CN106171205B - 移植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够利用一台机器实施种植作业、施肥作业和浇水作业的移植机。所述移植机配备有：机体；设置于机体的行驶装置；能够上下自由运动地被支承于机体，下降并突入田地，以形成种植坑并且将秧苗种植到该种植坑中的种植器；设置于机体，将肥料供应到种植的秧苗的附近的施肥装置；以及设置于机体，向秧苗的种植部分浇水的浇水装置。施肥装置具有：储存肥料的肥料箱、以及将肥料箱内的肥料供应到秧苗的种植部分的附近的肥料供应装置。浇水装置具有：储存水的浇水水箱、以及将浇水水箱内的水供应到秧苗的种植部分的水供应装置。

Description

移植机

技术领域

本发明涉及移植烟草苗、莴苣苗等的秧苗的移植机。

背景技术

过去，作为移植机，已知有专利文献1、专利文献2的公开技术。

专利文献1公开的移植机具有机体、行驶装置、被可上下自由运动地支承于基体且下降而突入田地种植秧苗的种植器、和浇水的浇水装置。浇水装置包括储存水的浇水水箱和由往复活塞泵构成的浇水泵。

专利文献2公开的移植机，除了机体、行驶装置及种植器之外，还包括供应肥料的施肥装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－139120号公报

专利文献2：日本实开平5－76218号公报

发明的概述

发明所要解决的课题

在专利文献1的移植机中没有设置施肥装置。另外，在专利文献2的移植机中没有设置浇水装置。从而，利用在专利文献1及专利文献2中的移植机，不能用一台机器实施移植作业、施肥作业和浇水作业。

本发明的目的是提供一种移植机，所述移植机可以用一台机器实施种植作业、施肥作业和浇水作业。

解决课题的手段

为了解决前述技术课题，本发明所采取的技术手段以下面所述的点为特征。

本发明的移植机配备有：机体；行驶装置，所述行驶装置设置于所述机体；种植器，所述种植器能够上下自由移动地支承于所述机体，下降并突入田地而形成种植坑，并且将秧苗种植到该种植坑中；施肥装置，所述施肥装置设置于所述机体，将肥料供给到种植的秧苗的附近；以及浇水装置，所述浇水装置设置于所述机体，向秧苗的种植部分浇水。

所述施肥装置具有：肥料箱，所述肥料箱储存肥料；以及肥料供应装置，所述肥料供应装置将所述肥料箱内的肥料供应到秧苗的种植部分的附近，所述浇水装置具有：浇水水箱，所述浇水水箱储存水；以及水供应装置，所述水供应装置将所述浇水水箱内的水供应到秧苗的种植部分。

另外，移植机配备有：原动机，所述原动机搭载于所述机体的前部；以及秧苗供应装置，所述秧苗供应装置设置于所述机体的后部，当所述种植器上升了时，将秧苗供应到该种植器，所述种植器设置于所述秧苗供应装置的下方，所述浇水水箱设置于所述种植器的后方。

所述浇水水箱设置于所述秧苗供应装置的下方。

所述行驶装置具有设置于所述机体的右侧和左侧的前轮和后轮，所述肥料箱设置于支承所述后轮的后车轴的上方。

所述肥料箱设置于所述秧苗供应装置的前方。

另外，移植机配备有秧苗载置台，所述秧苗载置台载置将被供应给所述秧苗供应装置的秧苗，所述秧苗载置台配置于所述肥料箱的上方，并且能够从所述肥料箱的上方位置向前方或上方退避地被支承。

另外，移植机配备有排土板，所述排土板配置在所述种植器的前方，并且，能够上下自由移动地被支承于所述机体，与所述种植器联动地上下移动而形成比所述种植孔在前后大的大坑，从浇水装置排出的水冲到所述排土板的背面。

另外，移植机在所述排土板的上部配备有以从该排土板向上方突出状设置的弹性板材。

另外，移植机配备有贴装于所述排土板的前面的树脂构件。

发明的效果

根据本发明，可以产生以下的效果。

移植机具有将秧苗种植到田地中的种植器、将肥料供应到种植的秧苗的附近的施肥装置、以及对秧苗的种植部分浇水的浇水装置。因此，能够由一台机器实施种植作业、施肥作业和浇水作业。例如，在由一台机器进行了种植作业及施肥作业之后，不必由其它的机器来进行浇水作业，能够容易地进行种植、施肥、浇水。

另外，能够将肥料箱内的肥料供应到秧苗的种植部分，并且，能够浇水水箱内的水供应到秧苗的种植部分。

能够从设置在机体后部的秧苗供应装置将秧苗供应给种植器，在该机体的后部侧进行秧苗的种植，并且，能够在秧苗种植之后尽早地对秧苗供应浇水水箱的水。

另外，通过将浇水水箱设置在秧苗供应装置的下方，能够使种植机的整体紧凑。

另外，通过在支承后轮的后车轴的上方设置装入肥料的肥料箱，即使在将肥料装入了肥料箱的状态下，也能够保持行驶等时移植机的平衡。

另外，由于在秧苗供应装置的前方设置施肥箱，因此，能够利用该秧苗供应装置前方的空间设置肥料箱。

另外，通过将秧苗载置台配置在肥料箱的上方，并且，能够从肥料箱的上方位置向前方或上方退避地支承秧苗载置台，能够良好地进行对肥料箱的肥料补给、肥料箱的维修等。进而，能够加大肥料箱。

另外，通过使从浇水装置排出的水冲到与种植器联动地上下移动而形成比种植坑在前后大的大坑的排土板的背面，能够冲洗附着在排土板上的土。

另外，通过具有以从排土板向上方突出状地设置的弹性板材，在利用排土板形成大坑时，能够防止由排土板排除的土越过排土板向大坑移动。进而，由于采用弹性板材，因而，即使与周围的构件等接触，也能够防止损伤。

另外，通过在排土板的前面贴装树脂构件，能够使土对于排土板的附着减少。

附图说明

图1是移植机的侧视图。

图2是移植机的平面图。

图3是机体的侧视图。

图4是表示动力传递的系统图。

图5是表示种植装置、秧苗供应装置、施肥装置及浇水装置的配置的侧视图。

图6是种植装置的侧视图。

图7是排土板及排土板支承机构的侧视图。

图8是秧苗供应装置的侧视图。

图9是秧苗供应装置的平视图。

图10是秧苗载置台及支承秧苗载置台的构件的侧视图。

图11是秧苗载置台及支承部分的后视图。

图12是秧苗载置台的支承部分的局部放大图。

图13是锁定机构的侧视图。

图14是表示秧苗载置台位于第一位置的状态的侧视图。

图15是表示秧苗载置台位于第二位置的状态的侧视图。

图16是施肥装置的后视图。

图17A是送出辊的透视图。

图17B是送出的说明图。

图18A是肥料排出部的后视图。

图18B是肥料排出部的透视图。

图19是肥料排出部的侧视图。

图20是肥料排出部的后视剖视图。

图21是臂动作机构的侧视图。

图22是拉动杆的平面图。

图23是凸轮辊的平面剖视图。

图24是浇水装置的左侧的侧视图。

图25是浇水装置的平面剖视图。

图26是浇水装置的后视剖视图。

图27是浇水装置的右侧的侧视图。

图28是浇水装置的左侧的侧视剖视图。

图29是图28的C向视图

图30是图28的D向视图。

图31是凸轮驱动轴、凸轮及凸轮调整机构的后视图。

图32是凸轮的侧视图。

图33是凸轮调整机构的侧视图。

图34是表示开闭盖的动作的侧视图。

图35是移植装置的侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

图35表示配备有移植机1和伴随着该移植机1行进的台车2的移植装置3。移植机1是将秧苗5种植到田地中的步行式的移植机。具体地说，移植机1是一边跨越形成在田地上的田垄4而沿着该田垄4移动，一边将烟草、蔬菜等的称为单元(cell)成形苗、土壤营养钵苗、盆栽苗等的秧苗5以规定的间隔进行种植的移植机。

台车2具有：货架6、可行驶地支承货架6的行驶装置7、搭载在货架6上的发动机8等原动机。行驶装置7是履带式的行驶装置7，被发动机8驱动。在货架6上搭载有给水箱9和给水泵10。在货架6的后部设置有敷设多重膜的多重膜敷设装置11。

图1表示移植机1的侧视图，图2表示移植机1的平面图。在实施方式中，将图1、图2的箭头A1方向作为前方，将图1、图2的箭头A2方向作为后方，将图2的箭头B1方向作为左方，将图2箭头B2方向作为右方进行说明。

另外，如图2所示，将以作为与移植机1的前后正交的方向的水平方向为机体宽度方向进行说明。以从移植机1的中央部朝向右部或者左部的方向为机体外方进行说明。换句话说，所谓机体外方，是在机体宽度方向上从移植机1离开的方向。以与机体外方相反的方向为机体内方进行说明。换句话说，所谓机体内方，是在机体宽度方向上接近移植机1的方向。

