JP6075321B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、移植穴用の穴開け具を昇降動作可能に備える移植機に関するものである。

玉ねぎなど葉茎菜類の苗を植付ける移植機は、特許文献１の例のごとく、円筒部材の下端を開閉可能な鳥のくちばし形状とした植付具を昇降動作可能に備え、その昇降範囲の上端で野菜苗を受け、下降端で圃場の畝面に突入するとともに植付具を開き、この突入穴に野菜苗を残留して上昇しつつ閉じる動作を繰返す。

一方、特許文献２の例のごとく、昇降動作可能な穴開け具と、苗シュータ（苗案内路）とを備え、回転する穴開け具によって比較的深い移植穴を形成した上で、この穴に苗シュータから苗を投入することにより、特定種類の苗移植を可能としている。

特開２００９−２８４８５８号公報 中国実用新案公告２０１８６０５７１号公報

しかしながら、上記移植穴は、穴開け具の上昇とともに、形成された穴の周縁が崩れることがあり、苗の植付け姿勢の乱れや、植付け深さの不足を招くこととなるという問題がある。

本発明は、このような従来の移植機の課題を考慮し、例えばタバコ苗等の苗移植に対応して比較的深い移植穴を確実に形成することができる移植機を提供することを目的とする。

上記目的を達成する第１の本発明は、移植対象物を移植するための移植穴を圃場に形成する穴開け具（３００）と、該穴開け具（３００）により形成された移植穴に前記移植対象物を落下供給する落下供給具（４００）と、前記穴開け具（３００）を上下動させる上下動機構（５００）を設けた移植機において、前記穴開け具（３００）は、先端部（３１０ａ）が円錐状で胴部（３１０ｂ）が前記円錐状の側面よりも立ち上がり方が急な側面を有する構成とし、前記穴開け具（３００）を上下方向の軸心で回動させる回動機構（６００）を備えたことを特徴とする移植機である。

また、第２の本発明は、前記穴開け具（３００）の胴部（３１０ｂ）は、円筒形状としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機である。

また、第３の本発明は、前記上下動機構（５００）及び前記回動機構（６００）に伝動する伝動部（２７）を設け、前記回動機構（６００）は、前記伝動部（２７）に設けた駆動軸（８８）と、前記穴開け具（３００）に伝動する伝動軸（６４０）と、前記駆動軸（８８）から前記伝動軸（６４０）へ伝動する無端伝動部を有し、前記伝動軸（６４０）は、前記穴開け具（３００）の上下動に追従して上下動する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の移植機である。

また、第４の本発明は、前記上下動機構（５００）は、前記穴開け具（３００）を、側面視でループ状の作動軌跡で上下動させる構成であり、前記回動機構（６００）は、前記伝動軸（６４０）と前記穴開け具（３００）との間に、前記伝動軸（６４０）が伝動する駆動力を前記伝動軸（６４０）と交差する方向に変換する軸方向変換部（６６０）を有することを特徴とする請求項３に記載の移植機である。

また、第５の本発明は、前記回動機構（６００）は、前記駆動軸（８８）と前記伝動軸（６４０）の間に中間伝動軸（６３０）を有し、一側部を前記駆動軸（８８）を中心として回動自在に配置し、他側部で前記中間伝動軸（６３０）を回動自在に支持する第１伝動支持リンク（６１０）と、一側部を前記中間伝動軸（６３０）を中心として回動自在に配置し、他側部で前記伝動軸（６４０）を回動自在に支持する第２伝動支持リンク（６２０）を有し、前記無端伝動部は、前記駆動軸（８８）から前記中間伝動軸（６３０）へ前記駆動力を伝動する第１無端体（６５１ｃ）と、前記中間伝動軸（６３０）から前記伝動軸（６４０）へ前記駆動力を伝動する第２無端体（６５２ｃ）を有し、前記第１無端体（６５１ｃ）の伝動比よりも前記第２無端体（６５２ｃ）の伝動比を高くしたことを特徴とする請求項４に記載の移植機である。

また、第６の本発明は、前記落下供給具（４００）の下部を開閉可能で、且つ開閉のタイミングを変更可能に構成すると共に、前記駆動軸（８８）と一体回動可能に配置された開閉カム（７４０）を備え、前記駆動軸（８８）に対する前記開閉カム（７４０）の取付位相を変更することにより、前記落下供給具（４００）の前記開閉のタイミングが調節されることを特徴とする請求項３または請求項５に記載の移植機である。

これに加えて、第１の関連発明は、移植対象物を移植するための移植穴を圃場に形成する穴開け具（３００）を、先端部が円錐状で胴部が前記円錐状の側面よりも立ち上がり方が急な側面を有する構成とし、前記穴開け具（３００）により形成された移植穴に前記移植対象物を落下供給する落下供給具（４００）と、前記穴開け具（３００）を上下動させる上下動機構（５００）を設けた移植機において、穴開け具（３００）により形成される前記移植穴の周囲の地面を押圧する押圧部材（３２０）を備えると共に、前記上下動機構（５００）及び前記回動機構（６００）に伝動する伝動部（２７）を設け、前記回動機構（６００）は、前記伝動部（２７）に設けた左右方向の出力軸（８８）と、左右方向の伝動軸（６４０）と、前記出力軸（８８）から前記伝動軸（６４０）へ伝動する無端伝動部（６５１ｃ，６５２ｃ）を有し、前記伝動軸（６４０）は、前記穴開け具（３００）の前記上下動に追従して上下動する構成としたことを特徴とする移植機である。

また、第２の関連発明は、前記押圧部材（３２０）は、前記穴開け具（３００）に取り付け高さを調節自在に設けることを特徴とする第１の関連発明に記載の移植機である。

また、第３の関連発明は、前記回動機構（６００）は、前記出力軸（８８）と前記伝動軸（６４０）の間に中間伝動軸（６３０）を有し、一端部を前記出力軸（８８）を中心として回動自在に配置すると共に他端部で前記中間伝動軸（６３０）を回動自在に支持する第１伝動支持リンク（６１０）と、一端部を前記中間伝動軸（６３０）を中心として回動自在に配置すると共に他端部で前記伝動軸（６４０）を回動自在に支持する第２伝動支持リンク（６２０）を有し、前記無端伝動部（６５１ｃ、６５２ｃ）は、前記出力軸（８８）から前記中間伝動軸（６３０）へ前記駆動力を伝動する第１無端体（６５１ｃ）と、前記中間伝動軸（６３０）から前記伝動軸（６４０）へ前記駆動力を伝動する第２無端体（６５２ｃ）を有し、前記穴開け具（３００）の前記上下動の作動範囲に亘って、側面視で、前記出力軸（８８）と前記中間伝動軸（６３０）とを結ぶ第１仮想直線よりも、前記伝動軸（６４０）が上側又は下側に位置し、側面視で、前記中間伝動軸（６３０）と前記伝動軸（６４０）とを結ぶ第２仮想線分と、前記第１仮想直線とのなす角度の内、前記出力軸（８８）と前記中間伝動軸（６３０）と前記伝動軸（６４０）との間の角度（θ、θ'）は、前記穴開け具（３００）が前記上下動の動作範囲の下死点又は前記下死点付近に位置するときに最大となる構成としたことを特徴とする第１または第２の関連発明に記載の移植機である。

また、第４の関連発明は、前記第１伝動支持リンク（６１０）又は前記第２伝動支持リンク（６２０）は、前記第１無端体（６５１ｃ）又は前記第２無端体（６５２ｃ）よりも左右方向を基準として外側に配置されることを特徴とする第３の関連発明に記載の移植機である。

また、第５の関連発明は、前記上下動機構（５００）は、所定方向に揺動する揺動リンク（８０、８１、９９）を有するリンク機構（８０、８１、８２、８３、９７、９９）と、前記揺動リンク（８０、８１、９９）を作動させる揺動用部材（８４）を有し、前記出力軸（８８）が、前記揺動用部材（８４）を回動させる駆動軸（８８）を兼ねることを特徴とする上記第１から第４の何れか１つの関連発明に記載の移植機である。

