KR20180011953A - 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기는 복수개의 바퀴가 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 식부유닛과, 상기 프레임에 설치되어 식부유닛의 식부구동축을 구동시키기 위한 구동부를 구비하며, 상기 구동부는 엔지에 의해 회전되는 동력전달축과, 상기 동력전달축과 식부유닛을 구동시키기 위한 식부구동축을 연결하는 제 1동력전달부와, 상기 프레임에 설치되는 바퀴의 회전축과 동력전달축을 연결하는 제 2동력전달부를 구비하며, 상기 엔진과 동력전달축의 사이에 설치되어 엔진으로부터 동력전달축으로의 동력을 단속하는 제1클러치와, 상기 식부구동축에 설치되어 동력전달축의 회전력이 식부구동축으로 전달을 단속하는 제 2클러치를 포함한다.

Description

후진이식이 가능한 반자동 채소이식기{vegetable transplanting machine}

본 발명은 채소 이식기에 관한 것으로, 더 상세하게는 이식기의 이송 시 바퀴의 이송력을 이용하여 식부유닛을 구동시킬 수 있는 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기에 관한 것이다.

일반적으로 묘재 대상에 채소모종이 생육된 모종 트레이로부터 묘취조에 의해 채소모종을 취출한 후, 식부컵 내에 투입하고, 상기 식부컵을 하강시켜 땅 속에 삽입시킴으로써 양측의 흙이 이동되도록 하고, 채소모종을 이식하는 구성은 공지되어 있다.

일본 특허 제 3878718호에는 보행형 야체 이식기의 조작부가 게시되어 있다.

게시된 조작부는 식부컵 즉, 이식손발톱을 구동시키는 기술로서 미션으로부터 동력이 전달되는 동력전달케이스 후부에 크랭크 암을 설치하고, 상기 크랭크 암에 식부컵을 지지시켜 이식하는 구성을 가진다.

일본 특개평 11-9039호에는 보행형 야체 이식기의 이식조 구동기구가 게시되어 있다. 게시된 구동기구는 이식암에 배치한 이식손발톱이 타원형 회동궤적을 그리며 상하요동하고, 이식손발톱의 최하강 시에 이식손발톱을 열어 모종을 이식하는 것으로, 상기 이식암에 가이드롤러를 축지지 하고, 상기 가이드 롤러를 기체에 상하방향으로 고정하며, 이 가이드레일에 의해 이식암의 승하강을 가이드하고, 상기 가이드 롤러의 설치 위치를 상하조절 하는 구성을 가진다.

그러나 이러한 구조는 엔진 등으로부터 전달되는 동력에 의해 이식을 위한 이식손발톱이 승강되는 구조를 가지고 있으며, 이와 연계하여 바퀴에 구동력을 제공하고 있으므로 엔진이 정지되는 경우, 이식모의 이식이 어려운 문제점이 있다. 특히, 이식이 이루어지지 않고 전진하는 경우, 이식기를 후진시키면서 이식모를 이식시킬 수 없다.

일본 특개평 11-9039호: 보행형 야체 이식기의 이식조 구동기구 일본 특허 제 3878718호: 보행행 야체 이식기의 조작부

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 프레임에 설치되는 이동을 위한 바퀴의 회전력을 이용하여 이식을 위한 식부유닛을 구동시킬 수 있으므로 이식기의 전, 후진 시 엔진의 동력 없이 이식모의 이식이 가능한 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기를 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기는 복수개의 바퀴가 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 식부유닛과, 상기 프레임에 설치되어 식부유닛의 식부구동축을 구동시키기 위한 구동부를 구비하며,