如图1及图2所示，移植机1配备有：机体12、行驶装置13、种植装置14、秧苗供应装置15、秧苗载置台16、施肥装置17和浇水装置18。

如图3所示，机体12具有：变速箱19、架台20和主机架21。变速箱19位于架台20与主机架21之间。架台20安装在变速箱19的前部。架台20从变速箱19向前方突出。主机架21安装在变速箱19的后部。主机架21从变速箱19向后方突出。该主机架21具有安装在变速箱19的后部的第一机架22和安装在该第一机架22的前后中途部的第二机架23。在第二机架23的后部安装有操纵用手柄24。操纵用手柄24向后方伸出。

如图1所示，在架台20上，即，在机体12的前部，搭载有作为原动机之一的发动机258、和燃料箱25。发动机258的动力经由带式传动机构等动力传递机构被输入到变速箱19。被输入到变速箱19内的动力经由离合器或变速机构等被从变速箱19输出。借助从变速箱19输出的动力，驱动行驶装置13、种植装置14、秧苗供应装置15、施肥装置17、浇水装置18。

图4表示变速箱19及从该变速箱19向种植装置14、秧苗供应装置15、施肥装置17、浇水装置18传递动力的作业系统的动力传递系统。变速箱19具有输出行驶系统的动力的第一输出轴26和输出作业系统的动力的第二输出轴27。第一输出轴26从变速箱19的右侧及左侧的下部向机体宽度方向突出。第二输出轴27从变速箱19的后部向左方突出。第一链轮28能够成一体地自由旋转地安装于第二输出轴27。

作业系统的动力传递系统具有：第一驱动轴29、第二链轮30及第三个链轮31、第二驱动轴32、第四链轮33、第三驱动轴、第五链轮35、第四驱动轴36、第六链轮37、第一链条38、第二链条39、第三链条40及张紧链轮41。

第一驱动轴29是驱动种植装置14的驱动轴。第二链轮30及第三链轮31能够成一体自由旋转地安装于第一驱动轴29。第二驱动轴32是驱动施肥装置17的驱动轴。第四链轮33能够成一体自由旋转地安装于第二驱动轴32。第三驱动轴34是驱动秧苗供应装置15的驱动轴。第五链轮35能够成一体自由旋转地安装于第三驱动轴34。第四驱动轴36是驱动浇水装置18的驱动轴。第六链轮37能够成一体自由旋转地安装于第四驱动轴36。

第一链条38卷绕于第一链轮28和第二链轮30。借助该第一链条38，向第一驱动轴29传递来自于第二输出轴27的动力。第二链条39卷绕于第三链轮31、第四链轮33、第五链轮35及第六链轮37。借此，来自于第一驱动轴29的动力被传递给第二驱动轴32、第三驱动轴34及第四驱动轴36。第三链条40从第六链轮37向能够成一体自由旋转地安装于凸轮驱动轴42上的第七链轮43传动动力。张紧链轮41赋予第二链条39张力。

根据以上所述，施肥装置17的第二驱动轴32、秧苗供应装置15的第三驱动轴34、浇水装置18的第四驱动轴36及凸轮驱动轴42与种植装置14的第一驱动轴29连动地被驱动。即，施肥装置17、秧苗供应装置15及浇水装置18与种植装置14连动地驱动。第二～第七链轮30、31、33、35、37、43形成相同的直径，通过第一驱动轴29旋转一次，第二～第四驱动轴32、34、36及凸轮驱动轴42旋转一次。

如图2、图3所示，行驶装置13是能够行驶地支承机体12的装置。该行驶装置13设置在机体12的右侧及左侧，具有前轮44及后轮45。前轮44及后轮45是分别在田垄之间的沟中转动的轮胎轮，能够相对于机体12在机体宽度方向上自由调整位置。前轮44是空转轮。

车轴箱46的机体内方侧能够围绕横轴轴心(机体宽度方向的轴心)旋转地连接于变速箱19的右侧及左侧。传动箱47的上部连接到各个车轴箱46的机体外方侧。在各个传动箱47的下部设置有后车轴48。后轮45被能够成一体自由旋转地支承在各个后车轴48上。第一输出轴26的右端侧被贯通插入于右侧的车轴箱46内，第一输出轴26的左端侧被贯通插入于左侧的车轴箱46内。来自于第一输出轴26的动力经由车轴箱46内的传动轴、传动箱47内的动力传递机构被传递给后车轴48。借此，后车轴48被围绕轴心驱动，后轮45旋转。

右侧的前轮44经由前车轴50被能够自由旋转地支承在右侧的前轮支承臂49的下部。另外，左侧的前轮44经由前车轴50被能够自由旋转地支承在左侧的前轮支承臂49的下部。在各个前轮支承臂49的上部设置于棱筒部51。各个棱筒部51被能够围绕横轴轴心旋转地支承在臂支轴52。臂支轴52被能够围绕横轴轴心旋转地安装在架台20的前部。

连接臂53的前部被能够相对旋转地连接到臂支轴52上。连接臂53的后部被能够相对旋转地连接于车轴箱46。车轴箱46和臂支轴52被连动连杆54连动。当车轴箱46旋转时，臂支轴52旋转，传动箱47和前轮支承臂49一起上下摆动。借此，右及左前轮44和右及左后轮45四个轮同时上下运动，机体12能够升降。

如图1、图5所示，种植装置14设置在机体12的后部。

如图6所示，种植装置14具有种植秧苗5的种植器55和能够上下运动地支承该种植器55的种植器支承装置56。

种植器55是在下降时突入田地而形成种植坑66(参照图1、图16)并且将秧苗种植到种植坑66中的器具。该种植器55的上方被打开，能够保持从上方投入的秧苗5。详细地说，种植器55具有能够开闭的开口器57(喙形的开启工具)。

种植器支承装置56具有第一连杆58、第二连杆59、摆动板60、第三连杆61、第四连杆62。

第一连杆58及第二连杆59的上端侧被枢转支承于固定到主机架21上的支承板63。第一连杆58及第二连杆59的下端侧被枢转支承于摆动板60。第三连杆61及第四连杆62的前端侧被枢转支承于摆动板60。第三连杆61及第四连杆62的后端侧被枢转支承于种植器55。

在第三连杆61的中途部设置有连杆轴64。旋转臂65的一端侧枢转支承于该连杆轴64。旋转臂65的另一端侧被固定于第一驱动轴29。从而，通过第一驱动轴29旋转，第三连杆61及第四连杆62上下摆动，并且，第一连杆58及第二连杆59前后摆动，种植器55以上下长的大致椭圆形的轨迹进行移动。并且，通过第一驱动轴29一次旋转，种植器55上下移动而上下往复一次。

种植器55在移动范围的上止点，在开口器57关闭的状态下，从秧苗供应装置15使秧苗5落下而供应秧苗5。当种植器55下降而突入田地时，开口器57打开。当开口器57打开时，在田地中形成种植坑66(参照图1、图16)，并且，将秧苗5排出到该种植坑66中。种植器55在放出秧苗5之后，一边关闭开口器57一边向后上方移动。种植器55在大致椭圆形的轨迹上的前后移动，由于机体12前进而被抵消。从而，种植器55以相对于田垄4接近于垂直的姿势突入，并且以接近于垂直的姿势拔出，以大致直立的姿势种植秧苗5。

如图6所示，在种植器55的下部前方设置有排土板68，所述排土板68形成在前后及机体宽度方向上比种植坑66大的大坑67(参照图1、图16)。排土板68由金属板材形成。如图7所示，在该排土板68的前上部，安装有从排土板68向上方突出的弹性板材69。另外，在排土板68的前面侧贴装树脂构件70。

如图7所示，该排土板68被支承于排土板支承机构71。排土板支承机构71具有支承杆72、施力构件73、和动作构件74。

支承杆72的前端侧被枢转支承在设置于变速箱19的下端的支承构件75上。排土板68安装于支承杆72的后端侧。另外，支承杆72与种植器55连动地上下运动。另外，支承杆72向上侧弯曲以接近第一驱动轴29，在其中途上部固定有挡板76、棒材77和导销78。

施力构件73由拉伸螺旋弹簧形成。施力构件73的下端勾挂于棒材77。施力构件73的上端连接于设置在主机架21上的调整杆79。支承杆72的前后中途部被施力构件73向上方施力。另外，通过对调整杆79进行上下位置调整，可以调整提升支承杆72的施加力。

动作构件74通过第一驱动轴29的旋转而向下运动，使支承杆72下降。摆动臂80的基部被枢转支承于连杆轴64，动作构件74经由摆动轴81被枢转支承于该摆动臂80的前端。动作构件74由四腿状的板材构成，被圆筒状的凸台构件82固定，该凸台构件82经由摆动轴81连接于摆动臂80。