また、第６の関連発明は、前記移植物を前記落下供給具（４００）に案内する案内部材（９００）を備え、前記落下供給具（４００）は、前記案内部材（９００）に対して上下方向の取り付け位置が調節可能に固定されていると共に、下部が開閉可能に構成されている、ことを特徴とする上記第１から第５の何れか１つの関連発明に記載の移植機である。
また、第７の関連発明は、前記穴開け具（３００）を上下動させるタイミングを基準として、前記落下供給具（４００）の下部の開閉のタイミングを調節可能に構成したことを特徴とする上記第１から第６の何れか１つの関連発明に記載の移植機である。

請求項１の本発明によって、穴開け具（３００）の円錐状の先端部を土中に突入させることができると共に、先端部の側面よりも立ち上がり方が急な側面を有する胴部の駆動回転により、穴の内壁面を固めることができる。

請求項２の本発明によって、請求項１の効果に加えて、穴開け具（３００）の円筒状の胴部（３１０ｂ）の駆動回転により、穴の内壁面を固めることができる。

請求項３の本発明によって、請求項１または請求項２の効果に加えて、回動機構（６００）を比較的簡単に構成できる。

請求項４の本発明によって、請求項３の効果に加えて、下動する穴開け具（３００）への伝動効率を向上させつつ、伝動構成を簡潔化することができるので、コストの低減が図られる。

請求項５の本発明によって、請求項４の効果に加えて、第１伝動支持リンク（６１０）の回動による穴開け具（３００）の回転速度の変化を抑えながら、穴開け具（３００）を高い回転速度で回転させることができるので、良好な穴開け作用が得られる。

請求項６の本発明によって、請求項３または請求項５の効果に加えて、簡単な伝動機構により落下供給具（４００）を開閉させることができるので、穴開け具（３００）の上下動に対応する落下供給具（４００）の開閉タイミングを簡単な構成で精度良く調節することができる。

上記に加えて、第１の関連発明によって、穴開け具（３００）の円錐状の先端部を土中に突入させることができると共に、先端部の側面よりも立ち上がり方が急な側面を有する胴部（例えば、円筒状の胴部）の駆動回転により穴の内壁面を固めることができる。
また、回動機構（６００）を比較的簡単に構成できる。
また、穴の周囲の地面を固めることにより、穴が崩れることが防止されるので、苗の植付精度が向上する。

第２の関連発明によって、第１の関連発明の効果に加えて、穴の深さを容易に変更することができるので、植付深さを容易に変更できる。

第３の関連発明によって、第１または第２の関連発明の効果に加えて、第１伝動支持リンク（６１０）の回動による穴開け具（３００）の回転速度の変化を抑えながら、穴開け具（３００）が下死点又は下死点付近に位置するとき、穴開け具（３００）を高い回転速度で回転させることができるので、良好な穴開け作用を得ることができ、苗の植付精度が向上する。

第４の関連発明によって、第３の関連発明の効果に加えて、第１伝動支持リンク（６１０）又は第２伝動支持リンク（６２０）が安全ガードとしての役割を果たすので、機体の破損が防止される。

第５の関連発明によって、第１から第４の何れか１つの関連発明の効果に加えて、穴開け具（３００）の上下動と回転駆動への伝動機構が簡単になる。
また、穴開け具（３００）の上下動と回転駆動とを連動させることができるので、植付作業時以外、例えば移動時において、穴開け具（３００）が回転することが無く、安全性が向上する。

第６の関連発明によって、第１から第５の何れか１つの関連発明の効果に加えて、穴の深さ（植付深さ）に対応して、落下供給具（４００）が土壌面に近いところから移植対象物を落下させることができるので、移植対象物が的確に穴へ供給され、苗の植付精度が向上する。
第７の関連発明によって、第１から第６の何れか１つの関連発明の効果に加えて、植付株間の変更に容易に対応することができる。

本発明の実施の形態１のたばこ苗移植機の左側面図 本発明の実施の形態１のたばこ苗移植機の平面図 （ａ）、（ｂ）：本発明の実施の形態１のたばこ苗供給部を下から見た底面図 本発明の実施の形態１のたばこ苗移植機の、供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図 本実施の形態のたばこ苗移植機の主要部の構成を示す概略左側面図 本実施の形態のたばこ苗移植機の回動機構の概略平面図 本実施の形態のたばこ苗移植機の回動機構の概略左側面図 図６のＢ部拡大模式図 （ａ）：本実施の形態のたばこ苗移植機の開閉アーム駆動機構の右側面図、（ｂ）：開閉アーム駆動機構の平面視の概略断面 本実施の形態のたばこ苗移植機の、開閉アーム駆動機構の開閉アームを除く、要部の分解斜視図 （ａ）：本実施の形態のたばこ苗移植機の穴開け具の左側面概略断面図、（ｂ）：本実施の形態のたばこ苗移植機の穴開け具の背面概略断面図 本実施の形態のたばこ苗移植機の穴開け具の構成を説明する概略斜視図 本実施の形態のたばこ苗移植機の昇降機構の左側面図 本実施の形態のたばこ苗移植機の昇降機構の、左前方から見た斜視図 本実施の形態のたばこ苗移植機の昇降機構の、右後方から見た斜視図 （ａ）〜（ｄ）：本実施の形態のたばこ苗移植機の植付動作中の孔開け作業の際の、昇降機構に連結されて移動する穴開け具の各位置における側面図 図６で説明した構成とは別の第２段目駆動スプロケット及び第２段目従動スプロケットの構成を説明する概略図 本実施の形態のたばこ苗移植機の支柱の機体側への取り付け構造を説明する為の概略左側面図 （ａ）：本実施の形態のたばこ苗移植機のドリル本体とは別の構成例である、第２のドリル本体を構成する各部の概略斜視図、（ｂ）：第２のドリル本体の構成を示す概略断面図 本実施の形態のたばこ苗移植機の第２の回動機構の構成を模式的に表した概略左側面図

以下、図面に基づき、本発明に係る移植機の実施の形態について説明する。

（実施の形態１）
以下、図１〜図５を用いて、タバコ苗移植機の基本的な構成について説明する。図１は、一般的な実施の形態の移植機の一例としてタバコ苗を移植するタバコ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、タバコ苗移植機１０の平面図である。なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側がタバコ苗移植機１０の前方であり、前方を向いて前後左右と表現する。

図１に示す通り、このタバコ苗移植機１０は、前部に原動機となるエンジン１１および主伝動ケース１２と、走行車輪（走行部）としての左右一対の前輪１３および後輪１４と、後部に植付装置１９、苗等の移植対象物の供給部となる供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル（ハンドル）１６とを備えて構成されている。なお、後輪１４は、走行推進体である。

また、植付装置１９は、走行車体（走行機体）に昇降動作可能に支持されて、畝Ｕにタバコ苗を移植するための移植穴を形成する穴開け具３００と、供給部３１から受けたタバコ苗を穴開け具３００により形成された移植穴に落下させて供給するホッパー４００とから構成されている（図１、５参照）。

また、タバコ苗移植機１０は、穴開け具３００を昇降動作可能に支持する昇降機構５００と、穴開け具３００を上下方向の軸心で回動させる回動機構６００と、供給部３１から供給されるタバコ苗をホッパー４００の内部に案内するシューター９００と、を備えている（図１、５参照）。これらについては、更に後述する。

尚、本実施の形態のホッパー４００は、本発明の落下供給具の一例にあたり、本実施の形態の昇降機構５００は、本発明の上下動機構の一例にあたり、本実施の形態のシューター９００は、本発明の案内部材の一例にあたる。

