CN104969697B - 移植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移植机，课题在于在具有移植孔形成用的开孔器的移植机中提高插植精度。在移植机中，开孔器(300)构成为：末端部为圆锥状且主体部具有比所述圆锥状的侧面急剧地上升的侧面，所述开孔器(300)在田地上形成用于移植入移植对象物的移植孔，设置有：下落供给器(400)，其使所述移植对象物下落供给到借助于所述开孔器(300)形成的移植孔中；上下移动机构(500)，其使所述开孔器(300)上下移动；以及转动机构(600)，其使所述开孔器(300)绕上下方向的轴心转动。

Description

移植机

技术领域

本发明涉及具有移植孔形成用的开孔器的移植机。

背景技术

通常已知有如下结构的移植机，其具有供给部和上下移动机构，所述供给部通过使与作为供给收纳体的多个供给杯环绕移动，由此，依次向插植装置的插植器供给秧苗，该供给杯收纳作为移植对象物的秧苗，所述上下移动机构使插植器上下移动，在上下移动机构的后端部且供给部的下方配置插植器，在插植器内收纳有秧苗的状态下，通过上下移动机构的工作将插植器插入到土壤中，在插入到土壤中的状态下打开插植器的下部而在田地中形成移植孔的同时，向该移植孔内供给秧苗来进行插植(参照专利文献1)。

此外，公知有如下的移植机，其具有：开孔器，其通过进行驱动旋转，在田地上形成用于移植作为移植对象物的秧苗的移植孔；下落供给器，其向借助开孔器形成的移植孔下落供给秧苗；供给部，其通过使收纳秧苗的多个供给收纳体环绕移动，由此向下落供给器依次供给移植对象物；以及上下移动机构，其使开孔器上下移动，在与上下移动机构大致相同的前后位置配置开孔器，在开孔器的后方配置下落供给器，并且，在供给部的下方配置下落供给器，(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2009-284858号公报

专利文献2：中国实用新案公告201860571号公报

根据上述背景技术中的前者的移植机的结构，利用插植器的打开动作，与插植同时地形成移植孔，因此，难以形成使移植对象物严实地进入的程度的小移植孔，并且，随着插植器的向上移动，所形成的移植孔的周缘容易塌陷，移植对象物的插植姿态及插植深度的合理化存在限制。

因此，如上述背景技术的后者的移植机那样，存在如下技术：除了由下落供给器进行的对移植孔的秧苗的供给以外，另外设置仅形成移植孔的开孔器，进而驱动开孔器旋转而以期望的大小形成不易塌陷的移植孔，但难以利用下落供给器向由开孔器形成的移植孔中准确供给移植对象物。

发明内容

本发明的课题在于，在具有移植孔形成用的开孔器的移植机中提高插植精度。

本发明为了解决上述问题而采用了如下技术手段。

即，第一方面的发明是一种移植机，其开孔器300构成为：末端部为圆锥状且主体部具有比所述圆锥状的侧面急剧地上升的侧面，所述开孔器300在田地上形成用于移植入移植对象物的移植孔，所述移植机设置有：下落供给器400，其使所述移植对象物下落供给到借助所述开孔器300形成的移植孔中；上下移动机构500，其使所述开孔器300上下移动；以及转动机构600，其使所述开孔器300绕上下方向的轴心转动，所述移植机的特征在于，所述移植机设置有向所述上下移动机构500和所述转动机构600进行传动的传动部27，所述转动机构600具有：设置在所述传动部27上的左右方向的输出轴88；左右方向的传动轴640；以及从所述输出轴88向所述传动轴640进行传动的环状传动部，所述传动轴640构成为追随所述开孔器300的所述上下移动而进行上下移动，所述转动机构600具有：中间传动轴630，其设置在所述输出轴88和所述传动轴640之间；第1传动支承连杆610，其将所述输出轴88与所述中间传动轴630连结为能够转动自如；以及第2传动支承连杆620，其将所述中间传动轴630和所述传动轴640连结为能够转动自如，所述环状传动部具有：第1环状体651c，其从所述输出轴88向所述中间传动轴630进行传动；以及第2环状体652c，其从所述中间传动轴630向所述传动轴640进行传动，构成为所述第2环状体652c的传动比大于所述第1环状体651c的传动比。

此外，第二方面的发明是一种移植机，其开孔器300构成为：末端部为圆锥状且主体部具有比所述圆锥状的侧面急剧地上升的侧面，所述开孔器300在田地上形成用于移植入移植对象物的移植孔，所述移植机设置有：下落供给器400，其使所述移植对象物下落供给到借助所述开孔器300形成的移植孔中；上下移动机构500，其使所述开孔器300上下移动；以及转动机构600，其使所述开孔器300绕上下方向的轴心转动，所述移植机的特征在于，所述移植机设置有向所述上下移动机构500和所述转动机构600进行传动的传动部27，所述转动机构600具有：设置在所述传动部27上的左右方向的输出轴88；左右方向的传动轴640；以及从所述输出轴88向所述传动轴640进行传动的环状传动部，所述传动轴640构成为追随所述开孔器300的所述上下移动而进行上下移动，所述转动机构600具有：中间传动轴630，其设置在所述输出轴88和所述传动轴640之间；第1传动支承连杆610，其将所述输出轴88与所述中间传动轴630连结为能够转动自如；以及第2传动支承连杆620，其将所述中间传动轴630和所述传动轴640连结为能够转动自如，所述环状传动部具有：第1环状体651c，其从所述输出轴88向所述中间传动轴630进行传动；以及第2环状体652c，其从所述中间传动轴630向所述传动轴640进行传动，构成为，使所述中间传动轴630追随通过所述上下移动机构500的工作实现的开孔器300的上下移动而进行上下移动，在所述开孔器300的所述上下移动的工作范围内，在侧视观察时，与连接所述输出轴88和所述中间传动轴630的第1假想直线相比，所述传动轴640位于靠上侧或靠下侧的位置，在侧视观察时，在连接所述中间传动轴630和所述传动轴640的第2假想线段与所述第1假想直线所成的角度中，所述输出轴88、所述中间传动轴630和所述传动轴640之间的角度θ、θ'构成为，在所述开孔器300位于所述上下移动的动作范围的下止点或所述下止点附近时变为最大。

此外，第三方面的发明的特征在于，在第二方面所述的移植机中，在所述第1传动支承连杆610与所述第2传动支承连杆620之间设置有施力装置1102，该施力装置1102向使所述角度θ、θ'变小的一侧施力。

此外，第四方面的发明是一种移植机，其开孔器300构成为：末端部为圆锥状且主体部具有比所述圆锥状的侧面急剧地上升的侧面，所述开孔器300在田地上形成用于移植入移植对象物的移植孔，所述移植机设置有：下落供给器400，其使所述移植对象物下落供给到借助所述开孔器300形成的移植孔中；上下移动机构500，其使所述开孔器300上下移动；以及转动机构600，其使所述开孔器300绕上下方向的轴心转动，所述移植机的特征在于，所述移植机设置有向所述上下移动机构500和所述转动机构600进行传动的传动部27，所述转动机构600具有：设置在所述传动部27上的左右方向的输出轴88；左右方向的传动轴640；以及从所述输出轴88向所述传动轴640进行传动的环状传动部，所述传动轴640构成为追随所述开孔器300的所述上下移动而进行上下移动，所述转动机构600具有：中间传动轴630，其设置在所述输出轴88和所述传动轴640之间；第1传动支承连杆610，其将所述输出轴88与所述中间传动轴630连结为能够转动自如；以及第2传动支承连杆620，其将所述中间传动轴630和所述传动轴640连结为能够转动自如，所述环状传动部具有：第1环状体651c，其从所述输出轴88向所述中间传动轴630进行传动；以及第2环状体652c，其从所述中间传动轴630向所述传动轴640进行传动，所述上下移动机构500具有在规定方向上摆动的摆动连杆和使所述摆动连杆工作的摆动用部件84，所述输出轴88是使所述摆动用部件84转动的驱动轴。

此外，第五方面的发明的特征在于，在第一至四方面中的任意方面所述的移植机中，所述上下移动机构500构成为使所述开孔器300以侧视观察为环状的工作轨迹进行上下移动，所述转动机构600在所述传动轴640和所述开孔器300之间具有轴方向转换部660，该轴方向转换部660将驱动力的转动方向转换为与所述传动轴640交叉的方向。