在位于前上部的腿部形成限制部83，在位于前下部的腿部经由轴84设置有能够与挡板76接触的滚轮85。通过该滚轮85向下运动，将支承杆72的前后中途部向下推压。另外，在位于后下部的腿部形成有与导销78嵌合的长孔86，在位于后上部的腿部形成有制动部87。

在动作构件74围绕摆动轴81转动时，限制部83与摆动臂80的基部接触，限制动作构件74的向上的转动。

由于支承杆72始终被施力构件73向上方施力，所以，当导销78位于长孔86的上端时，在动作构件74上施加向上的施加力，将限制部83向与摆动臂80的基部接触的方向施力，并且，允许导销78在长孔86中向下方移动。制动部87通过与摆动臂80的基部接触，限制动作构件74围绕摆动轴81在逆时针方向上转动一定角度以上。

当限制部83被来自于支承杆72的施加力限制向上的转动而与摆动臂80的基部接触时，动作构件74与摆动臂80成为一体而在第一驱动轴29的周围转动。借此，伴随着连杆轴64的向下的转动，动作构件74向下运动，通过该运动，滚轮85与支承杆72的挡板76接触，使支承杆72下降.当支承杆72下降时，排土板68突入田垄，形成在前后及机体宽度方向上比种植坑大的大坑67。在形成该大坑67时，弹性板材69防止被排土板68排除的土越过排土板68向大坑67侧移动。另外，树脂板防止土附着到排土板68的前面。种植器55在大坑67的前后的大致中央部形成种植坑66。

如图1、图8所示，秧苗供应装置15在机体12的后部设置在种植器55的后上方。即，种植器55设置在秧苗供应装置15的前部的下方。

如图8、图9所示，秧苗供应装置15是在种植器55上升了时将秧苗5供应给该种植器55的装置，配备有转盘88、秧苗供应器89、供应驱动机构90和设定构件91。

转盘88被可旋转地支承于纵轴92。

在转盘88的外周侧沿周向方向配置多个秧苗供应器89，秧苗供应器89与转盘88成一体地旋转。秧苗供应器89能够将秧苗5从上方投入，能够容纳秧苗5，并且能够使秧苗5落下。具体地说，秧苗供应器89具有杯93和底盖94。底盖94经由铰链可自由开闭地设置在杯93的底部开口的下方。在将底盖94闭锁的状态下，秧苗5被保持在杯93内。

供应驱动机构90包括：第三驱动轴、支承转盘88的纵轴92、以及从第三驱动轴34向纵轴92传递动力的传递机构95。传递机构95包括蜗杆96和涡轮97。该供应驱动机构90与种植器55的上下运动同步地驱动转盘88。

设定构件91是决定底盖94的开闭的棒状的构件。设定构件91设置在转盘88的下方，包括靠近秧苗供应器89的底盖94的下表面配置的接近部、和配置在离开底盖94的下表面的位置处的分离部。设定构件91的分离部是秧苗供应位置98。接近部支承底盖94，将其闭锁。由于分离部从底盖94的下表面分离开，所以，底盖94的闭锁被解除，将秧苗5落下供应到位于秧苗供应位置98的正下方的种植器55。当秧苗供应器89经过秧苗供应位置98(分离部)时，底盖94坐到设定构件91上，该底盖94被闭锁。

如图1所示，秧苗载置台16配置在秧苗供应装置15的前上方。另外，秧苗载置台16形成从右侧的行驶装置13起遍及左侧的行驶装置13的宽度。该秧苗载置台16是用于载置供应给秧苗供应装置15的秧苗5的台。秧苗5在装入单元盘(cell tray)(育苗盘)中的状态下培育而成，各单元盘被载置于秧苗载置台16，向秧苗供应装置15供应秧苗载置台16上的秧苗5。

如图10～图12所示，该秧苗载置台16经由固定机架100及可动机架101被支承于安装在机体12上的支承体99上。支承体99具有：支承于连接机架53的前腿部102、支承于主机架21的后腿部103、以及将前腿部102和后腿部103的上端彼此连接起来的连接部104。

固定机架100安装于支承体99的连接部104。在该固定机架100上，形成有第一导向槽105及第二导向槽106。第一导向槽105前后延伸并且为随着趋向前方而移向下方的倾斜状。第二导向槽106前后延伸并且为随着趋向前方而移向上方的倾斜状。在第二导向槽106的前端形成有卡定槽107。

可动机架101具有嵌入第一导向槽105的第一导辊108和嵌入第二导向槽106的第二导辊109。可动机架101经由第一导辊108及第二导辊109被支承于固定机架100。可动机架101安装于秧苗载置台16的下部。秧苗载置台16能够在图14所示的第一位置110和图15所示的第二位置111之间进行位置变更。

第一位置110是通常的位置(使用秧苗载置台16等时的位置，是与移植机1相伴而行的作业者从秧苗载置台1上取秧苗5并将该秧苗5供应给秧苗供应装置15的位置。另外，在秧苗载置台16位于第一位置110的状态下，第一导辊108位于第一导向槽105的后端，第二导辊109位于第二导向槽106的后端，秧苗载置台16呈向后下方倾斜状。另外，在第一位置110，秧苗载置台16的后部位于靠近肥料箱112的上方位置的位置处。借此，可以紧凑地配置秧苗载置台16和肥料箱112(施肥装置17)。

第二位置111是使秧苗载置台16从肥料箱112的上方位置退避的位置(退避位置)。当从第一位置110起，第一导辊108在第一导向槽105内向前方移动，第二导辊109在第二导向槽106内向前方移动时，秧苗载置台16向前方移动，移动到第二位置。从而，在本实施方式中，在第二位置111，秧苗载置台16的后部从肥料箱112的上方位置向前方退避。从而，即使将秧苗载置台16和肥料箱112靠近地配置(紧凑地配置)，向肥料箱112的肥料供应或肥料箱112的维修等也变得容易。另外，在秧苗载置台16位于第二位置111的状态下，第二导辊109嵌入卡定槽107，借此，限制秧苗载置台16的向后方移动。另外，在第二位置111，秧苗载置台16变成大致的水平状态。

另外，秧苗载置台16也可以从肥料箱112的上方位置向上方或前上方退避。

在固定机架100的后部，设置有将秧苗载置台16固定于第一位置110的锁定机构113。如图13所示，锁定机构113具有锁定杆114和施力构件115。在锁定杆114的中途部设置有凸台部116。该凸台部116经由杆轴119枢转支承于固定机架100的后端。锁定杆114的前部被作为卡合于第二导辊109的钩部117。锁定杆114的后部被作为操作锁定杆114的把持部118。施力构件115由拉伸螺旋弹簧构成。螺旋弹簧的一端被勾挂于固定在凸台部116上的第一弹簧勾挂构件119上。螺旋弹簧的另一端被勾挂于固定在固定机架110上的第二弹簧勾挂构件120上。螺旋弹簧的施加力在钩部117卡合到位于第二导向槽106的后端位置的第二导辊109上的方向上作用。通过钩部117卡合到第二导辊109上，秧苗载置台16被保持在第一位置110。通过将锁定杆114的把持部118向下推压，钩部117围绕杆轴119向上方摆动，从第二导辊109脱离。

如图1所示，施肥装置17设置在机体12的后部。如图16所示，施肥装置17具有储存肥料的肥料箱112、将肥料箱112内的肥料供应到秧苗5的种植部分的附近的肥料供应装置121。

如图1所示，肥料箱112设有一对，设置在机体12的右侧部及左侧部。另外，肥料箱112配置在秧苗供应装置15的前方并且在秧苗载置台16的后部的下方，安装于机体12。在肥料箱112上形成有投入肥料的投入口。投入口被盖体122可自由开闭地闭塞。在肥料箱112的下端形成有环状的边缘部，所述环状的边缘部形成排出肥料的排出口123。投入口被盖体122可自由开闭地闭塞。

如图16、17所示，肥料供应装置121与肥料箱112一起被安装于机体12。肥料供应装置121具有：送出装置124、肥料排出部125、导管126和臂动作机构127。对应于肥料箱设有一对送出装置124、肥料排出部125及导管126。

送出装置124是送出肥料箱112内的肥料的装置。肥料排出部125是将肥料排出到种植的秧苗5的附近的部位。导管126是将从送出装置124送出的肥料引导到肥料排出部125的构件，包括柔性管。臂动作机构127是使后面描述的开闭臂128动作的机构。

送出装置124设置在肥料箱112的下方，具有：箱264、送出辊129和排出导管130。在箱264的上端形成有环状的边缘部(接受部)，所述环状的边缘部形成接受口263。接受口263与形成在肥料箱112的下端的排出口123连通，接受从肥料箱112的排出口123排出的肥料。箱264的内壁264A靠近送出辊129的表面。在箱264的下部，在与接受口263对向侧形成有环状的边缘部，所述环状的边缘部形成从该箱264排出肥料的排出口265。

送出辊129容纳在箱264内。第二驱动轴32贯通左侧及右侧的箱264及箱264内的送出辊129。送出辊129与第二驱动轴32成一体地自由旋转，通过第二驱动轴32的旋转而被驱动。