即ち、このタバコ苗移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３および後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に穴開け具３００を回動させることにより形成された移植穴に、ホッパー４００からタバコ苗を落下させることにより苗株を植え付けていく構成となっている。

また、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行伝動ケース２０内に伝動する構成となっている。

走行伝動ケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。

一方、エンジン載置台１９０の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。

また、図２に示す通り、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２および後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。

また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、昇降装置となる油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた昇降切替部となる油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。

また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。

したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行伝動ケース２０を回動し、該走行伝動ケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降機構５００の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。

また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する接地体となる左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が設けられており、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける深さが一定になる構成としている。

また、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

穴開け具３００は、苗株を１個ずつ圃場の畝に植え付ける移植穴を形成する装置である。穴開け具３００には、主伝動ケース１２内からの動力が、主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７等を介して伝達され、昇降機構５００により昇降動作すると共に、回動機構６００により回動動作する構成となっている。

また、昇降機構５００は、穴開け具３００の先端が、穴開け具３００の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡（静軌跡：機体の走行が停止していると仮定したときの作動軌跡）１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する構成となっている。
（供給部）
図３（ａ）は、供給部３１を下から見た底面図であり、図３（ｂ）は、供給部３１を上から見た一部透視上面図である。

図４は、供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。

図２に示す通り、供給部３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。

供給部３１は、ホッパー４００とシューター９００の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転駆動機構７８（図３、４参照）等を備えている。

供給回転台３２は、図４に示す通り、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転軸が固定配置されている。

回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。

そして、図３（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。

また、図３（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、シューター９００の上方の位置である所定位置Ｐ（図１参照）に来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド３５は、上記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。

本実施の形態のタバコ苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、予備苗載置台３０にある苗株を１つずつ手で掴んで、機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。

供給カップ３３の開閉蓋３４が、上記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方のシューター９００に落下してホッパー４００に供給される。ホッパー４００は、所定のタイミングで鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を、穴開け具３００により形成された移植穴に落下して植え付ける。

次に、主として図５を参照しながら、植付装置１９、シューター９００、昇降機構５００、及び回動機構６００を中心にその基本構成について説明する。

図５は、本実施の形態のたばこ苗移植機１０の主要部の構成を示す概略左側面図である。

図５に示す通り、穴開け具３００は、先端部３１０ａが円錐状であり、胴部３１０ｂが円筒状のドリル本体３１０と、胴部３１０ｂの上部にはめ込まれて、取り付け高さが調節可能な鍔状の押圧部材３２０と、ドリル本体３１０を保持しつつ回動させるドリル保持部３３０とを備えている。

これにより、穴開け具３００の円錐状の先端部３１０ａを畝Ｕの土中に突入させることが出来ると共に、先端部３１０ａの側面よりも立ち上がり方が急な側面を有する円筒状の胴部３１０ｂの駆動回転により移植穴の内壁面を固めることが出来る。

また、穴開け具３００が土中に突入することで、先端部３１０ａと胴部３１０ｂが移植穴を形成すると共に、押圧部材３２０の傾斜面が、移植穴の肩口を押圧するので、移植穴の開口縁部の崩れを防止出来る。

また、押圧部材３２０はドリル本体３１０に対して取り付け高さが調節可能に構成されているので、移植穴の深さを変更出来、植付深さを変更出来る。

尚、穴開け具３００については、図１１、図１２を用いて更に後述する。

次に、ホッパー４００は、左右に長穴４１０ａが形成されたホッパーステイ４１０と、ホッパーステイ４１０の下端部に左右開閉可能に連結されたホッパー本体４２０とで構成されており、ホッパーステイ４１０には、ホッパー本体４２０を所定のタイミングで開閉させるための開閉ロッド４３０が固定されている。開閉ロッド４３０の一端部４３０ａ側は、ホッパー本体４２０の開閉機構（図示省略）に連結され、他端部４３０ｂは、後述する開閉アーム７１０（図８（ａ）参照）に連結されており、穴開け具３００を上下動させるタイミングを基準として、ホッパー４００の下部の開閉のタイミングが、調節可能に構成されている。

これにより、植付株間の変更にも対応出来る。

次に、シューター９００は、断面がコの字状の滑り台であり、右側の壁面９００Ｒが、側面視で、主フレーム２２に固定された補助プレート７９と重なる部位において溶接などにより固着されている。更に、シューター９００の左側の壁面９００Ｌは、側面視で、断面Ｌ字状の短辺部が支柱３９側に溶接固定されると共に、下方に伸びた長辺部のシューター固定プレート７０１と重なる部位において溶接などにより固着されている。また、シューター９００の左右の壁面９００Ｌ、９００Ｒのそれぞれの下部には、ホッパーステイ４１０に形成された長穴４１０ａに対応する位置に上下に２つのホッパーステイ固定ピン７０２が溶接などにより固着されている。

尚、上記構成により、シューター固定プレート７０１は、シューター９００と補助プレート７９を介して主フレーム２２に連結されているので、シューター９００が、供給回転台３２の下方において回転駆動機構７８を支持する支柱３９を補強する役割も兼ねている。

ホッパーステイ４１０に形成された長穴４１０ａに、このホッパーステイ固定ピン７０２を挿入し、所定の位置でナット等の締結部材により固定することで、ホッパー本体４２０の取り付け高さを、所望の植付深さに応じて、適宜調整が可能である。即ち、ホッパー本体４２０の下部先端を畝Ｕの表面ギリギリまで近づけた方が穴に苗が入り易い。

また、シューター９００の底面９００Ｓからホッパー本体４２０の内部に向けて垂れ下がるＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）製のシート（図示省略）を配置することにより、シューター９００からホッパー本体４２０内部に滑落する苗が、途中で引っ掛かることなく、スムーズに落下する。

尚、ＰＶＣ製のシート（図示省略）は、上記の配置に限らず例えば、シューター９００の底面９００Ｓから所定距離上方に位置する開口部側を覆い、ホッパー本体４２０の内部まで垂れ下がるべく取り付けても良い。これにより、泥よけ、雨よけ、風よけとなり、ホッパーステイ４１０やホッパー本体４２０内部の後面側での苗の引っ掛かりを防止する。また、泥が詰まった場合でも取り外して掃除が出来る構成である方が望ましい。

また、シューター９００の底面９００Ｓから所定距離上方に位置する開口部側を覆うＰＶＣ製のシート（図示省略）の取り付け高さを変更可能にすることにより、底面９００ＳからＰＶＣ製のシートまでの距離を狭くしたり、広くしたりして、苗の通り口の断面積を調整出来る構成としても良い。例えば、上記距離を狭くした方が、苗が横倒し姿勢になり難くい。また、苗の種類によっては、狭くすることで、シューター９００の途中で詰まることがあるので、上記の通り、ＰＶＣ製のシートの取り付け高さを変更出来る構成が好ましい。

また、底面９００ＳからＰＶＣ製のシートまでの距離を自在に調節出来る機構として、例えば、ＰＶＣ製のシートを外側から押しつける回動可能な板状部材をシューターに取り付けて、板状部材を回動させることにより、ＰＶＣ製のシートを押しつける程度を可変する構成としても良い。

尚、ＰＶＣ製のシート（図示省略）は、上記の配置に限らず例えば、ホッパー本体４２０の前側の内壁面から左右両側の内壁面に向けて略コの字状に折り曲げられたＰＶＣ製のシート（図示省略）をホッパー内部に設けることで、苗の貼り付きや、泥たまりを防止し、且つ、苗の保持位置をガイドすることが出来る。即ち、苗のすわりをよくすることで、ホッパー本体４２０が開き、苗が落下する際の落下位置精度が向上する。

更にまた、シューター９００の左側の壁面９００Ｌの内壁側であって、開閉蓋３４が当たる場所にゴムシート（図示省略）等を固定する構成であっても良い。これにより、開閉蓋３４がシューター９００の左側の壁面９００Ｌの内壁側に当たる音を低減出来る。

