JPH119039A - 歩行型野菜移植機の移植爪駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 野菜移植機の移植爪の回動軌跡は一定であっ
たために、機体の走行速度が変更されると植付姿勢が乱
れることがあった。 【解決手段】 移植アーム２０３に配した移植爪３１を
楕円状の回動軌跡を描いて上下動させて、移植爪の最下
降時に移植爪を開いて苗を移植する歩行型野菜移植機に
おいて、前記移植アームにガイドローラ２０７を枢支
し、該ガイドローラーを機体に上下方向に固設したガイ
ドレール２０８に嵌入して移植アームの昇降をガイド
し、前記ガイドローラーの取付位置を上下調節可能に構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型野菜移植機
の苗載台に載置される苗トレイより、苗を抜き取り圃場
に移植する移植爪の駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から苗載台上に野菜苗が生育された
苗トレイを載置し、機体の後部に左右にスライド軸を横
設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、該苗載
台の左右往復動の終端位置で苗トレイの縦送り駆動が行
われ、横送り駆動によって野菜苗を苗取り位置に案内
し、苗取爪によって野菜苗を取り出し、開口器より構成
される移植爪内に投入して、該移植爪を下降して土中に
突入させて植え付け、覆土輪によって両側の土を押さえ
つけて覆土する技術は公知となっている。前記移植爪を
駆動させる技術として、ミッションケースより動力が伝
達される動力伝達ケース後部にクランクアームを軸支
し、該クランクアームに移植爪を支持する移植アームの
下端を枢支し、移植アームの上端を上下方向にスライド
可能に枢支し、移植爪を揺動させながら、圃場内に移植
させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の歩行型移植機に
は、車速を変更することで、苗の移植間隔を変える株間
変速が行われていたにもかかわらず、移植爪の揺動運動
は変更されることがなく、一定の軌跡が描かれていた。
よって、車速が遅い場合には適正の移植することができ
るが、車速が早くなると、前記軌跡の前後幅が相対的に
狭くなるので、移植爪を圃場内に突入させた状態で引き
ずられて、苗を前傾した状態で移植されたりし、適正に
移植することが困難なものとなっており、株間変速に合
わせて移植することができる構成のものが望まれてきて
いた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、移植アームに配した移植爪を楕円状の回動軌跡を描
いて上下動させて、移植爪の最下降時に移植爪を開いて
苗を移植する歩行型野菜移植機において、前記移植アー
ムにガイドローラを枢支し、該ガイドローラーを機体に
上下方向に固設したガイドレールに嵌入して移植アーム
の昇降をガイドし、前記ガイドローラーの取付位置を上
下調節可能に構成したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、添付の図面
を用いて説明する。図１は野菜移植機の全体側面図、図
２は同じく平面図、図３は本発明の昇降開閉機構の側面
図、図４は同じく平面図一部断面図、図５は移植爪の動
軌跡を示す側面図である。

【０００６】次に、本発明の野菜移植機について全体構
成から説明する。図１、図２に示すように、メインフレ
ーム１が前低後高に配置されて、該メインフレーム１の
前部にエンジンフレーム２を固設し、該エンジンフレー
ム２上にエンジンＥを載置し、前記エンジンフレーム２
の後部とメインフレーム１の前下部にミッションケース
３が固定され、メインフレーム１後部の内側に移植部Ａ
が配置され、メインフレーム１後端に操作部Ｂが配設さ
れている。該操作部Ｂには走行クラッチレバーや作業ク
ラッチレバー等が配置されている。該エンジンＥやミッ
ションケース３の上方や側方はカバー９によって覆われ
ている。

【０００７】前記メインフレーム１は鋼管等からなるパ
イプ部材を折り曲げて、側面視「へ」字状に、平面視前
方を開放した略コ字状に構成され、平面視において、前
部の幅は狭く後部の幅は広くして、後部のメインフレー
ム１の幅は車幅と略一致させて、側部を障害物から保護
できるようにし、メインフレーム１が斜め上後方へ延出
するように配設されている。

【０００８】前記メインフレーム１の前端がエンジンフ
レーム２の中途部の側方に位置し、メインフレーム１の
前部途中位置より内側方向に固定アーム８０・８０を左
右対向させて固設し、該固定アーム８０・８０の内側端
部にエンジンフレーム２の後上部を固定している。該エ
ンジンフレーム２の前部上にはエンジンＥが載置固定さ
れ、該エンジンフレーム２内には駆動力の大きい昇降用
油圧シリンダーが配設されている。