如图17A及图17B所示，送出辊129包含有送出部132和非送出部133。送出部132具有通过将圆柱状的辊的表面在径向方向凹入而构成的多个槽131。在本实施方式中，多个槽131在送出辊129的周向方向上以规定的间隔设置。另外，非送出部133是通过不将圆柱状的辊凹入而形成平坦状而构成的部位。送出辊129被可自由旋转地支承于箱264，送出部132(多个槽131)及非送出部133伴随着该送出辊129的旋转而在箱264内旋转。

在送出辊129旋转的状况下，在槽131到达接受部的附近的情况下，装入到箱264的接受口263中的肥料进入到槽131之中。在肥料正在进入的状态下，槽131到达形成箱264的排出口265的边缘部的情况下，槽131内的肥料从槽131被排出到排出口265。并且，排出口265的肥料从箱264的下方下落到排出导管130。另一方面，在送出辊129旋转的状况下，在非送出部133通过接受部的附近的情况下，装入接受口263的肥料停止，不向箱264的下部、即排出口265移动。即，在非送出部133通过接受部的附近的情况下，不从箱264送出肥料。

如图16所示，排出导管130设置在箱264的下端，通过使被送出辊129送出的肥料向下方下落而将其排出。另外，导管126的上端部连接于排出导管130的下部。

肥料排出部125在种植器55的侧方附近，位于田垄4的上面的附近。一个肥料排出部125配置在种植器55的右方，另一个肥料排出部125配置在种植器55的左方。

图18～图20表示左侧的肥料排出部125。由于右侧的肥料排出部125是对称形的，所以省略其图示。

肥料排出部125具有：排出筒134、闸门135、开闭臂128和施力弹簧136。

排出筒134由轴心方向两端开口的四棱筒状的构件形成。该排出筒134被配置成轴心随着趋向下方而移向机体内方的倾斜状。导管126的下端部连接于该排出筒134的上端部。从而，从送出装置124送出的肥料箱112内的肥料经由导管126被引导到排出筒134的上端部，并且能够通过该排出筒134内的通路从该排出筒134的下端开口被排出。排出筒134的下端的开口被作为排出肥料的排出口137。

排出筒134经由第一托架138安装于机体12。第一托架138由第一壁139和与该第一壁139正交的第二壁140形成L形。第一壁139被螺栓固定到固定于机体12上的安装部(图中省略)上。第二壁140由第一螺栓141及第二螺栓142安装于设置在排出筒134的前面的安装座143上。

第一螺栓141位于第二螺栓142的上侧。第一螺栓141和第二螺栓142都具有前后方向的轴心。如图18所示，在第二壁140上，形成有第一插入贯通孔144和第二插入贯通孔145。第一插入贯通孔144是将第一螺栓141贯通插入的圆形孔。第二插入贯通孔145是第二螺栓142贯通插入的圆弧孔。另外，第二插入贯通孔145是将第一插入贯通孔144作为中心的圆弧状的孔。从而，当松开第一螺栓141及第二螺栓142时，排出筒134能够相对于第一托架138以第一螺栓141作为中心呈圆弧状(在图20中，用箭头X1表示)地摆动。借此，排出筒134的排出口137的方向(肥料的排出位置)能够变更到机体宽度方向。

闸门135设置在排出筒134内的中途部。在闸门135的下侧并且在机体外方侧，配置有具有前后方向的轴心的闸门轴146。闸门135被支承于该闸门轴146。闸门轴146贯通排出筒134的前后的壁147、148。闸门轴146的前部贯通排出筒134的前壁147，围绕轴心能够自由旋转地被支承于安装座143。闸门轴146的后部贯通排出筒134的后壁148，被能够自由旋转地支承在设置于该后壁148的外面的轴支承构件149上。闸门轴146的后部贯通轴支承构件149。

如图20所示，闸门135通过围绕闸门轴146的轴心旋转(参照图20中的箭头X2)，能够自由变更到用实线表示的闭锁位置和用假想线表示的打开位置。闭锁位置是隔断作为排出筒134的内部的肥料的通过通路而将肥料存留到排出筒134(肥料排出部125)中的位置。打开位置是使排出筒134内的通过通路开通而将存留在排出筒134(肥料排出部125)中的肥料排出的位置。

如图18、图20所示，在排出筒134内设置有导板150，所述导板150将被导入到排出筒134内的肥料引导到闭锁位置的闸门135的机体内方侧(闸门135的打开侧)。导板150的上部被固定于排出筒134的下侧壁151的内表面。导板150的下部被形成随着趋向下方而移向机体内方(从排出筒134的下侧壁151离开的方向)的倾斜状。

开闭臂128设置在排出筒134的外部的背面。闸门轴146的后部固定于开闭臂128的中途部。由拉伸螺旋弹簧构成的施力弹簧136的下端被勾挂到开闭臂128的机体内方侧。施力弹簧136的上端被勾挂到固定在排出筒134的上部的第二托架153上。第二托架153由上壁154和从上壁154的前端向下方伸出的前壁155构成形成L字形。前壁155被固定到排出筒134的后壁148的外表面的上部。施力弹簧136的上端被勾挂到第二托架153的上壁154上。

波顿软索(Bowden cable)156(操作拉索)的外索157的一端固定于第二托架153的上壁154。波顿软索156的内索158的一端经由连接器159枢转支承在开闭臂128的机体外方侧。在开闭臂128的机体外方侧的下端，设置有与排出筒134的下侧壁151接触的止动件160。该止动件160通过与排出筒134的下侧壁151接触，由施力弹簧136的施加力引起的开闭臂128的旋转受到限制。

在止动件160与排出筒134的下侧壁151接触的状态下，闸门135位于闭锁位置。当内索158被拉伸时，反抗施力弹簧136的施加力，开闭臂128沿着图18的顺时针方向旋转，闸门135变更到打开位置。当内索158的拉伸力被解除时，借助施力弹簧136的施加力，开闭臂128沿着图18的逆时针方向旋转，闸门135返回到闭锁位置。

在肥料排出部125(排出筒134的下部)，设置有调整要从肥料排出部125排出的肥料的排出位置的调整构件161。调整构件161具有第一调整构件162和第二调整构件163，第一调整构件162配置在排出口137的机体内方，第二调整构件163配置在排出口137的机体外方。

如图18～图20所示，第一调整构件162具有：位于排出筒134的前壁147侧的第一前板部164、位于排出筒134的后壁148侧的第一后板部165、将第一前板部164和第一后板部165的机体内方侧连接起来的第一主板部166、以及从第一后板部165的上端向上方延伸的第一安装板部167。

第二调整构件163具有：位于排出筒134的前壁147侧的第二前板部168、位于排出筒134的后壁148侧的第二后板部169、将第二前板部168和第二后板部169的机体外方侧连接起来的第二主板部170、从第二后板部169的上端向上方延伸的第二安装板部171。

第一主板部166的下端(第一前板部164、第一后板部165及第一主板部166的下端)位于比第二主板部170的下端(第二前板部168、第二后板部169及第二主板部170的下端)靠下方处。

第一安装板部167借助与固定在排出筒134的后壁148的外表面上的螺母构件172螺纹配合的第一调整螺栓173，被能够围绕前后轴摆动(能够调整角度)地安装。第二安装板部171借助与固定在排出筒134的后壁148的外表面上的螺母构件172螺纹配合的第二调整螺栓174，被能够围绕前后轴摆动(能够调整角度)地安装。

当松开第一调整螺栓173时，如图20中箭头X3所示，第一调整构件162能够围绕第一调整螺栓173摆动。另外，当松开第二调整螺栓174时，如图20中箭头X4所示，第二调整构件163能够围绕第二调整螺栓174摆动。通过调整第一调整构件162和/或第二调整构件163的摆动角度，可以良好地进行在机体宽度方向上的肥料的排出位置的调整。另外，如前面所述，通过一并进行排出筒134的下端的排出口137的方向变更，能够增大肥料的排出位置的调整范围，并且能够对肥料的排出位置的调整进行微调。

如图16、图21～图23所示，臂动作机构127具有前面所述的波顿软索156、凸轮辊175和拉动杆176。凸轮辊175及拉动杆176设置在左侧的送出装置124的机体内方。另外，凸轮辊175及拉动杆176设置在支承送出装置124的施肥托架177上。施肥托架177安装在设置在机体12上的图中省略的安装部。

凸轮辊175具有圆盘状的圆盘部178和从圆盘部178向外周伸出的伸出部179。在凸轮辊175的中心形成圆形孔180，凸台181可相对自由旋转地贯通插入该圆形孔180。第二驱动轴32可以成一体自由旋转地贯通插入凸台181。在凸轮辊175上，形成有一对以第二驱动轴32的轴心作为中心的圆弧状的长孔182。在凸轮辊175的机体内方侧重叠地配置有与圆盘部178相同直径的圆盘构成的调整圆盘183。调整圆盘183被固定于凸台181。另外，螺母构件184被固定于调整圆盘183。在调整圆盘183上，在对应于螺母构件184的位置形成有螺栓插入贯通孔185。凸轮辊175贯通插入长孔182及螺栓插入贯通孔185，利用与螺母构件184螺纹配合的调整螺栓186，安装于调整圆盘183。