此外，第六方面的发明的特征在于，在第一至四方面中的任意方面所述的移植机中，构成为所述下落供给器400的下部能够开闭，并且构成为能够相对于使所述开孔器300上下移动的时机来调节所述下落供给器400的下部的开闭时机。

此外，第七方面的发明为，在第六方面所述的移植机中，所述移植机设置有开闭凸轮740，该开闭凸轮740与使所述开孔器300摆动或向所述开孔器300进行传动的输出轴88一体地转动，构成为，通过变更所述开闭凸轮740相对于所述输出轴88的安装相位来调节所述下落供给器400的开闭时机。

此外，根据第八方面的发明，在第一至四方面中的任意方面所述的移植机中，所述移植机设置有按压部件320，该按压部件320按压借助所述开孔器300形成的所述移植孔的周围的地面。

发明效果

根据第一方面的发明，能够将开孔器300的圆锥状的末端部插入到土壤中，并且，通过具有比末端部的侧面急剧地上升的侧面的主体部(例如圆筒状的主体部)的驱动旋转，能够加固移植孔的内壁面。

并且，能够比较简单地构成转动机构600。

并且，能够抑制第1传动支承连杆610和第2传动支承连杆620的转动导致的开孔器630的旋转速度的变化，且能够使开孔器630以高旋转速度旋转，能够得到良好的开孔作用。

根据第二方面的发明，能够将开孔器300的圆锥状的末端部插入到土壤中，并且，通过具有比末端部的侧面急剧地上升的侧面的主体部(例如圆筒状的主体部)的驱动旋转，能够加固移植孔的内壁面。

并且，能够比较简单地构成转动机构600。

并且，能够抑制第1传动支承连杆610和第2传动支承连杆620的转动导致的开孔器630的旋转速度的变化，且能够在开孔器630位于下止点或所述下止点附近时，使开孔器630以高旋转速度旋转，能够得到良好的开孔作用。

根据第三方面的发明，在第二方面的发明的效果的基础上，能够与上下移动的开孔器300对应地提高转动机构600的传动效率，且能够简单地构成转动机构600。此外，能够通过施力装置1102抑制第1传动支承连杆610和第2传动支承连杆620的转动的不稳定，能够使开孔器300顺畅地转动，得到良好的开孔作用，并且，能够抑制上下移动机构500的晃动，能够使开孔器300顺畅地上下移动，得到良好的开孔作用。

而且，能够从下止点或所述下止点附近对开孔器300的向上移动施力，能够使开孔器300顺畅地上下移动。

根据第四方面的发明，能够将开孔器300的圆锥状的末端部插入到土壤中，并且，通过具有比末端部的侧面急剧地上升的侧面的主体部(例如圆筒状的主体部)的驱动旋转，能够加固移植孔的内壁面。

并且，能够比较简单地构成转动机构600。

针对开孔器300的上下移动和转动驱动600的传动机构变得简单。

此外，能够使开孔器300的上下移动与转动驱动600联动，在插植作业以外、例如在移动时，开孔器300不会旋转，因此变得安全。

根据第五方面的发明，在第一至四方面中的任意方面的发明的效果的基础上，在针对向下移动的开孔器300的传动中，能够提高传动效率，且能够简单地构成该传动结构，实现成本的下降。

根据第六方面的发明，在第一至四方面中的任意方面的发明的效果的基础上，能够应对插植株距的变更。此外，能够相对于使开孔器300上下移动的时机而调节所述下落供给器400的下部的开闭时机。

根据第七方面的发明，在第六方面的发明的效果的基础上，能够利用简单的传动机构使下落供给器400开闭。此外，能够以简单的结构高精度地调节下落供给器400相对于开孔器300的上下移动的开闭时机。

根据第八方面的发明，在第一至四方面中的任意方面的发明的效果的基础上，通过加固移植孔的周围的地面，能够防止移植孔塌陷。

附图说明

图1是示出烟草秧苗移植机的图，(a)是左侧视图，(b)是俯视图。

图2是示出供给部的图，(a)是仰视图，(b)是局部透视的俯视图，(c)是对供给部的安装结构进行说明的剖视侧视图。

图3是示出烟草秧苗移植机的主要部分的结构的概略左侧视图。

图4是示出转动机构的图，(a)是概略俯视图，(b)是概略左侧视图，(c)是图(a)的B部分的放大示意图。

图5是示出开闭臂驱动机构的图，(a)是右侧视观察图，(b)是概略剖面俯视图，(c)是除去开闭臂以外的主要部分的分解立体图。

图6是示出开孔器的图，(a)是概略剖视左侧视图，(b)是概略剖视后视图。

图7是对开孔器的结构进行说明的概略立体图。

图8是示出升降机构的图，(a)是左侧视图，(b)是从左前方观察的立体图，(c)是从右后方观察的立体图。

图9是插植动作中的开孔作业时的开孔器在各位置处的侧视图，(a)是上止点时，(b)是从上止点向下止点下降时，(c)是下止点时，(d)是从下止点向上止点上升时。

图10是对烟草秧苗移植机的支柱的安装结构进行说明的概略左侧视图。

图11示意性示出第2转动机构的结构的概略左侧视图。

图12是示出地膜按压体的图，(a)是侧视图，(b)是俯视图。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的移植机的实施方式进行说明。

烟草秧苗移植机10构成为具有：位于前部的作为原动机的发动机11和主传动箱12；作为行驶车轮的左右一对前轮13和后轮14；位于后部的插植装置19、秧苗等移植对象物的供给部31、平整轮15和操纵手柄16。此外，后轮14是行驶推进体。

此外，插植装置19由以下部分构成：开孔器300，以能够进行升降动作的方式被支承于行驶车体，在垄U上形成用于移植烟草秧苗的移植孔；以及作为下落供给器的料斗400，其使从供给部31接收到的烟草秧苗下落并供给到借助开孔器300形成的移植孔中。另外，在开孔器300紧后面配置有料斗400，开孔器300的后部位于供给部31的下方。

此外，烟草秧苗移植机10具有：作为上下移动机构的升降机构500，其将开孔器300支承为能够上下移动；转动机构600，其使开孔器300绕上下方向的轴心转动；以及作为引导部件的斜槽900，其引导从供给部31供给的烟草秧苗下落到料斗400的内部。另外，开孔器300的后部位于斜槽900的上部的下方。

即，该烟草秧苗移植机10构成为，行驶机体跨在田地内的垄U上，前轮13和后轮14在垄间行驶，使开孔器300转动至垄U的上表面的左右宽度方向上的中央位置，由此形成移植孔，使烟草秧苗从料斗400下落到该移植孔中，由此插植秧苗株。

此外，在主传动箱12的左右端，分别左右设置有能够相对于该主传动箱12转动的行驶扩展箱40，在左右的行驶扩展箱40的各自的端部安装有行驶传动箱20。因此，构成为将从发动机11输入的主传动箱12内的动力传动到行驶传动箱20内。

构成为：在行驶传动箱20的转动末端部的左右外侧分别安装有后轮14，利用该左右一对后轮14的驱动而使机体行驶。因此，主传动箱12是向后轮14传动的传动装置。

另一方面，构成为：在发动机载置台190的下部，以能够绕前后方向的滚动轴18转动的方式设置有沿左右方向延伸的前轮支承框架41，在该前轮支承框架41的左右两端部安装有前轮13。

此外，在主传动箱12的后端，固定设置有沿左右方向延伸的后框架21，在后框架21的后端面的右端部，在机体的靠右的位置设置有沿前后方向延伸的主框架22。构成为：在主框架22的后端部，设置有操纵手柄16，该操纵手柄16经由主框架22和后框架21支承在主传动箱12上。将作为传动部的插植传动箱26的前下端部载置在后框架21的靠左右一方(靠右)的位置的上表面，来固定设置该插植传动箱26。

此外，在主传动箱12的后部且左右方向的中央，设置有作为升降装置的油压升降缸23。该油压升降缸23被固定设置在作为升降切换部的油压切换阀部24上，该油压切换阀部24安装在主传动箱12上，利用油压切换阀部24切换来自安装在主传动箱12上的油压泵的油路来进行工作。

此外构成为：在油压升降缸23的缸杆的后端，设置有左右延伸的横杆43，在该横杆43的左右端部分别连结作为杆的左侧后轮升降杆44和右侧后轮升降杆45，、将左侧后轮升降杆44和右侧后轮升降杆45的另一端枢轴连接于安装在各个行驶扩展箱40上的上侧臂40a，将横杆43与行驶扩展箱40连结起来。

