JP2014082962A - 移植機 - Google Patents
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Abstract
【課題】従来の苗移植機における植付具は、尖った先端の水平断面は略円形をしていた。このような植付具をマルチフィルムで覆った畝の土壌面に突入させた場合、植付具が土壌面から地中深く挿入される際にマルチフィルムの裂け方が不規則になり、マルチフィルムを巻きこんだり、不必要に大きく避けたりするという問題があった。よって発明が解決しようとする課題は、畝を覆ったマルチフィルムに適切に穴を開けることができる植付具を有する苗移植機を提供することである。
【解決手段】植付具(28)を構成する左側部材(109L)及び右側部材(109R)を合わせた状態における下端部の左右方向の寸法が、前後方向の寸法よりも小さいこと、特には、左側部材(109L)及び右側部材(109R)の下部が前後方向に沿った平板部(400)を備えている苗移植機により上記問題を解決した。
【選択図】図39
【解決手段】植付具(28)を構成する左側部材(109L)及び右側部材(109R)を合わせた状態における下端部の左右方向の寸法が、前後方向の寸法よりも小さいこと、特には、左側部材(109L)及び右側部材(109R)の下部が前後方向に沿った平板部(400)を備えている苗移植機により上記問題を解決した。
【選択図】図39
Description
本発明は、植付装置を備えた移植機に関するものである。
先行技術文献1には、尖った先端を下方向の地表に向け、鳥類の嘴のように上部の支点を中心に左右に開閉動作する植付具を、昇降リンク機構により上下に動作させる苗植付装置が開示されている。
従来の植付具は、土壌への突入を容易にするため尖った先端を有していた。そしてこの尖った先端の水平断面は略円形をしていた。しかしこのような植付具をマルチフィルムで覆った畝の土壌面に突入させた場合、植付具が土壌面から地中深く挿入される際にマルチフィルムの裂け方が不規則になり、マルチフィルムを巻きこんだり、不必要に大きく避けたりするという問題があった。よって発明が解決しようとする課題は、畝を覆ったマルチフィルムに適切に穴を開けることができる植付具を有する苗移植機を提供することである。
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の発明は、開閉動作して植付物を植付する嘴状の植付具(28)と、この植付具(28)を保持して昇降させる昇降機構(29)とを備える移植機において、前記植付具(28)を構成する一方側部材(109L)及び他方側部材(109R)を合わせた状態における下端部の開閉方向の寸法が、開閉動作の軸心方向の寸法よりも小さいことを特徴とする移植機である。
すなわち、請求項1記載の発明は、開閉動作して植付物を植付する嘴状の植付具(28)と、この植付具(28)を保持して昇降させる昇降機構(29)とを備える移植機において、前記植付具(28)を構成する一方側部材(109L)及び他方側部材(109R)を合わせた状態における下端部の開閉方向の寸法が、開閉動作の軸心方向の寸法よりも小さいことを特徴とする移植機である。
また、請求項2記載の発明は、前記一方側部材(109L)及び他方側部材(109R)の下部が開閉動作の軸心方向に沿った平板部(400)を備えると共に、この平板部(400)が下方に頂点を有する三角形状であることを特徴とする請求項1に記載の移植機である。
また、請求項3記載の発明は、前記昇降機構(29)によって植付具(28)が植付動作を行った場合に、植付具(28)の下端部の地面内の静的軌跡が、下死点(DPL)を通る鉛直線(V)を対称軸として前後で対称であり、かつ、前記下端部の地面内の作動速さが、下死点(DPL)を通る鉛直線(V)を対称軸として、前後で対称であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移植機である。
また、請求項4記載の発明は、周回する複数の供給カップ(33)を有する供給部(31)を備え、この供給部(31)から、植付動作の上死点(DPU)又は上死点(DPU)の近くで閉状態にある前記植付具(28)に植付物を植付具(28)へ落下供給すると共に、前記植付具(28)の静的軌跡において上死点(DPU)又は上死点(DPU)近くの共有部(31)から植付物が落下供給される位置が下死点(DPL)よりも前側に位置することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の移植機である。