拉动杆176具有第一拉动杆187和第二拉动杆188。第一拉动杆187是用于使右侧的肥料排出部125的开闭臂128动作的杆，第二拉动杆188是用于使左侧的肥料排出部125的开闭臂128动作的杆。这些第一拉动杆187和第二拉动杆188在凸轮辊175的上方在机体宽度方向上并列地配置。第一拉动杆187和第二拉动杆188的一端部(后端部)经由轴承189可围绕横轴心自由旋转地支承于施肥托架177。在第一拉动杆187和第二拉动杆188的中途部，在第一拉动杆187与第二拉动杆188之间，设置有由支承辊构成的卡合辊190。该卡合辊190被销191可围绕横轴轴心自由旋转地支承于第一拉动杆187及第二拉动杆188。

在第一拉动杆187及第二拉动杆188另一端部(前端部)设置有连接器192。连接到右侧的开闭臂128上的内索158的另一端部与第一拉动杆187的连接器192连接。连接到左侧的开闭臂128上的内索158的另一端部与第二拉动杆188的连接器192连接。

凸轮辊175对应于种植器55的上下一次往复而旋转一圈。在种植器55突入田垄4(田地)种植秧苗时，凸轮辊175的伸出部179与卡合辊190接触，将该卡合辊190向上方推动。这样，第一拉动杆187及第二拉动杆188一起向上方摆动，拉动内索158的另一端侧。当内索158被拉动时，右侧及左侧的开闭臂128的机体外方侧被向上拉，将闸门135打开。这时，送出辊129的送出部132朝向上方，停止肥料从送出辊129的送出。当凸轮辊175的伸出部179从卡合辊190脱离而内索158的向上的拉力被解除时，闸门135关闭，从送出辊129送出肥料。

以上，在所说明的移植机1中，可以利用种植器55种植秧苗，并且，可以利用施肥装置17将肥料供应到种植的秧苗的附近。这里，由于移植机1配备有调整构件161，所以，可以调整肥料的排出位置。例如，可以借助送出装置124送出储存在肥料箱112中的肥料，经由导管126将送出的肥料引导到肥料排出部125，可以借助调整构件161调整从肥料排出部125排出的肥料的排出位置。

由于移植机1配备有闸门135，所以，通过闸门135的闭锁，可以将从送出装置124送出的肥料存留在肥料排出部125或导管126。并且，可以通过闸门135的打开，将存留在肥料排出部125或导管126中的肥料排出到外部。即，通过闸门135的打开，可以在短时间将肥料排出到外部，通过闸门135的开闭，可以简单地设定施肥的时机。即，可以在短时间在所希望的时机对地面等进行施肥。

另外，送出辊129具有：在闸门135关闭着的期间送出肥料箱112内的肥料的送出部132、和在闸门135打开着的期间不送出肥料箱112内的肥料的非送出部133。因此，在闸门135关闭的期间，可以将从送出辊129送出的肥料引导到肥料排出部125或者导管126，可以预先使施肥之前的肥料接近机体的下部(地面)。

另外，当松开调整螺栓186，使凸轮辊175围绕第二驱动轴32旋转时，可以调整凸轮辊175的伸出部179与卡合辊190接触的时机。

另外，在本实施方式中，将肥料存留在肥料排出部125(排出筒134)中，但是，也可以构成为将肥料存留在导管126内。

如图1所示，浇水装置18设置在机体12的后部。浇水装置18具有：储存水的浇水水箱193、和将该浇水水箱193内的水供应给秧苗5的植种部分的水供应装置194。

如图5所示，浇水水箱193位于种植器55的后方，设置在秧苗供应装置15的下方、即在秧苗供应装置15的后部的下方。

如图24～图27所示，浇水水箱193具有：正面壁195、背面壁196、右侧面壁197、左侧面壁198、上面壁199、和底面壁200，形成为箱形。上面壁199经由螺栓等可自由拆装地安装于正面壁195及背面壁196的上端。安装螺栓201被固定于正面壁195的上部及背面壁196的上部。经由该安装螺栓201，将浇水水箱193安装到固定于机体12上的图中省略了的托架上。在底面壁200上设置有用于汲取出浇水水箱193内的水的排水栓202。

在右侧面壁197的右侧方配置有第七托架43。第七托架43被安装于在机体宽度方上贯通浇水水箱193的凸轮驱动轴42上。凸轮驱动轴42经由轴承装置203、204能够围绕轴心自由旋转地被支承于右侧面壁197及左侧面壁198。

在背面壁196的上部，在左侧部设置有给水口205和回水口206。这些给水口205及回水口206由管材形成。给水口205是用于将搭载在台车2上的给水箱9内的水汲取到浇水水箱193内的构件。回水口206是用于将浇水水箱193内的水返回到给水箱9的构件。在台车2上搭载用于从给水水箱9将水抽吸上来的给水泵10，该给水泵10的排出口和给水口205被给水软管207连接起来。另外，回水软管208的一端连接到回水口206，回水软管208的另一端侧被插入到给水箱9内。从而，给水箱9内的水从给水泵10经由浇水水箱193向给水箱9循环。

如图24～图28所示，水供应装置194具有：浇水管209、盖装置210、盖动作机构211和凸轮调整机构212。

浇水管209是将浇水水箱193内的水引导到秧苗5的种植部分的管构件。盖装置210是开闭浇水管209的一端侧的装置。盖动作机构211是使盖装置210动作的装置。凸轮调整机构212是调整盖动作机构211的机构。

如图25所示，浇水管209配置在浇水水箱193的前方侧。另外，在机体宽度方向上设置一对浇水管209，所述一对浇水管209配置在种植器55的右侧和种植器55的左侧(参照图2)。如图24及图25所示，浇水管209具有：固定到正面壁195的下部的第一排水管213、连接到该第一排水管213上的第二排水管214、和连接到该第二排水管214上的第三排水管215。第一排水管213的一端侧插入到浇水水箱193内。该第一排水管213的一端侧被作为排出浇水水箱193内的水的排水口部216。

第二排水管214由直管构成，其一端侧被插入到第一排水管213的另一端侧。该第二排水管214的一端侧由螺栓217及螺母218安装到第一排水管213的另一端侧。第一排水管213及第二排水管214向前方并且向机体外方倾斜。

第三排水管215是弯管，其一端嵌入并固定于第二排水管214的另一端。第三排水管215的另一端朝向机体内方。浇水水箱193内的水经由第一排水管213、第二排水管214及第三排水管215被供应到秧苗5的种植部分。所谓种植部分包含秧苗的周围(根、叶的周围)、秧苗本身(根、叶)。

如图24、图28、图29、图30所示，盖装置210设置在浇水水箱193内。该盖装置210具有：开闭盖219、盖托架220和施力弹簧221。开闭盖219是开闭排水口部216的构件。盖托架220是支承开闭盖219的构件。施力弹簧221是将开闭盖219推压到排水口部216上的构件。

如图28所示，对右边及左边的浇水管209分别设置开闭盖219。该开闭盖219具有：安装板222、衬垫223、压板224。衬垫223重叠到安装板222上，并且，压板224重叠到衬垫223上。借助贯通压板224及衬垫223拧入到安装板222上的螺钉225，将衬垫223安装到安装板222上。通过将衬垫223推压到排水口部216上，将排水口部216闭锁。

如图28所示，在安装板222上设置有枢转支承板226，该枢转支承板226经由枢转轴259可围绕横轴轴心自由旋转地枢转支承在盖托架220的下部。在盖托架220的上部设置有托架轴227。托架轴227被支承在固定于正面壁195内表面上的托架支柱228上，盖托架220能够围绕托架轴227摆动。

施力弹簧221由扭力螺旋弹簧构成，套装到托架轴227上。施力弹簧221的一端勾挂于盖托架220。施力弹簧221的另一端勾挂于托架支柱228。施力弹簧221的施加力在将开闭盖219推压到排水口部216上的方向上作用。

如图28所示，盖动作机构211设置在浇水水箱193内。对右边及左边的开闭盖219分别设置该盖动作机构211。盖动作机构211具有凸轮229和凸轮卡合部230。

如图31、图32所示，凸轮229具有通过推动凸轮卡合部230打开开闭盖219的推动部231。另外，凸轮229具有：第一凸轮板232和重叠到该第一凸轮板232上的第二凸轮板233。第一凸轮板232具有圆盘状的第一基部234和从第一基部234向外周伸出的第一部位235。第二凸轮板233具有圆盘状的第二基部236和从第二基部236向外周伸出的第二部位237。由第一部位235及第二部位237构成推动部231。