因此，构成为：通过油压升降缸23的伸缩，经由横杆43、左侧后轮升降杆44和右侧后轮升降杆45，使行驶传动箱20绕主传动箱12的左右的输出轴转动，通过该行驶传动箱20的转动，后轮14上下移动，行驶机体进行升降。此外构成为，在侧视观察机体时，油压升降缸23的缸杆、横杆43、左侧后轮升降杆44和右侧后轮升降杆45根据缸杆的进入位置而位于后述的升降机构500的下方，有效地利用了空间，实现了机体的紧凑化。

此外，构成为：在机体中央部的下方位置且在插植装置19的插植器28将秧苗株插植到垄U上的位置的紧前方的位置，设置有接触地面来检测垄U上表面的高度的作为接地体的左侧接地位置检测体36和右侧接地位置检测体37，通过左侧接地位置检测体36和右侧接地位置检测体37对垄U的检测，经由油压切换阀部24中具有的升降控制用切换阀使油压升降缸23工作，从而对左右后轮14进行升降控制，将行驶机体控制在相对于垄U的规定的高度，使得插植器28将秧苗株插植到垄U中的深度固定。

此外，为了使左侧后轮升降杆44进行伸缩，在该左侧后轮升降杆44的中途部设置有利用来自油压泵的油压而工作的左右倾斜用油压缸25，在主传动箱12的右侧，设置振子式的左右倾斜传感器42。构成为：通过该左右倾斜传感器42的检测，经由油压切换阀部24中具有的左右倾斜用切换阀，使左右倾斜用油压缸25工作，通过该左右倾斜用油压缸25的伸缩，使左侧的后轮14相对于右侧的后轮14的上下位置进行上下移动，与垄U的谷部的凹凸无关地将行驶机体控制为期望的左右倾斜姿态。

开孔器300被安装在升降机构500的后端部，是形成将秧苗株逐个插植到田地的垄中的移植孔的装置。构成为：来自主传动箱12内的动力经由设置在主传动箱12的后侧的插植传动箱26和安装在该插植传动箱26上的插植装置驱动箱27等传递到开孔器300，开孔器300借助升降机构500而进行升降动作，并借助转动机构600进行转动动作。

此外，升降机构500构成为，通过对开孔器300的升降动作，使开孔器300的末端在前侧下降，在后侧上升，并且，描绘出下部的前后方向的宽度比上部的前后方向的宽度大的形状的轨迹(静轨迹：假定机体的行驶停止时的工作轨迹)17，按图中的箭头方向反复工作。

借助旋转力传递部件77向供给部31传递来自旋转台驱动箱38的动力，由此使供给部31工作。供给部31具有：能够旋转的供给旋转台32，其设置在料斗400和斜槽900的上方，贯通有8个在上端和下端具有开口的作为供给收纳体的供给杯33并将供给杯33固定配置为环状；大致C字型的供给杯开闭引导件35；以及旋转驱动机构78等，该旋转驱动机构78使供给旋转台32朝逆时针方向旋转。

供给旋转台32为外周缘部向下方弯曲的盆状部件，两端开放的大致筒状的供给杯33分别贯通于在供给旋转台32的圆形平面部的靠外周的位置上等间隔地开设的8个孔并被固定。此外，在供给旋转台32的中央部固定有旋转轴，利用来自旋转驱动机构78的旋转力使供给旋转台32朝逆时针方向旋转。

旋转驱动机构78固定在支柱39和辅助板79上，支柱39固定在机体上。辅助板79经由固定在主框架22上的辅助板支承板132被固定在主框架22上。

而且，在各供给杯33的底部，分别各设置1个在上下方向上可动的开闭盖34。此外，在各供给杯33的下方，在支柱39上固定有将环状的一部分切除而得的大致C字型的供给杯开闭引导件35，以仅在通过供给旋转台32朝箭头A方向的旋转(环绕移动)使得供给杯33到达斜槽900的上方的位置即规定位置P时，打开开闭盖34。此外，供给杯开闭引导件35在上述规定位置P以外的位置处从下侧接触并支撑开闭盖34，限制开闭盖34打开。

进而，与烟草秧苗移植机10的行驶一同步行的作业人员用手逐一握住预备位于秧苗载置台30上的秧苗株，配合机体的行驶而分别将其插入向箭头A方向旋转的供给杯33中。

在供给杯33的开闭盖34在上述规定位置P处敞开时，供给杯33内的秧苗株下落到下方的斜槽900而被供给至料斗400。料斗400按规定的时机而如鸟嘴一样左右打开，使保持在内部的秧苗株下落到借助开孔器300形成的移植孔中而进行插植。

接下来，以插植装置19、斜槽900、升降机构500和转动机构600为中心对其基本结构进行说明。

开孔器300具有：钻头主体310，其末端部310a为圆锥状，主体部310b为圆筒状；凸缘状的按压部件320，其嵌入到主体部310b的上部，能够调节安装高度；以及钻头保持部330，其保持钻头主体310并转动。

由此，能够使开孔器300的圆锥状的末端部310a插入到垄U的土壤中，并且，通过驱动圆筒状的主体部310b旋转，能够加固移植孔的内壁面，其中，主体部310b具有比末端部310a的侧面急剧地上升的侧面。

此外，开孔器300插入到土壤中，由此，末端部310a和主体部310b形成移植孔，并且，按压部件320的倾斜面按压移植孔的肩口，因此，能够防止移植孔的开口缘部的塌陷。

此外，按压部件320构成为能够相对于钻头主体310调节安装高度，因此，能够变更移植孔的深度，能够变更插植深度。另外，按压部件320也可以是构成为，能够相对于钻头主体310上下滑动自如地设置，设置有向下方按压按压部件320的按压用压缩弹簧，利用按压部件320可靠地按压田地的移植孔的周围。根据该结构，按压部件320相对于钻头主体310上下移动，因此，能够使附着在钻头主体310的外周的土壤脱落。此外，在铺设有地膜的田地中，能够防止由于钻头主体310的向上移动而带起地膜。

接下来，料斗400由以下部分构成：在左右形成有长孔410a的料斗夹具410；以及在料斗夹具410的下端部以能够向左右方向开闭的方式连结的料斗主体420，在料斗夹具410上，固定有用于使料斗主体420在规定的时机开闭的开闭杆430。构成为：开闭杆430的一端部430a侧与料斗主体420的开闭机构连结，另一端部430b与后述的开闭臂710连结，能够以使开孔器300上下移动的时机为基准，来调节料斗400的下部的开闭的时机。由此，也能够应对插植株距的变更。

接下来，斜槽900是向后下方倾斜的截面为コ字状的滑台，右侧的壁面900R在侧视观察时与固定在主框架22的辅助板79重叠的部位处通过焊接等进行固定。此外，斜槽900的左侧的壁面900L的侧视观察时截面为L字状的短边部被焊接固定在支柱39侧，并且，向下方伸长的长边部在与斜槽固定板701重合的部位处通过焊接等进行固定。此外，在斜槽900的左右的壁面900L、900R各自的下部，在与料斗夹具410上形成的长孔410a对应的位置，通过焊接等在上下固定有两个料斗夹具固定销702。另外，料斗400和斜槽900配置在供给部31的下方。此外，开孔器300和料斗400朝铅直方向或大致铅直方向设置，呈现比斜槽900的向后下方的倾斜姿态更接近铅直的姿态。

另外，利用上述结构，斜槽固定板701经由斜槽900和辅助板79与主框架22连结，因此，斜槽900也兼具在供给旋转台32的下方对支承旋转驱动机构78的支柱39进行加强的作用。

将该料斗夹具固定销702插入到在料斗夹具410上形成的长孔410a中，利用螺母等紧固部件在规定的位置处进行固定，由此，能够根据期望的插植深度而适当调整料斗主体420的安装高度。即，如果使料斗主体420的下部末端极其接近垄U的表面，则秧苗容易插入到孔中。

