JP2013121318A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】圃場培土が硬い場合でも、植え付けた苗の周囲に所望の深さの穴を形成できる移植機を提供する。
【解決手段】機体を走行させる走行部１４と、機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具２８と、後方に向かって左右に広がる形状を有し、上下動することにより、植付具が移植対象物を植え付ける圃場の位置に穴を作る作穴体１１０と、作穴体の前方に設けられ、圃場に突入して作穴体が作る穴の前方に切り込みを形成する切り板１５３とを備える。切り板は、一部が圃場に突入して作穴体が作る穴の前方に切り込みを形成する。
【選択図】図２６

Description

本発明は、苗や種芋等を圃場に移植する移植機に関する。

従来、移植機の植付装置は、植付具と該植付具を昇降させる昇降リンク機構とで構成され、所定の軌跡で昇降する植付具の先端部は、最下端に来た時に圃場に所定深さまで突入して左右方向または前後方向に開いて苗を圃場に植え付け、鎮圧体で苗の周囲を覆土鎮圧して苗の植え付け作業を行なう。

したがって、移植機で植え付けられた苗の周囲は、きれいに均され覆土された状態となっている。

従来の移植機で植え付けられた苗の周囲はきれいに均され覆土された状態となっているので、苗の植え付けと同時か植え付けた後で潅水するが、その潅水した水は、苗の周囲から遠くに流れてしまって、有効な潅水が行なえない。また、施肥や施薬を苗の周囲に行なっても、同様に、苗の周囲から遠くに飛散して有効な施肥や施薬が行なえない。

そこで、本願の出願人は、植え付けた苗に潅水を行なった場合（雨が降って潅水された場合も含む）に、苗の周囲に水が適切に残り、良好な苗への潅水が行なえて、移植後の苗の栽培管理が容易で作業効率が良くなる移植機を発明した（特許文献１参照）。

本願出願人が発明した移植機の一例として、タバコ苗を移植する移植機の側面図を図４３に示し、平面図を図４４に示す。また、図４５に、この移植機の植付装置部分の側面図を示す。

この移植機５１０は、前部にエンジンである原動機５１１を備え、走行車輪としての左右一対の前輪５１３および走行推進体としての左右一対の後輪５１４と、後部に植付装置５１９、供給部５３１、鎮圧輪５１５および操縦ハンドル５１６を備えて構成されている。

移植機５１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕをまたぐように、左右前輪５１３および左右後輪５１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置５１９により苗を植え付けていく構成となっている。

植付装置５１９は、先端が尖ったカップ状の植付具５２８と、該植付具５２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構５２９で構成される。植付具５２８の先端（下端）は、植付具５２８の昇降動作によって、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きいループ状の軌跡５１７を描いて繰り返し作動する。

供給部５３１には、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップが、供給回転台上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。そして、各々の供給カップの底部には開閉蓋が設けられており、供給回転台が回転して供給カップが所定位置にきたときに開閉蓋が開き、そのときに上昇してきた植付具５２８に供給カップ内の苗が供給される。

また、移植機５１０は、植付具５２８にて畝Ｕに植え付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴を形成するための作穴装置５４２を備えている。作穴装置５４２は、植付具５２８にて畝Ｕに植え付けた苗の植え付け深さＤ２よりも浅い深さＤ１の穴を圃場に形成する。

クランクアーム駆動軸５６１が、植付装置駆動ケース５２７から左右に突出して設けられている。そして、クランクアーム駆動軸５６１の左側突出部には、上アーム５５２および下アーム５５３を上下に揺動させるための上下揺動用部材５５５が装着されている。また、クランクアーム駆動軸５６１の右側突出部には、作穴装置５４２を強制的に下動させる作穴装置駆動カム５４７ａが装着されている。

そして、作穴装置５４２は、植付装置駆動ケース５２７に基部が回動自在に軸支された平行リンク機構５４３と、該平行リンク機構５４３の先端部に設けた筒部５４４に上下位置調節自在に支持された作穴体５４５と、該作穴体５４５を上方に向けて付勢する引張バネ５４６と、平行リンク機構５４３に回動自在に軸支され前記作穴装置駆動カム５４７ａに接当する従動カムローラー５４７ｂとによって構成されている。

そして、作穴体５４５は、側面視で前端が下方ほど後方位置となる傾斜先端部５４５ａを備え、平面視でコ字状の内部空間が構成された形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴を形成する構成となっている。また、作穴体５４５の前部には上方に向けて設けた支持軸５４８の基部が固着されている。該支持軸５４８には、高さ調節用の貫通孔５４８ａが上下方向に等間隔で複数設けられており、該支持軸５４８の上部を前記平行リンク機構５４３先端部の筒部５４４に下方から挿入し、固定ピン５４９をその何れかの貫通孔５４８ａに差し込むことによって、作穴体５４５の上下高さ位置を調節して平行リンク機構５４３先端部に固定できる構成となっている。したがって、作穴体５４５の上下高さ位置を調節することによって、圃場面に形成する浅い凹み状の穴の深さＤ１を調節することができる。

なお、作穴体５４５の上方への移動は、引張バネ５４６の引き上げ力で行なわれ、すなわち、引張バネ５４６の引き上げ力で作穴装置駆動カム５４７ａと従動カムローラー５４７ｂが常に接当するように引張バネ５４６の引き上げ力で作穴体５４５が上方へ移動する方向に付勢されている。

そして、作穴体５４５は、植付具５２８の動作に同期して、次のように動作する。

植付具５２８が、最上昇位置から下降し始めるのに同期して作穴装置５４２を強制的に下方へ移動させ、植付具５２８が圃場に突入する前に先に作穴装置５４２が圃場に突入して圃場表面に浅い凹み状の穴を形成し始め、その後、植付具５２８が作穴装置５４２の作穴体５４５後部の平面視でコ字状の内部空間内で圃場に突入して苗を植え付ける。その後、植付具５２８が圃場から抜け出るのに同期して作穴体５４５は圃場から離れる。

以上の構成により、植付具５２８にて畝Ｕに植え付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴が形成され、植え付けた苗に潅水を行なった場合に、苗の周囲に形成したその穴に水が適切に残り、良好な苗への潅水が行なえる。

特願２０１１−１４２８９６号

しかしながら、上記の作穴機構を備えた移植機であっても、畝が硬くなっている場合には、植え付けた苗の周囲に所望の深さの穴を形成できない場合が考えられる。

上記した構成の移植機５１０では、植え付けた苗の周囲に平らな穴を形成させるために、穴を形成する際、作穴体５４５の下端面を略水平な状態で下降させ、畝Ｕに突入させている。

畝が硬くない場合には、所望の深さまで作穴体５４５が畝Ｕに突入し、所望の深さの穴を形成できるが、畝が硬い場合には、作穴体５４５の下端面への畝Ｕからの抵抗により、所望の深さまで作穴体５４５が畝Ｕに突入できず、所望の深さの穴を形成できないおそれがある。

本発明は、このような移植機の課題を考慮し、圃場培土が硬い場合でも、植え付けた苗の周囲に所望の深さの穴を形成できる移植機を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。

第１の本発明は、
機体を走行させる走行部（１３、１４）と、
前記機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
後方に向かって左右に広がる形状を有し、上下動することにより、前記植付具（２８）が前記移植対象物を植え付ける圃場の位置に穴を作る作穴体（１１０）と、
前記作穴体（１１０）の前方に設けられ、前記圃場に突入して前記穴の前方に切り込みを形成する切り板（１５３）とを備えた、移植機である。

また、第２の本発明は、
前記作穴体（１１０）が最下位置のときに、前記切り板（１５３）の前方側の端縁部（１５４）は、上側が下側より後退している、第１の本発明の移植機である。

また、第３の本発明は、
前記作穴体（１１０）が最下位置のときに、前記切り板（１５３）の下方側の端縁部（１５５）は、前側の方が後ろ側より低い位置にある、第１の本発明の移植機である。

また、第４の本発明は、
前記作穴体（１１０）が最上位置のときに、前記切り板（１５３）の最下端部位（１５６）は、前記作穴体（１１０）の最下端部位（１５７）よりも低い位置にある、第１の本発明の移植機である。

第１の本発明によって、作穴体（１１０）が圃場に穴を形成するために圃場に向かって下降する際に、作穴体（１１０）の前方に切り板（１５３）によって圃場に切り込みが形成され、その切り込みを作穴体（１１０）の前端縁部の尖った下端部がさらに切り開いていく構成となり、圃場からの抵抗が小さくなり、作穴体（１１０）が圃場に突入し易くなる。

第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、頂点部（１５６）から作穴支持フレーム（１１１）に向かう前端縁（１５４）が、作穴体（１１０）が最下位置のときに後方に傾斜しているので、切り板（１５３）は圃場から下方への力を受け、作穴体（１１０）がより圃場に突入し易くなる。

第３の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、頂点部（１５６）から作穴体（１１０）に向かう下端縁（１５５）が、作穴体（１１０）が最下位置のときに頂点部（１５６）から後方に向かって上昇するように形成されているので、下端縁（１５５）に対する圃場からの上方への力が働かず、作穴体（１１０）がより圃場に突入し易くなる。

第４の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、作穴体（１１０）は対地浮上した状態から圃場の土中に突入する一方、切り板（１５３）は圃場の土中に突入したままの状態とすることができ、切り板（１５３）が対地浮上した状態から圃場の土中に突入する際の抵抗力が発生しないので、作穴体（１１０）がより圃場に突入し易くなる。

実施の形態のタバコ苗移植機の左側面図 実施の形態のタバコ苗移植機の平面図 （ａ）実施の形態の苗供給部を下から見た底面図、（ｂ）実施の形態の苗供給部の一部透視上面図 実施の形態の苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図 実施の形態の植付伝動ケースの側面図 実施の形態の植付装置駆動ケースの側面図 実施の形態の植付伝動ケースの断面展開平面図 実施の形態の植付クラッチの拡大平面図 実施の形態の植付クラッチの作用説明用拡大側面図 実施の形態の植付クラッチの作用説明用拡大側面図 実施の形態の他の構成の植付クラッチの拡大平面図 実施の形態の他の構成の植付クラッチの作用説明用要部拡大平面図 実施の形態の他の構成の株間変速および副変速操作の作用を説明するための植付伝動ケースの要部断面展開平面図 （ａ）実施の形態のガイドローラー作動部の作用説明用拡大平面図、（ｂ）実施の形態のガイドローラー作動部の作用説明用拡大側面図 実施の形態の植付装置の左前方から見た斜視図 実施の形態の植付装置の右後方から見た斜視図 実施の形態の植付装置の側面図 （ａ）〜（ｄ）実施の形態の、植付動作中の各位置における植付装置の側面図 実施の形態の植付装置駆動ケースにおける各駆動軸の配置位置を説明する図 実施の形態の、後方から見た植付具の先端部の移動軌跡を説明する図 実施の形態の、後方から見た植付具の右側部材の先端部の軌跡を示したグラフ 実施の形態の、植付動作中の植付具の、上下動速度、前後動速度および絶対速度を示したグラフ （ａ）〜（ｃ）実施の形態の、植付動作中の植付具先端の静軌跡および動軌跡を示したグラフ 実施の形態の作穴体上下動機構部分の側面図 （ａ）実施の形態の作穴リフトアーム部分の平面図、（ｂ）実施の形態のストッパー部分の平面図、（ｃ）実施の形態の作穴体部分の平面図 本発明の実施の形態のタバコ苗移植機の、作穴体上下動機構部分の側面図 本発明の実施の形態のタバコ苗移植機の、植付装置の左前方から見た斜視図 （ａ）本発明の実施の形態のタバコ苗移植機の、作穴支持フレームおよび作穴体部分の平面図、（ｂ）本発明の実施の形態のタバコ苗移植機の、作穴支持フレームおよび作穴体部分の側面図 （ａ）本発明の実施の形態のタバコ苗移植機の、作穴支持フレームと作穴体基部の連結部分の平面図、（ｂ）本発明の実施の形態のタバコ苗移植機の、作穴支持フレームと作穴体基部の連結部分の側面図 （ａ）実施の形態の別構成例の作穴機構部分の側面図、（ｂ）実施の形態の別構成例の作穴機構の動作状態の背面視図、（ｃ）実施の形態の別構成例の作穴機構の要部側面図 実施の形態のタバコ苗移植機の、機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図 （ａ）実施の形態の天秤連結ステーの側面図、（ｂ）実施の形態の天秤連結ステーの平面図 （ａ）実施の形態の天秤の正面図、（ｂ）実施の形態の天秤の平面図 （ａ）実施の形態の油圧ロッドの側面図、（ｂ）実施の形態の油圧ロッドの平面図 （ａ）実施の形態の右側接地位置検出体の側面図、（ｂ）実施の形態の左側接地位置検出体の側面図 実施の形態のタバコ苗移植機の、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明するための平面図 実施の形態のタバコ苗移植機の一変形例の、ローリング調節レバーを説明するための概略平面図 （ａ）実施の形態のローリング調節レバー部分の概略平面図、（ｂ）実施の形態の左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図 （ａ）実施の形態の接地スタンドの取り付け部分を示す側面図、（ｂ）実施の形態の接地スタンドの取り付け部分を示す平面図 （ａ）実施の形態の接地スタンドの左側面図、（ｂ）実施の形態の接地スタンドの正面図 実施の形態の予備苗載置台の配置を説明するための平面図 （ａ）実施の形態の予備苗載置台の側面図、（ｂ）実施の形態の予備苗載置台の背面図 本願出願人が発明した移植機の側面図 本願出願人が発明した移植機の平面図 本願出願人が発明した移植機の植付装置部分の側面図