右侧及左侧的第一凸轮板232分别被固定于第一筒体238。凸轮驱动轴42嵌入各第一筒体238，销238插入第一筒体238及凸轮驱动轴42。借此，第一筒体238被可成一体旋转地支承于凸轮驱动轴42。

右侧的第二凸轮板233被固定到第二筒体240的右端。左侧的第二凸轮板233被固定到第二筒体240的左端。第二筒体240遍及右侧的第一筒体238和左侧的第一筒体238设置，并且可相对自由旋转地套装于右侧的第一筒体238和第一筒体238。从而，第二凸轮板238相对于第一凸轮板232能够围绕凸轮229(凸轮驱动轴42)的旋转中心相对旋转。通过将的第二凸轮板233相对于第一凸轮板232相对旋转，能够变更围绕凸轮229的旋转中心的推动部231的长度241。

左侧的第一凸轮板232具有两个以凸轮229的旋转中心作为中心的圆弧状的第一销插入贯通孔242。左侧的第二凸轮板233具有圆形的第二销插入贯通孔243。对应于第一销插入贯通孔242形成两个第二销插入贯通孔243。

在左侧的第一凸轮板232的左侧方设置有卡合板244。在该卡合板244，设置有贯通插入第一销插入贯通孔242及第二销插入贯通孔243的卡合销245。对应于第一销插入贯通孔242及第二销插入贯通孔243，设置两个卡合销245。卡合板244固定到可相对自由旋转地嵌入于凸轮驱动轴42左侧的第三筒体246的右端。第三筒体246贯通插入左侧的轴承装置204，从浇水水箱193向左方突出。

如图28、图29所示，凸轮卡合部230由支承辊构成。该凸轮卡合部230在盖托架220的上部经由辊轴248可围绕横轴自由旋转地安装到从背面向后方侧伸出的卡合托架247上。从而，凸轮卡合部230与开闭盖219成一体地围绕托架轴227的轴心摆动。

如图28所示，凸轮229的推定部231以外的部分构成为不与凸轮卡合部230接触。在凸轮229不与凸轮卡合部230接触的情况下，开闭盖219被施力弹簧221推压于排水口部216，排水口部216由该开闭盖216关闭。

如图34所示，当凸轮229的推动部231与凸轮卡合部230接触而推动凸轮卡合部230时，盖托架220围绕托架轴227旋转，开闭盖219离开排水口部216，排水口部216打开。借此，浇水水箱193内的水经由浇水管209向秧苗5的移植部分排水。

如图31所示，凸轮调整机构212设置在浇水水箱193的左侧的侧方。如图31、图33所示，凸轮调整机构212具有第一调整板249和第二调整板250。第一调整板249可成一体自由旋转地套装于第三筒体246的从浇水水箱193向左方突出的部分。第二调整板250可成一体自由旋转地套装于凸轮驱动轴42的从第三筒体246向左方突出的部分。凸轮驱动轴42从第二调整板250向左方突出，从该第二调整板250向左方突出的部分被形成螺纹部251。防脱落用的螺母构件252螺纹配合于该螺纹部251。在第一调整板249上形成有圆形的螺栓插入贯通孔253。螺纹孔与螺栓插入贯通孔253一致的螺母构件254被固定于第一调整板249的右侧面。另外，在第一调整板249上设置有第一把持部255。

在第二调整板250上，形成有以凸轮驱动轴42的轴心为中心的圆弧状的调整槽256。调整螺栓261贯通插入于该调整槽256。该调整螺栓261贯通插入于螺栓插入贯通孔253，螺纹配合到螺母构件254上。另外，在第二调整板250上设置有第二把持部257。通过松开调整螺栓261并使第一调整板249围绕凸轮驱动轴42的轴心旋转，第三筒体246旋转，卡合板244旋转。当卡合板244旋转时，第二凸轮板233相对于第一凸轮板232相对旋转，推动部231的长度241得到调整。借此，可以简单地调整开闭盖219的开启时间、即浇水的时机。

另外，可以借助凸轮调整机构212从浇水水箱193的外部进行第一凸轮板232和第二凸轮板233的相对旋转调整。

另外，在第二调整板250上，形成多个由凹部构成的标记260。借此，可以容易地进行开闭盖219的打开时间的阶梯式调整。

对于浇水水箱193，由于能够将与该移植机1分开设置的给水箱9的水供应到浇水水箱193内，所以，可以增加浇水装置18的连续作业时间。另外，通过在台车2上搭载给水箱9，没有必要在移植机1上设置大的浇水水箱193，可以防止由于在移植机1上设置大的浇水水箱193造成的重量增大或重量平衡不良的情况。

水供应装置194在肥料供应装置121动作之后，即，在闸门135打开之后，将开闭盖219从闭锁状态变成打开状态，将浇水水箱193内的水供应到秧苗5的种植部分。从而，在进行施肥及浇水的情况下，可以将肥料混到浇灌的水中，防止其滞留在秧苗5的种植部分，防止秧苗5被肥料烧伤。另外，在本实施方式中，在利用肥料供应装置121进行施肥之后，进行浇水，但是，并不局限于此，也可以在浇水之后进行施肥，也可以同时进行施肥及浇水。

另外，浇水管209配置成使得从浇水装置18排出的水碰到排土板68的背面。通过使水碰到排土板68的背面，可以冲洗附着到排土板68上的土。

另外，通过利用凸轮229的推动部231推动凸轮卡合部230，打开开闭盖219，从而，通过使浇水水箱193内的水从排水口部216排出，可以在短时间内排出大量的水。

以上所述的移植机具有：向种植的秧苗5的附近供应肥料的施肥装置17、和对种植的秧苗5浇水的浇水装置18。因此，可以利用一台机器实施种植作业、施肥作业和浇水作业。换句话说，可以同时进行种植作业、施肥作业和浇水作业。例如，在利用一台机器进行种植作业及施肥作业之后，不必利用另外的机器进行浇水作业就可以容易地进行移植、施肥、浇水。

另外，通过在机体12的前部搭载发动机258及燃料箱25，在机体12的后部搭载秧苗供应装置15、种植器55及浇水水箱193，可以很好地使重量平衡。进而，通过将种植器55设置在秧苗供应装置15的前部下方，通过将浇水水箱193在种植器55的后方设置于秧苗供应装置15的后部下方，可以将它们紧凑地配置。

另外，将浇水水箱193设置在秧苗供应装置15的下方。因此，可以将整个移植机1形成得紧凑。

另外，将装入肥料的肥料箱112设置在支承后轮45的后车轴48的上方。因此，即使在肥料装入了肥料箱112内的状况下，也可以保持在行驶等时的移植机1的平衡。

另外，由于将施肥箱112设置在秧苗供应装置15的前方，所以，可以利用该秧苗供应装置15的前方的空间设置肥料箱112。

另外，通过将秧苗载置台16配置在肥料箱112的上方并且能够从肥料箱112的上方位置向前方或者上方退避地支承该肥料箱，可以在紧凑地配置秧苗载置台16的同时，可以良好地进行对肥料箱112的肥料补给、肥料箱112的维修等。进而，可以增大肥料箱112。

本实施方式的种植机1配备有操作用手柄24，所述操作用手柄24以向后方突出状安装于机体12的后部，并且，设置于秧苗供应装置15、种植器55及浇水装置18的后方。

另外，机体12具有：被输入来自于原动机(发动机)8的动力的变速箱19、安装于变速箱19的前部以搭载原动机8的架台20、以及安装于变速箱19的后部以设置种植器55、施肥装置17、浇水装置18及秧苗供应装置15的主机架21。

另外，浇水水箱193配置于后轮45的后方。

另外，种植机1配备有作业系的动力传递系统，所述动力传递系统具有：从变速箱19输出动力的第二输出轴27、从第二输出轴27传递动力以驱动种植器55的第一驱动轴29、从第一驱动轴29传递动力以驱动施肥装置17的第二驱动轴32、从第一驱动轴29传递动力以驱动秧苗供应装置15的第三驱动轴34、和从第一驱动轴29传递动力以驱动浇水装置18的第四驱动轴36。

以上，虽然对本发明进行了说明，但本次公开的实施方式在各个方面都是应当被看作是示例性的，而非限制性的。本发明的范围不由上述说明限定，而是由权利要求书来限定，并且包括与权利要求的范围等同的含义及范围内的全部变形。

例如，作为浇水装置，也可以是具有往复活塞泵，所述往复活塞泵具有与种植器的上下运动联动地被推拉的活塞，利用该往复活塞泵将浇水水箱的水供应给秧苗的形式的装置。

另外，在过去的移植机中，不能调整肥料的排出位置。

在此，为了提供进行秧苗的种植及施肥，进而，能够调整肥料的排出位置的种植机，采用以下的技术手段。

种植机1配备有：机体12；设置于机体12的行驶装置13；能够上下自由运动地支承于机体12、突入田地以形成种植坑且将秧苗种植到该种植坑中的种植起55；设置于机体12、将肥料供应到种植的秧苗的附近的施肥装置17；以及调整肥料的排出位置的调整构件161。

