JP6229835B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、移植穴用の作孔具を昇降動作可能に備える移植機に関するものである。

玉ねぎなど葉茎菜類の苗を植付ける移植機は、特許文献１の例のごとく、円筒部材の下端を開閉可能な鳥のくちばし形状とした植付部を昇降動作可能に備え、その昇降範囲の上端で野菜苗を受け、下降端で圃場の畝面に突入するとともに植付部を開き、この突入穴に野菜苗を残留して上昇しつつ閉じる動作を繰返す。
一方、タバコ苗の植付けにあっては、特許文献２の例のごとく、昇降動作可能な作孔具と、苗の案内シュータとを備え、回転する作孔具によって比較的深い移植穴を形成した上で、この穴に案内シュータから苗を投入することにより、特定種類の苗移植を可能としている。

特開２００９−２８４８５８号公報 中国実用新案公告２０１８６０５７１号公報

しかしながら、上記移植穴は、作孔具の上昇とともに、作孔された穴の周縁が崩れることがあり、苗の植付け姿勢の乱れや、植付け深さの不足を招くこととなる。
また、畝面を覆ったマルチフィルムの上から作孔植付けする場合に、作孔具に泥土等が付着すると、その上昇とともにマルチフィルムが持ち上げられてマルチフィルムの乱れを招くという問題があった。

本発明は、タバコ苗等の特定種類の苗移植に対応して比較的深い移植穴を確実に形成することができ、さらには、畝面を覆ったマルチフィルムに影響することなく苗等の植付けを可能とする移植機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、圃場走行可能に構成した機体に植付部（１９）を支持して圃場走行とともに移植穴を形成しつつ同移植穴に移植物を投入する移植機において、上記植付部（１９）は、畝面（Ｕ）に突入して穴開け可能に昇降支持した作孔具（５１）と、所定位置に移植物を投下する投下具（５２）とからなり、上記作孔具（５１）は、円錐頂点（Ｔ）を下端とする突入部（５１ａ）とその上側に上記突入部（５１ａ）の側面よりも急傾斜の側面を有する胴部（５１ｂ）とから構成するとともに、上記作孔具（５１）をその中心軸線周りに回転駆動可能に支持し、さらに、前記作孔具（５１）は、前記突入部（５１ａ）を前記胴部（５１ｂ）と別体に支持するとともに、この胴部（５１ｂ）のみをその中心軸線周りに回転駆動する構成としたことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成において、前記作孔具（５１）は、畝面（Ｕ）に突入する作孔工程で畝面（Ｕ）に当接して畝面（Ｕ）に弾発力を作用する押圧部材（５５，５６ａ）をその外周に沿って備えることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成において、前記作孔具（５１）は、前記胴部（５１ｂ）の外周面に凹凸（５７，７２ａ，８１ａ）を形成したことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の構成において、前記作孔具（５１）は、前記胴部（５１ｂ）の側面（７２ａ）を拡径展開可能に構成したことを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれかに係る発明の構成において、前記作孔具（５１）は、相対的な伝動位置を可変に回転伝動する自在伝動機構（５３ａ，５４ａ）を備えてなることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれかに係る発明の構成において、前記作孔具（５１）の昇降動作は、側面視でループ状の作動軌跡をなすことを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれかに係る発明の構成において、前記投下具（５２）は、所定の投出位置まで移植物を傾斜案内する案内管（６１ａ，６１ｂ）によって構成し、その下端を位置調節可能に支持してなることを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明の構成において、前記案内管（６１ａ，６１ｂ）の下端には、管路をその片側に狭めるように傾斜するシャッタ（６４）を開閉可能に備えることを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項７または請求項８に係る発明の構成において、前記案内管（６１ａ，６１ｂ）は、前後方向に傾斜支持した上部案内管（６１ａ）と、この上部案内管（６１ａ）の下端側の直列位置の下側に中心軸線をずらして前後に回動可能に軸支した下部案内管（６１ｂ）とによって構成したことを特徴とする。

請求項１に係る発明により、作孔具（５１）は、突入部（５１ａ）と胴部（５１ｂ）とからなる複合円錐体を回転駆動しつつ昇降可能に構成したことから、下降工程において、突入部（５１ａ）の下端の円錐頂点（Ｔ）から効率よく土中に突入することができ、さらに、突入部（５１ａ）の上部に前記突入部（５１ａ）の側面よりも急傾斜の側面を有する胴部（５１ｂ）の側面の回転によって移植穴の開口端に続く壁面を固めることができるので、壁面の崩れが抑えられて移植物を安定して移植穴に収容することができる。

加えて、作孔具（５１）は、別体支持した突入部（５１ａ）に対して、胴部（５１ｂ）のみをその中心軸線について回転駆動する構成としたことから、突入部（５１ａ）が土中に突入する際の回転抵抗が抑えられるので、胴部（５１ｂ）のみの回転によって移植穴の開口側壁面を効率よく固めることができる。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、畝面（Ｕ）に突入する作孔工程で畝面（Ｕ）に当接して弾発力を作用する押圧部材（５５，５６ａ）を作孔具（５１）の外周に沿って備えることにより、作孔具（５１）が畝面（Ｕ）に突入するとともに、押圧部材（５５，５６ａ）が作孔具（５１）の周りの畝面（Ｕ）を弾発的に鎮圧して移植穴の肩口を固めることから、移植穴の開口部の崩れを防止することができる。