以下、図面に基づき、発明の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、発明の実施の形態の移植機の一例としてタバコ苗を移植するタバコ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、タバコ苗移植機１０の平面図である。

なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側がタバコ苗移植機１０の前方となるように記載している。

図１に示すように、このタバコ苗移植機１０は、前部にエンジン１１および主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３および後輪１４と、後部に植付装置１９、苗供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６とを備えて構成されている。

なお、前輪１３および後輪１４が、本発明の走行部の一例にあたる。また、タバコ苗の苗株が、本発明の移植対象物の一例にあたる。

このタバコ苗移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、前輪１３および後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていくようになっている。

また、図２に示すように、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝動する構成となっている。

走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。

一方、エンジン載置台１９１の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。

また、図２に示すように、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２および後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。

また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。

また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。

したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。

また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が設けられており、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける深さが一定になるようにしている。

また、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

本実施の形態の植付装置１９は、苗株を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動するようになっている。

植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示すように、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。

また、植付具２８によって苗株を植え付ける際に、植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を圃場に形成する作穴体１１０を備えている。作穴体１１０を一端に支持する作穴支持フレーム１１１が、作穴体１１０が上下に移動可能なように、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられている。

また、作穴支持フレーム１１１の途中部分には、作穴体ロッド１１２が連結されており、作穴体ロッド１１２が上下に移動することにより、作穴支持フレーム１１１が上下動され、作穴体１１０の上下動が制御されるようになっている。

図３（ａ）は、苗供給部３１を下から見た底面図であり、図３（ｂ）は、苗供給部３１を上から見た一部透視上面図である。

図４は、苗供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。

図２に示すように、苗供給部３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。

苗供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７８等を備えている。

供給回転台３２は、図４に示すように、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転するための回転軸が固定配置されている。

回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。

そして、図３（ａ）に示すように、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。

また、図３（ａ）に示すように、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。

本実施の形態のタバコ苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、予備苗載置台３０にある苗株を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。

供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。

図５に、本実施の形態の植付伝動ケースの側面図を示す。図６に、本実施の形態の植付装置駆動ケースの側面図を示す。図７に、本実施の形態の植付伝動ケースの断面展開平面図を示す。図８に、本実施の形態の植付クラッチの拡大平面図を示す。図９および図１０に、それぞれ本実施の形態の植付クラッチの作用説明用拡大側面図を示す。

主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。植付伝動ケース２６内の伝動について説明すると、図７に示すように、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸１９３を設け、該入力軸１９３から一対のベベルギヤ１９４ａ、１９４ｂを介して左右方向の第一軸１９５へ伝動される。なお、植付伝動ケース２６の直前で入力軸１９３上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ１９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ１９６により動力を断って植付装置１９および植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。第一軸１９５に該第一軸１９５と一体回転する第一駆動スプロケット１９７を設け、第一駆動スプロケット１９７から伝動チェーンである第一無端体１９８を介して第一従動スプロケット１９９へ伝動し、該第一従動スプロケット１９９と一体回転する左右方向の第二軸２００へ伝動する。第二軸２００上で且つ第一従動スプロケット１９９の左右一方側（左側）には、３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃを左右に配列し、該３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃが第二軸２００と一体回転する。なお、前記複数の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃは、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。

複数の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ２０２を左右方向の第三軸２０３上に設けており、該従動側ギヤ２０２を第三軸２０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ２０２が３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのうちの何れかと噛み合うように切り替えられる構成となっている。なお、第三軸２０３は、その軸表面に形成したスプライン２０４を介して従動側ギヤ２０２と一体回転する構成となっている。

従動側ギヤ２０２のスライドは、従動側ギヤ２０２に連繋するスライドシフタである選択機構２０５の左右スライドにより行われる。選択機構２０５は、従動側ギヤ２０２に連係する連係部２０６と、該連係部２０６と一体で左右方向に延びるスライド軸２０７を備え、スライド軸２０７の端部が植付伝動ケース２６の左右他方側（右側）の側面から突出しており、スライド軸２０７の端部に切替操作グリップ２０８を固着している。したがって、作業者が切替操作グリップ２０８を左右に操作することにより、選択機構２０５が左右に移動して連係部２０６の左右位置が切り替えられ、第三軸２０３への伝動比が切り替えられる。この選択機構２０５による伝動比の切替構成は、走行速度に対する植付装置１９の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸２０７は、第三軸２０３の上方で第三軸２０３の前端よりも後側に配置され、連係部２０６を含めた選択機構２０５は、第三軸２０３の上側で第三軸２０３よりも後側に配置されている。

第三軸２０３の左右一方側（左側）の端部には、第三軸２０３と一体回転する第二駆動スプロケット２０９を設け、第二駆動スプロケット２０９から伝動チェーンである第二無端体２１０を介して第二従動スプロケット２１１へ伝動する。該第二従動スプロケット２１１は、左右方向の第四軸となる揺動カム駆動軸８８上で遊転する構成であり、揺動カム駆動軸８８上に設けた植付クラッチ２１２の駆動体としての駆動側爪体２１３と一体で回転する。植付クラッチ２１２は、伝動を断つときには所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置１９の植付具２８を作動する軌跡１７上の上死点を越えて若干下降した位置で停止させる。植付クラッチ２１２は、第二従動スプロケット２１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体２１３と噛み合う従動体としての従動側爪体２１４が揺動カム駆動軸８８と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸８８への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４には、互いに噛み合う４つの係合爪２１３ａと４つの２１４ａが各々に設けられている。

すなわち、従動側爪体２１４は、図８に示すように、揺動カム駆動軸８８に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体２１４の中央部に設けた軸孔２１４´には、軸方向に貫通したキー溝２１４ｂを設け、該キー溝２１４ｂが揺動カム駆動軸８８に設けたキー８８ａに嵌合する構成となっている。したがって、従動側爪体２１４は、揺動カム駆動軸８８と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸８８上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。

そして、植付クラッチ２１２の従動側爪体２１４の外周面には、従動側爪体２１４を駆動側爪体２１３から離して植付クラッチ２１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させるための操作カム２１５を形成している。該操作カム２１５は、後記の接当体としての操作ピン２１６ａが接当して揺動カム駆動軸８８が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れる方向に移動し、両者の係合を断ち植付クラッチ２１２を切る傾斜面２１５ａと、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れた後に操作ピン２１６ａが接当して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面２１５ｂとによって構成されている。

そして、上記の従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。したがって、植付クラッチ２１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ２１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン２１６ａが接当している傾斜面２１５ａと従動側爪体２１４を付勢している下記の圧縮バネである植付クラッチスプリング２１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン２１６ａが接当面２１５ｂに接当して植付具２８を定位置で適正に停止させる。

また、図９に示すように、上記の操作カム２１５に対向する操作ピン２１６ａを先端に設けた植付クラッチ操作機構２１６が、操作カム２１５側（前側）に突出して操作ピン２１６ａが操作カム２１５に接触することにより上記のように植付クラッチ２１２の伝動を断つ構成となっている。逆に、図１０に示すように、植付クラッチ操作機構２１６が操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れると、従動側爪体２１４を駆動側爪体２１３側（左側）へ押し付ける植付クラッチスプリング２１７により、駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４が噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。

この時、従動側爪体２１４には、操作カム２１５終端部の接当面２１５ｂを設けた部位に操作カム２１５部位よりも外周方向に突出した円弧状の凸部２１５ｃを設けている。そして、円弧状の凸部２１５ｃは、その接当面２１５ｂの従動側爪体２１４が植付クラッチスプリング２１７により付勢されて移動する方向（植付クラッチ２１２が入りになる方向）の後側角部を斜めに削って接当体案内斜面２１５ｄを形成している。

したがって、植付クラッチ２１２の伝動を入りにする場合に、操作ピン２１６ａを操作カム２１５から離れる方向に移動させて、操作ピン２１６ａが接当面２１５ｂの円弧状の凸部２１５ｃの接当体案内斜面２１５ｄに移動した時に、操作ピン２１６ａが接当体案内斜面２１５ｄを滑るように移動して従動側爪体２１４が植付クラッチスプリング２１７により付勢されて従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３に強制的に噛み合うように作用し、植付クラッチ２１２は適確に且つ迅速に伝動入りの状態となる。よって、操作ピン２１６ａが接当面２１５ｂから離れて昇降リンク機構２９による植付具２８の下降するタイミングと植付クラッチ２１２の伝動入りによる駆動タイミングとが殆ど同じになり、適正に植付具２８は昇降リンク機構２９にて駆動作動される。

また、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３に噛み合って植付クラッチ２１２が伝動入りになった状態では、操作ピン２１６ａは円弧状の凸部２１５ｃの従動側爪体２１４と反対の側面２１５ｅに対向する位置にあり、操作ピン２１６ａが従動側爪体２１４の回転を阻害することはない。

然も、円弧状の凸部２１５ｃは、昇降リンク機構２９によって植付具２８が下降し始めて、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付け終えるまでの間、操作ピン２１６ａと対向する位置にある。したがって、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付ける時の植付け負荷によって揺動カム駆動軸８８に駆動負荷が掛かっても、操作ピン２１６ａが円弧状の凸部２１５ｃの側面２１５ｅに対向する位置にある為に、操作ピン２１６ａが円弧状の凸部２１５ｃの側面２１５ｅに接当して、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れることを阻止し、植付クラッチ２１２の伝動が切れることが防止でき、適切な苗の移植作業が行える。

なお、植付クラッチ操作機構２１６は、揺動カム駆動軸８８の後方で揺動カム駆動軸８８よりも後側に配置されている。そして、操縦ハンドル１６の左右中間位置に機体後方に向けて設けられた植付クラッチレバー１６１を作業者が植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５側（前側）に突出して操作ピン２１６ａが操作カム２１５に接触することにより上記のように植付クラッチ２１２の伝動を断つ。逆に、植付クラッチレバー１６１を作業者が植付クラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れ、植付クラッチスプリング２１７により駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４が噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。

揺動カム駆動軸８８の左右一方側（左側）の端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、さらに植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出している。植付装置駆動ケース２７内において、図６に示すように、揺動カム駆動軸８８と一体回転する第三駆動スプロケット２１８を設け、第三駆動スプロケット２１８から伝動チェーンである第三無端体１０７を介して第三従動スプロケット２２０へ伝動し、第三従動スプロケット２２０と後述するクランクアーム駆動軸８９が一体回転する。なお、クランクアーム駆動軸８９は、揺動カム駆動軸８８と同じ高さで揺動カム駆動軸８８の後方に配置されている。また、第三無端体１０７の上方には、第三無端体１０７に接触して第三無端体１０７に張力を与える板ばね２２１を設けている。

一方、揺動カム駆動軸８８の左右他方側（右側）の端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ２２１ａ、２２１ｂを設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ２２１ａ、２２１ｂを介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部用動力取出軸２２２へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸２２２からの伝動により、苗供給部３１が駆動回転する構成である。

植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置構成について説明すると、図５に示すように、第一軸１９５よりも第二軸２００を後側且つ上側に配置し、第二軸２００の後方（第二軸２００と略同じ高さの位置）に第三軸２０３を配置し、第三軸２０３の上方（第三軸２０３と略同じ前後位置）に第四軸（揺動カム駆動軸）８８を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸２００と第四軸８８の間で第三軸２０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部２２３を形成している。

そして、エンジン１１および主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー２２４を設けており、該機体カバー２２４の後部２２４ａを植付伝動ケース２６の凹部２２３に突入させて配置している。機体カバー２２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部２２３よりも後側に延ばした延長部２２４ｂを形成し、該延長部２２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する前揺動アーム８０および左後揺動アーム８１）の上方に配置している。