また、請求項5記載の発明は、前記昇降機構(29)を、前後に揺動する前後揺動リンクと、この前後揺動リンクに連結され上下に揺動する上下揺動リンクとから構成し、前記上下揺動リンクが、植付具(28)の左右側面に左アーム(83)及び右アーム(97)とを備えると共に、左アーム(83)又は/及び右アーム(97)を上下動作させる連結アーム(86)を備え、この連結アーム(86)の動作規制部材(401)を、前記左アーム(83)又は/及び右アーム(97)に設け、連結アーム(86)に当たることで上下揺動リンクの死点越えを規制する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の苗植機である。
また、請求項6記載の発明は、前記供給部(31)の近くには、左右の固定予備苗載置台(30a)と、左右の可動予備苗載置台(30b)とから構成された予備苗載置台(30)を備え、左右の固定予備苗載置台(30a)が下フレーム(402)で連結されると共に、この下フレーム(402)を、機体平面視で左右の固定予備苗載置台(30a)の間の空間に設けた予備苗台支柱(135)で固定し、更に前記可動予備苗載置台(30b)が、機体の左右方向外側から左右方向内側となる前記固定予備苗載置台(30a)の下方に移動可能に構成したことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の移植機である。
また、請求項7記載の発明は、車輪及び前記固定予備苗載置台(30a)を取り外し可能とすると共に、機体の後方に操縦ハンドル(16)を設け、この操縦ハンドル(16)を下側へ折り曲げ可能とする構成としたことを特徴とする請求項6に記載の移植機である。
また、請求項8記載の発明は、エンジン(11)と、このエンジン(11)からの動力を伝動する主伝動ケース(12)とを備え、この主伝動ケース(12)の外側部には、前記機体を上下させる油圧昇降シリンダ(23)又は機体を左右ローリングさせる左右傾斜用油圧シリンダ(25)へ作動油を供給する油圧ポンプ(407)を固着し、前記主伝動ケース(12)の潤滑油と前記油圧ポンプ(407)の作動油とを兼用すると共に、前記油圧ポンプ(407)の後方に、油圧ポンプ(407)へ流入するオイルのオイルフィルタ(408)を設けたことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の移植機である。
また、請求項9記載の発明は、前記エンジン(11)の上方に燃料タンク(409)を配置すると共に、エンジン(11)の後方に機体を上下させる油圧昇降シリンダ(23)又は機体を左右ローリングさせる左右傾斜用油圧シリンダ(25)への作動油の供給を制御する油圧切替バルブ部(24)を配置し、前記エンジン(11)と前記油圧切替バルブ部(24)の間であって、前記燃料タンク(409)の下方に燃料フィルタ(410)を配置したことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の移植機である。
また、請求項10記載の発明は、左右の前輪(13)を上下にスライド可能に保持する、左右各々の前輪支持ロッド(411)を設け、左右の後輪(14)を上下動させるべく上下に回動する左右各々の走行伝動ケース(20)と、左右の後輪(14)を上下動させる油圧昇降シリンダ(23)と、走行伝動ケース(20)と一体で回動し油圧昇降シリンダ(23)の作動を走行伝動ケースへ伝達する上側アーム(40a)とを設け、前記前輪支持ロッド(411)の固定位置を変更することにより前記前輪(13)及び前輪支持ロッド(411)をもっとも上位に位置させたとき、前記前輪支持ロッド(411)の上端が、前記走行伝動ケース(20)及び上側アーム(40a)の上端よりも高いことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれかに記載の移植機である。
また、請求項11記載の発明は、上下動して圃場の植付位置の周囲に凹穴部を形成する作穴体(110)を備え、前後に延びる主フレーム(22)の後端に操縦ハンドル(16)を設け、車輪の動作を拘束するブレーキ装置(414)を設け、このブレーキ装置(414)を操作するブレーキ操作レバー(412)を前記操縦ハンドル(16)近傍に設けると共に、前記ブレーキ装置(414)と前記ブレーキ操作レバー(412)とを接続する操作連携部材(413)を、前記主フレーム(22)の左右一方側であって、前記主フレーム(22)に沿って配置し、作穴体(110)を前記主フレーム(22)の左右他側に配置したことを特徴とする請求項1から請求項10のいずれかに記載の移植機である。