施肥装置17具有：储存肥料的肥料箱112、送出肥料箱112内的肥料的送出装置124、位于种植器55附近的肥料排出部125、将从送出装置124送出的肥料引导到肥料排出部125的导管126，调整构件161调整从肥料排出部125排出的肥料的排出位置。

肥料排出部125具有朝向下方侧的排出口137，调整构件161具有第一调整构件162和第二调整构件163，第一调整构件162配置在排出口137的机体12内方，第二调整构件163配置在排出口137的机体12外方，第一调整构件162和第二调整构件163能够围绕前后轴摆动地支承肥料排出部125。

肥料排出部125具有排出筒134，所述排出筒134在下端具有排出口137，第一调整构件162及第二调整构件163安装于排出筒134，排出筒134形成为能够围绕前后轴进行调整。

肥料排出部125设置于种植器55的左侧和右侧，并且位于田地的上表面的附近，调整构件161设置于左侧的种植器55及右侧的种植器55。

排出筒134配置成轴心随着趋向下方而移向机体12的内方的倾斜状。

对于移植机1，第一调整构件162具有：位于排出筒134的前侧的第一前板部164；位于排出筒134的后侧的第一后板部165；连接第一前板部164和第一后板部165的机体12内方侧的第一主板部166；从第一后板部165的上端向上方延伸、并能够利用螺纹配合到固定于排出筒134的外面的螺母构件172上的第一调整螺栓173围绕前后轴进行角度调整地安装的第一安装板部167，第二调整构件163具有：位于排出筒134的前侧的第二前板部168；位于排出筒134的后侧的第二后板部169；连接第二前板部168和第二后板部169的机体12的外方侧的第二主板部170；从第二后板部169的上端向上方延伸、能够利用螺纹配合到固定于排出筒134的外面的螺母构件17上的第二调整螺栓174围绕前后轴进行角度调整地安装的第二安装板部171。

第一主板部166的下端位于比第二主板部170的下端靠下方的位置。

上述结构起到的效果如下所述。

通过配备有种植器、施肥装置和调整构件，在能够利用种植器种植秧苗的同时，能够利用施肥装置将肥料供应到种植的秧苗的附近，并且，能够利用调整构件调整肥料的排出位置。

另外，能够利用送出装置送出储存在肥料箱中的肥料，将送出的肥料经由导管引导到肥料排出部，能够利用调整构件调整要从肥料排出部排出的肥料的排出位置。

另外，调整构件具有配置在排出口的机体内方的第一调整构件和配置在排出口的机体外方的第二调整构件，能够围绕前后轴摆动地支承所述第一调整构件和第二调整构件，由此，能够良好地调整肥料的排出位置。

另外，由于除了第一调整构件和第二调整构件进行的肥料的排出位置的调整，还能够进行排出筒的下端的排出口的方向变更，因此，在能够增大肥料的排出位置的调整范围的同时，还能够对肥料的排出位置的调整进行微调。

另外，在过去的浇水装置中，能够经由曲柄构件、连杆机构将驱动轴的旋转传递给往复活塞泵，驱动该浇水泵将浇水水箱内的水供应到秧苗的种植部分。这样，实际情况是，尽管过去的浇水装置也能够浇水，但是结构复杂，为了设定浇水的时机，不得不调整往复活塞泵的往复运动。

在此，为了提供能够以简单的结构对秧苗供应水的浇水装置及移植机，采取以下的技术手段。

浇水装置18配备有：储存水的浇水水箱193；设置于浇水水箱193、排出浇水水箱193内的水的排水口部216；可自由摆动地支承于浇水水箱193、通过摆动来开闭排水口部216的开闭盖219；与开闭盖219成一体地摆动的凸轮卡合部230；以及旋转的凸轮229，凸轮229具有通过推动凸轮卡合部230而打开开闭盖219的推动部231。

凸轮229具有第一凸轮板232、以及相对于第一凸轮板232能够围绕凸轮229的旋转中心进行旋转调整的第二凸轮板233，第一凸轮板232具有圆盘状的第一基部234和从第一基部234向外周伸出的第一部位235，第二凸轮板233具有圆盘状的第二基部236和从第二基部236向外周伸出的第二部位237，推动部231包括第一部位235及第二部位237。

浇水装置18在浇水水箱193的外部配备有进行第一凸轮板232与第二凸轮板233的相对旋转调整的凸轮调整机构212，开闭盖219、凸轮卡合部230及凸轮229设置于浇水水箱193内。

凸轮调整机构212具有：与第二凸轮板233成一体地旋转的第一调整板249、与第一凸轮板232成一体地旋转的第二调整板250。

浇水装置18配备有：安装有开闭盖219的盖托架220；将盖托架220能够自由旋转地支承于浇水水箱193的托架轴227、通过对盖托架220施力而将开闭盖219推压到排水口部216上的施力弹簧221；以及设置于盖托架220以安装凸轮卡合部230的卡合托架247。

浇水装置18配备有：旋转且固定有第二调整板250的凸轮驱动轴42；与凸轮驱动轴42成一体地旋转且固定有第一凸轮板232的第一筒体238；与凸轮驱动轴42相对地旋转且固定有第二凸轮板233第二筒体240；与凸轮驱动轴42相对地旋转且固定有第一调整板249的第三筒体246；在第一凸轮板232的侧方配置于与第二凸轮板233相反侧，并固定于第三筒体246的卡合板244；设置于卡合板244的卡合销245；固定第一调整板249和第二调整板250的调整螺栓261，第一凸轮板232具有第一销插入贯通孔242，卡合销245贯通插入所述第一销插入贯通孔242，并且，所述第一销插入贯通孔242形成以凸轮驱动轴42的旋转中心作为中心的圆弧状，第二凸轮板233具有第二销插入贯通孔243，卡合销245贯通插入第二销插入贯通孔243，并且，所述第二销插入贯通孔243形成圆形。

移植机1配备有：机体12；设置于机体12的行驶装置13；可上下自由移动地支承于机体12、突入田地以形成种植孔且将秧苗种植到该种植坑中的种植器55；以及设置于机体12、对种植的秧苗浇水的浇水装置18，浇水装置18具有：储存水的浇水水箱193；设置于浇水水箱193、排出浇水水箱193内的水的排水口部216；可自由摆动地支承于浇水水箱193、通过摆动来开闭排水口部216的开闭盖219；与开闭盖219成一体地摆动的凸轮卡合部230；以及与种植器55上下一次往复的动作相连动地旋转一圈的凸轮229，凸轮229具有推动部231，在种植器55突入田垄时，所述推动部231通过推动凸轮卡合部230而打开开闭盖219。

所述结构的效果如下所述。

能够通过利用凸轮的推动部推动凸轮卡合部来打开开闭盖，从排水口部排出浇水水箱内的水。即，通过利用结构简单的凸轮机构来开闭开闭盖，能够排出浇水水箱内的水。

另外，凸轮具有第一凸轮板和第二凸轮板，所述第一凸轮板具有从圆盘状的第一基部向外周伸出的第一部位，所述第二凸轮板具有从圆盘状的第二基部向外周伸出的第二部位。另外，利用第一部位及第二部位构成推动部。因而，通过能够将第二凸轮板相对于第一凸轮板围绕凸轮的旋转中心进行旋转调整，能够简单地调整开闭盖的打开时间、即浇水的时机。

另外，在浇水水箱的外部设置有进行第一凸轮板与第二凸轮板的相对旋转调整的凸轮调整机构。能够从浇水水箱的外部进行浇水水箱内部的第一凸轮板和第二凸轮板的相对旋转调整。

另外，通过对第一调整板和第二调整板进行相对旋转调整，能够进行第一凸轮板与第二凸轮板的相对旋转调整。

另外，浇水水箱通过具有用于将与移植机分开设置的给水箱的水供应到浇水水箱内的给水口、和用于使浇水水箱内的水返回给水箱的返回口，能够增加浇水装置的连续作业时间。

另外，作为现有的移植机，已知日本特开平9-191713号公报中公开的技术。

该现有的移植机具有施肥装置，施肥装置具有储存肥料的肥料箱、间歇地送出肥料箱内的肥料的送出辊、和将由送出辊送出的肥料排出的施肥管。送出辊及施肥管被支承于与种植器同时上下运动的支承框，在种植器突入田地时，施肥管与种植器同时突入田地，将肥料排出到土中。

在过去的移植机中，通过使施肥管与种植器同时突入田地，使从与施肥管连接的送出辊送出的肥料落下来供应肥料。在过去的种植机中，在施肥管向田地突入时，使送出辊旋转，从该送出辊向施肥管送出肥料，使送出的肥料一股脑地在施肥管内通过，从该施肥管的下部排出肥料。因此，实际情况是，为了设定施肥的时机，不得不考虑使施肥管突入田地的时机、由送出辊向施肥管送出肥料的时机、以及被送出的肥料在施肥管内通过的时间等，施肥时机的设定困难。即，实际情况是，在短时间内，在所希望的时机进行施肥是困难的。