次に、図１１および図１２に基づいて、伝動を断つときに所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチである植付クラッチ２１２の他の例を説明する。

図１１は、本実施の形態の他の例の植付クラッチの拡大平面図を示し、図１２は、その植付クラッチの作用説明用要部拡大平面図を示す。

この実施例に示す植付クラッチ２１２は、前例と同様に第二従動スプロケット２１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体２１３と噛み合う従動側爪体２１４が揺動カム駆動軸８８と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸８８への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４には、互いに噛み合う４つの係合爪２１３ａと４つの係合爪２１４ａが各々に設けられている。

すなわち、従動側爪体２１４は、揺動カム駆動軸８８に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体２１４の中央部に設けた軸孔２１４’には、軸方向に貫通したキー溝２１４ｂを設け、該キー溝２１４ｂが揺動カム駆動軸８８に設けたキー８８ａに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体２１４は、揺動カム駆動軸８８と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸８８上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。

そして、植付クラッチ２１２の従動側爪体２１４の外周面には、従動側爪体２１４を駆動側爪体２１３から離して植付クラッチ２１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させるための操作カム２１５を形成している。該操作カム２１５は、後記の操作ピン２１６ａが接当して揺動カム駆動軸８８が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れる方向に移動し、両者の係合を断ち植付クラッチ２１２を切る傾斜面２１５ａと、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れた後に操作ピン２１６ａが接当して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面２１５ｂとによって構成されている。

そして、上記の従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。したがって、植付クラッチ２１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ２１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン２１６ａが接当している傾斜面２１５ａと従動側爪体２１４を付勢している下記の植付クラッチスプリング２１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン２１６ａが接当面２１５ｂに接当して植付具２８を定位置で適正に停止させる。

この実施例で前記実施例と異なる点は、従動側爪体２１４には、係合爪２１４ａが設けられた側と左右反対側に回転固定用の係合凸爪２１４ｃを設け、植付伝動ケース２６に該係合凸爪２１４ｃと係合して従動側爪体２１４を所定位置で停止させる固定側係合凸爪２６ａを設けた構成としていることである。

すなわち、上記操作ピン２１６ａが接当面２１５ｂに接当して植付具２８を定位置で停止させる時に、従動側爪体２１４が矢印ロ方向に移動してその係合凸爪２１４ｃが固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａに係合する構成としており、植付具２８は設定位置で確実に且つ適正に停止する。

そして、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５側（前側）に突出して操作ピン２１６ａが操作カム２１５に接触することにより上記のように植付クラッチ２１２の伝動を断つ。逆に、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れ、植付クラッチスプリング２１７により駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４が噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。

また、従動側爪体２１４の係合爪２１４ａは、高く突出した高係合爪２１４ａ−１と低く突出した低係合爪２１４ａ−２の二段に形成されている。その為に、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れ、植付クラッチスプリング２１７に付勢されて従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３側（矢印ハ方向）に移動するが、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の高く突出した高係合爪２１４ａ−１が嵌り込むまでは、従動側爪体２１４の係合凸爪２１４ｃが固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａに係合した状態を維持し植付具２８は設定位置で停止した状態で維持される。従って、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ入り方向に操作した時、植付クラッチ２１２が伝動状態になる前に植付具２８が自重にて作動してしまうような事態を回避できる。

そして、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の高く突出した高係合爪２１４ａ−１が嵌り込むと、従動側爪体２１４の係合凸爪２１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとの係合が外れて植付具２８は可動状態となり、引き続き、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の低く突出した低係合爪２１４ａ−２も嵌り込むと、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａと従動側爪体２１４の係合爪２１４ａが確実に噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。

従って、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の高く突出した高係合爪２１４ａ−１が嵌り込むと、従動側爪体２１４の係合凸爪２１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとの係合が外れて植付具２８は可動状態となり、その後、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の低く突出した低係合爪２１４ａ−２も嵌り込むと、駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａと従動側爪体２１４の係合爪２１４ａが確実に噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となるので、従動側爪体２１４の係合凸爪２１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側係合凸爪２６ａとが係合して固定状態で駆動側爪体２１３の係合爪２１３ａと従動側爪体２１４の係合爪２１４ａが噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となることが防止できて、伝動機構が破損することを防止できる。

次に、株間変速装置の変速操作装置の他の例を説明する。

図１３は、本実施の形態の他の例の株間変速および副変速操作の作用を説明する植付伝動ケースの要部断面展開平面図を示す。

前記の例では、切替操作グリップ２０８を左右に操作することにより、選択機構２０５が左右に移動して連係部２０６の左右位置が切り替えられて従動側ギヤ２０２を第三軸２０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ２０２が３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのうちの何れかと噛み合うように切り替えて株間変速操作を行う例を示したが、図１３に示す例では、株間変速操作と主伝動ケース１２の走行速と作業速を切り替える副変速操作が１つの操作レバー２８０で行えるようにしている。

すなわち、操縦ハンドル１６近くに設けた操作グリップ２８０ａを後部に設け、前端部を主伝動ケース１２の右側壁にボルトにて固定して設けたＬ字型支持片２８１の先端部に設けた貫通孔２８１ａに貫通して回動自在に支持している。なお、該貫通孔２８１ａは、操作レバー２８０が左右方向操作できるように操作レバー２８０前端の直径よりも少し大きくしている。

そして、操作レバー２８０の前部でＬ字型支持片２８１の直ぐ後方位置には上方に向けて延設した副変速操作アーム２８２の基部を溶接固着し、該副変速操作アーム２８２の上端部を主伝動ケース１２の右側壁から突出して設けた副変速操作レバー２８３に連結している。したがって、操縦ハンドル１６の近くに居る作業者が操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを握って回動操作すると、副変速操作アーム２８２の上部が矢印ニ−ホ方向に操作され、それに連携して副変速操作レバー２８３が押し引き操作され、操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを水平にした時に副変速は走行速（高速）に変速され、操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを上向きで垂直にした時に副変速は作業速（低速）に変速される構成としている。

また、操作レバー２８０の中途部には植付伝動ケース２６側に向けて延設した株間変速アーム２８４の基部を溶接固着して設け、該株間変速アーム２８４の先端部に設けた円弧状長孔２８４ａに上記連係部２０６を左右移動させるシフトロッド２８５を連結している。

なお、円弧状長孔２８４ａは、操作レバー２８０の軸心を中心とした円弧となっており、該円弧状長孔２８４ａにシフトロッド２８５に固定のピン２８５ａが挿通した構成となっている。したがって、走行速と作業速を切り替える副変速操作を行うべく、操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを握って回動操作しても、シフトロッド２８５は左右移動せず株間変速はされない。

株間変速を行う場合には、操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを握って操作レバー２８０を左右方向操作すると、シフトロッド２８５が左右移動して株間変速される。また、操作レバー２８０の上方位置で操作グリップ２８０ａの前方位置には、株間変速操作位置が分るように株間変速操作位置表示ラベル２８６が植付伝動ケース２６の側壁に固定して設けられており、該株間変速操作位置表示ラベル２８６は機体後方の操縦ハンドル１６側から見えるように配置され、且つ、副変速を作業速（低速）に操作した時に変速操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａは上向き垂直状になっているので、作業者は株間変速操作位置表示ラベル２８６に対する操作グリップ２８０ａの位置で容易に株間変速操作位置が認識できて操作性が良い。

次に、図１４（ａ）および図１４（ｂ）に基づき、機体を畝Ｕに沿って走行させる畝案内機構１６０について説明する。

図１４（ａ）は、本実施の形態のタバコ苗移植機１０のガイドローラー作動部の作用説明用拡大平面図を示し、図１４（ｂ）は、ガイドローラー作動部の作用説明用拡大側面図を示す。

左右前輪１３および左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに前記植付具２８にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０は機体の前部に設けられ、該畝Ｕの左右面に各々左右ガイドローラー２６１が接当して、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する。

左右ガイドローラー２６１は、エンジン載置台１９１の左右両側に各々設けられているが、左右ガイドローラー２６１は同様の構成であるから、以下に、代表して左ガイドローラー２６１について説明する。

エンジン載置台１９１の側面には、ガイドローラー支持ピン２６２の基部が溶接にて固定されている。そして、該ガイドローラー支持ピン２６２は、その先端が外側ほど下方に位置するように下がり傾斜姿勢となるように設けられている。

ガイドローラー支持ピン２６２には、ガイドローラー支持アーム２６３の基部に設けた円筒状ボス２６４を回動自在に外嵌して設け、ガイドローラー支持アーム２６３の前端部に設けた円筒状支持ボス２６５には樹脂製の円筒のローラー２６６を回転自在に設けたローラー軸２６７を上下位置調節自在に貫通してボルト２６８にて固定して設けている。

また、円筒状ボス２６４に上方に向けて設けた上昇作動アーム２６９と前記油圧昇降シリンダ２３の作動にて後輪１４を昇降させる上側アーム４０ａとを連結ワイヤ２７０にて連結し、通常の植付け作業時の後輪１４の上下作動では連結ワイヤ２７０の緩みで上昇作動アーム２６９は作動せず、後輪１４を機体旋回時に最大限界まで下降させて機体を最上昇させた時に連結ワイヤ２７０の緩みが張って上昇作動アーム２６９を後方に向けて回動させて、ガイドローラー２６１を畝Ｕから離れた上方に退避させる構成としている。

この時、ガイドローラー支持アーム２６３の基部に設けた円筒状ボス２６４を回動自在に支持しているガイドローラー支持ピン２６２は、その先端が外側ほど下方に位置するように下がり傾斜姿勢となるように設けられているので、左右ガイドローラー２６１は互いに離れて開く方向に上昇し、畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇する。したがって、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ切り方向に操作し、更に、左右後輪１４を最大限界まで下降させて機体を最上昇させて機体を旋回する際に、同時に、左右ガイドローラー２６１は互いに離れて開く方向で畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇し、機体の旋回操作が容易に且つ適切に行える。

また、円筒状ボス２６４の外側には波形状凹凸２６４ａが形成されており、円筒状ボス２６４の外側にガイドローラー支持ピン２６２に回動自在に外嵌して設けた固定用ボス２７１の内側に設けた波形状凹凸２７１ａに係合する構成となっている。

そして、円筒状ボス２６４は、付勢バネ２７２にて固定用ボス２７１側に付勢されており、円筒状ボス２６４外側の波形状凹凸２６４ａと固定用ボス２７１内側の波形状凹凸２７１ａが係合することにより、左右ガイドローラー２６１は、畝Ｕに接当した機体進行方向案内作用位置と上方に退避した位置で固定される。

なお、左右ガイドローラー２６１が他物に当たって破損することを防止する為に、前記のように円筒状ボス２６４が付勢バネ２７２にて固定用ボス２７１側に付勢されて、円筒状ボス２６４外側の波形状凹凸２６４ａと固定用ボス２７１内側の波形状凹凸２７１ａが係合する構成としている。したがって、ガイドローラー２６１が他物に当たった場合には、付勢バネ２７２の付勢力に抗して各波形状凹凸２６４ａ、２７１ａの係合が外れて円筒状ボス２６４が固定用ボス２７１に対して回動し、ガイドローラー２６１は他物から遠ざかるように逃げて、破損が防止できる。

そして、固定用ボス２７１には、下方に向けて操作アーム２７３を設けて、連結ワイヤ２７４にて植付クラッチレバー１６１に連携している。すなわち、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ入りに操作すると、連結ワイヤ２７４を引いて左右ガイドローラー２６１が下降して畝Ｕの左右面に各々接当し、機体が畝Ｕに沿って走行するように案内する案内作用状態となり、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ切りに操作すると、連結ワイヤ２７４が緩んで左右ガイドローラー２６１が上記機体旋回時に上昇できる状態となる。

なお、機体前端部下方位置に畝Ｕの上面に接当して畝Ｕ上面を検出する前部センサーを設け、移植作業時に機体が畝Ｕの終端位置に来て該前部センサーが畝Ｕ上面を検出しなくなると、機体前部は畝Ｕの終端位置に到達したと判断して、前記油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを中立位置で固定し、植付け深さ制御用センサーの畝Ｕ検出に係わらず機体の昇降制御を停止して、機体の高さを保持する構成とすれば、畝Ｕ終端位置まで植付装置１９の植付具２８にて苗株を畝Ｕに植付けることができる。また、機体旋回時や路上走行時に機体を上昇させた時（操作レバーで左右後輪１４を最下降させて機体を上昇させる操作に連携して）、または、走行変速装置を変速レバーで路上走行速やバック走行に変速操作した時、前部センサーを機体上方に収納する構成とすれば、前部センサーが他物に接当することが回避できて作業性が良い。