상기 구동부는 엔지에 의해 회전되는 동력전달축과, 상기 동력전달축과 식부유닛을 구동시키기 위한 식부구동축을 연결하는 제 1동력전달부와, 상기 프레임에 설치되는 바퀴의 회전축과 동력전달축을 연결하는 제 2동력전달부를 구비하며, 상기 엔진과 동력전달축의 사이에 설치되어 엔진으로부터 동력전달축으로의 동력을 단속하는 제1클러치와, 상기 식부구동축에 설치되어 동력전달축의 회전력이 식부구동축으로 전달을 단속하는 제 2클러치를 포함한 것을 그 특징으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기는 복수개의 바퀴가 설치되는 프레임에 소정간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 제1,2연결링크와, 상기 제 1,2연결링크의 단부와, 제 1,2힌지축에 의해 회전가능하게 설치되며 상기 제 1연결링크에 설치된 가이드핀이 가이드되는 장공이 형성되는 연결플레이트와, 상기 제 1힌지축에 설치되어 일측에 제 1단위식부컵부가 구비되고 타측에 소정길이 연장된 식부조작레버가 구비된 제 1식부컵부재와, 상기 연결플레이트에 제3힌지축에 의해 결합되며 상기 제1단위식부컵부와 상반부가 제 4힌지축에 의해 연결되어 제 2단위식부컵부를 포함하는 식부컵형성유닛과, 상기 제1,2연결링크에 의해 식부컵형성유닛의 하강 시 상기 식부조작레버와 접촉되어 제1,2단위식부컵부가 열리도록 하는 스토퍼를 포함하는 식부유닛과,

상기 제1,2연결링크중 하나와 구동링크에 의해 연결되어 상기 제 1,2연결링크를 상하방향으로 회동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 프레임에 지지된 식부구동축에 설치된 편심캠과, 상기 편심캠가 제 1,2링크중 하나와 연결되어 상기 편심캠의 회전에 의해 제 1,2연결링크를 승강시키는 구동링크와, 상기 엔지에 의해 회전되는 동력전달축과, 상기 동력전달축과 식부유닛을 구동시키기 위한 식부구동축을 연결하는 제 1동력전달부와, 상기 프레임에 설치되는 바퀴의 회전축과 동력전달축을 연결하는 제 2동력전달부를 구비하며, 상기 엔진과 동력전달축의 사이에 설치되어 엔진으로부터 동력전달축으로의 동력을 단속하는 제1클러치와, 상기 식부구동축에 설치되어 동력전달축의 회전력이 식부구동축으로 전달을 단속하는 제 2클러치를 포함한 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1단위식부컵부와 연결플레이트에 설치되어 제1,2단위식부컵부의 닫힘상태를 지연시키기 위한 닫힘지연부를 더 구비한다.

상기 닫힘지연부는 상기 제 1단위식부컵부의 일측에 설치되는 걸림편과, 상기 연결플레이트에 회전하게 설치되며 토오션스프링에 의해 결림편과 결합되는 방향으로 탄성바이어스되며 상기 장공을 따라 이동되는 가이드핀에 의해 결림편과 결합 및 분리되는 훅부재를 구비한다.

본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기는 엔진의 구동력과 바퀴의 회전력을 이용하여 선택적으로 식부유닛을 구동시킬 수 있으므로 이식기의 전진 또는 후진 시 이식모의 이식이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기의 구동부를 발췌하여 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기의 식부유닛을 발췌하여 도시한 측면도,
도 3은 도 2에 도시된 식부유닛의 요부를 발췌하여 도시한 배면도,
도 4는 도 2에 도시된 식부유닛의 작동상태도.