另外构成为，还设置有孔深调节杆1100，该孔深调节杆1100变更左侧接地位置检测体36和右侧接地位置检测体37相对于机体的高度，通过操作孔深调节杆1100，借助孔深调节机构使左侧接地位置检测体36和右侧接地位置检测体37的转动支点上下移动。由此，能够调节开孔器300所形成的移植孔的深度。另外，可以替代利用紧固部件来固定料斗夹具410的上下位置的结构，而构成为从孔深调节杆1100或孔深调节机构经由缆线等连接机构与料斗夹具410连结，与孔深调节杆1100的操作联动地使料斗主体420上下移动。由此，能够与孔深调节杆1100的操作无关地，使料斗主体420的下部末端极其接近垄U的表面。此外，可以设置操作插植离合器的插植离合器操纵杆等插植操作器或使机体升降的升降杆等升降操作器，其中，所述插植离合器连接和切断供给部31、转动机构600、升降机构500和料斗主体420的开闭的驱动。进而，也可以构成为：从插植操作器或升降操作器经由缆线等连接机构与料斗夹具410连结，与基于插植操作器的驱动切断操作或基于升降操作器的机体上升操作等机体回转时的操作联动地，使料斗主体420向上移动。另外，关于所述料斗主体420的向上移动，除了不改变前述那样的通过长孔410a形成的料斗主体420的姿态而上升的结构之外，也可以构成为使料斗主体420一边向前后方向转动一边向上移动。

此外，通过配置从斜槽900的底面900S朝料斗主体420的内部下垂的PVC(聚氯乙烯)制的片，由此，从斜槽900朝料斗主体420内部滑落的秧苗不会在中途发生卡挂而顺畅地下落。

另外，PVC制的片不限于上述配置，例如，也可以安装为，覆盖位于从斜槽900的底面900S起向上方为规定距离的位置的开口部侧，并下垂到料斗主体420的内部。由此，变得挡泥、挡雨、挡风，防止秧苗卡挂在料斗夹具410及料斗主体420内部的后表面侧。此外，优选在塞有泥的情况下也能够卸下来进行清理的结构。

此外，也可以构成为，通过形成为能够变更覆盖位于从斜槽900的底面900S起向上方为规定距离的开口部侧的PVC制的片的安装高度，缩小或增大从底面900S到PVC制的片为止的距离，能够调整秧苗的通过口的截面积。例如，如果缩小上述距离，则秧苗成为难以横倒的姿态。此外，根据秧苗的种类，有可能因缩小上述距离而在斜槽900的中途变得堵塞，因此，优选构成为能够如上述那样变更PVC制的片的安装高度。

此外，作为能够自如调节从底面900S到PVC制的片为止的距离的机构，例如，也可以构成为，在斜槽上安装从外侧按压PVC制的片的、能够转动的板状部件，可通过转动板状部件，来改变按压PVC制的片的程度。

另外，PVC制的片不限于上述配置，例如，在料斗内部设置从料斗主体420的前侧的内壁面朝左右两侧的内壁面弯折为大致コ字状的PVC制的片，由此，能够防止秧苗的贴附及泥的堆积，并能够引导秧苗的保持位置。即，通过优化秧苗的稳定性，由此，提高打开料斗主体420而使秧苗下落时的下落位置精度。

此外，也可以构成为，在斜槽900的左侧的壁面900L的内壁侧且供开闭盖34抵接的部位固定橡胶片等。由此，能够降低开闭盖34接触到斜槽900的左侧的壁面900L的内壁侧的声音。

此外，也可以构成为，在斜槽900的侧方的壁面900L、900R上设置在左右方向上可动的调节板1101，适当调节该调节板1101，即使小秧苗，也不会在斜槽900内向左右方向偏移或倾倒，而在斜槽900内的左右中央且以合适姿态来引导秧苗。

此外，构成为：升降机构500通过利用来自朝插植装置驱动箱27的左侧突出的作为第1输出轴(输出轴)的转动凸轮驱动轴88的驱动力和来自朝插植装置驱动箱27的右侧突出的作为第2输出轴的曲柄臂驱动轴89的驱动力而使开孔器300上下和前后摆动的升降动作，描绘出侧视观察为环状的工作轨迹(静轨迹)17。另外，转动凸轮驱动轴88是使第1摆动用部件转动的驱动轴。

转动机构600具有：长板状的第1传动支承连杆610，其一端部610a配置为能够以转动凸轮驱动轴88为中心转动自如，另一端部610b将作为中间传动轴的中间轴630支承为能够转动自如；以及长板状的第2传动支承连杆620，其一端部620a配置为能够以中间轴630为中心转动自如，另一端部620b将传动轴640支承为能够转动自如，第1传动支承连杆610和第2传动支承连杆620经由中间轴630连结为能够转动自如。此外，传动轴640经由作为轴方向转换部的锥齿轮装置660以能够转动自如的方式连结于钻头保持部330。

此外，在转动凸轮驱动轴88上，在俯视时以行驶车体的左右方向为基准，在比第1传动支承连杆610靠右侧的位置固定有第1级驱动链轮651a，在中间轴630上，以行驶车体的左右方向为基准，在比第1传动支承连杆610靠右侧的位置固定有第1级从动链轮651b。

此外，在中间轴630上，在俯视时，以行驶车体的左右方向为基准，在比第2传动支承连杆620靠左侧且比第1级从动链轮651b靠右侧的位置，固定有第2级驱动链轮652a。此外，在传动轴640上，也同样，在俯视时，以行驶车体的左右方向为基准，在比第2传动支承连杆620靠左侧且比第1级从动链轮651b靠右侧的位置，固定有第2级从动链轮652b。

而且，绕挂有作为第1环状体的第1链条651c和作为第2环状体的第2链条652c，其中，第1链条651c从转动凸轮驱动轴88向中间轴630传动来自发动机11的驱动力，第2链条652c从中间轴630向传动轴640传递驱动力。另外，第1链条651c和第2链条652c对应于环状传动部的一例。

即，在俯视时，以左右方向为基准，在第1传动支承连杆610和第2传动支承连杆620之间，配置有第1链条651c和第2链条652c。

由此构成为：第1传动支承连杆610和第2传动支承连杆620发挥作为针对第1链条651c和第2链条652c的安全防护件的作用，使手等难以进入到旋转的链条中。

此外，关于第1传动支承连杆610和第2传动支承连杆620，在俯视时将它们配置在链条的左右方向(横向)上，由此，能够保持上述各链轮的轴间距，能够追随与钻头主体310的开孔动作相伴的、相对于上下前后方向的移动。

此外，在本实施方式中，为了使开孔器300绕上下方向的轴心转动，在开孔器300的钻头保持部330的上部中央处固定有锥齿轮装置660，该锥齿轮装置660将转动方向转换为与以左右方向为轴心的传动轴640垂直的方向，传动轴640兼用作锥齿轮装置660的输入轴。

通过上述结构，第2传动支承连杆620的另一端部620b经由传动轴640、即经由锥齿轮装置660，以能够上下移动自如的方式连结于开孔器300的钻头保持部330，因此，传动轴640能够追随开孔器300的上下移动的工作轨迹17而上下移动，并且，经由锥齿轮装置660，使钻头主体310和按压部件320绕上下方向的轴心转动。

此外，如上所述，通过构成为利用2级的链条使钻头主体310转动，能够以简单的结构实现转动机构600，实现成本的降低。

此外，如上所述，通过使作为升降机构500的驱动轴之一的转动凸轮驱动轴88兼具作为用于向转动机构600传动来自发动机11的驱动力的驱动轴的功能，针对开孔器300的上下移动和转动机构600的旋转驱动的传动机构变得简单。此外，能够使开孔器300的上下移动和转动机构600的旋转驱动联动。

此外，在本实施方式的移植机10中，构成为：将第1级驱动链轮251a和第1级从动链轮251b的齿数设定为相同，并且，第2链条652c的传动比大于第1链条651c的传动比。由此，通过设定为相同的齿数，能够抑制第1传动支承连杆610的转动导致的开孔器300的旋转速度的变化，通过改变传动比，能够使开孔器300以高旋转速度旋转，能够得到良好的开孔作用。

此外构成为，在侧视观察时，相比通过转动凸轮驱动轴88的轴心和中间轴630的轴心的第1假想直线(包含图4的(b)的第1中心线631且进一步朝两侧延伸的直线)，传动轴640位于下侧，因此，在进行插植时、即在开孔器300到达下止点或下止点附近时，第2链条652c的旋转速度与第2传动支承连杆620朝右转动时的动作成比例地提高。