請求項３に係る発明により、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、作孔具（５１）の胴部（５１ｂ）の外周面に凹凸（５７，７２ａ，８１ａ）を形成したことから、胴部（５１ｂ）外周面への土の付着を防止できるとともに、移植穴の上部壁面をきれいに固めることができる。

請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の効果に加え、作孔具（５１）の胴部（５１ｂ）の側面（７２ａ）を拡径展開可能に構成したことから、作孔具（５１）の下降時に胴部（５１ｂ）の側面（７２ａ）が例えば遠心力等によって拡径展開することにより、移植穴の側面を効果的に押し固めることができ、また、例えば開閉カムや外周移動リング等による外径制御によって縮径収納することにより、押し固めた移植穴の壁面を損なうことなく、作孔具（５１）を上昇することができる。

請求項５に係る発明により、請求項１から請求項４のいずれかに係る発明の効果に加え、前記作孔具（５１）に相対的な伝動位置を可変に回転伝動する自在伝動機構（５３ａ，５４ａ）を備えたことから、上下動する作孔具（５１）は、自在伝動機構（５３ａ，５４ａ）により、複雑な機構を要することなく昇降と伝動が可能となることから、コストダウンを図ることができる。

請求項６に係る発明により、請求項１から請求項５のいずれかに係る発明の効果に加え、側面視でループ状の作動軌跡で作孔具（５１）が昇降動作することから、走行速度との対応により、所望の大きさの移植穴を形成できる。

請求項７に係る発明により、請求項１から請求項６のいずれかに係る発明の効果に加え、案内管（６１ａ，６１ｂ）の下端位置を調節することにより、移植物を的確に移植穴に供給することができる。

請求項８に係る発明により、請求項７に係る発明の効果に加え、シャッタ（６４）を閉じることにより、案内管（６１ａ，６１ｂ）の下端の畝面に近い位置で移植物が管路の片側位置に規制されて案内保持されることから、例えばケーブル等によるシャッタ（６４）の開閉制御により、所定のタイミングで移植物を的確に移植穴に投下供給することができる。

請求項９に係る発明により、請求項７または請求項８に係る発明の効果に加え、傾斜する上部案内管（６１ａ）の直列位置の下側に中心軸線をずらして前後に回動可能に下部案内管（６１ｂ）を連結したことから、下部案内管（６１ｂ）の回動によって連結部の隙間が小さい屈曲案内路が形成されるので、下部案内管（６１ｂ）の回動範囲にわたって上部案内管（６１ａ）と下部案内管（６１ｂ）との隙間を小さく設定でき、この屈曲案内路による所定の投下位置まで移植物の姿勢を乱すことなく安定して落下案内することができる。

タバコ苗移植機の側面図 タバコ苗移植機の平面図 （ａ）苗供給部を下から見た底面図、（ｂ）苗供給部の一部透視上面図 苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図 植付装置の左前方から見た斜視図 植付装置の右後方から見た斜視図 植付装置の側面図 （ａ）〜（ｄ）植付動作中の各位置における植付装置の側面図 作穴体上下動機構部分の側面図 （ａ）作穴リフトアーム部分の平面図、（ｂ）ストッパー部分の平面図、（ｃ）作穴体部分の平面図 回転伝動系の一例についての構成図 作孔具の別の回転伝動例の構成図 作孔具の別の構成例による作孔時の断面図 作孔具に鎮圧部材を設けた構成例の作用状態を右半に併記した断面図 作孔具に鎮圧部材を設けた別の構成例の作用状態を右半に併記した断面図 泥土付着対策を施した作孔具の構成例の側面図 可動型案内管の直列状態（ａ）と屈曲状態（ｂ）の要部拡大図 下部案内管の下端部側面図 拡径式の作孔具の作動状態を右半に併記した平面図（ａ）および内部構成側面図（ｂ） 拡径式の作孔具の下降時（ａ）および上昇時（ｂ）の作動側面図 井戸植用の作孔具の側面図（ａ）およびそのＢ−Ｂ線断面図（ｂ） 植付装置の駆動部の平面図（ａ）および側面図（ｂ）

以下、図面に基づき、タバコ苗移植機の基本的な構成について説明した後、図１１以降において本発明にかかる特徴について説明する。
図１は、一般的な実施の形態の移植機の一例としてタバコ苗を移植するタバコ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、タバコ苗移植機１０の平面図である。なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側がタバコ苗移植機１０の前方であり、前方を向いて前後左右と表現する。

図１に示す通り、このタバコ苗移植機１０は、前部に原動機となるエンジン１１および主伝動ケース１２と、走行車輪（走行部）としての左右一対の前輪１３および後輪１４と、後部に植付装置１９、苗等の移植対象物の供給部となる供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル（ハンドル）１６とを備えて構成されている。なお、後輪１４は、走行推進体である。

このタバコ苗移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３および後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていく構成となっている。

また、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行伝動ケース２０内に伝動する構成となっている。

走行伝動ケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。

一方、エンジン載置台１９０の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。

また、図２に示す通り、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２および後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。

また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、昇降装置となる油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた昇降切替部となる油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。

また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。

したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行伝動ケース２０を回動し、該走行伝動ケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。

また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する接地体となる左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が設けられており、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける深さが一定になる構成としている。

また、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

基本構成例としての植付装置１９は、苗株を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動する構成となっている。

植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡（静軌跡：機体の走行が停止していると仮定したときの作動軌跡）１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。