본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기의 일 실시예를 도 1내지 도 4에 나타내 보였다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기는 복수개의 바퀴(13)가 설치되는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)에 설치되어 식부유닛(10)과, 상기 프레임(11)에 설치되어 식부유닛(10)의 식부구동축을 구동시키기 위한 구동부(100)을 구비한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기를 구성요소 별로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 식부유닛(10)은 복구개의 바퀴(13)가 설치된 이식기의 프레임(11)에 설치되는 브라켓(12)에 상하방향으로 소정간격 이격된 상태에서 상하 방향으로 회전될 수 있도록 회전가능하게 설치된 제 1,2연결링크(21)(22)를 구비한다. 상기 제 1,2연결링크(21)(22)의 결합부위는 회동 시 좌우방향으로 흔들지지 않도록 별도의 축수부를 형성함이 바람직하다. 그리고 상기 제 1,2연결링크(21)(22)의 단부에는 각각 제1,2힌지축(23)(24)에 의해 연결플레이트(30)가 설치된다. 상기 연결플레이트(30)는 제 1,2연결링크(21)(22)의 상하방향으로의 회전 시 회전되지 않고, 수평상태를 유지할 수 있도록 함이 바람직한데, 이를 위하여 상기 연결플레이트(30)에는 호형의 가이드 장공(31)이 형성되고, 상기 제 2연결링크(21)에 설치된 가이드핀(32)이 가이드 장공(31)에 삽입되어 제1,2연결링크(21)(22)의 상하 방향으로의 회전 시 가이드 된다. 그리고 상기 프레임(11)과 제 1연결링크(21)의 사이에는 상기 제 1,2연결링크(21)(22)를 상방향으로 탄성바이어스 시키기 위한 제1탄성스프링(44)이 설치된다. 상기 제1탄성스프링(44)의 프레임(11) 측의 지지부는 길이 방향으로 복수개의 결합홈이 형성되어 탄성스프링(44)의 장력을 조정하기 위한 브라켓이 설치된다.

상기 연결플레이트(30)에는 식부형성컵유닛(50)이루는 제 1식부컵부재(55)와 제 2식부컵부재(59)이 설치된다. 상기 제 1식부컵부재(55)는 제 1힌지축(23)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제 1힌지축(23)에 회전가능하게 설치되는 제 1식부컵부재(55)의 일측에는 원뿔형상으로 식부컵의 반쪽을 이루는 제 1단위식부컵부(51)가 마련되고 타측에 소정길이 연장된 식부조작레버(52)가 마련된다. 상기 제 1식부조작레버(52)의 단부는 하방으로 절곡된 접촉부(52a)가 형성되어 프레임(11)에 설치된 스토퍼(60)와 하강 시 접촉되어 식부컵형성유닛(50)을 구동시킨다.

상기 제 1식부컵부재(55)는 도 3에 도시된 바와 같이 제 1힌지축(23)에 고정되고 상기 제1힌지축(23)에 설치되는 연결부재(23a)와 제 2단위식부컵부(58)가 제 2탄성스프링(53)에 의해 연결된다. 따라서 제1,2단위식부컵부(51)(58)는 상호 닫히는 방향으로 제 2탄성스프링에 의해 탄성바이어스 된다.

그리고 상기 제 2식부컵부재(59)은 상기 연결플레이트(30)에 제3힌지축(56)에 의해 회전가능하게 설치되고, 상기 제1단위식부컵부(51)와 상단부가 제 4힌지축(57)에 의해 연결된 제 2단위식부컵부(58)로 이루어진다. 상기 제 1,2단위식부컵부(51)(58)는 결합 시 상광하협의 원뿔형상을 가진다. 그리고 상기 제1식부컵부재(55)와 연결플레이트(30)에는 제1.2단위식부컵부(51)(58)의 닫힘상태를 지연시키는 닫힘지연부(60)를 더 구비한다. 상기 닫힘지연부(70)은 상기 제 1식부컵부재(55)의 일측에 설치되는 걸림편(71)과 상기 연결플레이트(30)에 회전하게 설치되며 토오션스프링에 의해 결림편(71)과 결합되는 방향으로 탄성바이어스되며 상기 장공(31)을 따라 이동되는 가이드핀(32)에 의해 결림편(71)과 결합 및 분리될 수 있도록 작동되는 훅부재(72)를 구비한다.