即，更具体而言，在本实施方式的移植机10中，构成为，在侧视观察时，在遵循工作轨迹17而上下移动的开孔器300位于下止点或下止点的附近时，连接转动凸轮驱动轴88的轴心和中间轴630的轴心的第1中心线631与连接中间轴630的轴心和传动轴640的轴心的作为第2假想线段的第2中心线632所成的角度θ变为最大。由此，在开孔器300通过下止点时加速最大，能够以高旋转速度旋转，能够得到更好的开孔作用。另外，“第1中心线631与第2中心线632所成的角度θ”对应于本发明的“在侧视观察时，在连接所述中间传动轴和所述传动轴的第2假想线段与所述第1假想直线所成的角度中，所述输出轴、所述中间传动轴和所述传动轴之间的角度”的一例。

接下来，对朝插植装置驱动箱27的左侧突出的转动凸轮驱动轴88及其周边的结构进行更详细的说明。

转动凸轮驱动轴88的末端部被插入固定到在圆筒状的传动支承连杆保持部件615中形成的贯通孔615c中。传动支承连杆保持部件615在末端侧的外周缘部615a处一体地形成有第1级驱动链轮651a，在外径形成为小一阶的根部侧的外周面615b处，插入固定有后述的揺动驱动凸轮84。

此外，在传动支承连杆保持部件615的末端侧形成有凹部615d，该凹部615d的底面与贯通孔615c连通，内径大于该贯通孔615c的内径，轴承部件616插入固定在该凹部615d中。而且，在该轴承部件616中，以转动自如的方式保持有传动支承连杆连结销617，除去与轴承部件616的滑动面以外，该传动支承连杆连结销617的杆状部分的截面呈四边形状，该传动支承连杆连结销617的中心轴与转动凸轮驱动轴88的轴心相同，且与转动凸轮驱动轴88的末端面88a不接触。而且，还在该传动支承连杆连结销617中嵌入有传动支承连杆连结凸台617a，该传动支承连杆连结凸台617a形成在第1传动支承连杆610的一端部610a，具有与传动支承连杆连结销617的四边形状的外周部吻合的截面四边形状的贯通孔，并利用紧固部件固定。

通过上述结构，无需更换驱动升降机构500的现有的转动凸轮驱动轴88，即可追加在第1传动支承连杆610中使用的、能够转动的传动支承连杆连结销617。

此外，通过上述结构，转动凸轮驱动轴88能够兼用作开孔器300的转动用的驱动轴，因此，针对开孔器的上下移动和旋转驱动的传动机构变得简单。

此外，借助传动支承连杆保持部件615使作为开孔器300的转动用的第1级驱动链轮651a与作为开孔器300的上下移动用的揺动驱动凸轮84一体化，由此，能够与插植动作联动地使开孔器300动作。即，在插植作业以外的例如移动时，开孔器300不会转动，因此变得安全。

另外，在传动支承连杆连结销617与传动轴640之间，设置有拉伸弹簧1102。该拉伸弹簧1102是朝使第1传动支承连杆610与第2传动支承连杆620之间的所述角度θ变小的一侧施力的施力装置。由此，能够有助于开孔器300从下止点位置向上移动。此外，利用拉伸弹簧1102对后述的转动辊87向与揺动驱动凸轮84接触的一侧施力，能够利用升降机构500使开孔器300以期望的工作轨迹可靠地工作。另外构成为，将拉伸弹簧1102设置在后述的支柱固定台800与开孔器300之间，利用拉伸弹簧1102来吊挂开孔器300，成为能够有助于开孔器300从下止点位置向上移动的结构。

接下来，对与上述的朝插植装置驱动箱27的左侧突出的转动凸轮驱动轴88同轴且朝插植装置驱动箱27的右侧的插植传动箱26的右侧突出的开闭凸轮驱动轴788及其周边的开闭臂驱动机构700的结构进行说明。开闭臂驱动机构700构成为进行料斗400的开闭且能够调整开闭的时机。

构成为：在开闭凸轮驱动轴788的末端部形成有圆孔788a，该末端部插入到在大致圆柱状的开闭凸台720的中央部形成的、截面为圆形状的凹部721中，使用固定螺钉730固定开闭凸轮驱动轴788和开闭凸台720，其中，固定螺钉730的直径小于根部侧的螺纹部731的直径的杆状销732形成为能够插入到圆孔788a中。

此外，在开闭凸台720的侧面，朝中央部的凹部721设置有螺孔722，螺孔722的内周面形成有与固定螺钉730的螺纹部731吻合的螺纹槽，在开闭凸台720的圆柱形状的上表面的中央部，形成有小直径的圆柱形状的引导突起723，并且，在该上表面，在突起723的两侧分别竖立设置有外周面被切去螺纹的相位调节销724，该相位调节销724能够调节开闭凸轮740的安装位置(相位)。

此外，在开闭凸轮740上形成有贯通孔741，引导突起723以能够转动的方式插入到贯通孔741中，并且在开闭凸轮740上形成有以贯通孔741为中心的圆弧状的长孔742，以使相位调节销724在分别插入的状态下能够转动。构成为：将开闭凸台720的相位调节销724和引导突起723插入到开闭凸轮740的长孔742和贯通孔741中，将翼型螺钉750安装到相位调节销724上，由此，将开闭凸轮740固定在开闭凸台720上。

此外，在开闭凸台720的上表面，在透过开闭凸轮740的长孔742而看得到的位置打刻有多个冲压标志725，成为改变开闭凸轮740的组装时的相位时的基准。

另一方面，在侧视观察时，大致三角形状的开闭臂710借助与大致直角的角部连结的开闭臂转动轴711以能够转动自如的方式保持于机体侧的开闭臂支撑件713。此外，开闭臂710的上部的角部与开闭杆430的另一端部430b连结，该开闭杆430用于使料斗主体420在规定的时机开闭。此外，在开闭臂710的其余的角部，以能够转动自如的方式固定有开闭辊712，该开闭辊712的外周端面与开闭凸轮740的周缘部始终接触。

如上所述，在本实施方式中，使作为升降机构500的驱动轴之一的转动凸轮驱动轴88兼具作为用于向转动机构600传动来自发动机11的驱动力的驱动轴的功能和作为开闭凸轮驱动轴788的功能，由此，能够简单地实现分别使开孔器300的上下移动、转动机构600的旋转驱动以及料斗主体420的开闭动作联动地动作的机构。

通过上述结构，开闭凸轮驱动轴788转动，由此开闭凸轮740转动，开闭臂710的开闭辊712沿着开闭凸轮740的周缘部转动，由此，开闭臂710以开闭臂转动轴711为轴心而朝箭头C的方向摆动。此外，开闭凸轮驱动轴788与使开孔器300上下移动的驱动轴之一的转动凸轮驱动轴88为同一轴，因此，能够与开孔器300的上下移动的动作联动地使料斗主体420开闭。

此外，通过利用开闭凸轮740的长孔742和冲压标志725，能够高效地调节开闭凸轮740相对于开闭凸台720的安装位置(相位)，其中，开闭凸台720被固定在与转动凸轮驱动轴88为同一轴的开闭凸轮驱动轴788上。

此外，由于能够变更使料斗主体420开闭的时机，因此，能够应对插植株距的变更。另外，构成了利用配置在机体的左右一侧(右侧)的相位调节销724和圆弧状的长孔742等来调节料斗400的下部的开闭时机的开闭时机调节装置。

接下来，进一步对开孔器300进行说明。另外，图6的(a)为了示出按压部件320向钻头主体310的安装状态而描绘出了按压部件320，而在图6的(b)中，省略了按压部件320。此外，钻头主体310被保持为能够相对于钻头保持部330转动，因此，在图6的(a)中，示出了按压部件安装高度调节板312位于与左右侧面平行的位置的状态，在图6的(b)中，示出了按压部件安装高度调节板312位于与正面和背面平行的位置的状态。

钻头主体310构成为：在中空状的末端部310a和中空状的主体部310b的内部插入固定有中空管311的大致一半部分，剩余的大致一半部分从主体部310b露出到外部。

由此，末端部为圆锥状，与其相连的主体部为圆筒状，由此，能够实现适合于形成移植用孔的钻头形状，由于钻头主体310为中空结构，因此，实现了轻量化。

此外，在该露出的中空管311的表面上，在轴对称的位置固定有一对按压部件安装高度调节板312。在按压部件安装高度调节板312上，分别沿纵向各设置有3个安装孔312a。