また、植付具２８によって苗株を植え付ける際に、植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を圃場に形成する作穴体１１０を備えている。作穴体１１０を一端に支持する作穴支持フレーム１１１が、作穴体１１０が上下に移動するべく、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられている。これらの作穴体１１０及び作穴支持フレーム１１１を備えて作穴装置が構成されている。

また、作穴支持フレーム１１１の途中部分には、作穴体ロッド１１２が連結されており、作穴体ロッド１１２が上下に移動することにより、作穴支持フレーム１１１が上下動され、作穴体１１０の上下動が制御される構成となっている。

（供給部）
図３（ａ）は、供給部３１を下から見た底面図であり、図３（ｂ）は、供給部３１を上から見た一部透視上面図である。
図４は、供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。

図２に示す通り、供給部３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。
供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転駆動機構７８等を備えている。

供給回転台３２は、図４に示す通り、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転軸が固定配置されている。

回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。

そして、図３（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。
また、図３（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。

本実施の形態のタバコ苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、予備苗載置台３０にある苗株を１つずつ手で掴んで、機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。

供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。

（植付装置）
次に、植付装置１９の基本構成例について、詳細な構成および動作について説明する。
図５および図６に、それぞれ植付装置１９の、左前方から見た斜視図および右後方から見た斜視図を示す。また、図７に、植付装置１９の側面図を示す。

植付装置１９は、図５〜図７に示す通り、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降機構２９とから構成される。

なお、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける基本的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。

本実施の形態の昇降機構２９は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準に回動自在な回動支点軸となる上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。また、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。なお、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９は、前後方向へ揺動する第１揺動リンク（前後揺動リンク）となる。また、下後軸９３及び連結支持板９４が、前後揺動リンクの揺動先端側を連結した連結部となる。

植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、および植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けた上下揺動用駆動軸（駆動軸）となるクランクアーム駆動軸８９を駆動する。

また、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２および左アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右アーム９７を備える。なお、上アーム８２、左アーム８３および右アーム９７は、上下方向へ揺動する第２揺動リンク（上下揺動リンク）となる。

右アーム９７は、左アーム８３と平行に配置され、左アーム８３および右アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左アーム８３と連結されている。

植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６に対して回動自在に連結されている。なお、クランクアーム８５は第２揺動用部材（上下揺動用部材、駆動部材）となる。

また、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触するべく、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。なお、揺動駆動カム８４は第１揺動用部材（前後揺動用部材）となる。

また、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０および左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を当接させる引張バネ１６７（図１８参照）を備えている。

また、植付具２８の開閉動作のための出力アームとなるカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。従って、回動上軸９５の軸心は、カウンターアーム１０４の回動中心となる。

また、入力アーム及び開閉用部材となる開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。従って、上軸９２の軸心は、開閉アーム１０１の回動中心となる。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔にピン１０５を連結している。

また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触するべく、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。

この構成により、植付装置１９は、植付動作時において、タバコ苗移植機１０が停止している場合に、先端が軌跡１７を描く如く動作する。

（植付機構）
次に、植付装置１９の動作について説明する。
図８（ａ）〜図８（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図８（ａ）は、上死点における側面図を示し、図８（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図８（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図８（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。

揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と当接する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１および前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。

一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６および左右連結棒９８を介して左アーム８３および右アーム９７が上下に揺動し、左アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。

したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左アーム８３および右アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。

なお、植付装置１９は、図７に示す通り、植付具２８において、左アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。

回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左アーム８３との間隔が狭まるのを抑制できる。
この構成により、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。

苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化が小さくなり、また、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にある場合の、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きくなる如く、揺動駆動カム８４の形状および揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。

この構成により、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
また、上死点および下死点では、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さくなる如く、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせるべく動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなる構成としている。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。

また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５および連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５が、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と互いに平行となるので、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５および連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。

さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大となる如く、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。

また、植付装置１９の上アーム８２、左アーム８３および右アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するため、伝動系の遊びによる植付不具合を抑制することができる。

また、上記昇降機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。

また、揺動駆動カム８４に当接する回動ローラー８７を、左後揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上後軸９０に近い位置、すなわち前揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。

また、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、タバコ苗移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となる如く調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。

また、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けない構成にできる。

また、引張バネ１６７により左後揺動アーム８１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているため、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となることを防止できる。また、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇することをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。

また、クランクアーム８５を、右側方から見た図６において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７に対してクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。

下死点付近では、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、前方から後方へ向けて動作するが、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するため、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。

また、下死点付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向または鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するため、植付具２８の上昇速度を速くできる。

さらに、下死点付近において、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５および連結アーム８６と平行になることで、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５および連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。

（作穴装置）
次に、図１に示したタバコ苗移植機１０の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。
作穴体１１０は、植付具２８によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、植え付けた苗株の周囲に、植え付けた苗株の深さよりも浅い凹み状の穴を形成する。

図９は、本実施の形態のタバコ苗移植機１０の、作穴体上下動機構部分の側面図を示している。図９は、作穴体上下動機構に関連する部分のみを示し、それ以外の部分の図示は省略している。

作穴体１１０は、図２に示す通り、平面視でコ字状の内部空間が形成される形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴を形成する構成となっている。
先端に作穴体１１０が固着された作穴支持フレーム１１１は、左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の間に配置され、作穴体１１０が上下に可動するべく、他端が主フレーム２２の牽引連結支点２０３ａに回動自在に取り付けられている。したがって、棒状の作穴支持フレーム１１１の先端に固着された作穴体１１０は、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の後方で、後方から見て、左右方向が左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の両方に重なる位置に配置されている。

