KR101824184B1 - 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛은 복수개의 바퀴가 설치되는 프레임에 상하방향으로 이격되게 설치되는 한 쌍의 제1,2연결링크와, 상기 제1,2연결링크중 하나와 연결되어 상기 제 1,2연결링크를 상하방향으로 회동시키는 구동부를 포함하며, 상기 제 1,2연결링크의 단부와, 제 1,2힌지축에 의해 회전가능하게 설치되며 상기 제 1연결링크에 설치된 가이드핀이 가이드되는 장공이 형성되는 연결플레이트와, 상기 제 1힌지축에 설치되며 일측에 제 1단위식부컵부이 구비되고, 타측에 소정길이 연장된 식부조작레버가 구비된 제 1식부컵부재와, 상기 연결플레이트에 제3힌지축에 의해 연결되며 상기 제1단위식부컵부와 상반부가 제 4힌지축에 의해 연결되는 제 2단위컵부재를 포함하는 식부컵형성유닛과, 상기 프레임에 설치되어 제1,2연결링크에 의해 식부컵형성유닛의 하강 시 상기 식부조작레버와 접촉되어 제1,2단위식부컵부가 열리도록 하는 스토퍼를 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛{driving unit for planting of vegetable transplanting machine}

본 발명은 채소이식기에 관한 것으로, 더 상세하게는 식부컵을 구동시키기 위한 조작유닛이 개선된 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛에 관한 것이다.

일반적으로 묘재 대상에 채소모종이 생육된 모종 트레이로부터 묘취조에 의해 채소모종을 취출한 후, 식부컵 내에 투입하고, 상기 식부컵을 하강시켜 땅 속에 삽입시킴으로써 양측의 흙이 이동되도록 하고, 채소모종을 이식하는 구성은 공지되어 있다.

일본 특허 제 3878718호에는 보행형 야체 이식기의 조작부가 게시되어 있다.

게시된 조작부는 식부컵 즉, 이식손발톱을 구동시키는 기술로서 미션으로부터 동력이 전달되는 동력전달케이스 후부에 크랭크 암을 설치하고, 상기 크랭크 암에 식부컵을 지지시켜 이식하는 구성을 가진다.

일본 특개평 11-9039호에는 보행형 야체 이식기의 이식조 구동기구가 게시되어 있다. 게시된 구동기구는 이식암에 배치한 이식손발톱이 타원형 회동궤적을 그리며 상하요동하고, 이식손발톱의 최하강 시에 이식손발톱을 열어 모종을 이식하는 것으로, 상기 이식암에 가이드롤러를 축지지 하고, 상기 가이드 롤러를 기체에 상하방향으로 고정하며, 이 가이드레일에 의해 이식암의 승하강을 가이드하고, 상기 가이드 롤러의 설치 위치를 상하조절 하는 구성을 가진다.

그러나 이러한 이식손발톱 즉, 식부컵을 조작하기 위한 구조가 상대적으로 복잡하여 경량화가 어렵고, 이식기의 생산성의 향상을 도모하기 어렵다.

일본 특개평 11-9039호: 보행형 야체 이식기의 이식조 구동기구 일본 특허 제 3878718호: 보행형 야체 이식기의 조작부

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 식부컵를 조작하기 위한 구조를 단순화 시켜 경량화가 가능하며, 조작에 따른 신뢰성을 높일 수 있는 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛를 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛은 복수개의 바퀴가 설치되는 프레임에 상하방향으로 이격되게 설치되는 한 쌍의 제1,2연결링크와, 상기 제1,2연결링크중 하나와 연결되어 상기 제 1,2연결링크를 상하방향으로 회동시키는 구동부를 포함하며, 상기 제 1,2연결링크의 단부와, 제 1,2힌지축에 의해 회전가능하게 설치되며 상기 제 1연결링크에 설치된 가이드핀이 가이드되는 장공이 형성되는 연결플레이트와.

상기 제 1힌지축에 설치되며 일측에 제 1단위식부컵부이 구비되고, 타측에 소정길이 연장된 식부조작레버가 구비된 제 1식부컵부재와, 상기 연결플레이트에 제3힌지축에 의해 연결되며 상기 제1단위식부컵부와 상반부가 제 4힌지축에 의해 연결되는 제 2식부컵부재를 포함하는 식부컵형성유닛과,

상기 프레임에 설치되어 제1,2연결링크에 의해 식부컵형성유닛의 하강 시 상기 식부조작레버와 접촉되어 제1,2단위식부컵부가 열리도록 하는 스토퍼를 포함한 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제 1,2연결링크를 상하방향으로 회전시키는 구동부는 엔진에 의해 회전되는 편심캠과, 상기 편심캠과 제 1,2연결링크중 하나와 연결되어 상기 편심캠의 회전에 의해 제 1,2연결링크를 승강시키는 구동링크와 상기 제1연결링크와 프레임에 설치되어 상기 제 1,2연결링크를 상방향으로 탄성바이어스시는 제 1탄성스프링과 제 1,2연결링크의 상승 시 제 1,2단위식부컵부가 닫히도록 제 1,2단위식부컵부를 연결하는 제 2탄성스프링을 구비한다.