此外构成为：在按压部件320上，在其中央部设置有贯通孔322，在其开口缘部竖立设置有一对按压部件固定件321。在按压部件固定件321上，分别各形成有固定孔321a，在将钻头主体310插入到按压部件320的贯通孔322中时，能够利用紧固部件安装到设置在按压部件安装高度调节板312的表面的、高度不同的3个安装孔312a中的任一个。

由此，按压部件320能够相对于钻头主体310分3级来变更安装高度。即，能够改变孔的肩口的大小。

钻头保持部330具有：将钻头主体310保持为能够转动的钻头夹具340；开孔器连结引导件350，其连结开孔器300与升降机构500；锥齿轮装置660；以及锥夹具360，其在将作为锥齿轮装置660的输入轴的传动轴640插入到开口部361中来固定锥齿轮装置660的状态下被固定在钻头保持部330的上部。

即，钻头夹具340为俯视观察时呈四边形的盆状部件341，设置有贯通其中央部的上下开放的圆筒状的钻头保持环342，在盆状部件341的相对置的缘部各设置有2个在末端侧分别形成有1个贯通孔343a的凸部343。此外，在各凸部343的根部各设置有2个凹部344。构成为：在钻头保持环342的内部，以能够转动自如的方式保持有从钻头主体310露出的中空管311。

此外，开孔器连结引导件350是俯视观察时呈四边形状的箱状部件，没有底面且在上表面设置有圆形的开口部351。此外，在开孔器连结引导件350的左侧壁352上设置有后述的用于升降机构500的上下摆动的转动上轴95和转动下轴96，在右侧壁353上，设置有后述的用于升降机构500的上下摆动的右转动下轴97a。此外，在前侧壁和后侧壁354分别突出地固定有2个螺栓354a。

锥齿轮装置660在锥箱661的内部将固定在作为输入轴的传动轴640上的第1锥齿轮662与固定在作为输出轴的锥轴664的上端的第2锥齿轮663保持为相互啮合且能够转动自如，传动轴640的轴心与锥轴664的轴心垂直配置。

锥夹具360是在俯视观察时呈大致コ字状的板状部件，在コ字的相对置的两边362上分别设置有2个贯通孔362a。此外，在コ字的两边362之间的中边363上形成有开口部361，该开口部361供作为锥齿轮装置660的输入轴的传动轴640插入，在该开口部361的上方，形成有供固定锥箱661的紧固部件插入的贯通孔363a。锥夹具360固定锥齿轮装置660，并且，兼用作锥箱661的输入轴侧的盖。

在以上的结构中，在经由中空管311将固定有按压部件320的钻头主体310保持为能够转动自如的钻头夹具340上，配置有开孔器连结引导件350，在设置在开孔器连结引导件350上的螺栓354a插入到设置在钻头夹具340侧的凹部344中的状态下，利用螺母等利用紧固部件将两者固定起来。此外，在开孔器连结引导件350的上部，配置了固定有锥齿轮装置660的锥夹具360，锥轴664与从钻头主体310露出的中空管311的上端部连结，利用设置在锥夹具360上的贯通孔362a和设置在钻头夹具340上的贯通孔343a，借助螺栓和螺母等将它们可靠地固定。

如上所述，分别单独构成锥夹具360、锥齿轮装置660、钻头夹具340，由此，能够将在以往装置中连结插植器与升降机构时使用的连结引导件直接作为在连结开孔器300与升降机构500时使用的开孔器连结引导件350来使用，因此成为能够后续安装的结构。

另外，也可以构成为，将与水罐连结的软管经由旋转阀插入到锥箱661内部中，此外，通过内部中空的锥轴664而向中空管311的内部送水，从设置在钻头主体310的主体部310b的下部侧面的孔向外部排水。由此，能够一边从主体部310b排水一边进行开孔作业，因此，在移植用孔的内壁面浸润水，因此，即使在干燥的田地中也能够可靠地形成移植用孔。此外，关于来自水罐的水的供给路径，如果与上述相同地在钻头主体310的末端部310a设置孔而间歇进行送水，也可以作为灌水装置来使用。

升降机构500具有：前摆动臂80，其位于插植装置驱动箱27的左侧，上端以能够转动自如的方式枢轴支承于摆动凸轮驱动轴88，下端经由下前轴91以能够转动自如的方式连结于连结支承板94；以及左后摆动臂81，其上端固定在能够以插植装置驱动箱27为基准转动自如的作为转动支点轴的上后轴90上，下端经由下后轴93以能够转动自如的方式连结于连结支承板94，左后摆动臂81与前摆动臂80前后平行地设置。此外，上后轴90的另一端朝插植装置驱动箱27的右侧突出，并且上后轴90在插植装置驱动箱27的右侧固定有右后摆动臂99的上端。此外，前摆动臂80、左后摆动臂81和右后摆动臂99成为沿前后方向摆动的第1摆动连杆(前后摆动连杆)。此外，下后轴93和连结支承板94成为连结前后摆动连杆的摆动末端侧的连结部。

插植装置驱动箱27传递从插植传动箱26输出的动力，来驱动朝左侧突出地设置的摆动凸轮驱动轴88和贯通插植装置驱动箱27而朝左右两侧突出地设置的作为上下摆动用驱动轴(驱动轴)的曲柄臂驱动轴89。

此外，具有平行的上臂82和左臂83，该上臂82和左臂83的前端分别以能够转动自如的方式枢轴支承于连结支承板94的上轴92和下后轴93，后端以能够转动自如的方式连结于分别设置在开孔器300的开孔器连结引导件350的左侧壁上的转动上轴95和转动下轴96。在插植装置驱动箱27的右侧具有右臂97，该右臂97的前端以能够转动自如的方式枢轴支承于右后摆动臂99的下端部分，后端以能够转动自如的方式连结于设置在开孔器300的开孔器连结引导件350的右侧壁上的右转动下轴97a。此外，上臂82、左臂83和右臂97成为沿上下方向摆动的第2摆动连杆(上下摆动连杆)。

右臂97与左臂83平行地配置，右臂97通过左右连结杆98与左臂83连结，左右连结杆98的两端分别以能够转动自如的方式枢轴支承于左臂83和右臂97。

具有：旋转的曲柄臂85，其基部被固定在从插植装置驱动箱27朝右侧突出地设置的曲柄臂驱动轴89上；以及连结臂86，其一端以能够转动自如的方式枢轴支承于设置在曲柄臂85的末端的转动连结轴106上，另一端与左右连结杆98的中途部分连结。左右连结杆98以能够转动自如的方式与连结臂86连结。并且，曲柄臂85成为第2摆动用部件(上下摆动用部件，驱动部件)。

此外，连结臂86弯曲地构成，以避免在为了减少钻头主体310的拖曳而增大第2摆动连杆向上下方向的摆动时与其它部件(例如左右连结杆98)的干涉。

此外，具有摆动驱动凸轮84，该摆动驱动凸轮84以被固定在从插植装置驱动箱27朝左侧突出设置的摆动凸轮驱动轴88上的方式进行旋转，为了与摆动驱动凸轮84的周缘部接触，在左后摆动臂81的靠近上后轴90的中途部分以能够转动自如的方式设置有转动辊87。此外，摆动驱动凸轮84成为第1摆动用部件(前后摆动用部件)。

另外，通过扩大摆动驱动凸轮84的外形，能够减少钻头主体310的拖曳，例如，在扩大株距的情况下等是有效的。

此外，具有拉伸弹簧167，该拉伸弹簧167设置于被设置在插植传动箱26上的支承销与左后摆动臂81的下端部之间，朝机体前方对前摆动臂80和左后摆动臂81施力，使摆动驱动凸轮84与转动辊87抵接。

通过该结构，在进行插植动作时，升降机构50如下这样进行动作：开孔器300的末端描绘出工作轨迹17而作为假定烟草秧苗移植机10的行驶停止时的工作轨迹(静轨迹)。

接下来，对升降机构500的动作进行说明。

借助摆动凸轮驱动轴88的旋转，固定在摆动凸轮驱动轴88的摆动驱动凸轮84与摆动凸轮驱动轴88一同转动，经由与摆动驱动凸轮84抵接的转动辊87，左后摆动臂81和前摆动臂80前后摆动。此时，经由上后轴90与左后摆动臂81连结的右后摆动臂99也与左后摆动臂81一同前后摆动。