상기 구동부(100)은 프레임(11)에 설치되는 편심캠(102)이 설치된 식부구동축(101), 상기 편심캠과 제 1,2연결링크(21)(22)중 하나와 연결되어 상기 편심캠(102)의 회전에 의해 제 1,2연결링크(21)(22)를 회전시키는 구동링크(104)를 구비한다. 그리고 상기 엔진(110)에 의해 회전되는 동력전달축(111)과, 상기 동력전달축(111)과 식부구동축(101)을 연결하는 제 1동력전달부(120)와, 상기 프레임(11)에 설치되는 바퀴(13)의 회전축(14)과 동력전달축(111)을 연결하는 제 2동력전달부(130)를 구비하며, 상기 엔진(110)과 동력전달축(111)의 사이에 설치되어 엔진(110)으로부터 동력전달축(111)으로의 동력을 단속하는 제 1클러치(140)와, 동력전달축(111)과 식부구동축(101)과의 동력을 단속하는 제 2클러치(150)을 포함한다.

상기 제 1동력전달부(120)는 동력전달축(111)과 식부구동축(101)에 각각 설치되는 제 1,2스프로킷(121)(122)들과, 이 제1,2스프로킷(121)(122)들이 걸리는 제1체인(123)을 구비하며, 상기 제 2동력전달부(130)은 동력전달축과 적어도 하나의 바퀴(13)의 회전축에 설치되는 제 3,4스프로킷(131)(132)과 상기 제 3,4스프로킷(131)(132)에 각각 걸리는 제 2체인(133)을 구비한다. 상기 제 1클러치(140)는 엔진의 구동축과 동력전달축(111)의 사이에 설치될 수 있으며, 상기 제 2클러치(150)은 식부구동축(101)이 분할되고 이의 사이에 설치될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다. 상기 제 1,2클러치(140)(150)은 도그클러치 또는 전자클러치가 이용될 수 있다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 엔진(110)의 동력을 이용하여 식부유닛(10)을 구동하기 위해서는 구동부(100)의 동력전달축(111)과 엔진(110)의 구동축의 사이에 설치되는 제 1클러치(140)와 식부구동축(101)에 설치되는 제 2클러치(150)을 조작하여 엔진의 동력을 동력전달축(111)에 전달함과 아울러 제 2동력전달부(130)에 의해 동력전달축(111)의 동력이 식부구동부(111)에 전달되도록 한다.

따라서 상기 엔진(110)의 동력은 제 2동력전달부(130)에 의해 바퀴(13)의 회전축(14)에 전달되어 이식기가 전진하게 되고, 제 1동력전달부(120)에 의해 식부구동축(101)에 전달됨으로써 회전된다.

식부구동축(101)이 회전함에 따라 이에 설치된 편심캠(41)의 회전으로 제 1,2연결링크(21)(22)가 승강하게 된다. 상기 편심캠(41)의 회전으로 제1,2연결링크(21)(22)가 상승하게 되면, 연결플레이트(30)에 설치된 제1,2단위식부컵부(51)(58)가 닫히고, 걸림편(71)로부터 훅부재(72)가 분리된 상태에서 제2연결링크(22)의 상부에 설치된 조작부재(80)에 의해 조작레버(81)가를 조작하게 된다. 따라서 묘공급호퍼(100)으로부터 채소의 이식묘가 제 1,2단위식부컵부(51)(58)가 닫혀 이루어진 식부컵에 공급된다.

상기 제 1,2단위식부컵부(51)(58)가 상호 닫혀 이루어진 식부컵에 이식묘의공급이 이루어지면, 구동부(110)의 편심캠(102)의 회전으로 구동링크(104)에 의해 연결된 제 2연결링크(22)를 하강시킴으로써 제 1,2연결링크(21)(22)의 단부에 설치되는 연결플레이트(30)와 식부성형컵유닛(50)이 하강하게 된다.

하강되는 식부성형컵유닛(50)이 하강하여 이식을 위한 부위의 지중에 박힌 상태로 더욱 하강하게 되면, 상기 제1식부컵부재(55)의 식부조작레버(52)가 스토퍼(60)에 접촉됨으로써 반시계방향으로 회전하게 되고, 제 1식부컵부재(55)의 타측에 설치된 제 1단위식부컵부(51)과 제 2단위식부컵부(58)는 상부측에 제 4힌지축(57)에 의해 연결되어 있으므로 하부측에 벌어지게 되고, 이의 내부에 있는 이식묘는 지중에 놓이게 된다. 상기 식부성형컵유닛(50)의 제 1,2단위식부컵부(51)(58)은 지중에 삽입된 상태로 벌어지게 되므로 땅에 이식모가 심기는 공간을 형성하게 된다.