次に、図１に示したタバコ苗移植機１０の植付装置１９の詳細な構成および動作について説明する。

図１５および図１６に、それぞれ植付装置１９の、左前方から見た斜視図および右後方から見た斜視図を示す。また、図１７に、植付装置１９の側面図を示す。

植付装置１９は、図１５〜図１７に示すように、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。

なお、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るように、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。

本実施の形態の昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７に対して回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。また、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。

植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、および植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。

また、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２および左下アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。

右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３および右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。

植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６に対して回動自在に連結されている。

また、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に当接するように、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。

また、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０および左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を当接させる引張バネ１６７（図１８（ａ）参照）を備えている。

また、植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。

また、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔が遊嵌している。

また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に当接するように、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。

このような構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、タバコ苗移植機１０が停止している場合に、先端が軌跡１７を描くように動作する。

次に、本実施の形態の植付装置１９の動作について説明する。

図１８（ａ）〜図１８（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図１８（ａ）は、上死点における側面図を示し、図１８（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図１８（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図１８（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。

揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と当接する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１および前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。

一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６および左右連結棒９８を介して左下アーム８３および右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。

したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。

なお、本実施の形態の植付装置１９は、図１７に示すように、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。

回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まるのを抑制できる。

このように構成したことにより、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。

苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にある場合の、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と当接している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は小さくなるように、また、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にある場合の、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と当接している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きくなるように、揺動駆動カム８４の形状および揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。

揺動駆動カム８４の形状および揺動カム駆動軸８８に固定される向きをこのように構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。

また、上死点および下死点では、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さくなるように、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせるように動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなるようにしている。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。

また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、クランクアーム８５および連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在する場合では、クランクアーム８５が、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と互いに平行となるので、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５および連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。

さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大となるように、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となるようにしている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。

また、植付装置１９の上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するため、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。

また、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。

また、揺動駆動カム８４に当接する回動ローラー８７を、左後揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上後軸９０に近い位置、すなわち前揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。

また、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、タバコ苗移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となるように調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。

また、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けないようにできる。

また、引張バネ１６７により左後揺動アーム８１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているため、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となるのを防止できる。また、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇するのをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。

また、クランクアーム８５を、右側方から見た図１６において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７に対してクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。

下死点付近では、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、前方から後方へ向けて動作するのに対し、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するため、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。

また、下死点付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向または鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するため、植付具２８の上昇速度を速くできる。

さらに、下死点付近において、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５および連結アーム８６と平行になるようにすることで、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５および連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。

図１９は、植付装置駆動ケース２７における各駆動軸の配置位置を説明する図であり、機体の左側方から見た図を示している。

図１９に示すように、本実施の形態の植付装置１９では、揺動カム駆動軸８８とクランクアーム駆動軸８９が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付装置駆動ケース２７を左右に貫通している上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８およびクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。

植付伝動ケース２６から植付装置駆動ケース２７へ伝達される駆動力は、揺動カム駆動軸８８へ伝達される。そして、植付装置駆動ケース２７内において、伝動チェーン１０７を介して、揺動カム駆動軸８８の駆動力がクランクアーム駆動軸８９へも伝達される。

伝動チェーン１０７は、植付装置駆動ケース２７内において、上後軸９０の軸周りを周回するが、上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８およびクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されているので、伝動チェーン１０７が緩んでも上後軸９０に当たることが無く、駆動力を安定してクランクアーム駆動軸８９へ伝達できる。また、このように配置したことにより、揺動カム駆動軸８８、クランクアーム駆動軸８９および上後軸９０を、コンパクトに配置することができる。

次に、植付具２８を開閉するための開閉機構とその動作について説明する。

植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム１０４を、上アーム８２の一端（後端）に設けた回動上軸９５に、回動自在に設けている。また、上アーム８２の他端（前端）に設けた上軸９２に、開閉アーム１０１を回動自在に設けており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４を連結ロッド１０３により連結している。また、カウンターアーム１０４には、ピン１０５を設けている。

また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００を設けており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する開閉用ローラー１０２を、開閉アーム１０１に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸８８の回転に伴って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１を作動させる。

植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム１０４が連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行して動作し、開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。

図２０は、機体の後方から見た植付具２８の先端部が移動する軌跡を説明する図である。

植付具２８に備えるホルダー２９１を、左ホルダー２９１Ｌおよび右ホルダー２９１Ｒで構成し、左ホルダー２９１Ｌを左側部材１０９Ｌに一体で固着し、右ホルダー２９１Ｒを右側部材１０９Ｒに一体で固着している。左ホルダー２９１Ｌは前後方向の左支点軸２２５回りに回動し、右ホルダー２９１Ｒは前後方向の右支点軸２２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸２２７により、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを連結している。また、左ホルダー２９１Ｌと一体で設けた回動操作アーム２２８に、上下方向に延びる開閉ロッド２３１を連結し、カウンターアーム１０４のピン１０５を開閉ロッド２３１に連結している。なお、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒの間には開閉用スプリング２３０を設けており、該開閉用スプリング２３０のスプリング力により、左側部材１０９Ｌと右側部材１０９Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング２３０のスプリング力により、開閉用ローラー１０２ひいては開閉アーム１０１が開閉駆動カム１００側（上側）に押し付けられる。

揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が回転すると、開閉用ローラー１０２が開閉駆動カム１００の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム１０１が揺動する。開閉アーム１０１の揺動に伴って、連結ロッド１０３が前後方向に作動し、カウンターアーム１０４が回動し、開閉ロッド２３１が上下方向に作動し、回動操作アーム２２８を介して左ホルダー２９１Ｌを回動するとともに連動用軸２２７を介して右ホルダー２９１Ｒを回動し、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド１０３の前側への作動に伴って、開閉ロッド２３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。なお、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム１００の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパーが植付具２８内を上下方向に通過できる構成としている。

図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示す位置では、開閉用ローラー１０２には開閉駆動カム１００が当接していないので、上死点および上死点から下降する位置では、植付具２８の下部が閉じた状態が維持されている。

図１８（ｃ）の下死点の位置において、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が当接し始め、下死点から上昇する図１８（ｄ）の位置では、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が当接し続ける状態となる。

したがって、植付具２８は、下降して下死点に至るまでは、下部が閉じた状態が維持され、下死点の位置で下部が開き始め、下死点からは下部が開いた状態のまま上昇し始める。すなわち、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。

このように、上アーム８２が連結されている回動上軸９５に軸支したカウンターアーム１０４が、上アーム８２および左下アーム８３の昇降位置によることなく、連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行動作し、この開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作制御される。したがって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。

なお、開閉駆動カム１００を、クランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９に固定し、クランクアーム８５と一体に回転する構成としてもよい。

また、本実施の形態では、上アーム８２の連結支点軸である上軸９２に開閉アーム１０１を取り付けているので、簡単な構成となっている。なお、連結ロッド１０３が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム８２および左下アーム８３と平行であるので、開閉駆動カム１００により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。また、開閉アーム１０１およびカウンターアーム１０４を何れも上アーム８２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド１０３が上アーム８２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。また、開閉駆動カム１００を、揺動駆動カム８４とともに前揺動アーム８０の回動支点軸である揺動カム駆動軸８８に取り付けているので、簡単な構造となっている。

また、連結ロッド１０３の、カウンターアーム１０４との連結部分にターンバックル等の調節ネジを設けて、その調節ネジにより、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４間の連結ロッド１０３の長さを調節できるようにしてもよい。この位置に調節ネジを設けることにより、植付具２８の後方から、植付具２８の開き量を調節することができる。

図１７に示すように、本実施の形態の植付装置１９では、植付具２８側の開閉用出力アーム（カウンターアーム１０４）の回動半径Ｌ_１を、植付装置駆動ケース２７側の開閉用入力アーム（開閉アーム１０１）の回動半径Ｌ_２よりも小さくしている。

カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ_１を開閉アーム１０１の回動半径Ｌ_２よりも小さくしたことで、開閉アーム１０１の上軸９２回りの回動角度よりも大きな回動角度で、カウンターアーム１０４が回動上軸９５回りに回動する。

したがって、従来よりも小さな開閉アーム１０１の回動角度で、植付具２８を開閉させることができる。

また、植付具２８を開閉させるための開閉アーム１０１の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー１０２を移動させるための開閉駆動カム１００の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム１００を小型にすることができる。

また、カウンターアーム１０４を短くできるので、苗ガイド１０８を低くして、供給回転台３２の位置を低くすることができる。また、昇降リンク機構２９のストロークを長くして植付具２８の上下動の幅を大きくすることができる。

植付具２８は、下部が左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒで構成されており、植付具２８が下降した際に、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部が離間して開き、苗株を植え付ける。

図２０では、左側部材１０９Ｌの先端部の軌跡を破線で示し、右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を二点差線で示している。

左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒは、植付具２８の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台３２から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具２８内に供給される。

植付装置１９は、開閉駆動カム１００の周囲形状を変化させることにより、植付具２８の開閉タイミングおよび開閉速度を自由に調節することができる。

左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具２８全体には、昇降リンク機構２９によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。

本実施の形態では、植付具２８が開く際に、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分に生じる上向きの速度成分と、植付具２８の開閉の動きをしない部分、例えば回動上軸９５や回動下軸９６の取り付け部分における下向きの速度成分が等しくなるように、すなわちそれらの速度成分が相殺されるように開閉駆動カム１００の形状および揺動カム駆動軸８８への取り付け角度を設定している。

植付具２８が開く際には、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分はゼロとなるので、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分は、圃場面に対して水平に移動することになる。

したがって、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分が開くことによって圃場面に平らな穴が形成され、苗株をきれいに植えつけることができる。

図２１は、機体の後方から見た植付具２８の右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を示したグラフである。

図２１において、植付具２８の開き量を最大にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を実線で示し、開き量を最小にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を破線で示している。

図示していない左側部材１０９Ｌの先端部は、右側部材１０９Ｒの先端部と左右対称の軌跡を描くように移動する。

図２１に示すように、植付具２８が開く際には、右側部材１０９Ｒの先端部は上下方向の位置変化がほとんど無く移動するので、右側部材１０９Ｒの先端部および左側部材１０９Ｌの先端部によって、圃場にほぼ平らな穴が形成される。

なお、植付具２８が下降していき、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場面に接触した以降は、植付具２８の下方への移動により圃場からの抵抗を受け、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒが開く向きへの移動が助勢される。この圃場から受ける助勢力を考慮して、左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分が理論的にゼロとなるタイミングよりも遅いタイミングおよび速度で植付具２８を開くようにすることにより、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。

つまり、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具２８の先端部分が圃場に突入する際に、植付具２８が開く際の左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分の上向きに生じる速度成分を、植付具２８の開閉の動作をしない部分の下向きの速度成分よりも小さく設定することで、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。

植付具２８が開きながら左側部材１０９Ｌおよび右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具２８内から苗株が放れやすい。

図２２は、植付動作時の、本実施の形態の植付具２８の、上下動速度、前後動速度、および上下動速度と前後動速度を合成した絶対速度を示したグラフである。

図２２では、植付具２８の、上下動速度を破線で示し、前後動速度を一点鎖線で示し、それらを合成した絶対速度を実線で示している。

図２２より、植付具２８の絶対速度は、下死点では速いのに対し、上死点では非常に遅くなっていることがわかる。つまり、植付具２８は、下死点付近では、比較的早く移動しているのに対し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。

つまり、供給カップ３３から苗株が供給される上死点付近では、植付具２８の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗株を供給させることができる。

なお、上死点付近では、前後方向の前後動速度が１０ｍｍ／ｓ以下になる時間が０．２１秒あり、供給カップ３３から確実に苗株を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来のような間欠植付機構が不要にできる。

図２３（ａ）〜図２３（ｃ）は、植付動作時における、本実施の形態の植付具２８の、タバコ苗移植機１０が停止している場合の静軌跡、およびタバコ苗移植機１０が走行している場合の動軌跡を示している。それぞれ、静軌跡を一点差線で示し、動軌跡を実線で示している。

図２３（ａ）〜図２３（ｃ）に示す動軌跡は、タバコ苗移植機１０の走行速度を変えて株間を変えたものであり、それぞれ、株間を４０ｃｍ、５０ｃｍおよび６０ｃｍとした場合を示している。

図２３（ａ）〜図２３（ｃ）より、動軌跡は、株間５０ｃｍで、下死点から７５ｍｍでの軌跡のラップ代は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、問題なく植え付け可能であることを確認できた。

