的A部放大图；

图4是本发明在夹持装置上安装有升降构件的立体结构示意图；

图5是图4的B部放大图。

图6是本发明的拓扑结构图；

附图标记说明：

1.发动机；2.三联泵；3.夹持装置液压马达一；4.夹持装置液压马达二；5.夹持装置；501、U形支架；502、螺杆；503、链条导轨一；504、链条方框；505、夹持链条一；506、V形口；507、传动齿轮；508、夹持链条二；509、框形上部支架；510、纵向伸缩弹簧；511、链条导轨二；512、夹持装置举升油缸；513、弧形连接板二；514、连杆二；515、竖向后支撑板；516、弧形连接板一；517、连杆一；518、三角形前支撑架；6.霍尔传感器；7.犁刀；8.滚刷一液压马达；9.滚刷二液压马达；10.滚刷一；11.滚刷二；12.传送带一液压马达；13.传送带一；14.传送带二；15、滑梯；16.传送带三液压马达；17.传送带三；18.货叉升降液压油缸；19.货叉；20.货斗；21.多路阀一；22.切割刀；23.切割刀液压马达；24.多路阀二；25.变速箱；26.多路阀三。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1-图6所示，本具体实施方式所述的一种大姜收获机，它包括车架，该车架后部一侧安装有发动机1，发动机1的前部安装有变速箱25，发动机1内侧后部安装有三联泵2，该车架上中部安装有多路阀一21、多路阀二24、多路阀三26；所述车架中部安装有传送组件；所述车架前部一侧安装有夹持装置5；所述夹持装置5的底面下方的车架上安装有滚刷组件；所述夹持装置5的底面后部安装有切割组件；所述夹持装置5的底面前端对应安装有连接板，两个连接板的底端安装有L形支杆，两个L形支杆的前端安装有犁刀7，两个连接板的后部底端安装有霍尔传感器6。

进一步地，所述切割组件包括安装在夹持装置5的底面后部的切割刀22、切割刀液压马达23；切割刀液压马达23驱动切割刀22动作。

进一步地，所述传送组件包括安装在车架中部的U形状的滑梯15，该滑梯15靠近货斗20一侧内安装有传送带三17，滑梯15靠近货斗20一侧后部安装有传送带三液压马达16；所述滑梯15远离货斗20一侧内安装有传送带二14，传送带二14呈前底后高形状；所述传送带二14的前端安装有传送带一13；所述发动机1的内侧前部安装有传送带一液压马达12。

进一步地，所述滚刷组件包括安装在车架上的滚刷一10、滚刷二11，滚刷一10、滚刷二11为并排结构；所述滚刷一10、滚刷二11分别安装在两个并排排列的U形支撑架上，U形支撑架上安装在车架上；滚刷一10、滚刷二11在U形支撑架可旋转；两个U形支撑架的前端分别安装有滚刷一液压马达8、滚刷二液压马达9；滚刷一液压马达8、滚刷二液压马达9分别驱动滚刷一10、滚刷二11旋转。

进一步地，如图3所示，所述夹持装置5包括U形支架501，U形支架501包括两根水平杆和连接两根水平杆的中间杆；所述U形支架501的前端为内侧为斜状面，两个斜状面形成V形口506；U形支架501的前端两侧安装有框形上部支架509，采用螺丝固定；所述U形支架501的两根水平杆表面两端分别安装有若干传动齿轮507；

所述U形支架501呈前低后高状，U形支架501外侧的水平杆的内侧面上设置有若干螺杆502，若干螺杆502的外端头设置有链条导轨一503；所述U形支架501的内侧水平杆的内侧面上设置有若干相互平行的纵向伸缩弹簧510，若干纵向伸缩弹簧510的外端头设置有链条导轨二511；所述U形支架501的两侧的水平杆外侧面均设置有若干相互平行的链条方框504；

所述U形支架501的后端两侧对应安装有夹持装置液压马达一3、夹持装置液压马达二4；

所述链条导轨一503、链条导轨二511与U形支架501两侧的水平杆上分别安装有夹持链条一505和夹持链条二508；所述夹持链条一505穿插过U形支架501外侧的水平杆上的传动齿轮507、水平杆外侧面上若干链条方框504、链条导轨一503，夹持装置液压马达一3驱动传动齿轮507带动夹持链条一505动作；

所述夹持链条二508穿插过U形支架501内侧的水平杆上的传动齿轮507、水平杆外侧面上链条方框504、链条导轨二511，夹持装置液压马达二4驱动传动齿轮507带动夹持链条二508动作。本设计中，通过调节与链条导轨二511相连的纵向伸缩弹簧510，来控制夹持链条一505和夹持链条二508之间的间隙。

进一步地，所述车架上中部安装在升降构件；所述升降构件包括两个三角形前支撑架518、两个竖向后支撑板515；两个竖向后支撑板515固定在车架后部，两个三角形前支撑架518固定安装在车架上中部；两个竖向后支撑板515、两个三角形前支撑架518设置在U形支架501左右两侧中部的外侧；两个竖向后支撑板515的顶端之间安装有连杆一517，连杆一517左右两侧铰接有两个弧形连接板一516，两个弧形连接板一516的底端固定在U形支架501后部，形成后部固定支撑架；