次に、昇降機構５００は、植付装置駆動ケース２７の左側に突き出した第１出力軸である回動カム駆動軸８８（図５、図１３〜図１４参照）からの駆動力と、植付装置駆動ケース２７の右側に突き出した第２出力軸であるクランクアーム駆動軸８９（図５、１５参照）からの駆動力とを利用して、穴開け具３００を上下及び前後に揺動させる昇降動作によって、側面視でループ状の作動軌跡（静軌跡）１７（図１参照）を描かせる構成である。これについては更に後述する。

次に、図５〜図７を参照しながら回動機構６００について説明する。

図６は回動機構６００の概略平面図であり、図７は、回動機構６００の概略左側面図である。

図５〜図７に示す通り、回動機構６００は、一端部６１０ａが回動カム駆動軸８８を中心として回動自在に配置され、他端部６１０ｂがカウンタ軸６３０を回動自在に支持する長板状の第１伝動支持リンク６１０と、一端部６２０ａがカウンタ軸６３０を中心として回動自在に配置され、他端部６２０ｂが伝動軸６４０を回動自在に支持する長板状の第２伝動支持リンク６２０と、を有し、第１伝動支持リンク６１０と第２伝動支持リンク６２０は、カウンタ軸６３０を介して回動自在に連結されている。また、伝動軸６４０は、ベベルギア装置６６０を介してドリル保持部３３０に回動自在に連結されている。ここで、本実施の形態のベベルギア装置６６０は、本発明の軸方向変換部の一例にあたる。

また、回動カム駆動軸８８には、図６に示す通り、平面視で走行車体の左右方向を基準として、第１伝動支持リンク６１０より右側に、１段目駆動スプロケット６５１ａが固定され、カウンタ軸６３０には、走行車体の左右方向を基準として、第１伝動支持リンク６１０より右側に、１段目従動スプロケット６５１ｂが固定されている。

また、カウンタ軸６３０には、図６に示す通り、平面視で走行車体の左右方向を基準として、第２伝動支持リンク６２０より左側であって１段目従動スプロケット６５１ｂより右側に、２段目駆動スプロケット６５２ａが固定されている。また、伝動軸６４０においても同様に、平面視で走行車体の左右方向を基準として、第２伝動支持リンク６２０より左側であって段目従動スプロケット６５１ｂより右側に、２段目従動スプロケット６５２ｂが固定されている。

そして、回動カム駆動軸８８からカウンタ軸６３０へエンジン１１からの駆動力を伝動する第１チェーン６５１ｃと、カウンタ軸６３０から伝動軸６４０へ駆動力を伝動する第２チェーン６５２ｃと、が架けられている。

即ち、平面視で左右方向を基準として、第１伝動支持リンク６１０と第２伝動支持リンク６２０の間に、第１チェーン６５１ｃと第２チェーン６５２ｃを配置している。

これにより、第１伝動支持リンク６１０と第２伝動支持リンク６２０が、第１チェーン６５１ｃと第２チェーン６５２ｃに対する安全ガードとしての役割を果たし、回転するチェーンに手などが入り難くい構造となる。

また、第１伝動支持リンク６１０と第２伝動支持リンク６２０は、平面視で、これらをチェーンの左右方向（横方向）に配置したことにより、上記各スプロケットの軸間を保持し、ドリル本体３１０の穴開け動作に伴う、上下前後方向への移動に追従することが出来る。

また、本実施の形態では、穴開け具３００を上下方向の軸心で回動させる為に、左右方向を軸心とする伝動軸６４０と直交する方向に回動方向を変換するベベルギア装置６６０が、穴開け具３００のドリル保持部３３０の上部中央に固定されており、伝動軸６４０は、ベベルギア装置６６０の入力軸を兼ねている。

尚、ベベルギア装置６６０については、更に後述する。

上記構成により、第２伝動支持リンク６２０の他端部６２０ｂが、伝動軸６４０、即ち、ベベルギア装置６６０を介して穴開け具３００のドリル保持部３３０に上下動自在に連結されているので、伝動軸６４０は、穴開け具３００の上下動の作動軌跡１７に追従して上下動すると共に、ベベルギア装置６６０を介して、上下方向の軸心でドリル本体３１０と押圧部材３２０を回動させることが出来る。

また、上述した通り、２段のチェーンによりドリル本体３１０を回動させる構成としたことで、簡単な構造で回動機構６００を実現出来、コストの低減が図れる。

更に、上述した通り、昇降機構５００の駆動軸の一つである回動カム駆動軸８８に、回動機構６００にエンジン１１からの駆動力を伝動する為の駆動軸としての機能を兼ねさせたことで、穴開け具３００の上下動と回動機構６００の回転駆動とへの伝動機構が簡単になる。また、穴開け具３００の上下動と回動機構６００の回転駆動とを連動させることが出来る。

また、本実施の形態の移植機１０では、１段目駆動スプロケット２５１ａと１段目従動スプロケット２５１ｂの歯数が同じに設定されていると共に、第１チェーン６５１ｃの伝動比よりも第２チェーン６５２ｃの伝動比の方が高く構成されている。これにより、同じ歯数に設定したことで、第１伝動支持リンク６１０の回動による穴開け具３００の回転速度の変化を抑えながら、伝動比を変えたことで、穴開け具３００を高い回転速度で回転させることが出来、良好な穴開け作用を得ることが出来る。

また、図７に示す通り、本実施の形態の移植機１０では、側面視で、回動カム駆動軸８８の軸心とカウンタ軸６３０の軸心とを通る第１仮想直線（図７の第１中心線６３１を含み、更に両側に伸びる直線である）よりも、伝動軸６４０が下側に位置した構成であるので、植付時において、即ち、穴開け具３００が下死点又は下死点近傍に来たときに、第２伝動支持リンク６２０が右回りに回動するときの動きに比例して第２チェーン６５２ｃの回転速度が上がる。

即ち、更に具体的には、本実施の形態の移植機１０では、側面視で、回動カム駆動軸８８の軸心とカウンタ軸６３０の軸心とを結ぶ第１中心線６３１と、カウンタ軸６３０の軸心と伝動軸６４０の軸心とを結ぶ第２中心線６３２とのなす角度θ（図７参照）は、作動軌跡１７を描いて上下動する穴開け具３００が下死点又は下死点の近傍に位置するときに、最大となる構成である。これにより、穴開け具３００が下死点を通過するときに最も加速されて、高い回転速度で回転させることが出来、更に良好な穴開け作用を得ることが出来る。

ここで、本実施の形態の回動カム駆動軸８８は、本発明の出力軸の一例であると共に、本発明の第１揺動用部材を回動させる駆動軸の一例にあたる。また、本実施の形態のカウンタ軸６３０は、本発明の中間伝動軸の一例にあたり、本実施の形態の伝動軸６４０は、本発明の伝動軸の一例にあたる。また、本実施の形態の第１チェーン６５１ｃは、本発明の第１無端体の一例にあたり、本実施の形態の第２チェーン６５２ｃは、本発明の第２無端体の一例にあたる。また、本実施の形態の第１チェーン６５１ｃと第２チェーン６５２ｃを包括する概念は、本発明の無端伝動部の一例にあたる。また、本実施の形態の第１中心線６３１は、本発明の第１仮想直線上にあって、その上の２点で限られた部分の一例にあたり、また、本実施の形態の第２中心線６３２は、本発明の第２仮想線分の一例にあたる。また、本実施の形態の「第１中心線６３１と第２中心線６３２とのなす角度θ」は、本発明の「側面視で、前記中間伝動軸と前記伝動軸とを結ぶ第２仮想線分と、前記第１仮想直線とのなす角度の内、前記出力軸と前記中間伝動軸と前記伝動軸との間の角度」の一例にあたる。

次に、植付装置駆動ケース２７の左側に突き出した回動カム駆動軸８８、及びその周辺の構成について、図８を用いて更に詳細に説明する。図８は、図６のＢ部拡大模式図である。