作穴支持フレーム１１１を、左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の間に配置することにより、左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７との間のスペースを有効利用することができ、機体のコンパクト化が図れる。

作穴支持フレーム１１１の途中部分には、上方に向けて設けた作穴体ロッド１１２の基部が回動自在に連結されている。作穴体ロッド１１２は、その上方に作穴リフトピン１２０が立設しており、作穴リフトピン１２０によって、作穴リフトアーム１１３の端部に形成されたロッドリフト板１１９に係合している。作穴リフトアーム１１３の他端は、植付装置駆動ケース２７の側面に突出した作穴アーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。

また、植付装置駆動ケース２７から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する作穴体駆動カム（作穴用駆動部材）１１５を備えている。作穴リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５の周縁部に接触するべく配置されており、作穴体ロッド１１２の上下位置は、作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５に接触する位置に対応した位置となる。

作穴回動ローラー１１６は、図９に示す通り、作穴体駆動カム１１５の支点であるクランクアーム駆動軸８９よりも前方に配置されている。
作穴回動ローラー１１６を、作穴体駆動カム１１５の支点よりも前方に配置したことにより、作穴体駆動カム１１５との接触に対応して作穴回動ローラー１１６が下降するときには素早く下がり、作穴回動ローラー１１６が上昇するときにはスムーズに上がる。作穴回動ローラー１１６が下降するときに、作穴体ロッド１１２が素早く下降するので、作穴体１１０が圃場に入り易くなる。

作穴体駆動カム１１５は、図５に示す通り、左アーム８３と右アーム９７の間に配置されている。作穴体駆動カム１１５を、左アーム８３と右アーム９７の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。

作穴体ロッド１１２は作穴リフトアーム１１３に対し、また、作穴リフトアーム１１３は作穴体駆動カム１１５に対し、それぞれ上方動作を可能とすることから、圃場培土が硬いときに、その反力によって作穴体１１０を上方に逃がすことができるので、カム特性によることなく作穴体１１０の下降が抑えられ、過大な負荷を回避して機器の保護を確保することができる。

さらに、作穴体１１０は、前端支持の作穴支持フレーム１１１を介して機体の走行駆動力によって穴形成動作することから、特段の強度を要することのない引張部材により、植付装置１９に負荷を及ぼすことなく、所要の窪み穴を形成することができる。

また、作穴体１１０の牽引連結支点２０３ａを走行機体の下側に配置することにより、走行機体からの牽引作用力によって効率よく穴を形成することができ、作穴体１１０の穴形成作用面の法線Ｎが牽引連結支点２０３ａより高く向くべく構成することにより、穴形成時の牽引力によるモーメントが作穴体１１０に作用して穴形成深さを確保することができる。

作穴体ロッド１１２には、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１の自重により常に下方への力が加わるが、内部に作穴体ロッド１１２が通るべく配置された作穴用スプリングとなる押しスプリング１１８によって、さらに下方へ付勢されている。

植付装置駆動ケース２７に、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。一方、作穴体ロッド１１２の下部には荷重調節ピン１２２が取り付けられており、押しスプリング１１８は、ストッパー１１７と荷重調節ピン１２２の間に配置されている。

ストッパー１１７は、植付装置駆動ケース２７に固定されているので、押しスプリング１１８によって荷重調節ピン１２２に下方への力が加わり、作穴体ロッド１１２が下方へ付勢され、作穴体ロッド１１２に連結する作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１が下方へ付勢される。

荷重調節ピン１２２は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１への荷重を調節できる構成となっている。荷重調節ピン１２２を上方に取り付けるほど、押しスプリング１１８の付勢力が大きくなり、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１に加わる荷重を大きくできる。

また、作穴体ロッド１１２の上部には、作穴体１１０の最下位置を規定するためのストッパーピン１２１が取り付けられている。ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に接触する位置よりも作穴体ロッド１１２が下降することが規制され、そのときの作穴体１１０の位置が作穴体１１０の最下位置となる。これにより、作穴体１１０によって、常に同じ深さの穴を圃場面に作成することができる。従って、ストッパー１１７及びストッパーピン１２１が、作穴体ロッド１１２の可動範囲の下限を定める下限規制部材となる。

ストッパーピン１２１は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０の最下位置、すなわち作成する穴の深さを調節できる構成となっている。従って、ストッパーピン１２１の取り付け位置の変更機構により、可動範囲の下限位置を変更する調節部を構成している。ストッパーピン１２１を上方に取り付けるほど、ストッパーピン１２１から作穴支持フレーム１１１との連結位置までの長さが長くなり、作穴体１１０がより下方まで下降し、より深い穴を作成できる。

また、取り付け位置を変更できるストッパーピン１２１をストッパー１１７の上面に設けたことにより、下位配置の作穴体１１０による穴形成深さ調節の際に、無理な作業姿勢を強いられることなく、作穴体ロッド１１２の上端側の高さ位置で容易に操作することができる。

図１０（ａ）は、作穴リフトアーム１１３部分の平面図を示し、図１０（ｂ）は、ストッパー１１７部分の平面図を示す。また、図１０（ｃ）は、作穴体１１０部分の平面図を示す。

図１０（ｂ）に示す通り、ストッパー１１７には、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が形成されている。一方、作穴リフトアーム１１３のロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通すための孔は、前後方向に長い長孔としている。