两个三角形前支撑架518上固定安装在两个夹持装置举升叶液压油缸512，夹持装置举升液压油缸512的缸身与三角形前支撑架518左侧斜边的延长线上；所述两个夹持装置举升液压油缸512的缸轴端之间安装有连杆二514，连杆二514的左右两侧上铰接有两个弧形连接板二513，两个弧形连接板二513的底端固定在U形支架501左右两侧中部；形成前部伸缩支撑架。

本设计中，U形支架501的前部安装有前部伸缩支撑架、后部固定支撑架；前部伸缩支撑架、后部固定支撑架安装在车架上，形成对U形支架501的支撑，从而形成对夹持装置5的支撑。使用时，控制两个夹持装置举升油缸512的缸轴伸缩，从而实现带动与两个夹持装置举升液压油缸512相连的连杆二514上升或下降，从而带动与其铰接的弧形连接板二513升降，从而实现对U形支架501前端的上升或下降，形成升降动作。

进一步地，所述车架后部安装有两根货叉19，两根货叉19上安装有货斗20；所述车架后部安装有两个货叉升降液压油缸18，两个货叉升降液压油缸18驱动两个货叉19动作。

进一步地，所述滑梯15的靠近货斗20一侧的挡板前部为开口状，形成出口；滑梯15远离货斗20一侧的挡板前端设置有缺口，形成进口。

本发明的工作原理如下：

本设计中，车架的底部前后两侧分别安装车轮，以及控制四个车轮的驱动装置，上述均为现有技术，本设计不作阐述。另外在车架前面左侧安装有架驶位和方向盘系统，也是现有车辆常见的部件，也属于现有技术。本设计中，涉及控制液压油缸、霍尔传感器、发动机动作的控制机构为现有技术，本设计中不作详细阐述。

本设计中，在车架的前部有霍尔传感器，霍尔传感器主要作用是不断的根据地面的平整度来调节夹持装置对姜苗的相对夹持位置不变，霍尔传感器后面是给垄沟松土的犁刀，在松土犁刀后面紧跟着的是夹持装置，夹持装置通过夹持大姜的茎杆将大姜从土中抬起，之后紧跟的装置是滚刷组件，滚刷的作用是对大姜两侧附着的泥土进行清理，使大姜更加的干净，之后的装置是切割组件，切割刀液压马达23控制切割刀22动作，切割刀22与夹持装置及霍尔传感器相互配合，作用是在夹持装置指定的位置对大姜及茎杆进行切割分离，之后的装置是传送带，作用是将完成大姜和茎杆分离的大姜进行传送，在车辆的后部有具有升降功能的货叉，在货叉上将会放置专门的货斗，在车斗中会放置多排存放大姜的筐子，在传送带和货斗中间只需站立或者坐着两个人就可以不断的从传送带上将大姜取下，将大姜和姜母分离，分别放入到后部货斗中的筐子和姜母收集筐中。这样基本实现了机械化收割，大大降低了人工成本及劳动强度。

如图6所示是本发明的拓扑结构图。发动机通过与离合器、变速箱的配合，保证了本设计大姜收获机的行走。本设计中，发动机通过三联泵来控制多路阀一21、多路阀二24、多路阀三；多路阀一21、多路阀二24、多路阀三均为液压多路阀。

(1)通过多路阀一21来控制夹持装置液压马达一、夹持装置液压马达二动作，来实现对夹持装置的控制。

(2)通过多路阀二24的来实现对传送带一液压马达、传送带二液压马达、滚刷一液压马达、滚刷二液压马达、切割刀液压马达的控制，从而控制传送带一、传送带二、滚刷一、滚刷二以及切割刀动作。

(3)通过多路阀三来实现对两个后部货叉举升油缸，来实现控制后部货叉的动作。此外通过控制夹持装置举升油缸电磁阀的开启和关闭，来实现对升降构件的控制；持装置举升油缸电磁阀安装在车架上，与夹持装置举升油缸相连，两个夹持装置举升油缸来实现夹持装置的上升和下降。

本设计的优点如下：

(1)实现了大姜收获时松土、起苗、除土、剪苗、装筐、等一系列的操作，姜农只需将装满的姜筐转移到运输设备上，然后运输到姜井即可，解决了姜农在收获大姜时的体力输出，大大降低了姜农的劳动强度，也大大降低了收获大姜时的人数及收获成本。

(2)本设计相较于现在市面上已有的两款设备，大大提高了收获速度和降低了大姜的破碎率问题。不存在大量人工的投入和土将大姜覆盖，用人手将大姜从土中翻出及大姜遗漏在土中的情况。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种大姜收获机，其特征在于：它包括车架，该车架后部一侧安装有发动机(1)，发动机(1)的前部安装有变速箱(25)，发动机(1)内侧后部安装有三联泵(2)，该车架上中部安装有多路阀一(21)、多路阀二(24)、多路阀三(26)；所述车架中部安装有传送组件；所述车架前部一侧安装有夹持装置(5)；所述夹持装置(5)的底面下方的车架上安装有滚刷组件；所述夹持装置(5)的底面后部安装有切割组件；所述夹持装置(5)的底面前端对应安装有连接板，两个连接板的底端安装有L形支杆，两个L形支杆的前端安装有犁刀(7)，两个连接板的后部底端安装有霍尔传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种大姜收获机，其特征在于：所述切割组件包括安装在夹持装置(5)的底面后部的切割刀(22)、切割刀液压马达(23)；切割刀液压马达(23)驱动切割刀(22)动作。