図８に示す通り、回動カム駆動軸８８の先端部は、円筒状の伝動支持リンク保持部材６１５に形成された貫通孔６１５ｃに挿入固定されている。伝動支持リンク保持部材６１５は、先端側の外周縁部６１５ａにおいて、１段目駆動スプロケット６５１ａが一体形成され、外径が一段小さく形成された根本側の外周面６１５ｂにおいて、後述する揺動駆動カム８４が挿入固定されている。

また、伝動支持リンク保持部材６１５の先端側には、底面が貫通孔６１５ｃに連通し、その貫通孔６１５ｃより大きな内径の凹部６１５ｄが形成されており、その凹部６１５ｄには軸受け部材６１６が挿入固定されている。そして、その軸受け部材６１６には、軸受け部材６１６との摺動面を除く棒状部分の断面が四角形状を呈する伝動支持リンク連結ピン６１７が、その中心軸を、回動カム駆動軸８８の軸心と同一として、且つ、回動カム駆動軸８８の先端面８８ａに接触することなく回動自在に保持されている。そして、更にその伝動支持リンク連結ピン６１７には、第１伝動支持リンク６１０の一端部６１０ａに形成された、伝動支持リンク連結ピン６１７の四角形状の外周部と勘合する断面四角形状の貫通孔を有する伝動支持リンク連結ボス６１７ａが嵌め込まれて締結部材により固定されている。

上記の構成により、昇降機構５００を駆動する既存の回動カム駆動軸８８を交換することなく、第１伝動支持リンク６１０に用いる回動可能な伝動支持リンク連結ピン６１７を追加出来る。

また、上記構成により、回動カム駆動軸８８が、穴開け具３００の回動用の駆動軸として兼用出来るので、穴開け具の上下動と回転駆動とへの伝動機構が簡単になる。

また、穴開け具３００の回動用としての１段目駆動スプロケット６５１ａと、穴開け具３００の上下動用としての揺動駆動カム８４とを伝動支持リンク保持部材６１５により一体化することで、植付動作と連動して、穴開け具３００を動かすことが出来る。つまり、植付作業以外の例えば移動時において、穴開け具３００が回動することが無いので、安全である。

尚、本実施の形態の植付伝動ケース１０６は、本発明の伝動部の一例にあたる。

次に、上述した植付装置駆動ケース２７の左側に突き出した回動カム駆動軸８８と同軸であって、植付装置駆動ケース２７の右側の植付伝動ケース２６の右側に突き出した開閉カム駆動軸７８８、及びその周辺の開閉アーム駆動機構７００の構成について、図９（ｂ）、図９（ｂ）、図１０を用いて説明する。

図９（ａ）は、ホッパー４００の開閉を行う為と共に、開閉のタイミングを調整可能とした開閉アーム駆動機構７００の右側面図であり、図９（ｂ）は、開閉アーム駆動機構７００の平面視の概略断面である。また、図１０は、開閉アーム駆動機構７００の開閉アーム７１０を除く、要部の分解斜視図である。

図９（ａ）〜図１０に示す通り、開閉カム駆動軸７８８の先端部には、丸孔７８８ａが形成されており、その先端部が、略円柱状の開閉ボス７２０の中央部に形成された断面が円形状の凹部７２１に挿入されて、根本側のねじ部７３１よりも径が小さい棒状ピン７３２が丸孔７８８ａに挿入可能に形成された固定ねじ７３０を用いて、開閉カム駆動軸７８８と開閉ボス７２０を固定する構成である。

また、開閉ボス７２０の側面には、固定ねじ７３０のねじ部７３１と勘合するねじ溝が内周面に形成されたタップ孔７２２が中央部の凹部７２１に向けて設けられており、円柱形状の上面の中央部には、径の小さい円柱形状の案内突起７２３が形成されていると共に、その上面において突起７２３の両側には、開閉カム７４０の取り付け位置（位相）を調節可能にする外周面にねじが切られた位相調節ピン７２４がそれぞれ立設されている。

また、開閉カム７４０には、案内突起７２３を回動可能に挿入する貫通孔７４１が形成されていると共に、位相調節ピン７２４がそれぞれ挿入された状態で回動可能とするべく、貫通孔７４１を中心とする円弧状の長孔７４２が形成されている。開閉ボス７２０の位相調節ピン７２４、及び案内突起７２３を、開閉カム７４０の長孔７４２、及び貫通孔７４１に挿入して、蝶ねじ７５０を位相調節ピン７２４に取り付けることにより、開閉カム７４０が開閉ボス７２０に固定される構成である。

また、開閉ボス７２０の上面には、開閉カム７４０の長孔７４２を通して見える位置に、複数のポンチマーク７２５が打刻されており、開閉カム７４０の組み付け時の位相を変える際の目安になる。

一方、略三角形状の開閉アーム７１０は、図９（ａ）に示す通り、側面視で、略直角の角部に連結された開閉アーム回動軸７１１により、機体側の開閉アームステイ７１３に回動自在に保持されている。また、開閉アーム７１０の上部の角部には、ホッパー本体４２０を所定のタイミングで開閉させるための開閉ロッド４３０の他端部４３０ｂが連結されている。また、開閉アーム７１０の残りの角部には、開閉ローラ７１２が回動自在に固定されており、その開閉ローラ７１２の外周端面が開閉カム７４０の周縁部に常時接触している。

上述した通り、本実施の形態では、昇降機構５００の駆動軸の一つである回動カム駆動軸８８に、回動機構６００にエンジン１１からの駆動力を伝動する為の駆動軸としての機能と、開閉カム駆動軸７８８としての機能とを兼ねさせたことで、穴開け具３００の上下動と、回動機構６００の回転駆動と、更に、ホッパー本体４２０の開閉動作を、それぞれ連動させて動作させる機構が簡単に実現出来る。

上記構成により、開閉カム駆動軸７８８が回動することで開閉カム７４０が回動し、開閉アーム７１０の開閉ローラ７１２が、開閉カム７４０の周縁部に沿って回動することにより、開閉アーム７１０は、開閉アーム回動軸７１１を軸心として、矢印Ｃの方向に揺動する。また、開閉カム駆動軸７８８は、穴開け具３００を上下動させる駆動軸の一つである回動カム駆動軸８８と同一の軸であるので、穴開け具３００の上下動の動作と連動して、ホッパー本体４２０を開閉させることが出来る。

また、開閉カム７４０の長孔７４２やポンチマーク７２５を利用することにより、回動カム駆動軸８８と同一軸である開閉カム駆動軸７８８に固定された開閉ボス７２０に対する開閉カム７４０の取り付け位置（位相）を効率的に調節出来る。

また、ホッパー本体４２０を開閉させるタイミングを変更出来るので、植付株間の変更に対応出来る。

次に、穴開け具３００について、図１１、図１２を用いて更に説明する。

図１１（ａ）は、穴開け具３００の左側面概略断面図であり、図１１（ｂ）は、穴開け具３００の背面概略断面図である。

尚、図１１（ａ）は、押圧部材３２０のドリル本体３１０への取り付け状態を示す為に、押圧部材３２０を描いてあるが、図１１（ｂ）では、押圧部材３２０を省略した。また、ドリル本体３１０は、ドリル保持部３３０に対して、回動可能に保持されているので、図１１（ａ）では、押圧部材取り付け高さ調節板３１２が左右側面に平行に位置している状態を示し、図１１（ｂ）では、押圧部材取り付け高さ調節板３１２が正面及び背面に平行に位置している状態を示している。

図５を用いて説明した通り、穴開け具３００は、ドリル本体３１０と、押圧部材３２０と、ドリル保持部３３０とから構成されている。

図１１（ａ）〜図１２に示す通り、ドリル本体３１０は、中空状の先端部３１０ａと中空状の胴部３１０ｂの内部に、中空パイプ３１１の略半分が挿入固定されており、残りの略半分は、胴部３１０ｂから外部に露出させて構成されている。図１２は、穴開け具３００の構成を説明する概略斜視図である。