상기 제1단위식부컵부와 연결플레이트에 설치되어 제1,2단위식부컵부의 닫힘상태를 지연시키기 위한 닫힘지연부를 더 구비한다.

상기 닫힘지연부는 상기 제 1단위식부컵부의 일측에 설치되는 걸림편과, 상기 연결플레이트에 회전하게 설치되며 토오션스프링에 의해 걸림편과 결합되는 방향으로 탄성바이어스되며 상기 장공을 따라 이동되는 가이드핀에 의해 걸림편과 결합 및 분리되는 훅부재를 구비한다.

본 발명에 따른 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛은 식부컵의 조작을 위한 구조가 단순하여 경량화가 가능하며, 제1.2연결링크의 회동으로 인하여 묘공급호퍼의 개폐가 가능하므로 조작에 따른 단순화와 신뢰성을 높일 수 있다.

그리고 제1,2연결링크의 상승시 일정기간 열림상태를 유지함으로써 이식된 채소가 손상되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛의 요부를 발체하여 도시한 배면도,
도 3은 본 발명의 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛의 작동상태도.

본 발명에 따른 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛은 식부컵을 개페하여 채소의 이식모를 이식하기 위한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 4에 나타내 보였다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛(10)은 복구개의 바퀴가 설치된 이식기의 프레임(11)에 설치되는 브라켓(12)에 상하방향으로 소정간격 이격된 상태에서 상하 방향으로 회전될 수 있도록 제 1,2연결링크(21)(22)가 회전가능하게 설치된다. 상기 제 1,2연결링크(21)(22)의 결합부위는 회동 시 좌우방향으로 흔들리지 않도록 별도의 축수부를 형성함이 바람직하다.

그리고 상기 제 1,2연결링크(21)(22)의 단부에는 각각 제1,2힌지축(23)(24)에 의해 연결플레이트(30)가 설치된다. 상기 연결플레이트(30)는 제 1,2연결링크(21)(22)의 상하방향으로의 회전 시 회전되지 않고, 수평상태를 유지할 수 있도록 함이 바람직한데, 이를 위하여 상기 연결플레이트(30)에는 호형의 가이드 장공(31)이 형성되고, 상기 제 2연결링크(21)에 설치된 가이드핀(32)이 가이드 장공(31)에 삽입되어 제1,2연결링크(21)(22)의 상하 방향으로의 회전 시 가이드 된다.

그리고 상기 프레임(11)과 제1연결링크(11)의 사이에는 이를 상하 방향으로 구동시키기 위한 구동부(40)가 설치된다. 상기 구동부(40)는 프레임(11)에 설치되는 편심캠(41)의 구동축과 연결되어 이를 구동시키는 엔진(미도시)을 구비한다. 상기 편심캠(41)은 제1연결링크(21)과 구동링크(42)와 연결되어 편심캠(41)의 회전력을 직선운동(제1,2링크의 상하운동)으로 변형시키게 된다. 그리고 상기 프레임(11)과 제 1연결링크(21)의 사이에는 상기 제 1,2연결링크(21)(22)를 상방향으로 탄성바이어스 시키기 위한 제1탄성스프링(44)이 설치된다. 상기 제1탄성스프링(44)의 프레임(11) 측의 지지부는 길이 방향으로 복수개의 결합홈이 형성되어 제1탄성스프링(44)의 장력을 조정하기 위한 브라켓이 설치된다.

그리고 상기 연결플레이트(30)에는 식부형성컵유닛(50)이루는 제 1식부컵부재(55)와 제 2식부컵부재(59)이 설치된다.

상기 제 1식부컵부재(55)는 제 1힌지축(23)에 회전가능하게 설치된다. 상기 제 1힌지축(23)에 회전가능하게 설치되는 제 1식부컵부재(55)의 일측에는 원뿔형상으로 식부컵의 반쪽을 이루는 제 1단위식부컵부(51)가 마련되고, 타측에 소정길이 연장된 식부조작레버(52)가 마련된다. 상기 제 1식부조작레버(52)의 단부는 하방으로 절곡된 접촉부(52a)가 형성되어 프레임(11)에 설치된 스토퍼(60)와 하강 시 접촉되어 식부컵형성유닛(50)을 구동시킨다. 상기 제 1식부컵부재(55)는 도 2에 도시된 바와 같이 제 1힌지축(23)에 고정되고 상기 제1힌지축(23)에 설치되는 연결부재(23a)와 제 2단위식부컵부(58)가 제 2탄성스프링(53)에 의해 연결된다. 따라서 제1,2단위식부컵부(51)(58)는 상호 닫히는 방향으로 제 2탄성스프링에 의해 탄성바이어스 된다.