이 과정에서 상기 닫힘지연유닛(70)의 훅부재(72)가 걸림편(71)에 걸리게 된다. 즉, 제 1,2연결링크(71)(72)가 하강함에 따라 제 1연결링크(21)에 설치된 가이드핀(32)가 장공(31)을 따라 이동함으로써 토오션 스프링에 의해 탄성지지된 훅부재(72)의 회동지지력이 제거되어 걸림편(71)에 걸리게 된다.

상기와 같이 이식이 완료되면, 구동부(100)의 편심캠(102)이 회전되어 상사점을 향하여 이동하게 되고, 이에 따라 상기 제 1,2연결링크(21)(22)가 상승하게 됨과 아울러 이의 연결플레이트(30)에 설치된 식부컵형성유닛(50)이 상승하게 됨으로써 상기 제1식부컵부재(55)를 이루는 식부조작레버(52)가 스토퍼(60)으로부터 분리되게 된다. 이 과정에서 상기 연결플레이트(30)에 설치된 장공(31)을 따라 가이드 핀(32)가 제 1연결링크(21)의 상승으로 인하여 후퇴하게 되고, 상기 훅부재(72)를 회동시켜 걸림편(71)로 분리시킨다. 상기 훅부재(72)가 결합편(71)로부터 분리되기 까지 즉, 제1,2연결링크(21)(22)의 상승으로 식부컵형성유닛(50)을 이루는 제 1,2단위식부컵부(51)(58)은 지중으로부터 분리되어 일정거리 상승할 동안 닫히지 않게 된다. 따라서 상기 식부컵형성유닛(50)을 이루는 제 1,2단위식부컵부(51)(58)로부터 이식모가 완전히 분리되기까지 열려있게 있게 되므로 이식모가 제1,2단위식부컵부(51)(58)의 닫힘으로써 손상되는 것을 방지할 수 있다.

상기와 같이 제1,2연결링크(21)(22)가 편심캠(102)의 회전으로 구동링크(104)가 상사점에 도달하게 되면, 상기 식부컵형성유닛(50)의 제1,2단위식부컵부(51)(58)은 상기 제 2탄성스프링(53)에 의해 완전히 닫히게 됨과 아울러 묘공급포터(200)의 하부에 위치됨과 아울러 제 2연결링크(22)에 마련된 조작부재(80)가 묘공급호퍼(200)의 하부에 설치된 조작레버(90)를 조작하여 묘공급호퍼(200)의 하부를 개방함으로써 대기중인 이식모가 제1,2단위식부컵부(51)(58)가 닫힘으로써 형성된 식부컵에 삽입되고, 상술한 바와 같은 작용을 반복하게 됨으로써 채소 이식모를 연속하여 이식시키게 된다.

그리고 후진이식 또는 수동으로 이식작업을 수행하고자 하는 경우에는 구동부(100)의 동력전달축(111)과 엔진(110)의 구동축의 사이에 설치되는 제 1클러치(140)를 조작하여 엔진(110)의 동력이 동력전달축(111)에 전달되는 것을 차단한다.

이 상태에서 작업자가 이식기를 후진시키거나 전진시키게 되면, 이식기가 이동하면서 바퀴(13)가 회전하게 되고, 이의 회전력이 제 2동력전달부(130)에 의해 동력전달축(111)에 전달되고, 이 동력전달축(111)의 회전력은 제 2동력전달부(130)에 의해 식부구동축(101)을 회전시키게 된다. 따라서 식부구동축(101)에 설치된 편심캠(102)가 회전하게 되고, 이와 연결된 구동링크에 의해 상기 제 1,2연결링크(21)(22)를 승강시켜 상술한 바와 같이 채소 이식모의 이식이 이루어지게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기는 엔진의 구동력과 바퀴의 회전력을 이용하여 식부유닛을 구동시킬 수 있으므로 제품의 상품적 가치를 높일 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

본 발명의 후진이식이 가능한 반자동 채소 이식기는 채소 뿐만아니라 각종 작물의 이식 작업에 널리 적용 가능하다.