これにより、先端部が円錐状であり、それに続く胴部が円筒状としたことで、移植用穴を形成するのに適したドリル形状を実現出来、ドリル本体３１０が中空構造であるので、軽量化が図れる。

また、その露出した中空パイプ３１１の表面に、一対の押圧部材取り付け高さ調節板３１２が軸対称の位置に固定されている。押圧部材取り付け高さ調節板３１２には、それぞれ取り付け孔３１２ａが縦方向に３個ずつ設けられている。

また、押圧部材３２０には、その中央部に貫通孔３２２が設けられており、その開口縁部に一対の押圧部材固定具３２１が立設されている。押圧部材固定具３２１には、固定孔３２１ａがそれぞれ１個ずつ形成されており、押圧部材３２０の貫通孔３２２にドリル本体３１０が挿入された際、押圧部材取り付け高さ調節板３１２の表面に設けられた高さの異なる３個の何れの取り付け孔３１２ａに対しても締結部材により取り付け可能に構成されている。

これにより、押圧部材３２０はドリル本体３１０に対して取り付け高さが３段階に変更可能となる。即ち、穴の肩口の広さを変えられる。

次に、ドリル保持部３３０について、図１１（ａ）〜図１２を参照しながら説明する。

ドリル保持部３３０は、ドリル本体３１０を回動可能に保持するドリルステイ３４０と、穴開け具３００と昇降機構５００を連結する穴開け具連結ガイド３５０と、ベベルギア装置６６０と、ベベルギア装置６６０の入力軸としての伝動軸６４０を開口部３６１に挿入してベベルギア装置６６０を固定した状態で、ドリル保持部３３０の上部に固定されるベベルステイ３６０とを備えている。

即ち、ドリルステイ３４０は、平面視で四角形の盆状部材３４１であり、その中央部を貫通する上下開放の円筒状のドリル保持リング３４２が設けられており、盆状部材３４１の対向する縁部には先端側にそれぞれ１つの貫通孔３４３ａが形成された凸部３４３が２つずつ設けられている。また、それぞれの凸部３４３の根本部には、凹部３４４が２つ設けられている。ドリル保持リング３４２の内部において、ドリル本体３１０から露出した中空パイプ３１１が回動自在に保持される構成である。

また、穴開け具連結ガイド３５０は、平面視で四角形状の箱状部材であり、底面が無く上面に円形の開口部３５１が設けられている。また、穴開け具連結ガイド３５０の左側壁３５２には、後述する昇降機構５００の上下揺動に用いる回動上軸９５と回動下軸９６（図１３参照）が設けられており、右側壁３５３には、後述する昇降機構５００の上下揺動に用いる右回動下軸９７ａ（図１５参照）が設けられている。また、前側壁及び後側壁３５４には、それぞれ２個のボルト３５４ａが突き出して固定されている。

ベベルギア装置６６０は、ベベルケース６６１の内部に、入力軸としての伝動軸６４０上に固定された第１ベベルギア６６２と、出力軸としてのベベルシャフト６６４の上端に固定された第２ベベルギア６６３とを、相互に噛み合わせて回動自在に保持しており、伝動軸６４０の軸心とベベルシャフト６６４の軸心が直交配置されている。

ベベルステイ３６０は、平面視で略コの字状の板状部材であって、コの字の対向する両辺３６２にそれぞれ２個の貫通孔３６２ａが設けられている。また、コの字の両辺３６２の間の中辺３６３には、ベベルギア装置６６０の入力軸としての伝動軸６４０を挿入する開口部３６１が形成されており、その上方にはベベルケース６６１を固定する締結部材を挿入する貫通孔３６３ａが形成されている。ベベルステイ３６０は、ベベルギア装置６６０を固定すると共に、ベベルケース６６１の入力軸側の蓋を兼ねている。

以上の構成において、押圧部材３２０の固定されたドリル本体３１０が中空パイプ３１１を介して回動自在に保持されたドリルステイ３４０の上に、穴開け具連結ガイド３５０が配置されて、穴開け具連結ガイド３５０に設けられたボルト３５４ａが、ドリルステイ３４０側に設けられた凹部３４４に挿入された状態で、両者はナット等の締結部材により固定される。更に、その上部に、ベベルギア装置６６０が固定されたベベルステイ３６０が配置され、ベベルシャフト６６４がドリル本体３１０から露出した中空パイプ３１１の上端部と連結されて、ベベルステイ３６０に設けられた貫通孔３６２ａと、ドリルステイ３４０に設けられた貫通孔３４３ａとを利用して、ボルトとナット等によりこれらが確実に固定される。

上記の通り、ベベルステイ３６０と、ベベルギア装置６６０と、ドリルステイ３４０をそれぞれ個別に構成することで、従来装置において植付具を昇降機構と連結する際に使用されていた連結ガイドをそのまま、本実施の形態における穴開け具３００を昇降機構５００に連結する際に使用する穴開け具連結ガイド３５０として使用出来るので、後付可能な構成となる。

尚、水タンク（図示省略）に連結されたホース（図示省略）を、ロータリーバルブ（図示省略）を介してベベルケース６６１内部に挿入し、更に、内部が中空のベベルシャフト（図１１（ｂ）の符号６６４）を通して、中空パイプ３１１の内部に水を送り、ドリル本体３１０の胴部３１０ｂの下部側面に設けられた孔（図示省略）から外部に水を放出する構成であっても良い。

これにより、胴部３１０ｂから水を放出しながら穴開け作業が行えるので、移植用穴の内壁面に水を塗り込められるので、乾いた圃場でも移植用穴を確実に形成出来る。

また、水タンクからの水の供給経路は上記と同じで、ドリル本体３１０の先端部３１０ａに孔を設けて、送水を間欠に行えば、灌水装置としても使用出来る。

次に、昇降機構５００の基本構成例を中心として、その詳細な構成および動作について、図１３〜図１５を用いて更に説明する。

図１３は、昇降機構５００の左側面図であり、図１４及び図１５は、それぞれ昇降機構５００の、左前方から見た斜視図および右後方から見た斜視図である。尚、図１４、図１５では、回動機構６００の図示を省略した。

本実施の形態の昇降機構５００は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準に回動自在な回動支点軸となる上後軸９０（図１４参照）に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。また、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている（図１５参照）。なお、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９は、前後方向へ揺動する第１揺動リンク（前後揺動リンク）となる。また、下後軸９３及び連結支持板９４が、前後揺動リンクの揺動先端側を連結した連結部となる。

植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、および植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けた上下揺動用駆動軸（駆動軸）となるクランクアーム駆動軸８９を駆動する。

また、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ穴開け具３００の穴開け具連結ガイド３５０の左側壁に設けられた回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２および左アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が穴開け具３００の穴開け具連結ガイド３５０の右側壁に設けられた右回動下軸９７ａに回動自在に連結された右アーム９７を備える。なお、上アーム８２、左アーム８３および右アーム９７は、上下方向へ揺動する第２揺動リンク（上下揺動リンク）となる。

右アーム９７は、左アーム８３と平行に配置され、左アーム８３および右アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左アーム８３と連結されている。

植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６に対して回動自在に連結されている。なお、クランクアーム８５は第２揺動用部材（上下揺動用部材、駆動部材）となる。

また、連結アーム８６は、ドリル本体３１０の引きずりを減らす為に、第２揺動リンクによる上下方向への揺動を増やした際に、他の部材（例えば、左右連結棒９８）との干渉を避ける為に、湾曲させて構成されている（図５、図１５参照）。

また、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触するべく、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。なお、揺動駆動カム８４は第１揺動用部材（前後揺動用部材）となる。