また、上死点では、Ｘ方向変位が１０ｍｍ以下になる時間が０．２１秒であり、供給カップ３３から確実に苗株を供給できる停止時間であることを確認できた。

よって、植付具２８の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、植付具２８への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。

以上により、このタバコ苗移植機１０は、エンジン１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部２２３を形成して構成し、該エンジン１１および該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー２２４の後部２２４ａを、該凹部２２３に突入させている。

よって、機体カバー２２４の後部２２４ａを植付伝動ケース２６の凹部２２３に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー２２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。

また、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９で構成し、昇降リンク機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー２２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部２２３よりも後側に延ばした延長部２２４ｂを形成し、該延長部２２４ｂを昇降リンク機構２９の上方に配置している。

よって、機体カバー２２４の延長部２２４ｂにより、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。

また、植付伝動ケース２６内には、左右方向の第一軸１９５と、該第一軸１９５から伝動される左右方向の第二軸２００と、該第二軸２００から伝動される左右方向の第三軸２０３と、該第三軸２０３から伝動される左右方向の第四軸８８を設け、第一軸１９５よりも第二軸２００を後側且つ上側に配置し、第二軸２００の後方に第三軸２０３を配置し、第三軸２０３の上方に第四軸８８を配置し、第二軸２００と第四軸８８の間で第三軸２０３の斜め前上側に、凹部２２３を形成している。

よって、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸８８を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー２２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部２２３を機体カバー２２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー２２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。

また、第一軸１９５から第一無端体１９８を介して第二軸２００へ伝動し、第二軸２００から互いに噛み合う駆動側ギヤ２０１および従動側ギヤ２０２を介して第三軸２０３へ伝動し、第三軸２０３から第二無端体２１０を介して第四軸８８へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ２０１を複数設け、複数の駆動側ギヤ２０１のうち伝動する駆動側ギヤ２０１を選択する選択機構を、第三軸２０３から後側に配置し、植付装置１９への伝動を入切する植付クラッチ２１２を第四軸８８上に設け、植付クラッチ２１２を操作する植付クラッチ操作機構２１６を、第四軸８８から後側に配置している。

よって、選択機構２０５を、第三軸２０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構２１６を第四軸８８から後側に配置したので、選択機構２０５および植付クラッチ操作機構２１６が機体カバー２２４よりも後側に離れて配置され、選択機構２０５および植付クラッチ操作機構２１６を機体カバー２２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構２０５および植付クラッチ操作機構２１６のメンテナンスも容易になる。

また、植付装置１９へ移植対象物を一個ずつ供給する苗供給部３１を設け、第四軸８８の植付クラッチ２１２および第二無端体２１０よりも左右一方側から植付装置１９へ伝動し、第四軸８８の植付クラッチ２１２及び第二無端体２１０よりも左右他方側から苗供給部３１へ伝動する構成としている。

よって、植付装置１９と苗供給部３１への伝動機構を、第四軸８８上で植付クラッチ２１２および第二無端体２１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。

次に、図１に示したタバコ苗移植機１０の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。

作穴体１１０は、植付具２８によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、植え付けた苗株の周囲に、植え付けた苗株の深さよりも浅い凹み状の穴を形成する。

図２４は、本実施の形態のタバコ苗移植機１０の、作穴体上下動機構部分の側面図を示している。図２４は、作穴体上下動機構に関連する部分のみを示し、それ以外の部分の図示は省略している。

作穴体１１０は、図２に示すように、平面視でコ字状の内部空間が形成される形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴を形成する構成となっている。

先端に作穴体１１０が固着された作穴支持フレーム１１１は、左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の間に配置され、作穴体１１０が上下に可動するように、他端が主フレーム２２の牽引連結支点２０３ａに回動自在に取り付けられている。したがって、棒状の作穴支持フレーム１１１の先端に固着された作穴体１１０は、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の後方で、後方から見て、左右方向が左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の両方に重なる位置に配置されている。

作穴支持フレーム１１１を、左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の間に配置することにより、左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７との間のスペースを有効利用することができ、機体のコンパクト化が図れる。

作穴支持フレーム１１１の途中部分には、上方に向けて設けた作穴体ロッド１１２の基部が回動自在に連結されている。作穴体ロッド１１２は、その上方に作穴リフトピン１２０が立設しており、作穴リフトピン１２０によって、作穴リフトアーム１１３の端部に形成されたロッドリフト板１１９に係合している。作穴リフトアーム１１３の他端は、植付装置駆動ケース２７の側面に突出した作穴アーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。

また、植付装置駆動ケース２７から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する作穴体駆動カム１１５を備えている。作穴リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５の周縁部に当接するように配置されており、作穴体ロッド１１２の上下位置は、作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５に当接する位置に応じた位置となる。

作穴回動ローラー１１６は、図２４に示すように、作穴体駆動カム１１５の支点であるクランクアーム駆動軸８９よりも前方に配置されている。

作穴回動ローラー１１６を、作穴体駆動カム１１５の支点よりも前方に配置したことにより、作穴体駆動カム１１５との接触に応じて作穴回動ローラー１１６が下降するときには素早く下がり、作穴回動ローラー１１６が上昇するときにはスムーズに上がる。作穴回動ローラー１１６が下降するときに、作穴体ロッド１１２が素早く下降するので、作穴体１１０が圃場に入り易くなる。

作穴体駆動カム１１５は、図１５に示すように、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置されている。作穴体駆動カム１１５を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。

作穴体ロッド１１２は作穴リフトアーム１１３に対し、また、作穴リフトアーム１１３は作穴体駆動カム１１５に対し、それぞれ上方動作を可能とすることから、圃場培土が硬い場合に、その反力によって作穴体１１０を上方に逃がすことができるので、カム特性によることなく作穴体１１０の下降が抑えられ、過大な負荷を回避して機器の保護を確保することができる。

さらに、作穴体１１０は、前端支持の作穴支持フレーム１１１を介して機体の走行駆動力によって穴形成動作することから、特段の強度を要することのない引張部材により、植付装置１９に負荷を及ぼすことなく、所要の窪み穴を形成することができる。

また、作穴体１１０の牽引連結支点２０３ａを走行機体の下側に配置することにより、走行機体からの牽引作用力によって効率よく穴形成することができ、作穴体１１０の穴形成作用面の法線Ｎが牽引連結支点２０３ａより高く向くように構成することにより、穴形成時の牽引力によるモーメントが作穴体１１０に作用して穴形成深さを確保することができる。

作穴体ロッド１１２には、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１の自重により常に下方への力が加わるが、内部に作穴体ロッド１１２が通るように配置された押しスプリング１１８によって、さらに下方へ付勢されている。

植付装置駆動ケース２７に、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。一方、作穴体ロッド１１２の下部には荷重調節ピン１２２が取り付けられており、押しスプリング１１８は、ストッパー１１７と荷重調節ピン１２２の間に配置されている。

ストッパー１１７は、植付装置駆動ケース２７に固定されているので、押しスプリング１１８によって荷重調節ピン１２２に下方への力が加わり、作穴体ロッド１１２が下方へ付勢され、作穴体ロッド１１２に連結する作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１が下方へ付勢される。

荷重調節ピン１２２は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１への荷重を調節できるようになっている。荷重調節ピン１２２を上方に取り付けるほど、押しスプリング１１８の付勢力が大きくなり、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１に加わる荷重を大きくできる。

また、作穴体ロッド１１２の上部には、作穴体１１０の最下位置を規定するためのストッパーピン１２１が取り付けられている。ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に当接する位置よりも作穴体ロッド１１２が下降しないように規制され、そのときの作穴体１１０の位置が作穴体１１０の最下位置となる。これにより、作穴体１１０によって、常に同じ深さの穴を圃場面に作成することができる。

ストッパーピン１２１は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０の最下位置、すなわち作成する穴の深さを調節できるようになっている。ストッパーピン１２１を上方に取り付けるほど、ストッパーピン１２１から作穴支持フレーム１１１との連結位置までの長さが長くなり、作穴体１１０がより下方まで下降し、より深い穴を作成できる。

また、取り付け位置を変更できるストッパーピン１２１をストッパー１１７の上面に設けたことにより、下位配置の作穴体１１０による穴形成深さ調節の際に、無理な作業姿勢を強いられることなく、作穴体ロッド１１２の上端側の高さ位置で容易に操作することができる。

図２５（ａ）は、作穴リフトアーム１１３部分の平面図を示し、図２５（ｂ）は、ストッパー１１７部分の平面図を示す。また、図２５（ｃ）は、作穴体１１０部分の平面図を示す。

図２５（ｂ）に示すように、ストッパー１１７には、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が形成されている。一方、作穴リフトアーム１１３のロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通すための孔は、前後方向に長い長孔としている。

作穴リフトアーム１１３の揺動により、作穴リフトアーム１１３と作穴体ロッド１１２との係合部分では、作穴体ロッド１１２が前後動するので、ロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通す孔を長孔としているが、ストッパー１１７の作穴体ロッド１１２を通す孔を丸穴としたことにより、作穴体ロッド１１２全体が前後動するのを抑制している。

本実施の形態では、図２４に示すように、作穴体１１０が下降したときには、作穴体ロッド１１２が後方に傾く状態となるように構成されており、作穴体１１０を圃場に向けて押し込む構成となっている。

また、作穴体１１０が圃場に接地する際に、側面視で、作穴体ロッド１１２と作穴支持フレーム１１１とのなす角度が直角となるように構成されている。このように構成することで、作穴体ロッド１１２が下降する付勢力を効率よく作穴支持フレーム１１１および作穴体１１０に加えることができる。

また、図２４および図２５（ｃ）に示すように、作穴体１１０の上方には、作穴スクレーパー１２３が配置されている。

作穴スクレーパー１２３は、作穴体１１０が上方へ移動する際に、作穴スクレーパー１２３の先端が作穴体１１０の前面部分に当接する位置に配置されている。

圃場に穴を作成する際に作穴体１１０の前面に付着した土塊が、作穴体１１０が作穴後に上昇する際に、作穴スクレーパー１２３に接触することにより除去される。

また、図２４に示すように、作穴体１１０の上部に、後退角なしに排土板２０２ａを立設させてもよい。排土板２０２ａを設けることで、前後方向に長く延びる部材構成を要することなく、穴形成時の土塊の流入を阻止することができる。

次に、このように構成された作穴体上下動機構の動作について説明する。

クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、作穴体駆動カム１１５が回転し、作穴体駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に応じて、作穴リフトアーム１１３が作穴アーム支持軸１１４を中心として回動する。

作穴リフトアーム１１３の回動に伴い、作穴リフトアーム１１３の先端に係合する作穴体ロッド１１２が上下動する。そして、作穴体ロッド１１２の上下動に応じて、作穴支持フレーム１１１を介して作穴体１１０が上下動する。

作穴体駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、作穴体１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。

植付具２８の昇降動作に対する作穴体１１０の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。例えば、作穴体１１０が下降して圃場に穴を形成し始めた後に、植付具２８が作穴体１１０の後方で圃場に突入して苗株を植え付け、その後、植付具２８および作穴体１１０が上昇するように設定することができる。

また、作穴体駆動カム１１５の周囲形状により、苗株を植え付ける深さに対して、作穴体１１０によって圃場に形成させる凹みの深さも自由に変えることができる。

植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、作穴体１１０も上方へ持ち上げるようにし、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときは、作穴体１１０を圃場面よりも下の位置まで下降する位置となるようにする。このとき、作穴体１１０の下面が植付具２８の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗株を圃場に植え付けるとともに、作穴体１１０によって、植え付けた苗株の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。また、植付具２８が作穴体１１０に囲まれ防護された状態で苗株を植え付けることができるので、適正で苗株の植え付け姿勢が良好な植え付けが行なえる。

本実施の形態の作穴体上下動機構により、植付具２８によって植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗株を植え付けた後や植え付けと同時に、苗株の周囲に形成した浅い凹み状の穴内に水を灌水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができ、植え付けた苗株の活着や育成管理が容易に行なえる。

また、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴体１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗株の植え付けと苗株の周囲に浅い凹み状の穴の形成とが行なえて、移植後の苗株の活着や管理が容易になる。

なお、ここでは、クランクアーム駆動軸８９によって駆動される作穴体駆動カム１１５等の作穴体上下動機構を、植付装置駆動ケース２７と上アーム８２や左下アーム８３との間に配置する構成としたが、昇降リンク機構２９が植付装置駆動ケース２７の左右一方側のみに配置されるような構成の場合、例えば右下アーム９７が無く植付具２８を上アーム８２および左下アーム８３のみによって支持するような構成の場合には、作穴体上下動機構を、植付装置駆動ケース２７に対して、昇降リンク機構２９が配置されている側とは左右反対側に配置するようにしてもよい。