Claims (3)

1. 복수개의 바퀴가 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 식부유닛과, 상기 프레임에 설치되어 식부유닛의 식부구동축을 구동시키기 위한 구동부를 구비하며,
   상기 구동부는 엔지에 의해 회전되는 동력전달축과, 상기 동력전달축과 식부유닛을 구동시키기 위한 식부구동축을 연결하는 제 1동력전달부와, 상기 프레임에 설치되는 바퀴의 회전축과 동력전달축을 연결하는 제 2동력전달부를 구비하며, 상기 엔진과 동력전달축의 사이에 설치되어 엔진으로부터 동력전달축으로의 동력을 단속하는 제1클러치와, 상기 식부구동축에 설치되어 동력전달축의 회전력이 식부구동축으로 전달을 단속하는 제 2클러치를 포함한 것을 특징으로 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기.
2. 복수개의 바퀴가 설치되는 프레임에 소정간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 제1,2연결링크와, 상기 제 1,2연결링크의 단부와, 제 1,2힌지축에 의해 회전가능하게 설치되며 상기 제 1연결링크에 설치된 가이드핀이 가이드되는 장공이 형성되는 연결플레이트와, 상기 제 1힌지축에 설치되어 일측에 제 1단위식부컵부가 구비되고 타측에 소정길이 연장된 식부조작레버가 구비된 제 1식부컵부재와, 상기 연결플레이트에 제3힌지축에 의해 결합되며 상기 제1단위식부컵부와 상반부가 제 4힌지축에 의해 연결되어 제 2단위식부컵부를 포함하는 식부컵형성유닛과, 상기 제1,2연결링크에 의해 식부컵형성유닛의 하강 시 상기 식부조작레버와 접촉되어 제1,2단위식부컵부가 열리도록 하는 스토퍼를 포함하는 식부유닛과,
   상기 제1,2연결링크중 하나와 구동링크에 의해 연결되어 상기 제 1,2연결링크를 상하방향으로 회동시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 프레임에 지지된 식부구동축에 설치된 편심캠과, 상기 편심캠가 제 1,2링크중 하나와 연결되어 상기 편심캠의 회전에 의해 제 1,2연결링크를 승강시키는 구동링크와, 상기 엔지에 의해 회전되는 동력전달축과, 상기 동력전달축과 식부유닛을 구동시키기 위한 식부구동축을 연결하는 제 1동력전달부와, 상기 프레임에 설치되는 바퀴의 회전축과 동력전달축을 연결하는 제 2동력전달부를 구비하며, 상기 엔진과 동력전달축의 사이에 설치되어 엔진으로부터 동력전달축으로의 동력을 단속하는 제1클러치와, 상기 식부구동축에 설치되어 동력전달축의 회전력이 식부구동축으로 전달을 단속하는 제 2클러치를 포함한 것을 특징으로 하는 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 제1단위식부커부와 연결플레이트에 설치되어 제1.2단위식부컵부의 연림상태를 유지하는 닫힘지연부를 더 구비하며, 상기 닫힘지연부는 상기 닫힘지연부는 상기 제 1단위식부컵부의 일측에 설치되는 걸림편과, 상기 연결플레이트에 회전하게 설치되며 토오션스프링에 의해 결림편과 결합되는 방향으로 탄성바이어스되며 상기 장공을 따라 이동되는 가이드핀에 의해되어 결림편과 결합 및 분리되는 훅부재를 구비한 것을 특징으로 하는 후진이식이 가능한 반자동 채소이식기.
   

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