그리고 상기 제 2식부컵부재(59)은 상기 연결플레이트(30)에 제3힌지축(56)에 의해 회전가능하게 설치되고, 상기 제1단위식부컵부(51)과 상단부가 제 4힌지축(57)에 의해 연결된 제 2단위식부컵부(58)로 이루어진다. 상기 제 1,2단위식부컵부(51)(58)은 결합 시 상광하협의 원뿔형상을 가진다.

그리고 상기 제1식부컵부재(55)와 연결플레이트(30)에는 제1.2단위식부컵부(51)(58)의 닫힘상태를 지연시키는 닫힘지연부(60)를 더 구비한다.

상기 닫힘지연부(70)은 상기 제 1식부컵부재(55)의 일측에 설치되는 걸림편(71)과 상기 연결플레이트(30)에 회전하게 설치되며 토오션스프링에 의해 걸림편(71)과 결합되는 방향으로 탄성바이어스되며 상기 장공(31)을 따라 이동되는 가이드핀(32)에 의해 걸림편(71)과 결합 및 분리될 수 있도록 작동되는 훅부재(72)를 구비한다.

그리고 상기 연결플레이트(30)와 제 2힌지축(24)은 제 1,2단위식부컵부(51)(58)의 상부에 설치되는 묘공급호퍼(100)의 하부에 설치되는 개폐유닛을 조작하기 위한 조작부재(80)가 설치된다. 상기 조작부재(80)은 묘공급호퍼(100)의 하부측에 설치되는 개폐도어를 개폐하기 위한 연결링크와 연결된 조작레버(90)를 작동시킨다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛의 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기 구동부(40)의 편심캠(41)의 회전으로 제 1,2연결링크(21)(22)가 상승함에 따라 연결플레이트(30)에 설치된 제1,2단위식부컵부(51)(58)가 닫히고, 걸림편(71)로부터 훅부재(72)가 분리된 상태에서 제2연결링크(22)의 상부에 설치된 조작부재(80)에 의해 조작레버(90)가를 조작하게 된다. 이와 같이하면, 묘공급호퍼(100)으로부터 채소의 이식묘가 제 1,2단위식부컵부(51)(58)가 닫혀 이루어진 식부컵에 공급된다.

상기 제 1,2단위식부컵부(51)(58)가 상호 닫혀 이루어진 식부컵에 이식묘의공급이 이루어지면, 구동부(40)의 편심캠(41)의 회전으로 편심캠(41)과 구동링크(42)에 의해 연결된 제 2연결링크(22)를 하강시킴으로써 제 1,2연결링크(21)(22)의 단부에 설치되는 연결플레이트(30)와 식부성형컵유닛(50)이 하강하게 된다.

식부성형컵유닛(50)이 하강하여 이식을 위한 위치의 지중에 박힌 상태로 더욱 하강하게 되면, 상기 제1식부컵부재(55)의 식부조작레버(52)가 스토퍼(60)에 접촉됨으로써 반시계방향으로 회전하게 되고, 제 1식부컵부재(55)의 타측에 설치된 제 1단위식부컵부(51)와 제 2단위식부컵부(58)는 상부측에 제 4힌지축(57)에 의해 연결되어 있으므로 하부측에 벌어지게 되고, 이의 내부에 있는 이식묘는 지중에 놓이게 된다. 식부성형컵유닛(50)의 제 1,2단위식부컵부(51)(58)은 지중에 삽입된 상태로 벌어지게 되므로 땅에 이식모가 심기는공간을 형성하게 된다.

이 과정에서 상기 닫힘지연유닛(70)의 훅부재(72)가 걸림편(71)에 걸리게 된다. 즉, 제 1,2연결링크(71)(72)가 하강함에 따라 제 1연결링크(21)에 설치된 가이드핀(32)가 장공(31)을 따라 이동함으로써 토오션 스프링에 의해 탄성지지 된 훅부재(72)의 회동지지력이 제거되어 걸림편(71)에 걸리게 된다.

상기와 같이 이식이 완료되면, 구동부(40)의 편심캠(41)이 회전되어 상사점을 향하여 이동하게 되고, 이에따라 상기 제 1,2연결링크(21)(22)가 상승하게 됨과 아울러 이의 연결플레이트(30)에 설치된 식부컵형성유닛(50)이 상승하게 됨으로써 상기 제1식부컵부재(55)를 이루는 식부조작레버(52)가 스토퍼(60)으로부터 분리되게 된다.