3.根据权利要求1所述的一种大姜收获机，其特征在于：所述传送组件包括安装在车架中部的U形状的滑梯(15)，该滑梯(15)靠近货斗(20)一侧内安装有传送带三(17)，滑梯(15)靠近货斗(20)一侧后部安装有传送带三液压马达(16)；所述滑梯(15)远离货斗(20)一侧内安装有传送带二(14)，传送带二(14)呈前底后高形状；所述传送带二(14)的前端安装有传送带一(13)；所述发动机(1)的内侧前部安装有传送带一液压马达(12)。

4.根据权利要求1所述的一种大姜收获机，其特征在于：所述滚刷组件包括安装在车架上的滚刷一(10)、滚刷二(11)，滚刷一(10)、滚刷二(11)为并排结构；所述滚刷一(10)、滚刷二(11)分别安装在两个并排排列的U形支撑架上，U形支撑架上安装在车架上；滚刷一(10)、滚刷二(11)在U形支撑架可旋转；两个U形支撑架的前端分别安装有滚刷一液压马达(8)、滚刷二液压马达(9)；滚刷一液压马达(8)、滚刷二液压马达(9)分别驱动滚刷一(10)、滚刷二(11)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种大姜收获机，其特征在于：所述夹持装置(5)包括U形支架(501)，U形支架(501)包括两根水平杆和连接两根水平杆的中间杆；所述U形支架(501)的前端为内侧为斜状面，两个斜状面形成V形口(506)；U形支架(501)的前端两侧安装有框形上部支架(509)，采用螺丝固定；所述U形支架(501)的两根水平杆表面两端分别安装有若干传动齿轮(507)；所述U形支架(501)呈前低后高状，U形支架(501)外侧的水平杆的内侧面上设置有若干螺杆(502)，若干螺杆(502)的外端头设置有链条导轨一(503)；所述U形支架(501)的内侧水平杆的内侧面上设置有若干相互平行的纵向伸缩弹簧(510)，若干纵向伸缩弹簧(510)的外端头设置有链条导轨二(511)；所述U形支架(501)的两侧的水平杆外侧面均设置有若干相互平行的链条方框(504)；所述U形支架(501)的后端两侧对应安装有夹持装置液压马达一(3)、夹持装置液压马达二(4)；所述链条导轨一(503)、链条导轨二(511)与U形支架(501)两侧的水平杆上分别安装有夹持链条一(505)和夹持链条二(508)；所述夹持链条一(505)穿插过U形支架(501)外侧的水平杆上的传动齿轮(507)、水平杆外侧面上链条方框(504)、链条导轨一(503)，夹持装置液压马达一(3)驱动传动齿轮(507)带动夹持链条一(505)动作；所述夹持链条二(508)穿插过U形支架(501)内侧的水平杆上的传动齿轮(507)、水平杆外侧面上链条方框(504)、链条导轨二(511)，夹持装置液压马达二(4)驱动传动齿轮(507)带动夹持链条二(508)动作。

6.根据权利要求1所述的一种大姜收获机，其特征在于：所述车架中部安装在升降构件；所述升降构件包括两个三角形前支撑架(511)、两个竖向后支撑板(515)；两个竖向后支撑板(515)固定在车架后部，两个三角形前支撑架(511)固定安装在车架上中部；两个竖向后支撑板(515)、两个三角形前支撑架(511)设置在U形支架(501)左右两侧中部的外侧；两个竖向后支撑板(515的顶端之间安装有连杆一(517)，连杆一(517)左右两侧铰接有两个弧形连接板一(516)，两个弧形连接板一(516)的底端固定在U形支架(501)后部，形成后部固定支撑架；两个三角形前支撑架(511)上固定安装在两个夹持装置举升油缸(512)，夹持装置举升油缸(512)的缸身与三角形前支撑架(511)左侧斜边的延长线上；所述两个夹持装置举升油缸(512)的缸轴端之间安装有连杆二(514)，连杆二(514)的左右两侧上铰接有两个弧形连接板二(513)，两个弧形连接板二(513)的底端固定在U形支架(501)左右两侧中部；形成前部伸缩支撑架。

7.根据权利要求1所述的一种大姜收获机，其特征在于：所述滑梯(15)的靠近货斗(20)一侧的挡板前部为开口状，形成出口；滑梯(15)远离货斗(20)一侧的挡板前端设置有缺口，形成进口。

8.根据权利要求1所述的一种大姜收获机，其特征在于：所述车架后部安装有两根货叉(19)，两根货叉(19)上安装有货斗(20)；所述车架后部安装有两个货叉升降液压油缸(18)，两个货叉升降液压油缸(18)驱动两根货叉(19)动作。