【０００９】前記エンジンＥの出力軸５上に出力プーリ
ー６が固定され、該出力プーリー６よりベルト５０を介
してエンジンＥ後上方に配置する発電機４に動力が伝え
られ、出力プーリー６よりベルト５１を介してミッショ
ンケース３に動力が伝えられ、該ベルト５１はメインフ
レーム１を横切るように配設されている。

【００１０】そして、前記ミッションケース３の下部両
側より走行駆動軸１０・１０が突出され、該走行駆動軸
１０・１０に前輪支持体５２・５２と、その内側に後走
行駆動ケース１２・１２がそれぞれ上下回動自在に枢支
され、側面視「入」状に配置されている。該後走行駆動
ケース１２内の走行駆動軸１０上にはスプロケットが固
設され、後走行駆動ケース１２の他側に車軸１４が軸支
されて、該後走行駆動ケース１２内の車軸１４上にはそ
れぞれスプロケットが固定され、走行駆動軸１０よりス
プロケット、チェーンを介して車軸１４を駆動できるよ
うにしている。該後走行駆動ケース１２の車軸１４上に
後輪１６が固定されて、前輪支持体５２端部に前輪１５
が枢支され、後輪駆動で走行している。

【００１１】前記メインフレーム１の左右両側上に、予
備苗台３０・３０が前後方向に固定され、メインフレー
ム１の前後中央部の間に移植爪３１の昇降開閉機構３２
や苗取り駆動機構６５が配置され、メインフレーム１の
後部の間に苗載台３４が配置され、メインフレーム１後
部より前下方に延出するガイドフレーム１４７に苗載台
３４が摺動自在に支持されている。また、前記メインフ
レーム１後端に平面視コ字状に構成したハンドル３６が
設けられ、該ハンドル３６は上下高さ調整可能に設け
て、オペレーターの身長に合わせて変更でき、作業性を
向上している。また、前記ミッションケース３後部より
後方に下部フレーム３７を突出し、該下部フレーム３７
の後下部に覆土輪３９を配置している。また、前記覆土
輪３９の上方操作による植深さレバー７０や、株間変速
レバー７２、覆土圧調整レバー７３、主変速レバー等を
有する第二操作部が配設されている。前記株間変速レバ
ー７２を操作することで、ミッションケース３内のベル
ト式無段変速装置が操作され、車速を変更するように構
成している。

【００１２】前記移植爪３１の昇降開閉機構３２はミッ
ションケース３の一側（本実施例では右側）より後方へ
突出した伝動ケース４５の後部に配置され、チェーンや
スプロケット等を介して動力が伝達されている。前記苗
取り駆動機構６５にも前記ミッションケース３からチェ
ーン６７やスプロケット等を介して動力が伝達されてい
る。前記苗載台３４には、苗取り駆動機構６５よりスプ
ロケット、チェーン６９を介して縦送り駆動力が伝達さ
れている。この縦送り駆動力によって苗トレーが下方へ
一定量ずつ搬送されて、苗取り駆動機構６５によって駆
動される苗取爪６６によって、苗トレーから苗を一つず
つ移植爪３１に搬送して、該移植爪３１を下降して畝上
で開き落下させて植え付け、覆土輪３９によって両側の
土を押さえつけて移植するのである。

【００１３】次に、前記移植爪３１の昇降開閉機構３２
について説明する。図３、図４に示すように、前記伝動
ケース４５の後端部に移植駆動軸２００が軸支され、該
移植駆動軸２００の一端には、ロータリケース２０１が
固設され、該ロータリケース２０１には、クランクアー
ム２０２が連結され、該クランクアーム２０２には、移
植アーム２０３が枢支されており、該移植アーム２０３
には、爪支持体２０４と進退ロッド２０５を介して移植
爪３１が連結されている。該移植爪３１は、前後方向に
摺動する前記進退ロッド２０５により開閉可能なように
二分割されている。

【００１４】また、前記移植アーム２０３の上端には、
枢支部２０９が形成されている。該枢支部２０９は、左
右方向に軸心を有する支持孔２０９ａが開口されてい
る。該支持孔２０９ａには支持軸２１０が嵌合され、該
支持軸２１０端部にガイドローラ２０７が枢支されてい
る。該ガイドローラ２０７は、前述した下部フレーム３
７に取付固定されているガイドレール２０８に形成した
溝２０８ａに上下動自在に嵌入されている。