さらに、作穴体１１０の鋭角状に形成された前端部を圃場に突入し易くするために、作穴体１１０が形成する穴の前方の圃場部分に切り込みを形成する部材を設ける構成としてもよい。

以下に、本発明の実施の形態のタバコ苗移植機１０の作穴体上下動機構部分の構成および動作について説明する。

図２６に、作穴体１１０が形成する穴の前方の圃場部分に切り込みを形成する部材を備える構成とした、本発明の実施の形態のタバコ苗移植機１０の作穴体上下動機構部分の側面図を示す。図２４と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。

図２７に、本発明のタバコ苗移植機１０の植付装置１９の、左前方から見た斜視図を示す。また、本発明のタバコ苗移植機１０の作穴支持フレーム１１１および作穴体１１０部分の平面図を図２８（ａ）に示し、その側面図を図２８（ｂ）に示す。また、本発明のタバコ苗移植機１０の作穴支持フレーム１１１と作穴体基部１５１の連結部分の平面図を図２９（ａ）に示し、その側面図を図２９（ｂ）に示す。

図２６に示す作穴体上下動機構における作穴体１１０は、平面視でＶ字形状の作穴体基部１５１の、Ｖ字形状の広がった両端部にそれぞれ作穴体幅規制板１５２が取り付けられて構成されている。この構成により、作穴体１１０は、図２８（ａ）に示すように、平面視でコ字形状となっている。

そして、作穴支持フレーム１１１と作穴体１１０が連結する部分に、圃場に切り込みを形成するための平板状の切り板１５３が設けられている。切り板１５３は、作穴支持フレーム１１１の下面および作穴体１１０の前端縁部に接するように、作穴支持フレーム１１１に沿って垂直に取り付けられている。

切り板１５３は、鋭角の頂点部１５６から圃場に突入して、圃場に切り込みを形成する。

作穴体１１０が圃場に穴を形成するために圃場に向かって下降する際に、作穴体１１０が圃場に達する前に、作穴体１１０の前方に切り板１５３によって圃場に切り込みが形成され、その切り込みを作穴体１１０の前端縁部の尖った下端部がさらに切り開いていく構成となり、圃場からの抵抗が小さくなり、作穴体１１０が圃場に突入し易くなる。

したがって、圃場培土が硬い場合でも、作穴体１１０が圃場に突入し易くなり、作穴体１１０によって所望の深さの穴を形成させることができる。

図２６は、作穴体１１０が最下位置にあるときの状態を示している。図２６には、切り板１５３の頂点部１５６における水平線および垂直線を点線で示している。

図２６に示すように、切り板１５３の頂点部１５６から作穴支持フレーム１１１に向かう前端縁１５４は、作穴体１１０が最下位置にあるときに、頂点部１５６から作穴支持フレーム１１１に向かって後退するように、すなわち後方へ傾斜するように形成されている。

また、切り板１５３の頂点部１５６から作穴体１１０に向かう下端縁１５５は、作穴体１１０が最下位置にあるときに、頂点部１５６から後方に向かって上昇するように、すなわち、頂点部１５６が、切り板１５３の下端縁１５５が作穴体１１０に達する位置よりも低い位置となるように形成されている。

作穴体１１０が最下位置にきたときに、切り板１５３がこのような状態になるように構成することで、圃場からの切り板１５３を上方へ押し上げる力が働かなくなるので、作穴体１１０が、より圃場に突入し易くなる。

なお、前端縁１５４が、本発明の、切り板の前方側の端縁部の一例にあたり、下端縁１５５が、本発明の、切り板の下方側の端縁部の一例にあたる。

作穴体１１０が圃場に穴を形成するために下降するのに伴って、切り板１５３が間欠的に圃場に切り込みを形成する構成としてもよいが、上下動する作穴体１１０の位置に関係なく、切り板１５３が連続的に圃場に切り込みを形成する構成としてもよい。

図２８（ｂ）は、作穴体１１０が最上位置にきたときの状態を示している。図２８（ｂ）は、作穴体１１０が最上位置にきたときにも、切り板１５３が圃場に突入した状態となる場合の構成例を示している。

図２８（ｂ）に示すように、作穴体１１０が最上位置にきたときでも、切り板１５３の頂点部１５６は、畝Ｕに突入した状態となっている。したがって、この場合には、上下動する作穴体１１０の位置に関係なく、切り板１５３によって、圃場に連続した溝状の切り込みが形成されることになる。

図２８（ｂ）に示すように、作穴体１１０が最上位置にあるときに、作穴体１１０の最も低い位置となる作穴体最下端部１５７の位置よりも、切り板１５３の頂点部１５６が低い位置となるようにすることで、圃場に連続した溝状の切り込みを形成させることができる。

なお、頂点部１５６が、本発明の切り板の最下端部位の一例にあたり、作穴体最下端部１５７が、本発明の作穴体の最下端部位の一例にあたる。

このような構成とすることで、作穴体１１０は対地浮上した状態から圃場の土中に突入する一方、切り板１５３は圃場の土中に突入したままの状態とすることができ、切り板１５３が対地浮上した状態から圃場の土中に突入する際の抵抗力が発生しないので、作穴体１１０がより圃場に突入し易くなる。

また、作穴体１１０が最上位置にある図２８（ｂ）の状態において、頂点部１５６から作穴支持フレーム１１１に向かう前端縁１５４が後方に傾斜しているので、前端縁１５４が常に圃場から下方への力を受けることになり、作穴体１１０が下降する際の下降動作が助勢され、その結果、作穴体１１０がより圃場に突入し易くなる。

以上に、本発明の実施の形態のタバコ苗移植機１０の作穴体上下動機構部分の構成および動作について説明した。

次に、本実施の形態の作穴機構の別構成例について説明する。

図３０（ａ）に、本実施の形態の別構成例の作穴機構部分の側面図を示し、図３０（ｂ）に、その作穴機構の動作状態の背面視図を示し、図３０（ｃ）に、その作穴機構の要部側面図を示す。

図３０（ａ）に示す本実施の形態の別構成の作穴機構は、植付具２８に牽制ローラー２５２を設け、植付具２８の下降時にその牽制ローラー２５２が干渉する範囲の待機位置に前方動作可能に支持アーム２５３を軸支し、その上端の支点２５３ａの近傍に復帰ばね２５４を設けるとともに、下端部に設けたトルク支点２５３ｂにより穴形成板２５５を下方展開可能に軸支する。

穴形成板２５５は、トルク支点２５３ｂから復帰トルクによって支持アーム２５３の前側の待機位置に保持し、牽制ローラー２５２が下降して支持アーム２５３に干渉し、その前方揺動によって穴形成板２５５の先端が畝面Ｕに接触することにより後方のアーム延長線位置まで展開可能に構成する。

上記構成の作穴機構により、植付具２８の下降と対応して穴形成板２５５が穴を形成し、その形状に応じた断面形状の穴が植付具２８の下降と対応して形成され、図３０（ｂ）に示すように、穴形成板２５５を三角形とすることにより、すり鉢状の崩れにくい窪み穴を形成することができる。このとき、支持アーム２５３の前方への揺動位置で穴形成することから、機体に作用する上方向反力が抑えられて機体高さを保持することができる。

植付具２８の上昇時は、支持アーム２５３が植付具２８に追従する苗払いとして機能し、例えば、長い苗株が植付具２８に絡まっていても、追従動作する支持アーム２５３の干渉によって苗株が払い落とされるので、安定した植付けが可能となる。また、植付具２８の上昇によって作穴機構が当初の待機位置に戻る過程において、穴形成板２５５が前側に復帰回動することから、支持アーム２５３が後方回動して円滑に待機位置に復帰することができる。さらに、図３０（ｃ）に示すように、穴形成板２５５が土を掬い上げるように傾けることにより、穴形成時の抵抗を抑えることができる。

次に、本実施の形態のタバコ苗移植機１０における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成および動作について説明する。

図３１に、タバコ苗移植機１０の、機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図を示す。タバコ苗移植機１０は、畝Ｕ上面の高さをそれぞれ独立して検出する左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７を備えているが、図３１は、左側接地位置検出体３６の図示を省略して、タバコ苗移植機１０の左側方から右側接地位置検出体３７を見た側面図を示している。

また、図３２（ａ）に、天秤連結ステー５１の側面図を示し、図３２（ｂ）に天秤連結ステー５１の平面図を示す。図３３（ａ）に、天秤５０の正面図を示し、図３３（ｂ）に天秤５０の平面図を示す。図３４（ａ）に、油圧ロッド５５の側面図を示し、図３４（ｂ）に、油圧ロッド５５の平面図を示す。図３５（ａ）に、右側接地位置検出体３７の側面図を示し、図３５（ｂ）に、左側接地位置検出体３６の側面図を示す。

また、図３６に、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明するための平面図を示す。

図３２（ｂ）に示すように、天秤連結ステー５１は、直角に折り曲げ加工された円柱状の連結ステー丸軸部６１の途中に、連結ステー丸軸部６１の軸方向に対して垂直な面となるように、板状の連結ステー板部６０の一端部分に連結ステー丸軸部６１が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部６１の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部６０は、図３２（ａ）に示すように、側面視でＶ字形状となるように構成されている。また、連結ステー板部６０のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部６２が立設している。

連結ステー丸軸部６１の連結ステー板部６０が固着された側の軸部分は、その軸方向が機体の左右方向となるように、図３１に示す右側接地体支持バー５９の先端部分に回動自在に軸支され、また、その軸部分は、右側接地位置検出体３７の回動軸となる。

図３３（ａ）および図３３（ｂ）に示すように、天秤５０は、長い円柱状の天秤ロッド部６３と、短い円筒状の天秤ボス部６４で構成される。天秤ロッド部６３の長手方向の中央部分に、天秤ロッド部６３の長手方向に対して天秤ボス部６４の円筒形状の高さ方向が直角の向きとなるように、天秤ロッド部６３の外周面が溶接して固着されている。

右側接地位置検出体３７には、図３５（ａ）および図３６に示すように、圃場面に接する湾曲した右側接地板７０の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に右側天秤連結板７１および右側回動軸支板７２が立設している。

右側天秤連結板７１および右側回動軸支板７２には、右側回動軸孔１７４が形成されており、これらの２つの右側回動軸孔１７４に、天秤連結ステー５１の連結ステー丸軸部６１が通されて、連結ステー丸軸部６１を中心に、右側接地板７０が上下に回動する。

また、右側天秤連結板７１の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の一端部分が係合するための右側長溝孔１７３が形成されている。

左側接地位置検出体３６には、図３５（ｂ）および図３６に示すように、圃場面に接する湾曲した左側接地板６５の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板６６および左側回動軸支板６７が立設している。

左側天秤連結板６６および左側回動軸支板６７には、左側回動軸孔１６９が形成されている。左側接地体支持バー５４の先端部分に固定された、機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、これらの２つの左側回動軸孔１６９に通されて、接地体回動軸５２を中心に、左側接地板６５が上下に回動する。

また、左側天秤連結板６６の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の他端部分が係合するための左側長溝孔１６８が形成されている。

図３４（ａ）および図３４（ｂ）に示すように、油圧ロッド５５の一端には、油圧ロッド５５の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸７５が設けられており、他端には、回動ステー５６と連結するための回動ステー連結孔７６が形成されている。

図３６に示すように、連結ステー接続軸７５が油圧ロッド連結部６２の筒状内に挿入されることにより、油圧ロッド５５が天秤連結ステー５１と回動可能に連結される。

なお、図３６では、天秤５０および天秤５０に係合する連結ステー丸軸部６１の軸部分の記載は省略している。

連結ステー丸軸部６１の折れ曲がった軸部分、すなわち側面視で連結ステー板部６０とＶ字形状をなす軸部分に、天秤５０の天秤ボス部６４が挿入され、連結ステー丸軸部６１の軸方向に天秤５０が摺動可能となっている。また、天秤５０の天秤ロッド部６３の両端部が、左側接地位置検出体３６の左側長溝孔１６８および右側接地位置検出体３７の右側長溝孔１７３に係合し、それぞれの端部がそれらの長溝孔１６８、１７３内を移動可能となっている。

機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、左側接地体支持バー５４に固定されており、また、連結ステー丸軸部６１の回動軸となる軸部分が、接地体回動軸５２と同軸の位置に右側接地体支持バー５９に回動自在に軸支されているので、左右方向の同軸を中心として、左側接地位置検出体３６、右側接地位置検出体３７および天秤連結ステー５１が回動する。