尚、揺動駆動カム８４の外形をふくらませることにより、ドリル本体３１０の引きずりを減らすことが出来、例えば、株間を広くする場合等に有効である。

また、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０および左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を当接させる引張バネ１６７（図５参照）を備えている。

この構成により、昇降機構５０は、植付動作時において、タバコ苗移植機１０の走行が停止していると仮定したときの作動軌跡（静軌跡）として、穴開け具３００の先端が作動軌跡１７を描く如く動作する。

次に、昇降機構５００の動作について説明する。

図１６（ａ）〜図１６（ｄ）は、植付動作中の孔開け作業の際の、昇降機構５００に連結されて移動する穴開け具３００の各位置における側面図を示している。図１６（ａ）は、上死点における側面図を示し、図１６（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図１６（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図１６（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。

揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と当接する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１および前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０を介して左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。

一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６および左右連結棒９８を介して左アーム８３および右アーム９７が上下に揺動し、左アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。

したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左アーム８３および右アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、上アーム８２、左アーム８３および右アーム９７と回動自在に連結されている穴開け具３００は、その先端部３１０ａが垂直下方向を向いた姿勢を維持してその下端が作動軌跡１７を描いて作動し、ドリル本体３１０及び押圧部材３２０が回動しながら先端部３１０ａから土中に突入して適正な姿勢で畝Ｕに確実に植付用穴を形成することが出来る。

なお、昇降機構５００は、図１３に示す通り、穴開け具３００において、左アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。

回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、穴開け具３００が下降した際に、上アーム８２と左アーム８３との間隔が狭まるのを抑制できる。

この構成により、穴開け具３００が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左アーム８３との間隔を広く維持できるので、穴開け作業においてガタつきがなく安定した穴開け作業が行なえる。

尚、上記実施の形態では、平面視で、第１伝動支持リンク６１０と第２伝動支持リンク６２０の間に、第１チェーン６５１ｃと第２チェーン６５２ｃを配置する構成について説明したが、これに限らず例えば、平面視で、第１伝動支持リンク６１０を、第１チェーン６５１ｃの右側又は左側の何れに配置しても良いし、第２伝動支持リンク６２０を、第２チェーン６５２ｃの右側又は左側の何れに配置しても良い。

また、上記実施の形態では、平面視で、第１伝動支持リンク６１０と第２伝動支持リンク６２０の間に、第１チェーン６５１ｃと第２チェーン６５２ｃを配置する構成について説明したが、これに限らず例えば、第１チェーン６５１ｃと第２チェーン６５２ｃの内、少なくとも何れか一方にチェーンを覆うチェーンカバーを設ける構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、第１チェーン６５１ｃの伝動比よりも第２チェーン６５２ｃの伝動比の方を高くした構成について説明した。これを実現する構成としては、２段目駆動スプロケット２５２ａと２段目従動スプロケット２５２ｂの間で歯数を変える構成に限らず例えば、２段目駆動スプロケット２５２ａを組み替え式とし、第２チェーン６５２ｃと共に交換することで、ドリル本体３１０の回転速度を変える構成としても良い。

また、上記回動機構６００において、第１チェーン６５１ｃ、第２チェーン６５２ｃのそれぞれにアームとローラで構成されたチェーンテンショナーを設けることにより、コマ飛びを防止する構成であっても良い。また、２段目駆動スプロケット２５２ａを組み替え式とした構成において、このチェーンテンショナーを採用することで、チェーンのたるみを確実に吸収出来るので、第２チェーン６５２ｃを交換する必要が無い。

尚、ここで、ドリル本体３１０の回転速度を変更する構成例について、図１７を参照しながら説明する。

図１７は、図６で説明した構成とは別の第２段目駆動スプロケット及び第２段目従動スプロケットの構成を説明する概略図である。図６と同じ構成には同じ符号を付しその説明を省略した。

図１７に示す通り、別のカウンタ軸１６３０には軸径がその両側よりも太く形成されたボス部１６３１が設けられており、そのボス部１６３１にはタップ孔１６３１ａが形成されている。別のカウンタ軸１６３０には、ボス部１６３１の両側の内、第２伝動支持リンク６２０側に２段目駆動小径スプロケット１６５２ａが遊嵌されていると共に、第１伝動支持リンク６１０側に、２段目駆動小径スプロケット１６５２ａより歯数の多い２段目駆動大径スプロケット２６５２ａが遊嵌されている。また、２段目駆動小径スプロケット１６５２ａ、及び２段目駆動大径スプロケット２６５２ａには、ボス部１６３１のタップ孔１６３１ａに対応する位置に、ボルト１６３１ｂを挿入する為の貫通孔１６５２ｈ、２６５２ｈが形成されている。

一方、伝動軸６４０には、第２段目駆動小径スプロケット１６５２ａから、小径用第２チェーン１６５２ｃを介して駆動力が伝動される小径対応スプロケット１６５２ｂと、第２段目駆動大径スプロケット２６５２ａから、大径用第２チェーン２６５２ｃを介して駆動力が伝動される大径対応スプロケット２６５２ｂがそれぞれ固定されている。

上記構成により、第２段目駆動小径スプロケット１６５２ａ、又は第２段目駆動大径スプロケット２６５２ａをボス部１６３１にボルト１６３１ｂで固定することにより、ドリル本体３１０の回転速度の切替が容易に行える。

また、図１７では、ボルト１６３１ｂを用いた構成例を説明したが、これに限らず例えば、ボス部１６３１と、第２段目駆動小径スプロケット１６５２ａ、又は第２段目駆動大径スプロケット２６５２ａとの固定を、ピンにすることで工具を用いないでも、ドリル本体３１０の回転速度の切替が容易に行える。

尚、上記実施の形態で説明した供給回転台３２の高さを決める支柱３９の機体側への取り付け構造について、図１８を用いて更に説明する。

図１８は、支柱３９の機体側への取り付け構造を説明する為の概略左側面図であり、説明に必要な要部を示した。

図１８に示す通り、植付伝動ケース２６及び植付装置駆動ケース２７の上面に、支柱３９を機体の後方で且つ上方の位置に固定する為の支柱固定台８００が、ボルトで固定されている。また、支柱固定台８００は、高さ及び後方へのスライド調節が可能であると共に、図９（ａ）で説明した開閉アーム回動軸７１１を回動自在に支持する開閉アームステイ７１３も一体化して構成されている。

これにより、支柱固定台８００の高さの調節或いは後方へのスライド調節により、供給回転台３２の取り付け位置を高くして、シューター９００による落下高さを確保することが出来る。

また、上記実施の形態では、作業者が苗を入れる供給カップ３３の内部がほぼ円筒状の空間である構成について説明したが、これに限らず例えば、供給カップ３３の内容積に対して、苗のサイズが小さい場合に、供給カップ３３内で苗が転ぶのを防止するべく、供給カップ３３の内容積を狭める為の板状部材を供給カップ３３の開口部から内部に斜めに挿入し、供給カップ３３の開口縁部から下方外側に向けて湾曲した板状部材の先端部を、供給カップ３３の外周面に向けてボルトで固定する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、ドリル本体３１０の高さは、任意のタイミングで変更出来ない構成であったが、これに限らず例えば、図１９に示す通り、ドリル本体３１０を２重構造としても良い。図１９（ａ）は、第２のドリル本体１３１０を構成する各部の概略斜視図であり、図１９（ｂ）は、第２のドリル本体１３１０の構成を示す概略断面図である。