作穴リフトアーム１１３の揺動により、作穴リフトアーム１１３と作穴体ロッド１１２との係合部分では、作穴体ロッド１１２が前後動するので、ロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通す孔を長孔としているが、ストッパー１１７の作穴体ロッド１１２を通す孔を丸穴としたことにより、作穴体ロッド１１２全体が前後動するのを抑制している。

本実施の形態では、図９に示す通り、作穴体１１０が下降したときには、作穴体ロッド１１２が後方に傾く状態となる構成であり、作穴体１１０を圃場に向けて押し込む構成となっている。

また、作穴体１１０が圃場に接地する際に、側面視で、作穴体ロッド１１２と作穴支持フレーム１１１とのなす角度が直角となる構成である。この構成により、作穴体ロッド１１２が下降する付勢力を効率よく作穴支持フレーム１１１および作穴体１１０に加えることができる。

また、図９および図１０（ｃ）に示す通り、作穴体１１０の上方には、作穴スクレーパー１２３が配置されている。
作穴スクレーパー１２３は、作穴体１１０が上方へ移動する際に、作穴スクレーパー１２３の先端が作穴体１１０の前面部分に当接する位置に配置されている。

圃場に穴を作成する際に作穴体１１０の前面に付着した土塊が、作穴体１１０が作穴後に上昇する際に、作穴スクレーパー１２３に接触することにより除去される。
また、図９に示す通り、作穴体１１０の上部に、後退角を付けることなく排土板２０２ａを立設させてもよい。排土板２０２ａを設けることで、前後方向に長く延びる部材構成を要することなく、穴形成時の土塊の流入を阻止することができる。

次に、この作穴体上下動機構の動作について説明する。
クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、作穴体駆動カム１１５が回転し、作穴体駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に応じて、作穴リフトアーム１１３が作穴アーム支持軸１１４を中心として回動する。

作穴リフトアーム１１３の回動に伴い、作穴リフトアーム１１３の先端に連結する作穴体ロッド１１２が上下動する。そして、作穴体ロッド１１２の上下動により、作穴支持フレーム１１１を介して作穴体１１０が上下動する。

作穴体駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、作穴体１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。

植付具２８の昇降動作に対する作穴体１１０の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。例えば、作穴体１１０が下降して圃場に穴を形成し始めた後に、植付具２８が作穴体１１０の後方で圃場に突入して苗株を植え付け、その後、植付具２８および作穴体１１０が上昇するべく設定することができる。

また、作穴体駆動カム１１５の周囲形状により、苗株を植え付ける深さを基準に、作穴体１１０によって圃場に形成させる凹みの深さも自由に変えることができる。
植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、作穴体１１０も上方へ持ち上げ、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときは、作穴体１１０を圃場面よりも下の位置まで下降する位置となる。このとき、作穴体１１０の下面が植付具２８の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗株を圃場に植え付けるとともに、作穴体１１０によって、植え付けた苗株の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。また、植付具２８が作穴体１１０に囲まれ防護された状態で苗株を植え付けることができるので、適正で苗株の植え付け姿勢が良好な植え付けが行なえる。

本実施の形態の作穴体上下動機構により、植付具２８によって植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗株を植え付けた後や植え付けと同時に、苗株の周囲に形成した浅い凹み状の穴内に水を灌水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができ、植え付けた苗株の活着や育成管理が容易に行なえる。

また、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴体１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗株の植え付けと苗株の周囲に浅い凹み状の穴の形成とが行なえて、移植後の苗株の活着や管理が容易になる。

なお、ここでは、クランクアーム駆動軸８９によって駆動される作穴体駆動カム１１５等の作穴体上下動機構を、植付装置駆動ケース２７と上アーム８２や左アーム８３との間に配置する構成としたが、昇降機構２９が植付装置駆動ケース２７の左右一方側のみに配置される構成としたとき、例えば右アーム９７が無く植付具２８を上アーム８２および左アーム８３のみによって支持する構成としたときには、作穴体上下動機構を、植付装置駆動ケース２７を基準に、昇降機構２９が配置されている側とは左右反対側に配置する構成にしてもよい。

さらに、作穴体１１０の鋭角状に形成された前端部を圃場に突入し易くするために、作穴体１１０が形成する穴の前方の圃場部分に切り込みを形成する部材を設ける構成としてもよい。

（作孔具）
次に、本発明の実施形態に係る植付装置について詳細に説明する。
植付装置１９は、図１に示すように、昇降動作可能に支持されて畝Ｕに移植穴を形成する作孔具５１と、供給部３１から受けた移植物をその移植穴に案内投下する案内管５２とから構成される。
作孔具５１は、回転伝動例の構成図を図１１に示すように、下端が尖って縦軸について回転可能に構成する。すなわち、円錐頂点Ｔを下端として畝Ｕに突入する円錐形状の突入部５１ａと、この突入部５１ａの上側に延びる胴部５１ｂとから作孔具５１を構成してその中心軸５１ｃを支持部５１ｄに軸支し、また、植付装置駆動ケース２７に回転出力部５３を設け、相対的な伝動位置を可変に回転伝動する自在伝動機構をなすフレキシブルシャフト５３ａを介して作孔具５１の中心軸５１ｃを回転駆動可能に構成する。

このように作孔具５１とその回転伝動系を構成することにより、昇降動作する作孔具５１がその縦方向の中心軸５１ｃについて回転しながら畝面Ｕに対して進入脱出することにより、突入部５１ａと胴部５１ｂとからなる回転体の形状に応じた移植穴が形成され、このとき、胴部５１ｂの表面について、付着する泥土がその回転によって抑えられるとともに移植穴の壁面が胴部５１ｂの回転によって固められることから、移植苗を安定して植付けすることができる。また、作孔具５１の回転駆動について、バッテリ電源を要する電動モータによることなく、植付装置駆動ケース２７からフレキシブルシャフト５３ａによって効率の良い伝動系を構成することができる。