在此，为了提供能够在短时间内在希望的时机进行施肥的施肥装置及移植机，采取以下的技术手段。

施肥装置17配备有：储存肥料的肥料箱112；送出肥料箱112内的肥料的送出装置124；排出肥料的肥料排出部125；将从送出装置124送出的肥料引导到肥料排出部125的导管126；以及闸门135，所述闸门135通过闭锁而将从送出装置124送出的肥料存留在肥料排出部125或导管126中，并且通过打开而将存留在肥料排出部125或导管126中的肥料排出。

送出装置124具有通过旋转来送出肥料的送出辊129，送出辊129具有在闸门135关闭着的期间送出肥料箱112内的肥料的送出部132、和在闸门135打开着的期间不送出肥料箱112内的肥料的非送出部133。

肥料排出部125具有将内部作为肥料的通过通路并在下端排出肥料的排出口137，并且具有在内部配置有闸门135的排出筒134，排出筒134具有闸门轴146和导向板150，所述闸门轴146能够在隔断通过通路的闭锁位置和开通通过通路的开放位置自由地进行位置变更地支承闸门135，所述闸门轴146支承闸门135的机体外方侧，所述导向板150将导入排出筒134内的肥料引导到闭塞位置的闸门135的机体内方侧。

施肥装置17配备有：围绕闸门轴146与闸门135成一体地旋转的开闭臂128；通过对开闭臂128施力而使闸门135处于闭锁位置的施力弹簧136；通过当种植器55突入田地以种植秧苗时，抵抗施力弹簧136的施加力而使开闭臂128动作，使闸门135处于开放位置的臂动作机构127。

臂动作机构127具有：与送出辊129成一体地旋转的凸轮辊175；当种植器55突入田地种植秧苗时，被推动到凸轮辊175上的拉动杆176；连接拉动杆176与开闭臂128，且通过拉动杆176被推动到凸轮辊175上而使开闭臂128动作的操作拉索156。

移植机1配备有：机体12；设置于机体的行驶装置13；可上下自由运动地支承于机体12，突入田地以形成种植坑并将秧苗种植到该种植坑中的种植器55；以及设置于机体12，将肥料供应到种植的秧苗的附近的施肥装置17，施肥装置17具有：储存肥料的肥料箱112；送出肥料箱112内的肥料的送出装置124；排出肥料的肥料排出部125；将从送出装置124送出的肥料引导到肥料排出部125的导管126；以及闸门135，所述闸门135通过闭锁而将从送出装置124送出的肥料存留在肥料排出部125或导管126，并且，通过打开而将存留在肥料排出部125或导管126中的肥料排出。

送出装置124具有送出辊129，所述送出辊129通过与种植器55的上下一次往复连动地旋转一圈而送出肥料，送出辊129具有在闸门135关闭着的期间送出肥料箱112内的肥料的送出部132、以及在闸门135打开着的期间不送出肥料箱112内的肥料的非送出部133。

上述结构的效果如下所述。

本发明具有：肥料箱；送出肥料箱内的肥料的送出装置；排出肥料的肥料排出部；将从送出装置送出的肥料引导到肥料排出部的导管；以及闸门，所述闸门通过闭锁而将从送出装置送出的肥料存留在肥料排出部，并且，通过打开而将存留在肥料排出部或导管中的肥料排出。因此，通过闸门的闭锁，能够将从送出装置送出的肥料存留在肥料排出部或导管中。并且，能够通过闸门的打开而将存留在肥料排出部或导管中的肥料排出到外部。即，能够通过闸门的打开而在短时间内将肥料排出到外部，能够通过闸门的开闭来简单地设定施肥的时机。即，能够在短时间内在所希望的时机对地面等进行施肥。

另外，送出辊具有在闸门关闭着的期间送出肥料箱内的肥料的送出部、以及在闸门打开着的期间不送出肥料箱内的肥料的非送出部。因此，在闸门关闭着的期间，能够将从送出辊送出的肥料引导到肥料排出部或导管，能够预先使施肥前的肥料靠近机体的下部(地面)。

附图标记说明

5 秧苗

9 给水箱

12 机体

13 行驶装置

15 秧苗供应装置

16 秧苗载置台

17 施肥装置

18 浇水装置

44 前轮

45 后轮

48 后车轴

55 种植器

67 大坑

68 排土板

69 弹性板材

70 树脂构件

112 肥料箱

121 肥料供应装置

124 送出装置

125 肥料排出部

126 导管

129 送出辊

132 送出部

133 非送出部

134 排出筒

135 闸门

137 排出口

161 调整构件

162 第一调整构件

163 第二调整构件

193 浇水水箱

194 水供应装置

205 给水口

206 回水口

212 凸轮调整机构

216 排水口部

219 开闭盖

229 凸轮

230 凸轮卡合部

231 推动部

232 第一凸轮板

233 第二凸轮板

234 第一基部

235 第一部位

236 第二基部

237 第二部位

249 第一调整板

250 第二调整板

258 原动机(发动机)

Claims (14)

1.一种移植机，配备有：

机体；

行驶装置，所述行驶装置设置于所述机体；

种植器，所述种植器能够上下自由运动地支承于所述机体，下降并突入田地，以便形成种植坑并且将秧苗移植到该种植坑中；

施肥装置，所述施肥装置设置于所述机体，将肥料供应到种植的秧苗的附近；

浇水装置，所述浇水装置设置于所述机体，对秧苗的种植部分浇水，

所述浇水装置具有：储存水的浇水水箱；以及将所述浇水水箱内的水供应到秧苗的种植部分的水供应装置，

所述水供应装置具有：排出所述浇水水箱内的水的排水口部；通过摆动来开闭所述排水口部的开闭盖；与所述开闭盖成一体地摆动的凸轮卡合部；以及旋转的凸轮，

所述凸轮具有通过推动所述凸轮卡合部而打开所述开闭盖的推动部。

2.如权利要求1所述的移植机，所述凸轮与所述种植器上下一次往复的动作相连动地旋转，

在所述种植器突入田地时，所述推动部推动所述凸轮卡合部。

3.如权利要求1或2所述的移植机，所述凸轮具有：第一凸轮板；以及相对于所述第一凸轮板能够围绕所述凸轮的旋转中心进行旋转调整的第二凸轮板，

所述第一凸轮板具有圆盘状的第一基部和从所述第一基部向外周伸出的第一部位，

所述第二凸轮板具有圆盘状的第二基部和从所述第二基部向外周伸出的第二部位，

所述推动部包括所述第一部位及所述第二部位。

4.如权利要求3所述的移植机，在所述浇水水箱的外部配备有进行所述第一凸轮板与所述第二凸轮板的相对旋转调整的凸轮调整机构，

所述开闭盖、所述凸轮卡合部及所述凸轮设置于所述浇水水箱内。

5.如权利要求4所述的移植机，所述凸轮调整机构具有：与所述第一凸轮板成一体地旋转的第一调整板；以及与所述第二凸轮板成一体地旋转的第二调整板。

6.如权利要求1所述的移植机，所述施肥装置具有：储存肥料的肥料箱；以及将所述肥料箱内的肥料供应到秧苗的种植部分的附近的肥料供应装置。

7.如权利要求1所述的移植机，配备有：

原动机，所述原动机搭载于所述机体的前部；以及

秧苗供应装置，所述秧苗供应装置设置于所述机体的后部，在所述种植器上升了时向该种植器供应秧苗，

所述种植器设置于所述秧苗供应装置的下方，

所述浇水水箱设置于所述种植器的后方。

8.如权利要求7所述的移植机，所述浇水水箱设置在所述秧苗供应装置的下方。

9.如权利要求6所述的移植机，

所述行驶装置具有设置在所述机体的右侧及左侧的前轮和后轮，

所述肥料箱设置在支承所述后轮的后车轴的上方。

10.如权利要求6所述的移植机，配备有秧苗供应装置，所述秧苗供应装置设置于所述机体的后部，在所述种植器上升了时向该种植器供应秧苗，

所述肥料箱设置在所述秧苗供应装置的前方。

11.如权利要求10所述的移植机，配备有载置要供应给所述秧苗供应装置的秧苗的秧苗载置台，

所述秧苗载置台配置在所述肥料箱的上方，并且，能够从所述肥料箱的上方位置向前方或者上方退避地被支承。

12.如权利要求1所述的移植机，配备有排土板，所述排土板配置在所述种植器的前方，并且能够上下自由运动地被支承于所述机体，与所述种植器连动地上下运动，以便形成在前后比所述种植坑大的大坑，

从浇水装置排出的水冲到所述排土板的背面。

13.如权利要求12所述的移植机，在所述排土板的上部，配备有以从该排土板向上方突出状地设置的弹簧板材。

14.如权利要求12或13所述的移植机，配备有贴装到所述排土板的前面的树脂构件。