【００１５】従って、前記クランクアーム２０２が回転
し、移植アーム２０３がガイドレール２０８に案内され
て前後揺動及び上下動することにより、移植爪３１の先
端が楕円形上に静軌跡Ｒ（機体の停止時に移植爪３１を
駆動した軌跡）を描いて上下動している。この静軌跡Ｒ
の上端で苗取爪６６から苗を受け継ぎ、下端で圃場に突
入させる。この移植爪３１の動軌跡Ｒ’（機体の走行時
に移植爪３１を駆動した軌跡）が図５に示すようになっ
ている。このように前記移植爪３１を圃場に突入させた
場合に、前後方向の移動量が小さく、移植爪３１を開い
て適切に移植できる。

【００１６】次に、本発明の前記静軌跡Ｒの前後幅を調
整可能とする構成について説明する。前記ガイドローラ
２０７は、移植アーム２０３の上端の枢支部２０９に枢
支されているが、更に、前記移植アーム２０３の上下途
中位置に枢支部２１１を設けている。該枢支部２１１の
支持孔２１１ａにガイドローラ２０７を枢支する支持軸
２１０を嵌合するようにしている。即ち、前記移植アー
ム２０３の上下途中位置にガイドローラ２０７を配し、
該ガイドローラ２０７をガイドレール２０８内に嵌合し
ている。

【００１７】このように、前記ガイドローラ２０７の配
設位置を移植アーム２０３の上下途中位置（クランクア
ーム２０２の枢支位置の近傍側）に配置を変えること
で、移植アーム２０３の回動中心が、移植アーム２０３
の揺動中心である移動アーム２０３下端側に近くなり、
移植アーム２０３の前後方向への傾きが大きくなり、移
植爪３１の静軌跡Ｒａに示すように、静軌跡Ｒａの前後
幅を大きくすることがでる。この場合に、株間変速を行
い走行速度を上げると、図５のような動軌跡Ｒ’とな
り、移植爪３１を下端に移動させた時点で、前後に移動
する距離を短くすることができ、苗を前傾させることな
く適正に移植することができる。

【００１８】尚、本実施例では前記ガイドローラ２０７
の枢支部は二箇所であるが、それ以上の複数個の枢支部
を形成することができ、株間変速に合わせて数段回に静
軌跡の前後幅を長短変更する構成にすることもできる。
更に、前記移植アーム２０３に長孔を形成してガイドロ
ーラ２０７を任意位置で固定したり、或いは、シリンダ
ー等のアクチュエーターで任意位置にガイドローラ２０
７を移動させるように構成して、走行変速操作に合わせ
てガイドローラ２０７の位置を自動調整する構成とする
こともできる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。即ち、移植アームにガイドロー
ラを枢支し、該ガイドローラーを機体に上下方向に固設
したガイドレールに嵌入して移植アームの昇降をガイド
し、前記ガイドローラーの取付位置を上下調節可能に構
成したことによって、クランク運動させる移植アーム下
部と、移植アームの上下往復動させるガイドローラの枢
支位置との間隔を長短変更させて、移植爪による略楕円
状の軌跡の前後幅を調整することができ、この間隔が長
い場合には、移植爪が描く軌跡の前後幅が短くなり、機
体を低速で走行させた場合に適した移植を行うことがで
きる。そして、株間変速を行い、機体の走行速度を増加
させた場合に、ガイドローラの枢支位置とクランク運動
を行う移植アーム下部との距離を短くし、移植爪による
略楕円状の軌跡の前後幅を長くして、移植爪の最下降時
に、移植爪が機体の引きずられて、苗の移植姿勢が崩れ
ることがなく適正に植えつけることができ、走行変速に
合わせて移植を行うことができるようになり、移植性能
を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜移植機の全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】本発明の昇降開閉機構の側面図である。

【図４】同じく平面図一部断面図である。

【図５】移植爪の動軌跡を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｒ 回動軌跡 ３１ 移植爪 ２０３ 移植アーム ２０７ ガイドローラ ２０９ 枢支部 ２１１ 枢支部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植アームに配した移植爪を楕円状の回
   動軌跡を描いて上下動させて、移植爪の最下降時に移植
   爪を開いて苗を移植する歩行型野菜移植機において、前
   記移植アームにガイドローラを枢支し、該ガイドローラ
   ーを機体に上下方向に固設したガイドレールに嵌入して
   移植アームの昇降をガイドし、前記ガイドローラーの取
   付位置を上下調節可能に構成したことを特徴とする歩行
   型野菜移植機の移植爪駆動機構。