また、作孔具５１の別の回転伝動例として、その回転伝動の構成図を図１２に示すように、植付装置駆動ケース２７に左右方向の水平軸による回転出力部５４を設け、この回転出力部５４からベベル伝動機構５４ａ、スライドシャフト伝動機構５４ｂ、ベベルギアによる中継伝動機構５４ｃを順に連結した自在伝動機構を介して作孔具５１の中心軸５１ｃに回転動力を供給する。

ベベル伝動機構５４ａは回転出力部５４の水平軸を中心とする揺動範囲で回転伝動し、スライドシャフト伝動機構５４ｂは伸縮可能に回転伝動し、中継伝動機構５４ｃは、水平ベベル軸を中心とする揺動範囲で受けた回転動力を作孔具５１の中心軸５１ｃに伝動する構成とすることにより、前後移動を含む昇降動作を行う作孔具５１について、個別の電動モータ等の付設を要することなく、回転出力部５４から大きな回転動力を供給伝動することができる。

作孔具５１は、別の構成例による作孔時の断面図を図１３に示すように、胴部５１ｂを円筒状に形成した上で突入部５１ａと別体に構成し、この突入部５１ａに軸受５１ｅを設けて胴部５１ｂの中心軸５１ｃと連結する。このように、別体支持した突入部５１ａに対して、胴部５１ｂのみをその中心軸線について回転駆動することにより、突入部５１ａが土中に突入する際の回転抵抗が抑えられるとともに、移植穴の側壁に限定して表面が固められるので、移植穴の開口側壁面を効率よく固めることができ、移植穴の開口縁の崩れを防止しつつ、移植穴の底面の過剰な押し固め作用を抑えて苗の活着を図ることができる。

また、上記胴部５１ｂの別の構成例として、突入部５１ａの上側にその傾斜より急傾斜の円錐面形状に形成し、円錐形状の突入部５１ａと一体の複合円錐体によって上記作孔具５１を構成することにより、開口縁まで次第に拡径する移植穴が形成されることから、壁面の崩れが抑えられて安定した植付けが可能となる。

次に、作孔具５１に鎮圧部材を設けた構成例として、作用状態を右半に併記した断面図を図１４に示すように、作孔具５１の胴部５１ｂを囲んで上端固定のスポンジ等の弾性材による押圧部材５５を設ける。このように構成した作孔具５１は、畝面Ｕに突入することによって押圧部材５５が下端側から圧縮されることにより、移植穴の肩口が鎮圧されて開口縁の崩れを抑えることができ、その後の作孔具５１の上昇によって押圧部材５５が元の形状に復帰する際に、作孔具５１に付着した泥土を掻落すことができる。

また、鎮圧部材の別の構成例として、作用状態を右半に併記した断面図を図１５に示すように、作孔具５１の胴部５１ｂを囲むリング状円板５６ａを下方付勢するばね５６ｂによって弾性支持し、作孔具５１が畝面Ｕに突入して胴部５１ｂに達した時点から移植穴の肩口を鎮圧可能な押圧部材を構成することにより、作孔具５１の上昇時に泥土を確実に掻落とすことが可能となり、また、上述の押圧部材５５による構成より耐久性を確保することができる。また、必要により、リング状円板５６ａの内周部には、こじり防止用のガイドゴム５６ｃをリング状に設け、また、リング状円板５６ａの下面には、マルチフィルムの破れを防止するスポンジ等の弾性部材５６ｄを貼る。

そのほか、泥土付着の対策を施した作孔具５１の構成例の側面図を図１６に示すように、胴部５１ｂの周面に多数の凹凸５７を形成することにより、接触面積を低減して泥の付着を抑えることができる。また、上記凹凸の代わりに多数の穴を形成して泥の付着を抑え、穴に入った泥は、突入部５１ａの内側に集めるとともに、突入部５１ａに排出穴を形成して内部の泥を排出することにより、作孔具５１の回転抵抗を低減することができる。

（案内管）
次に、案内管について説明する。
案内管５２は、直列状態（ａ）と屈曲状態（ｂ）の要部拡大図を図１７に示すように、傾斜支持された上部案内管６１ａの下端に設けた左右の支点６２，６２を介して下部案内管６１ｂを回動可能な所定の関係位置に連結する。すなわち、傾斜姿勢の上部案内管６１ａと直列する位置でその下側に中心軸線をずらした図（ａ）の位置から下部案内管６１ｂが前方に回動した図（ｂ）の位置まで屈曲可能に両者間を連結する。

このように、上下の２つのパイプ６１ａ，６１ｂを傾斜姿勢で直列する位置から双方の軸線を上下にずらして相互間を軸支することにより、下のパイプ６１ｂが下方に回動するとともに内角側の隙間が小さくなることから、傾斜支持された上部案内管６１ａから落下案内された移植物が、屈曲して連結する下部案内管６１ｂに安定して移行することができ、その下端が臨む位置に移植物を投下することができる。