이 과정에서 상기 연결플레이트(30)에 설치된 장공(31)을 따라 가이드 핀(32)이 제 1연결링크(21)의 상승으로 인하여 후퇴하게 되고, 상기 훅부재(72)를 회동시켜 걸림편(71)로 분리시킨다. 상기 훅부재(72)가 결합편(71)로부터 분리되기 까지 즉, 제1,2연결링크(21)(22)의 상승으로 식부컵형성유닛(50)을 이루는 제 1,2단위식부컵부(51)(58)는 지중으로부터 분리되어 일정거리 상승할 동안 닫히지 않게 된다. 따라서 상기 식부컵형성유닛(50)을 이루는 제 1,2단위식부컵부(51)(58)로부터 이식모가 완전히 분리되기까지 열려있게 있게 되므로 이식모가 제1,2단위식부컵부(51)(58)의 닫힘으로써 손상되는 것을 방지할 수 있다.

상기와 같이 제1,2연결링크(21)(22)가 편심캠(41)의 회전으로 구동링크(42)가 상사점에 도달하게 되면, 상기 식부컵형성유닛(50)의 제1,2단위식부컵부(51)(58)는 상기 제 2탄성스프링(53)에 의해 완전히 닫히게 됨과 아울러 묘공급호터(100)의 하부에 위치됨과 아울러 제 2연결링크(22)에 마련된 조작부재(80)가 묘공급호퍼(100)의 하부에 설치된 조작레버(81)를 조작하여 묘공급호퍼(100)의 하부를 개방함으로써 대기중인 이식모가 제1,2단위식부컵부(51)(58)가 닫힘으로써 형성된 식부컵에 삽입되고, 상술한 바와 같은 작용을 반복하게 됨으로써 채소 이식모를 연속하여 이식시키게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛은 식부컵형성유닛(50)을 조작하기 위한 구조가 상대적으로 간단하고, 제1,2연결링크의 상승 시 제 2연결링크에 설치된 조작부재를 이용하여 묘공급호퍼(100)의 하부를 개폐할 수 있으므로 구조를 단순화시키고, 경량화가 가능하다. 그리고 나아가서는 생산성의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

본 발명의 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛은 채소 뿐만아니라 각종 작물의 이식 작업에 널리 적용 가능하다.

Claims (3)

1. 복수개의 바퀴가 설치되는 프레임에 상하방향으로 이격되게 설치되는 한 쌍의 제1,2연결링크와, 상기 제1,2연결링크중 하나와 연결되어 상기 제 1,2연결링크를 상하방향으로 회동시키는 구동부를 포함하며, 상기 제 1,2연결링크의 단부와, 제 1,2힌지축에 의해 회전가능하게 설치되며 상기 제 1연결링크에 설치된 가이드핀이 가이드되는 장공이 형성되는 연결플레이트와,
   상기 제 1힌지축에 설치되며 일측에 제 1단위식부컵부이 구비되고, 타측에 소정길이 연장된 식부조작레버가 구비된 제 1식부컵부재와, 상기 연결플레이트에 제3힌지축에 의해 연결되며 상기 제1단위식부컵부와 상반부가 제 4힌지축에 의해 연결되는 제 2식부컵부재를 포함하는 식부컵형성유닛과,
   상기 프레임에 설치되어 제1,2연결링크에 의해 식부컵형성유닛의 하강 시 상기 식부조작레버와 접촉되어 제1,2단위식부컵부가 열리도록 하는 스토퍼를 포함한 것을 특징으로 하는 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1,2연결링크를 상하방향으로 회전시키는 구동부는 엔진에 의해 회전되는 편심캠과, 상기 편심캠과 제 1,2연결링크중 하나와 연결되어 상기 편심캠의 회전에 의해 제 1,2연결링크를 승강시키는 구동링크와 상기 제1연결링크와 프레임에 설치되어 상기 제 1,2연결링크를 상방향으로 탄성바이어스시는 제 1탄성스프링과 제 1,2연결링크의 상승 시 제 1,2단위식부컵부가 닫히도록 제 1,2단위식부컵부를 연결하는 제 2탄성스프링을 구비한 것을 특징으로 하는 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제1단위식부컵부와 연결플레이트에 설치되어 제1,2단위식부컵부의 닫힘상태를 지연시키기 위한 닫힘지연부를 더 구비하며,
   상기 닫힘지연부는 상기 제 1단위식부컵부의 일측에 설치되는 걸림편과, 상기 연결플레이트에 회전하게 설치되며 토오션스프링에 의해 걸림편과 결합되는 방향으로 탄성바이어스되며 상기 장공을 따라 이동되는 가이드핀에 의해 걸림편과 결합 및 분리되는 훅부재를 구비한 것을 특징으로 하는 반자동 채소 이식기의 식부컵 조작유닛.
   
   
   
   
   
   
   
   

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