図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示す通り、第２のドリル本体１３１０は、ドリルアウター１３１１と、その内部に収納され、上下摺動自在に配置されたドリルインナー１３１２と、ドリルインナー１３１２を任意のタイミングで伸縮させるタイミングケーブル１３１３と、タイミングケーブル１３１３をスライド自在に保持するケーブルスリーブ１３１４と、ケーブルスリーブ１３１４をドリルアウター１３１１の所定位置に連結する連結部１３１５ａを備えた連結ピン１３１５と、タイミングケーブル１３１３が伸びる方向の力を常時付与するべく、ドリルインナー１３１２に形成された長穴１３１２ａの底面１３１２ｂと連結ピン１３１５との間に配置された圧縮スプリング１３１６とから構成されている。また、ドリルインナー１３１２の底面に形成された開口１３１２ｃには、タイミングケーブル１３１３が貫通しており、その先端には、開口１３２ｃのサイズよりも大きなサイズのストッパー部材１３１３ａが固定されている。

図１９に示す構成により、任意のタイミングでタイミングケーブル１３１３を引けば、ドリルアウター１３１１がその任意のタイミングで伸ばすことが出来る。これにより、穴を掘る時のみドリルアウター１３１１を伸ばし、それ以外は、縮めておけば、ドリル本体の先端を引きずってマルチを破ることが防止出来る。また、この場合、タイミングケーブル１３１３の伸縮を、穴開け動作に同期させて、自動で行う構成が好ましい。

また、上記各実施の形態では、本発明の移植対象物としてタバコ苗を例に説明したが、本発明の移植機は、タバコ苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用できる。例えば、種芋や植付装置を利用する苗株用の移植機としても適用できる。

また、上記実施の形態では、図７に示す通り、穴開け具３００の上下動の動作範囲に亘って、側面視で、１段目駆動スプロケット２５１ａの軸心としての伝動支持リンク連結ピン６１７（回動カム駆動軸８８）と、カウンタ軸６３０の軸心とを結ぶ第１中心線６３１を一部に含む第１仮想直線よりも、伝動軸６４０が下側に位置し、且つ、側面視で、伝動支持リンク連結ピン６１７の軸心とカウンタ軸６３０の軸心とを結ぶ第１中心線６３１と、カウンタ軸６３０の軸心と伝動軸６４０の軸心とを結ぶ第２中心線６３２とのなす角度θ（図７参照）は、作動軌跡１７を描いて上下動する穴開け具３００が下死点又は下死点の近傍に位置するときに、最大となる構成について説明した。しかし、これに限らず例えば、図２０に示す通り、穴開け具３００の上下動の動作範囲に亘って、側面視で、１段目駆動スプロケット２５１ａの軸心としての伝動支持リンク連結ピン６１７と、カウンタ軸６３０の軸心とを結ぶ第１中心線６３１を一部に含む第１仮想直線３６３１よりも、伝動軸６４０が上側に位置し、且つ、側面視で、伝動支持リンク連結ピン６１７の軸心とカウンタ軸６３０の軸心とを結ぶ第１中心線６３１と、カウンタ軸６３０の軸心と伝動軸６４０の軸心とを結ぶ第２中心線６３２とのなす第２の角度θ'（図２０参照）は、作動軌跡１７を描いて上下動する穴開け具３００が下死点又は下死点の近傍に位置するときに、最大（図２０のθ'ｍａｘ参照）となる構成であっても良い。ここで、図２０は、図７で説明した回動機構６００の変形例としての第２の回動機構６００'の構成を模式的に表した概略左側面図である。この構成によっても、図７で説明した構成と同様の効果を発揮する。尚、図２０において、図７と基本的に同じ構成には同じ符号を付した。

本発明にかかる移植機は、比較的深い移植穴を確実に形成することができるので、タバコ苗等の移植対象物を植え付ける移植機などに適用でき、産業上の利用可能性が高い。

１０ たばこ苗移植機
１１ エンジン
１２ 主伝動ケース
１３ 前輪
１４ 後輪
１５ 鎮圧輪
１６ 操縦ハンドル
１７ 軌跡
１８ ローリング軸
１９ 植付装置
２０ 走行チェーンケース
２１ 後フレーム
２２ 主フレーム
２３ 油圧昇降シリンダ
２４ 油圧切替バルブ部
２５ 左右傾斜用油圧シリンダ
８０ 前揺動アーム
８１ 左後揺動アーム
８２ 上アーム
８３ 左下アーム
８４ 揺動駆動カム
８５ クランクアーム
８６ 連結アーム
８７ 回動ローラー
８８ 揺動カム駆動軸（駆動軸、出力軸）
８９ クランクアーム駆動軸
９０ 上後軸
９１ 下前軸
９２ 上軸
９３ 下後軸
９４ 連結支持板
９５ 回動上軸
９６ 回動下軸
９７ 右下アーム
９８ 左右連結棒
９９ 右後揺動アーム
３００ 穴開け具
３２０ 押圧部材
４００ ホッパー（落下供給具）
５００ 昇降機構
６００ 回動機構
６１０ 第１伝動支持リンク
６２０ 第２伝動支持リンク
６３０ 中間伝動軸
６４０ 伝動軸
６５１ｃ 第１チェーン（第１無端帯）
６５２ｃ 第２チェーン（第２無端帯）
７４０ 開閉カム

Claims (6)

1. 移植対象物を移植するための移植穴を圃場に形成する穴開け具（３００）と、該穴開け具（３００）により形成された移植穴に前記移植対象物を落下供給する落下供給具（４００）と、前記穴開け具（３００）を上下動させる上下動機構（５００）を設けた移植機において、
   前記穴開け具（３００）は、先端部（３１０ａ）が円錐状で胴部（３１０ｂ）が前記円錐状の側面よりも立ち上がり方が急な側面を有する構成とし、前記穴開け具（３００）を上下方向の軸心で回動させる回動機構（６００）を備えたことを特徴とする移植機。
2. 前記穴開け具（３００）の胴部（３１０ｂ）は、円筒形状としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記上下動機構（５００）及び前記回動機構（６００）に伝動する伝動部（２７）を設け、前記回動機構（６００）は、前記伝動部（２７）に設けた駆動軸（８８）と、前記穴開け具（３００）に伝動する伝動軸（６４０）と、前記駆動軸（８８）から前記伝動軸（６４０）へ伝動する無端伝動部を有し、前記伝動軸（６４０）は、前記穴開け具（３００）の上下動に追従して上下動する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。
4. 前記上下動機構（５００）は、前記穴開け具（３００）を、側面視でループ状の作動軌跡で上下動させる構成であり、
   前記回動機構（６００）は、前記伝動軸（６４０）と前記穴開け具（３００）との間に、前記伝動軸（６４０）が伝動する駆動力を前記伝動軸（６４０）と交差する方向に変換する軸方向変換部（６６０）を有することを特徴とする請求項３に記載の移植機。
5. 前記回動機構（６００）は、前記駆動軸（８８）と前記伝動軸（６４０）の間に中間伝動軸（６３０）を有し、一側部を前記駆動軸（８８）を中心として回動自在に配置し、他側部で前記中間伝動軸（６３０）を回動自在に支持する第１伝動支持リンク（６１０）と、一側部を前記中間伝動軸（６３０）を中心として回動自在に配置し、他側部で前記伝動軸（６４０）を回動自在に支持する第２伝動支持リンク（６２０）を有し、
   前記無端伝動部は、前記駆動軸（８８）から前記中間伝動軸（６３０）へ前記駆動力を伝動する第１無端体（６５１ｃ）と、前記中間伝動軸（６３０）から前記伝動軸（６４０）へ前記駆動力を伝動する第２無端体（６５２ｃ）を有し、
   前記第１無端体（６５１ｃ）の伝動比よりも前記第２無端体（６５２ｃ）の伝動比を高くしたことを特徴とする請求項４に記載の移植機。
6. 前記落下供給具（４００）の下部を開閉可能で、且つ開閉のタイミングを変更可能に構成すると共に、前記駆動軸（８８）と一体回動可能に配置された開閉カム（７４０）を備え、
   前記駆動軸（８８）に対する前記開閉カム（７４０）の取付位相を変更することにより、前記落下供給具（４００）の前記開閉のタイミングが調節されることを特徴とする請求項３または請求項５に記載の移植機。

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