この場合において、左右の支点６２，６２に角度位置を調節可能に保持するための波型座金６２ａ，６２ａを介設し、また、下部案内管６１ｂに後方から回動操作するためのＵ字状ハンドル６３を設けることにより、可動型案内管５２の移植物投下位置を機体後部側からワンタッチで調節操作することができる。
また、薄板または弾性体による支持部材を介して上部案内管６１ａを支持し、可動型案内管５２がエンジン振動で揺れるように構成することにより、移植物の円滑な落下案内を確保することができる。

さらに、下部案内管６１ｂについては、下端部側面図を図１８に示すように、畝面Ｕに近い位置で管路をその片側に狭めるように傾斜するシャッタ６４をタイミング制御用の接続ケーブルによって供給部３１と連動して開閉可能に設けることにより、移植物が管路の片側位置に規制されて案内保持されることから、所定のタイミングで移植物を的確に移植穴に投下供給することができる。

（拡径式作孔具）
次に、拡径式の作孔具の構成例について説明する。
拡径式の作孔具７１は、その作動状態を右半に併記した平面図（ａ）および内部構成側面図（ｂ）を図１９に示すように、胴部７２の外周面に複数の側壁板７２ａ…をそれぞれ支軸７２ｂ…に軸支して展開可能に構成する。各側壁板７２ａ…の展開形状は、上端の展開半径を最大径として下端まで一様に展開半径を減少する形成することにより、開口縁を最大径とする複合円錐形状の移植穴を穿設することができる。

それぞれの側壁板７２ａには、胴部７２に昇降可能に設けた制御ロッド７３の下降に応じて各側壁板７２ａ…を拡径展開可能に接触する開閉用のカム７２ｃを形成する。また、全側壁板７２ａ…の外周を囲む移動リングとして上下に移動可能に縮径収納方向に付勢するリング状の戻しバネ７４を設け、太い蛇腹状の伸縮チュ−ブ７４ａでカバーする。

上記構成の拡径式の作孔具７１は、その下降時（ａ）および上昇時（ｂ）の作動側面図を図２０に示すように、作孔具７１の下降時は、畝面Ｕに対して突入部５１ａの進入とともに制御ロッド７３を下降することにより、それぞれの側壁板７２ａがカム７２ｃの作用により戻しバネ７４に抗して拡径展開されるとともに、戻しバネ７４を覆う伸縮チュ−ブ７４ａが畝面ＵのマルチフィルムＭを上から押さえることから、移植穴の肩口を鎮圧して移植穴の崩れを防止することができる。また、各側壁板７２ａが拡径展開すると胴部７２の側面が凹凸状になることから、泥土の付着を抑えつつ、移植穴の壁面を効果的に固めることができる。

制御ロッド７３は、作孔具７１の最下点で各側壁板７２ａ…を最大径に拡径展開するようにカム７２ｃに沿って下降制御し、続いて、作孔具７１の上昇とともに制御ロッド７３を上昇することにより、戻しバネ７４の縮径付勢力によってそれぞれの側壁板７２ａがカム７２ｃの作用位置に沿って縮径収納されるとともに、胴部７２の下端の小径側に向かって移動する戻しバネ７４が伸縮チュ−ブ７４ａを介して畝面ＵのマルチフィルムＭを上から押さえることから、その持ち上がりによる乱れを招くことなく、作孔具７１の上昇が可能となる。なお、外周に押圧部材５５等を備える場合は、協調的に開閉制御を行うことにより、両者それぞれによる作用効果を共に得ることができる。

（井戸植用作孔具）
次に、井戸植用の作孔具について説明すると、作孔具の側面図（ａ）およびそのＢ−Ｂ線断面図（ｂ）を図２１に示すように、この作孔具１８１は、下端Ｔが細く尖るように複数の板１８１ａ…の円周方向の一部を重ね、貼り合わせて側面に凹凸を構成し、これを昇降支持部１８２に軸支することにより、泥土の付着を抑えつつ、井戸植え方式の移植穴の壁面を成型して固めることができる。

作孔具１８１の支持部１８２には、作孔具１８１を中心としてその外周位置にその下端近傍まで延びる複数のカッター１８３…を固定配置することにより、作孔具１８１が畝面Ｕに突入する際にマルチフィルムを上から押さえることができるので、作孔具１８１の回転によるマルチフィルムの巻き込みを防止してマルチの乱れを回避することができる。また、複数のカッター１８３…は、作孔具１８１を中心として十文字状に配置することにより、マルチフィルムの十文字カットによるきれいなフィルム穴を形成することができ、さらに、上昇時においては、スクレーパとして作孔具１８１に付着した泥土を掻き落すことができる。

（植付駆動部）
次に、植付装置の駆動部について説明する。
植付装置１９の駆動部１９１は、その平面図（ａ）および側面図（ｂ）を図２２に示すように、平行リンク１９３，１９３によって前後移動可能に支持した連結支持板１９４と、この連結支持板１９４から作孔具５１を上下移動可能に支持する上下のスイングアーム１９５，１９６と、一方のスイングアーム１９６と連結するクランクアーム１９７と、このクランクアーム１９７によって作孔具５１を回転駆動するチェーン伝動部１９６ａ，１９６ｂとから構成される。

詳細には、植付装置駆動ケース２７の上部に前後配置の２つの支点軸１９３ａ，１９３ａを有する平行リンク１９３，１９３によって連結支持板１９４を前後移動可能に設け、この連結支持板１９４の上下配置の２支点軸１９４ａ，１９４ｂから平行リンクをなす上下のスイングアーム１９５，１９６を介して作孔具５１の支持部５１ｄをその上下配置の２支点軸５１ｆ，５１ｇで支持する。