另一方面，借助曲柄臂驱动轴89的旋转，固定在曲柄臂驱动轴89的曲柄臂85与曲柄臂驱动轴89一同转动，经由连结臂86和左右连结杆98，左臂83和右臂97上下摆动，上臂82也与左臂83一同上下摆动。

因此，前摆动臂80、左后摆动臂81和右后摆动臂99以及上臂82、左臂83和右臂97均为平行连杆机构，因此，以能够转动自如的方式与上臂82、左臂83和右臂97连结的开孔器300以其末端部310a维持朝向垂直向下方向的姿态而其下端描绘工作轨迹17的方式工作，在钻头主体310和按压部件320转动的同时，末端部310a插入到土壤中，从而能够以合适的姿态可靠地在垄U上形成插植用孔。

此外，升降机构500构成为，在开孔器300上，与左臂83连结的转动下轴96的位置配置在比与上臂82连结的转动上轴95靠前方的位置。

通过将转动下轴96配置在比转动上轴95靠前方的位置，由此，在使开孔器300下降时，能够抑制上臂82与左臂83的间隔变小。

通过该结构，在开孔器300位于下止点附近时，能够使上臂82与左臂83的间隔维持得大，因此，在开孔作业中，能够无偏差地进行稳定的开孔作业。且构成为，基于升降机构500得到的开孔器300的工作轨迹与料斗400不干涉。

此外，在插植传动箱26内，设置如下公知的结构：插植离合器，其在规定的相位停止；离合器操作机构，其使插植离合器切换为传动状态；以及株距变更装置，其与行驶系统的传动对应地在后轮14每旋转规定的旋转量时操作离合器操作机构。株距变更装置为如下的公知结构：切换多对齿轮中的进行传动的齿轮，由此，针对行驶传动来变更离合器操作机构工作的工作周期。因此构成为，借助来自插植离合器的传动而进行驱动的转动凸轮驱动轴88和曲柄臂驱动轴89每当后轮14旋转规定的旋转量时旋转1周，反复进行旋转1周的驱动和驱动停止。因此构成为：开孔器300能够借助升降机构500而间歇地上下移动，利用株距变更装置，变更升降机构500停止的间隔(与后轮的旋转量对应的升降机构500的工作周期)来进行间歇插植。构成为：株距变更装置的齿轮的传动的切换是通过操作从插植传动箱26的右侧面朝右侧突出的株距变更杆1103而进行的。株距变更杆1103是左右滑动操作的结构，在侧视观察机体时位于开闭凸轮驱动轴788和开闭凸轮740的下方附近。另外，株距变更杆1103是通过株距变更装置的调节操作来调节插植株距的株距调节装置。

另外构成为：通过株距变更装置，即使将与后轮的旋转量对应的升降机构500的工作周期切换为处于最短的状态(插植株距最窄的状态)，与开孔器300所形成的多个移植孔的排列间距即插植株距相比，开孔器300的前后中心与料斗400的前后中心之间的前后方向的距离小。另外，还可以构成为，开孔器300的前后中心与料斗400的前后中心之间的前后方向的距离大于株距变更装置的调节范围中的最短的插植株距，小于株距变更装置的调节范围中的最大的插植株距。

另外，在上述实施方式中，对在俯视观察时第1链条651c和第2链条652c配置在第1传动支承连杆610和第2传动支承连杆620之间的结构进行了说明，但是不限于此，例如，在俯视观察时，可以将第1传动支承连杆610配置在第1链条651c的右侧或左侧中的任一侧，也可以将第2传动支承连杆620配置在第2链条652c的右侧或左侧中的任一侧。

此外，在上述实施方式中，对在俯视观察时第1链条651c和第2链条652c配置在第1传动支承连杆610和第2传动支承连杆620之间的结构进行了说明，但是不限于此，例如，也可以构成为对第1链条651c和第2链条652c中的至少任一方设置覆盖链条的链条盒。

此外，在上述实施方式中，对第2链条652c的传动比高于第1链条651c的传动比的结构进行了说明。作为实现该方式的结构，不限于在第2级驱动链轮252a和第2级从动链轮252b之间改变齿数的结构，例如，也可以构成为，第2级驱动链轮252a为组合式，通过与第2链条652c一同交换，来改变钻头主体310的旋转速度。

此外，也可以构成为，在上述转动机构600中，分别在第1链条651c、第2链条652c上设置由臂和辊构成的链条张紧器，由此防止跳齿(コマ飛び)。此外，在第2级驱动链轮252a为组合式的结构中，通过采用该链条张紧器，能够可靠地吸收链条的松弛，因此，无需更换第2链条652c。

此外，在开孔器300借助升降机构500的工作而插入到土壤中的位置的左右两侧方，左右分别设置有对铺设在田地表面的地膜进行按压的地膜按压体1104。该左右的地膜按压体1104由沿前后方向延伸的杆材构成，通过安装螺栓1107被固定于以位于前方的左右方向的转动支点轴为中心而上下自由转动的按压体支承臂1105的后部的按压体安装板1106的下侧，且构成为因自重而从上方按压地膜。另外，在按压体支承臂1105的后部连结有对该按压体支承臂1105的上下转动进行引导的上下方向的引导杆1108。地膜按压体1104的前端部向上侧弯曲。此外，地膜按压体1104的后端部向作为开孔器300侧的左右方向内侧弯曲。地膜按压体1104以跨越从开孔器300向下移动而插入到土壤中的位置起到开孔器300向上移动而从土壤中退出的位置的方式，前后较长地构成。另外，还可以构成为，采用利用来自插植传动箱26或插植装置驱动箱27的驱动而使引导杆上下移动的结构，与开孔器300插入到土壤中的动作相应地使地膜按压体1104向下移动而按压地膜。

另外，还可以构成为，使按压体安装板1106的前端部与地膜按压体1104相应地朝上侧弯曲。此外，作为不同的结构，也可以构成为：将左右的地膜按压体1104安装为能够相对于按压体安装板1106在左右方向上转动自如，在左右的地膜按压体1104之间设置按压体用拉伸弹簧1109，向左右方向内侧对左右的地膜按压体1104施力。由此，能够使左右的地膜按压体1104靠近开孔器300，能够准确地按压开孔器300开出孔的部分的地膜，并且，能够使地膜按压体1104与开孔器300接触而使附着在开孔器300的外周的土脱落。另外，还可以构成为：设置螺栓等能够调节位置的转动限制部件1110，该转动限制部件1110限制左右的地膜按压体1104超过规定位置而朝左右方向内侧转动，根据地膜的按压状况，调节转动限制部件1110的限制位置，使得地膜不被破坏，而根据地膜的状况，使地膜按压体1104适当地按压地膜。此外，还可以构成为，在按压体支承臂1105上设置接地辊1111，使地膜按压体1104顺畅且准确接触田地表面。此外，还可以在地膜按压体1104上设置刮板1112，该刮板1112使附着于开孔器300的外周的土脱落。

另外，对确定了供给旋转台32的高度的支柱39向机体侧的安装结构进行进一步的说明。

在插植传动箱26和插植装置驱动箱27的上表面，利用螺栓固定有支柱固定台800，该支柱固定台800用于将支柱39固定在机体的后方且上方的位置。此外，支柱固定台800构成为能够进行高度调节和相对于后方的滑动调节，并且，与将开闭臂转动轴711支承为能够转动自如的开闭臂夹具713一体化。

由此，通过支柱固定台800的高度调节或相对于后方的滑动调节，能够提高供给旋转台32的安装位置，确保斜槽900的下落高度。

此外，在上述实施方式中，对供作业人员放入秧苗的供给杯33的内部为大致圆筒状的空间的结构进行了说明，但是不限于此，例如，也可以构成为：在秧苗的尺寸相对于供给杯33的内部容积小的情况下，为了防止秧苗在供给杯33内倒下，从供给杯33的开口部向内部倾斜地插入用于减小供给杯33的内部容积的板状部件，利用螺栓将从供给杯33的开口缘部朝下方外侧弯曲的板状部件的末端部朝供给杯33的外周面固定。

此外，在上述各实施方式中，作为本发明的移植对象物，以烟草秧苗为例进行了说明，但本发明的移植机也可以作为对烟草秧苗以外的移植对象物进行插植的移植机来应用。例如，可以作为种薯或利用插植装置的秧苗株用的移植机来应用。