回動ステー５６は、主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動するように取り付けられている。油圧ロッド５５は、一端に設けられた連結ステー接続軸７５が天秤連結ステー５１の油圧ロッド連結部６２に連結し、他端に形成された回動ステー連結孔７６によって回動ステー５６の一端に連結している。

さらに、回動ステー５６の他端が連結ロッド５７に連結し、連結ロッド５７の他端が、油圧切替バルブ部２４に連結している。

連結ロッド５７の上下動に応じて、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。

次に、このように構成された機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。

苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体に近づくと、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられ、畝Ｕ上面が機体から遠ざかると、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が下がる。

ここでは、畝Ｕ上面が機体に近づいて、左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられた場合について説明する。

図３１において、左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられると、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７は、左右方向に同軸の接地体回動軸５２および連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。

左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、両端が左側長溝孔１６８および右側長溝孔１７３に係合している天秤ロッド部６３に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わることにより、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１に機体前方への力が加わり、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。

天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。

連結ロッド５７が上方に移動すると、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４が下降する。

左右後輪１４が下降することにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇し、機体と畝Ｕ上面との距離を一定に保つことができる。

苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体から遠ざかった場合には、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が下がって、図３１において左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が時計方向に回動し、畝Ｕ上面が機体に近づく上記の場合とは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド５７が下方に移動し、油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を上昇させる。すなわち、この場合には、畝Ｕ上面に対して機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれる。

このように制御することにより、機体に対して畝Ｕ上面が近づいたり遠ざかったりした場合でも、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれるので、苗株の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないようにできる。

なお、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９は、機体に固定され左右方向に配置されたフレーム支持軸７３に取り付けられており、植付深さロッド５３と一体となってフレーム支持軸７３を中心に回動可能になっている。植付深さロッド５３を前後に回動させることにより、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９も一体となって回動し、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の先端部の上下位置を変更できる。そして、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の回動位置に応じて、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の先端部に固定された接地体回動軸５２および軸支された連結ステー丸軸部６１の上下位置が変化する。

したがって、植付深さロッド５３の回動位置を前後に調節することにより、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の回動中心軸の上下位置を変更できるので、植え付け対象物の植え付け深さに応じて、機体と畝Ｕ上面との間の一定とする距離を調節することができる。

また、図３１および図３５（ａ）に示すように、右側天秤連結板７１の後方上部には、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された右側引張スプリング６９の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されている。

右側引張スプリング６９により、図３１において右側接地位置検出体３７を時計回りに回動する付勢力が加わる。右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置を変更することにより、右側接地位置検出体３７に加わる付勢力が変化する。つまり、右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置に応じて、右側接地位置検出体３７の圃場への接地荷重を調節することができる。そして、右側接地位置検出体３７の接地荷重の調節に応じて、昇降制御の制御感度が変化する。

左側接地位置検出体３６についても同様に、左側天秤連結板６６の後方上部に、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された左側引張スプリング６８の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されており、左側接地位置検出体３６の圃場への接地荷重を調節できるようになっている。

次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の一方のみが、機体から畝Ｕ上面までの距離の変化を検知した場合の動作について説明する。

ここでは、その一例として、左側接地板６５側の機体に対する畝Ｕ上面の位置は変化せず、右側接地板７０側の畝Ｕ上に土塊があった場合について説明する。

右側接地板７０が接している畝Ｕの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板７０が押し上げられ、図３１において、右側接地位置検出体３７のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。

右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、右側接地位置検出体３７の右側長溝孔１７３に係合している天秤ロッド部６３の一端部分に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わる。このとき、左側接地位置検出体３６は回動しないので、左側接地位置検出体３６の左側長溝孔１６８に係合している天秤ロッド部６３の他端側には前方へ移動させる力が加わらない。天秤５０の天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の両端の中央位置に固着されているので、天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の右側の一端部分の移動距離の半分の距離を移動する。

したがって、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１には、天秤ロッド部６３の右側の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した機体前方への力が加わる。そして、その機体前方への力に応じて、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。

天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。このときの連結ロッド５７の上方への移動量は、天秤ロッド部６３の右側の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した移動量となる。

連結ロッド５７の上方への移動量に対応して、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を下降させることにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する。

このとき、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する移動量は、左側接地位置検出体３６で検知された上下方向の畝Ｕに近づいた変化量の半分となる。

このように、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するように制御される。左右に配置した２つの左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝Ｕ上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。

また、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構は、図３１に示すように、天秤５０を、左側接地位置検出体３６および左側接地位置検出体３７と、それらの回動軸５２、６１よりも上の位置の左側長溝孔１６８および右側長溝孔１７３で連結し、天秤５０の位置が、左側接地位置検出体３６および左側接地位置検出体３７の上下動の位置に応じて変化する構成としている。そして、両端が左側接地位置検出体３６および左側接地位置検出体３７に連結する天秤ロッド部６３の中央位置にある天秤ボス部６４で天秤連結ステー５１の連結ステー丸軸部６１に連結し、回動軸５２、６１よりも上の位置で、天秤連結ステー５１が油圧ロッド５５に連結する構成としているので、連繋機構全体として小型の構成となっている。

また、図３１に示すように、側面視において、左側接地位置検出体３６および左側接地位置検出体３７に連結する天秤連結ステー５１の位置は、油圧ロッド５５に連結するＶ字形状の一端である油圧ロッド連結部６２と、天秤ボス部６４に連結する連結ステー丸軸部６１の軸部分との間に配置している。

なお、本実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサー４２を設けて、この左右傾斜センサー４２の検出により左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサー４２を備えずに、左右傾斜用油圧シリンダ２５を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式のローリング調節レバーを備える構成としてもよい。

図３７は、本実施の形態におけるタバコ苗移植機１０の一変形例のローリング調節レバーを説明するための概略平面図である。

また、図３８（ａ）は、ローリング調節レバー部分の概略平面図を示し、図３８（ｂ）は、左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図を示している。

図３７に示すタバコ苗移植機１０では、ローリング調節レバー４７を、操縦ハンドル１６を持ったときに左手で容易に操作できる操縦ハンドル１６の部分に設けている。

ローリング調節レバー４７と左右傾斜用切替バルブ４６は、傾斜用調節ケーブル４８を介して接続される。なお、図３７では、傾斜用調節ケーブル４８の図示を省略している。

ローリング調節レバー４７は、手で操作するための操作レバー部１２７と、操作レバー部１２７の途中から直角方向に延びるように形成された調節アーム部１２８により構成される。操縦ハンドル１６に設けられたローリングレバー支軸１２６に、操作レバー部１２７の調節アーム部１２８に連結する部分が回動自在に軸支されている。

操作レバー部１２７の手で操作する側とは反対側の端部は、一端が操縦ハンドル１６に固定された中立戻しスプリング１２５に接続されており、中立戻しスプリング１２５により引っ張られる構成となっている。操作レバー部１２７を手で操作した後、操作レバー部１２７から手を離すと、ローリング調節レバー４７は、中立戻しスプリング１２５の付勢力により、傾斜操作をしない中立の位置に戻る。

調節アーム部１２８の先端には、傾斜用調節ケーブル４８の一端が連結されている。

ローリングレバー支軸１２６を中心にして操作レバー部１２７を手で回動させることにより、調節アーム部１２８の先端も回動し、それに応じて、傾斜用調節ケーブル４８が長手方向に移動する。そして、その傾斜用調節ケーブル４８の長手方向の移動量が、傾斜用調節ケーブル４８の他端側へ伝達される。

なお、ローリング調節レバー４７は、中立状態のときに、調節アーム部１２８に連結する傾斜用調節ケーブル４８の一端部分の向きが、操作レバー部１２７の長手方向の向きと平行になるように配置されている。このように配置することにより、傾斜用調節ケーブル４８のブレを抑制できる。また、調節アーム部１２８が操作レバー部１２７に対して直角に配置されているので、このように配置することにより、ローリング調節レバー４７をコンパクトに収めることができる。

傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図３８（ｂ）に示すように、左右傾斜用切替バルブ４６に一端が連結した傾斜バルブ連結バー１３０の他端に連結されている。

傾斜用調節ケーブル４８の他端部分には、内部を傾斜用調節ケーブル４８が通るように配置されたローリング用押しスプリング１２９が設けられている。ローリング用押しスプリング１２９の一端は、機体に固定されたスプリング固定部１３１に固定されており、傾斜用調節ケーブル４８の傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を、スプリング固定部１３１に対して常に引き離す方向に付勢している。

次に、ローリング調節レバー４７の操作によるローリング動作について説明する。

図３８（ａ）において、操作レバー部１２７を反時計方向に回動させると、調節アーム部１２８の先端も反時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側に引っ張られる。このときは、中立戻しスプリング１２５の付勢力およびローリング用押しスプリング１２９の各付勢力に抗して操作レバー部１２７が操作されることになる。

傾斜用調節ケーブル４８がローリング調節レバー４７側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図３８（ｂ）において紙面に向かって右側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が右に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は反時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が右側に傾く。

図３８（ａ）において、操作レバー部１２７を時計方向に回動させた場合には、調節アーム部１２８の先端も時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側で緩む。このとき、中立戻しスプリング１２５の付勢力に抗して操作しているので中立戻しスプリング１２５による付勢力は作用しないが、ローリング用押しスプリング１２９の付勢力によって、ローリング調節レバー４７は、左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られる。

傾斜用調節ケーブル４８が左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図３８（ｂ）において紙面に向かって左側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が左に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が左側に傾く。

なお、本実施の形態では、中立戻しスプリング１２５として、ローリング用押しスプリング１２９よりも付勢力が強いものを使用している。

これにより、左右傾斜用切替バルブ４６をスムーズに操作することができ、かつ、操作レバー部１２７から手を離したときに中立位置に素早く戻る。中立戻しスプリング１２５およびローリング用押しスプリング１２９として付勢力が同等のものを使用すると、左右傾斜用切替バルブ４６の操作にガタつきが生じ易くなってしまう。

このように、マニュアル式のローリング調節レバー４７を備えたことにより、走行機体を例えば、作業位置側である左側に傾斜させることができるので、予備苗載置台３０に載せられた苗株が常に作業者側に集まって来るので、作業者が、苗株を供給カップ３３に補給する作業がし易くなる。

なお、上記では、発明の助勢スプリングとして、傾斜用調節ケーブル４８を左右傾斜用切替バルブ４６へ引っ張るためにローリング用押しスプリング１２９を用いたが、傾斜用調節ケーブル４８と傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を前方から引っ張る引張スプリングを用いてもよい。

また、本実施の形態のタバコ苗移植機１０に、接地スタンドを備えさせてもよい。

図３９（ａ）は、跳ね上げ式の接地スタンド１４２を備えた場合の、接地スタンド１４２の取り付け部分の側面図である。接地時の接地スタンド１４２を実線で示し、収納時の接地スタンド１４２を二点差線で示している。図３９（ｂ）は、接地スタンド１４２の取り付け部分の平面図である。

図４０（ａ）は、接地スタンド１４２の機体の左から見た側面図を示し、図４０（ｂ）は、機体の前方から見た正面図を示す。

接地スタンド１４２は、左スタンドバー１４７、右スタンドバー１４８、接地スタンドバー１４９およびスタンド被係止軸１４６により構成される。

平行に配置された左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８の端部に、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８に対して直角の向きに接地スタンドバー１４９が固定されている。接地スタンドバー１４９は、図４０（ｂ）に示すように、正面から見てＬ字型となるように、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８に対して機体の左右中央側に偏位した位置に固定されている。

これは、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８が支持される主フレーム２２が機体の右寄りに配置されているのに対応して、接地スタンドバー１４９を機体の左右の中央位置に配置するようにしているためである。すなわち、本実施の形態の場合には、接地スタンドバー１４９は、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８の端部から機体の左側に延びるように配置されている。

接地スタンド１４２は、機体後方の主フレーム２２の後ろ上がり部分に固定された２枚のスタンド支持プレート１４３に挟まれて支持される。

スタンド支持プレート１４３には、スタンド支持軸１４５を支持する孔と、スタンド被係止軸１４６を係止するための２つの切り欠き１４４が形成されており、スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３を連結している。

左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８は、スタンド被係止軸１４６によって連結されており、スタンド支持軸１４５が貫通するスタンド支持用孔１５０が形成されている。スタンド支持用孔１５０は、長孔であり、スタンド支持軸１４５のスタンド支持用孔１５０内における位置はスタンド支持用孔１５０の長軸方向に相対的に移動可能であり、スタンド支持軸１４５とスタンド被係止軸１４６の間隔が変化できる構成となっている。

スタンド支持軸１４５およびスタンド被係止軸１４６間は、スタンド係止スプリング１４０で連結されており、スタンド係止スプリング１４０は、スタンド被係止軸１４６をスタンド支持軸１４５側へ引き寄せるように付勢している。

スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３に形成されたスタンド支持用孔１５０を貫通することにより、接地スタンド１４２は、スタンド支持プレート１４３によって回動自在に支持され、スタンド係止スプリング１４０の付勢力によってスタンド支持プレート１４３に設けられた２つの切り欠き１４４の位置でスタンド被係止軸１４６が係止されることにより、接地スタンド１４２は、接地位置および収納位置で仮固定される。

図３９（ａ）に示すように、収納時には、接地スタンド１４２は、主フレーム２２の後ろ上がり部分に沿う姿勢で収納される。

このような構成としたことにより、接地スタンド１４２を接地位置と収納位置にワンタッチで切り替えることができる。また、跳ね上げ方向を後方としたことにより、かがむことなく接地スタンド１４２を操作できる。

なお、ここでは、各スタンド支持プレート１４３に、２つの切り欠き１４４を設けて接地位置および収納位置で仮固定されることとしたが、切り欠きを３つ以上設けて、接地スタンド１４２が３つ以上の所定の位置で仮固定されるようにしてもよい。

次に、本実施の形態における予備苗載置台３０の配置および取り付け構造について説明する。

図４１は、予備苗載置台３０の配置を説明するための平面図を示しており、紙面に向かって左側が機体の前方である。図４２（ａ）は、予備苗載置台３０の側面図を示し、図４２（ｂ）は、予備苗載置台３０の機体後方から見た背面図を示す。

図４１の破線で示した矩形は、予備苗載置台３０に載せられる予備苗トレイ１３８の位置を示しており、予備苗載置台３０には、３つの予備苗トレイ１３８を左右方向に並べて載置できるようになっている。

予備苗載置台３０は、図１および図４１に示すように、予備苗載置台３０の後端の位置が、植付深さレバー４９の中立位置および作穴体ロッド１１２よりも後方となるように配置されている。

予備苗載置台３０をこのように配置することで、予備苗載置台３０が供給回転台３２に近くなり、供給カップ３３へ苗株を供給する作業がし易くなる。

予備苗載置台３０は、その中央よりも後方の部分に、左右に離間して配置された２本の予備苗台支柱１３５と、中央よりも前方の部分に取り付けられた予備苗支持補強板１３６によって機体に取り付けられる。

機体フレームには、棒状の予備苗支柱支持フレーム１３７が左右方向に固定されており、２本の予備苗台支柱１３５が予備苗支柱支持フレーム１３７に立設するように、各予備苗台支柱１３５の下端が予備苗支柱支持フレーム１３７に連結されている。また、予備苗支持補強板１３６の一端が機体フレームに固定され、予備苗載置台３０の支持を補強している。

なお、本実施の形態では、本発明の移植対象物としてタバコ苗を例に説明したが、本発明の移植機は、タバコ苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用できる。例えば、ジャガイモ等の種芋を移植する移植機としても適用できる。

本発明にかかる移植機は、圃場培土が硬い場合でも、植え付けた苗の周囲に所望の深さの穴を形成できるので、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける移植機などに適用でき、産業上の利用可能性が高い。

１０ タバコ苗移植機
１１ エンジン
１２ 主伝動ケース
１３ 前輪
１４ 後輪
１５ 鎮圧輪
１６ 操縦ハンドル
１７ 軌跡
１８ ローリング軸
１９ 植付装置
２０ 走行チェーンケース
２１ 後フレーム
２２ 主フレーム
２３ 油圧昇降シリンダ
２４ 油圧切替バルブ部
２５ 左右傾斜用油圧シリンダ
２６ 植付伝動ケース
２６ａ 固定側係合凸爪
２７ 植付装置駆動ケース
２８ 植付具
２９ 昇降リンク機構
３０ 予備苗載置台
３１ 苗供給部
３２ 供給回転台
３３ 供給カップ
３４ 開閉蓋
３５ 供給カップ開閉ガイド
３６ 左側接地位置検出体
３７ 右側接地位置検出体
３８ 回転台駆動ケース
３９ 支柱
４０ 走行エクステンションケース
４０ａ 上側アーム
４１ 前輪支持フレーム
４２ 左右傾斜センサー
４３ 横杆
４４ 左側後輪昇降ロッド
４５ 右側後輪昇降ロッド
４６ 左右傾斜用切替バルブ
４７ ローリング調節レバー
４８ 傾斜用調節ケーブル
４９ 植付深さレバー
５０ 天秤
５１ 天秤連結ステー
５２ 接地体回動軸
５３ 植付深さロッド
５４ 左側接地体支持バー
５５ 油圧ロッド
５６ 回動ステー
５７ 連結ロッド
５８ 回転ステー軸
５９ 右側接地体支持バー
６０ 連結ステー板部
６１ 連結ステー丸軸部
６２ 油圧ロッド連結部
６３ 天秤ロッド部
６４ 天秤ボス部
６５ 左側接地板
６６ 左側天秤連結板
６７ 左側回動軸支板
６８ 左側引張スプリング
６９ 右側引張スプリング
７０ 右側接地板
７１ 右側天秤連結板
７２ 右側回動軸支板
７３ フレーム支持軸
７４ 荷重規定孔
７５ 連結ステー接続軸
７６ 回動ステー連結孔
７７ 回転力伝達部材
７８ 回転駆動機構
７９ 補助プレート
８０ 前揺動アーム
８１ 左後揺動アーム
８２ 上アーム
８３ 左下アーム
８４ 揺動駆動カム
８５ クランクアーム
８６ 連結アーム
８７ 回動ローラー
８８ 揺動カム駆動軸（第四軸）
８８ａ キー
８９ クランクアーム駆動軸
９０ 上後軸
９１ 下前軸
９２ 上軸
９３ 下後軸
９４ 連結支持板
９５ 回動上軸
９６ 回動下軸
９７ 右下アーム
９８ 左右連結棒
９９ 右後揺動アーム
１００ 開閉駆動カム
１０１ 開閉アーム
１０２ 開閉用ローラー
１０３ 連結ロッド
１０４ カウンターアーム
１０５ ピン
１０６ 回動連結軸
１０７ 伝動チェーン（第三無端体）
１０８ 苗ガイド
１０９Ｌ 左側部材
１０９Ｒ 右側部材
１１０ 作穴体
１１１ 作穴支持フレーム
１１２ 作穴体ロッド
１１３ 作穴リフトアーム
１１４ 作穴アーム支持軸
１１５ 作穴体駆動カム
１１６ 作穴回動ローラー
１１７ ストッパー
１１８ 押しスプリング
１１９ ロッドリフト板
１２０ 作穴リフトピン
１２１ ストッパーピン
１２２ 荷重調節ピン
１２３ 作穴スクレーパー
１２５ 中立戻しスプリング
１２６ ローリングレバー支軸
１２７ 操作レバー部
１２８ 調節アーム部
１２９ ローリング用押しスプリング
１３０ 傾斜バルブ連結バー
１３１ スプリング固定部
１３２ 補助プレート支持板
１３５ 予備苗台支柱
１３６ 予備苗支持補強板
１３７ 予備苗支柱支持フレーム
１３８ 予備苗トレイ
１４０ スタンド係止スプリング
１４２ 接地スタンド
１４３ スタンド支持プレート
１４４ 切り欠き
１４５ スタンド支持軸
１４６ スタンド被係止軸
１４７ 左スタンドバー
１４８ 右スタンドバー
１４９ 接地スタンドバー
１５０ スタンド支持用孔
１５１ 作穴体基部
１５２ 作穴体幅規制板
１５３ 切り板
１５４ 前端縁
１５５ 下端縁
１５６ 頂点部
１５７ 作穴体最下端部
１６０ 畝案内機構
１６１ 植付クラッチレバー
１６７ 引張バネ
１６８ 左側長溝孔
１６９ 左側回動軸孔
１７３ 右側長溝孔
１７４ 右側回動軸孔
１９１ エンジン載置台
１９３ 入力軸
１９４ａ、１９４ｂ ベベルギヤ
１９５ 第一軸
１９６ 安全クラッチ
１９７ 第一駆動スプロケット
１９８ 第一無端体
１９９ 第一従動スプロケット
２００ 第二軸
２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ 駆動側ギヤ
２０２ 従動側ギヤ
２０２ａ 排土板
２０３ 第三軸
２０３ａ 牽引連結支点
２０４ スプライン
２０５ 選択機構
２０６ 連係部
２０７ スライド軸
２０８ 切替操作グリップ
２０９ 第二駆動スプロケット
２１０ 第二無端体
２１１ 第二従動スプロケット
２１２ 植付クラッチ
２１３ 駆動側爪体
２１３ａ 係合爪
２１４ 従動側爪体
２１４ａ 係合爪
２１４ａ−１ 高係合爪
２１４ａ−２ 低係合爪
２１４ｂ キー溝
２１４ｃ 係合凸爪
２１４´ 軸孔
２１５ 操作カム
２１５ａ 傾斜面
２１５ｂ 接当面
２１５ｃ 円弧状の凸部
２１５ｄ 接当体案内斜面
２１５ｅ 側面
２１６ 植付クラッチ操作機構
２１６ａ 操作ピン
２１７ 植付クラッチスプリング
２１８ 第三駆動スプロケット
２２０ 第三従動スプロケット
２２１ 板ばね
２２１ａ、２２１ｂ ベベルギヤ
２２２ 供給部用動力取出軸
２２３ 凹部
２２４ 機体カバー
２２４ａ 機体カバーの後部
２２４ｂ 延長部
２２５ 左支点軸
２２６ 右支点軸
２２７ 連動用軸
２２８ 回動操作アーム
２３０ 開閉用スプリング
２３１ 開閉ロッド
２５２ 牽制ローラー
２５３ 支持アーム
２５３ａ 支点
２５３ｂ トルク支点
２５４ 復帰ばね
２５５ 穴形成板
２６１ ガイドローラー
２６２ ガイドローラー支持ピン
２６３ ガイドローラー支持アーム
２６４ 円筒状ボス
２６４ａ 波形状凹凸
２６５ 円筒状支持ボス
２６６ 樹脂製の円筒のローラー
２６７ ローラー軸
２６８ ボルト
２６９ 上昇作動アーム
２７０ 連結ワイヤ
２７１ 固定用ボス
２７１ａ 波形状凹凸
２７２ 付勢バネ
２７３ 操作アーム
２７４ 連結ワイヤ
２８０ 操作レバー
２８０ａ 操作グリップ
２８１ Ｌ字型支持片
２８１ａ 貫通孔
２８２ 副変速操作アーム
２８３ 副変速操作レバー
２８４ 株間変速アーム
２８４ａ 円弧状長孔
２８５ シフトロッド
２８５ａ ピン
２８６ 株間変速操作位置表示ラベル
２９１Ｌ 左ホルダー
２９１Ｒ 右ホルダー
５１０ 移植機
５１１ 原動機
５１３ 前輪
５１４ 後輪
５１５ 鎮圧輪
５１６ 操縦ハンドル
５１７ 軌跡
５１９ 植付装置
５２７ 植付装置駆動ケース
５２８ 植付具
５２９ 昇降リンク機構
５３１ 供給部
５４２ 作穴装置
５４３ 平行リンク機構
５４４ 筒部
５４５ 作穴体
５４５ａ 傾斜先端部
５４６ 引張バネ
５４７ａ 作穴装置駆動カム
５４７ｂ 従動カムローラー
５４８ 支持軸
５４８ａ 貫通孔
５４９ 固定ピン
５５２ 上アーム
５５３ 下アーム
５５５ 上下揺動用部材
５６１ クランクアーム駆動軸

Claims (4)

1. 機体を走行させる走行部（１３、１４）と、
   前記機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、
   後方に向かって左右に広がる形状を有し、上下動することにより、前記植付具（２８）が前記移植対象物を植え付ける圃場の位置に穴を作る作穴体（１１０）と、
   前記作穴体（１１０）の前方に設けられ、前記圃場に突入して前記穴の前方に切り込みを形成する切り板（１５３）とを備えた、移植機。
2. 前記作穴体（１１０）が最下位置のときに、前記切り板（１５３）の前方側の端縁部（１５４）は、上側が下側より後退している、請求項１に記載の移植機。
3. 前記作穴体（１１０）が最下位置のときに、前記切り板（１５３）の下方側の端縁部（１５５）は、前側の方が後ろ側より低い位置にある、請求項１に記載の移植機。
4. 前記作穴体（１１０）が最上位置のときに、前記切り板（１５３）の最下端部位（１５６）は、前記作穴体（１１０）の最下端部位（１５７）よりも低い位置にある、請求項１に記載の移植機。

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