植付装置駆動ケース２７の出力軸２７ａにクランクアーム１９７を設け、このクランクアーム１９７の周回支点軸１９７ａを下側のスイングアーム１９６の中間部に軸支するとともに、周回支点軸１９７ａによりクランクアーム１９７と一体にチェーン伝動用の駆動側スプロケット１９６ａを取付け、従動側のスプロケット１９６ｂを作孔具５１側の支点軸５１ｇに設け、増速伝動ベベルギアによるギアボックス５１ｈを介して作孔具５１の中心軸５１ｃを回転駆動可能に構成する。

上記構成の植付装置の駆動部１９１は、植付装置駆動ケース２７の出力軸２７ａによってクランクアーム１９７が回転すると、下側のスイングアーム１９６を介して連結支持板１９４が前後に往復移動するとともに、上下のスイングアーム１９５，１９６の上下揺動動作を行い、その後端に支持した作孔具５１が所定のループ状軌跡、すなわち、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の移動量が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡（静軌跡：機体の走行が停止していると仮定したときの作動軌跡）で昇降動作し、このとき、駆動側スプロケット１９６ａがクランクアーム１９７と一体に周回動作することにより、従動側のスプロケット１９６ｂと増速用のギアボックス５１ｈを介して作孔具５１が増速回転駆動される。

このように、クランクアーム１９７をスイングアーム１９６の中間部に直結することにより、スイングアーム１９６の駆動リンクを簡潔に構成することができるとともに、クランクアーム１９７と一体のスプロケット１９６ａにより、植付装置駆動ケース２７等からの専用の伝動系を要することなく、スイングアーム１９６上で回転動力を確保することができ、この回転動力をチェーン伝動機構によって作孔具５１側に伝動することにより、井戸植え方式の作孔が可能となる。

また、作孔具５１の回転は、１回の昇降動作において、ギアボックス５１ｈにより複数回に増速することにより、きれいな形状の移植穴を形成することができるとともに、作孔具５１が畝面Ｕに突入する際に、ギアボックス５１ｈの重量が加わることによる急激な負荷変動を抑えることができる。

なお、本実施の形態では、移植対象物としてタバコ苗を例に説明したが、タバコ苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用できる。例えば、ジャガイモ等の種芋を移植する移植機としても適用できる。

１０ タバコ苗移植機
１９ 植付部
５１ 作孔具
５１ａ 突入部
５１ｂ 胴部
５２ 投下具
５３ａ フレキシブルシャフト（自在伝動機構）
５４ａ ベベル伝動機構（自在伝動機構）
５４ｂ スライドシャフト伝動機構（自在伝動機構）
５４ｃ 中継伝動機構（自在伝動機構）
５５ 押圧部材
５６ａ リング状円板（押圧部材）
５７ 凹凸
６１ａ 上部案内管
６１ｂ 下部案内管
６４ シャッタ
７１ 作孔具
７２ａ 側壁板（凹凸）
１８１ 作孔具
１８１ａ 板（凹凸）
Ｔ 円錐頂点
Ｍ マルチフィルム
Ｕ 畝面

Claims (9)

1. 圃場走行可能に構成した機体に植付部（１９）を支持して圃場走行とともに移植穴を形成しつつ同移植穴に移植物を投入する移植機において、
   上記植付部（１９）は、畝面（Ｕ）に突入して穴開け可能に昇降支持した作孔具（５１）と、所定位置に移植物を投下する投下具（５２）とからなり、上記作孔具（５１）は、円錐頂点（Ｔ）を下端とする突入部（５１ａ）とその上側に上記突入部（５１ａ）の側面よりも急傾斜の側面を有する胴部（５１ｂ）とから構成するとともに、上記作孔具（５１）をその中心軸線周りに回転駆動可能に支持し、
   さらに、前記作孔具（５１）は、前記突入部（５１ａ）を前記胴部（５１ｂ）と別体に支持するとともに、この胴部（５１ｂ）のみをその中心軸線周りに回転駆動する構成としたことを特徴とする移植機。
2. 前記作孔具（５１）は、畝面（Ｕ）に突入する作孔工程で畝面（Ｕ）に当接して畝面（Ｕ）に弾発力を作用する押圧部材（５５，５６ａ）をその外周に沿って備えることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記作孔具（５１）は、前記胴部（５１ｂ）の外周面に凹凸（５７，７２ａ，８１ａ）を形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移植機。
4. 前記作孔具（５１）は、前記胴部（５１ｂ）の側面（７２ａ）を拡径展開可能に構成したことを特長とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の移植機。
5. 前記作孔具（５１）は、相対的な伝動位置を可変に回転伝動する自在伝動機構（５３ａ，５４ａ）を備えてなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の移植機。
6. 前記作孔具（５１）の昇降動作は、側面視でループ状の作動軌跡をなすことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の移植機。
7. 前記投下具（５２）は、所定の投出位置まで移植物を傾斜案内する案内管（６１ａ，６１ｂ）によって構成し、その下端を位置調節可能に支持してなることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の移植機。
8. 前記案内管（６１ａ，６１ｂ）の下端には、管路をその片側に狭めるように傾斜するシャッタ（６４）を開閉可能に備えることを特徴とする請求項７記載の移植機。
9. 前記案内管（６１ａ，６１ｂ）は、前後方向に傾斜支持した上部案内管（６１ａ）と、この上部案内管（６１ａ）の下端側の直列位置の下側に中心軸線をずらして前後に回動可能に軸支した下部案内管（６１ｂ）とによって構成したことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の移植機。

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