此外，在上述实施方式中，对如下结构进行了说明：在开孔器300的上下移动的动作范围中，在侧视观察时，与局部包含连接作为第1级驱动链轮251a的轴心的传动支承连杆连结销617(转动凸轮驱动轴88)与中间轴630的轴心的第1中心线631的第1假想直线相比，传动轴640位于靠下侧的位置，而且，在侧视观察时，连接传动支承连杆连结销617的轴心和中间轴630的轴心的第1中心线631与连接中间轴630的轴心和传动轴640的轴心的第2中心线632所成的角度θ，在描绘工作轨迹17而上下移动的开孔器300位于下止点或下止点附近时变为最大。但是，不限于此，例如，如图11所示，也可以构成为：在开孔器300的上下移动的动作范围中，在侧视观察时，与局部包含连接作为第1级驱动链轮251a的轴心的传动支承连杆连结销617与中间轴630的轴心的第1中心线631的第1假想直线3631相比，传动轴640位于靠上侧的位置，而且，在侧视观察时，连接传动支承连杆连结销617的轴心和中间轴630的轴心的第1中心线631与连接中间轴630的轴心和传动轴640的轴心的第2中心线632所成的第2角度θ’(参照图11)，在描绘工作轨迹17而上下移动的开孔器300位于下止点或下止点附近时变为最大(参照图11的θ’max)。

产业上的可利用性

本发明的移植机能够可靠地形成较深的移植孔，因此，能够应用于插植烟草秧苗等移植对象物的移植机等，产业上的可利用性高。

Claims (8)

1.一种移植机，

其开孔器(300)构成为：末端部为圆锥状且主体部具有比所述圆锥状的侧面急剧地上升的侧面，所述开孔器(300)在田地上形成用于移植入移植对象物的移植孔，

所述移植机设置有：下落供给器(400)，其使所述移植对象物下落供给到借助所述开孔器(300)形成的移植孔中；上下移动机构(500)，其使所述开孔器(300)上下移动；以及转动机构(600)，其使所述开孔器(300)绕上下方向的轴心转动，所述移植机的特征在于，

所述移植机设置有向所述上下移动机构(500)和所述转动机构(600)进行传动的传动部(27)，

所述转动机构(600)具有：设置在所述传动部(27)上的左右方向的输出轴(88)；左右方向的传动轴(640)；以及从所述输出轴(88)向所述传动轴(640)进行传动的环状传动部，

所述传动轴(640)构成为追随所述开孔器(300)的所述上下移动而进行上下移动，

所述转动机构(600)具有：

中间传动轴(630)，其设置在所述输出轴(88)和所述传动轴(640)之间；

第1传动支承连杆(610)，其将所述输出轴(88)与所述中间传动轴(630)连结为能够转动自如；以及

第2传动支承连杆(620)，其将所述中间传动轴(630)和所述传动轴(640)连结为能够转动自如，

所述环状传动部具有：

第1环状体(651c)，其从所述输出轴(88)向所述中间传动轴(630)进行传动；以及

第2环状体(652c)，其从所述中间传动轴(630)向所述传动轴(640)进行传动，

构成为所述第2环状体(652c)的传动比大于所述第1环状体(651c)的传动比。

2.一种移植机，

其开孔器(300)构成为：末端部为圆锥状且主体部具有比所述圆锥状的侧面急剧地上升的侧面，所述开孔器(300)在田地上形成用于移植入移植对象物的移植孔，

所述移植机设置有：下落供给器(400)，其使所述移植对象物下落供给到借助所述开孔器(300)形成的移植孔中；上下移动机构(500)，其使所述开孔器(300)上下移动；以及转动机构(600)，其使所述开孔器(300)绕上下方向的轴心转动，所述移植机的特征在于，

所述移植机设置有向所述上下移动机构(500)和所述转动机构(600)进行传动的传动部(27)，

所述转动机构(600)具有：设置在所述传动部(27)上的左右方向的输出轴(88)；左右方向的传动轴(640)；以及从所述输出轴(88)向所述传动轴(640)进行传动的环状传动部，

所述传动轴(640)构成为追随所述开孔器(300)的所述上下移动而进行上下移动，

所述转动机构(600)具有：

中间传动轴(630)，其设置在所述输出轴(88)和所述传动轴(640)之间；

第1传动支承连杆(610)，其将所述输出轴(88)与所述中间传动轴(630)连结为能够转动自如；以及

第2传动支承连杆(620)，其将所述中间传动轴(630)和所述传动轴(640)连结为能够转动自如，

所述环状传动部具有：

第1环状体(651c)，其从所述输出轴(88)向所述中间传动轴(630)进行传动；以及

第2环状体(652c)，其从所述中间传动轴(630)向所述传动轴(640)进行传动，

构成为，使所述中间传动轴(630)追随通过所述上下移动机构(500)的工作实现的开孔器(300)的上下移动而进行上下移动，

在所述开孔器(300)的所述上下移动的工作范围内，在侧视观察时，与连接所述输出轴(88)和所述中间传动轴(630)的第1假想直线相比，所述传动轴(640)位于靠上侧或靠下侧的位置，在侧视观察时，在连接所述中间传动轴(630)和所述传动轴(640)的第2假想线段与所述第1假想直线所成的角度中，所述输出轴(88)、所述中间传动轴(630)和所述传动轴(640)之间的角度(θ、θ')构成为，在所述开孔器(300)位于所述上下移动的动作范围的下止点或所述下止点附近时变为最大。

3.根据权利要求2所述的移植机，其特征在于，

在所述第1传动支承连杆(610)与所述第2传动支承连杆(620)之间设置有施力装置(1102)，该施力装置(1102)向使所述角度(θ、θ')变小的一侧施力。

4.一种移植机，

其开孔器(300)构成为：末端部为圆锥状且主体部具有比所述圆锥状的侧面急剧地上升的侧面，所述开孔器(300)在田地上形成用于移植入移植对象物的移植孔，

所述移植机设置有：下落供给器(400)，其使所述移植对象物下落供给到借助所述开孔器(300)形成的移植孔中；上下移动机构(500)，其使所述开孔器(300)上下移动；以及转动机构(600)，其使所述开孔器(300)绕上下方向的轴心转动，所述移植机的特征在于，

所述移植机设置有向所述上下移动机构(500)和所述转动机构(600)进行传动的传动部(27)，

所述转动机构(600)具有：设置在所述传动部(27)上的左右方向的输出轴(88)；左右方向的传动轴(640)；以及从所述输出轴(88)向所述传动轴(640)进行传动的环状传动部，

所述传动轴(640)构成为追随所述开孔器(300)的所述上下移动而进行上下移动，

所述转动机构(600)具有：

中间传动轴(630)，其设置在所述输出轴(88)和所述传动轴(640)之间；

第1传动支承连杆(610)，其将所述输出轴(88)与所述中间传动轴(630)连结为能够转动自如；以及

第2传动支承连杆(620)，其将所述中间传动轴(630)和所述传动轴(640)连结为能够转动自如，

所述环状传动部具有：

第1环状体(651c)，其从所述输出轴(88)向所述中间传动轴(630)进行传动；以及

第2环状体(652c)，其从所述中间传动轴(630)向所述传动轴(640)进行传动，

所述上下移动机构(500)具有在规定方向上摆动的摆动连杆和使所述摆动连杆工作的摆动用部件(84)，

所述输出轴(88)是使所述摆动用部件(84)转动的驱动轴。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的移植机，其特征在于，

所述上下移动机构(500)构成为使所述开孔器(300)以侧视观察为环状的工作轨迹进行上下移动，

所述转动机构(600)在所述传动轴(640)和所述开孔器(300)之间具有轴方向转换部(660)，该轴方向转换部(660)将驱动力的转动方向转换为与所述传动轴(640)交叉的方向。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的移植机，其特征在于，

构成为所述下落供给器(400)的下部能够开闭，并且构成为能够相对于使所述开孔器(300)上下移动的时机来调节所述下落供给器(400)的下部的开闭时机。

7.根据权利要求6所述的移植机，其特征在于，

所述移植机设置有开闭凸轮(740)，该开闭凸轮(740)与使所述开孔器(300)摆动或向所述开孔器(300)进行传动的输出轴(88)一体地转动，

构成为，通过变更所述开闭凸轮(740)相对于所述输出轴(88)的安装相位来调节所述下落供给器(400)的开闭时机。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的移植机，其特征在于，

所述移植机设置有按压部件(320)，该按压部件(320)按压借助所述开孔器(300)形成的所述移植孔的周围的地面。