請求項1記載の発明によれば、植付具(28)を構成する一方側部材(109L)及び他方側部材(109R)を合わせた状態における下端部の開閉方向の寸法が、前後方向即ち開閉動作の軸心方向の寸法よりも小さいことにより、植付具(28)を畝に突入させる際、マルチフィルムを前後方向に長く裂くようになり、フィルムの裂け方を適切な形状に特定できる。これにより、マルチフィルムを巻きこんだり、不必要に大きく避けたりすることを防止でき、マルチフィルムによる適切な防草や保温ができる。
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、一方側部材(109L)及び他方側部材(109R)の下部が前後方向即ち開閉動作の軸心方向に沿った平板部(400)を備えると共に、この平板部(400)が側面視で下方に頂点を有する三角形状であることにより、平板部(400)が土中に突入しやすくなり、マルチフィルムを直線状に裂くことができ、フィルムの裂け方を更に適切な形状に特定できる。
請求項3記載の発明によれば、請求項1または請求項2に記載の発明の効果に加えて、昇降機構(29)によって植付具(28)が植付動作を行った場合に、植付具(28)の下端部の地面内の静的軌跡が下死点(DPL)を通る鉛直線(V)を対称軸として前後で対称であり、かつ、前記下端部の地面内の作動速さが下死点(DPL)を通る鉛直線(V)を対称軸として前後で対称であることにより、実際に苗移植を行う際の動的作動軌跡において、土壌突入時と土壌引抜時との土壌面における前後位置が変化しないようにすることができる。これにより植付具(28)が形作る穴が不必要に広がらず、適切に苗を植え付けることができる。
請求項4記載の発明によれば、請求項1から請求項3のいずれか記載の発明の効果に加えて、供給部(31)から、植付動作の上死点(DPU)又は上死点(DPU)の近くで閉状態にある前記植付具(28)に植付物を植付具(28)へ落下供給すると共に、
植付具(28)の静的軌跡において上死点(DPU)又は上死点(DPU)近くの共有部(31)から植付物が落下供給される位置が下死点(DPL)よりも前側に位置すること
により、植付具(28)を閉状態にするときに植付物を挟んでしまうことを防止でき、適切に植付具(28)に苗を供給できる。
植付具(28)の静的軌跡において上死点(DPU)又は上死点(DPU)近くの共有部(31)から植付物が落下供給される位置が下死点(DPL)よりも前側に位置すること
により、植付具(28)を閉状態にするときに植付物を挟んでしまうことを防止でき、適切に植付具(28)に苗を供給できる。
請求項5記載の発明によれば、請求項1から請求項4のいずれか記載の発明の効果に加えて、連結アーム(86)の動作規制部材(401)を、前記左アーム(83)又は/及び右アーム(97)上に設けたことにより、前後揺動リンクや上下揺動リンクが死点超えをすることを防止でき、植付速度を上げることができる。
請求項6記載の発明によれば、請求項1から請求項5のいずれか記載の発明の効果に加えて、二つの固定予備苗載置台(30a)が下フレーム(402)で連結されると共に、この下フレーム(402)を、二つの固定予備苗載置台(30a)の中央の空間に設けた予備苗台支柱(135)で固定することにより、左右の固定予備苗載置台(30a)の下方に可動予備苗載置台(30b)を収容できる空間を確保しながら、固定予備苗載置台(30a)の支持について十分な剛性を確保できる。
また、可動予備苗載置台(30b)が回動し、固定予備苗載置台(30a)の下方に収容可能とすることにより、苗移植機のコンパクト性を確保しながら予備苗の載置容量を増やすことができる。
請求項7記載の発明によれば、請求項6記載の発明の効果に加えて、苗移植機の車輪及び前記固定予備苗載置台(30)を取り外し可能とすると共に、操縦ハンドル(16)を下側へ折り曲げ可能とする構成としたことにより、斜めの梁を有する梱包枠にて機体を梱包でき、輸送時に苗移植機の突出部分をなくすことができ、コンパクトな梱包が可能となる。
請求項8記載の発明によれば、請求項1から請求項7のいずれか記載の発明の効果に加えて、主伝動ケース(12)の外側部には油圧ポンプ(407)を固着し、この油圧ポンプ(407)の後方に、油圧ポンプ(407)へ流入するオイルのオイルフィルタ(408)を設けたことにより、オイルフィルタ(408)の着脱を機体の側方から容易に行える。これにより苗移植機のメンテナンス性が向上する。
請求項9記載の発明によれば、請求項1から請求項8のいずれかに記載の発明の効果に加えて、エンジン(11)と油圧切替バルブ部(24)の間であって、燃料タンク(409)の下方に燃料フィルタ(410)を配置したことにより、走行機体の空間部を利用して燃料フィルタ(410)を合理的な位置に配置することができ苗移植機のコンパクト化を図ることができる。
請求項10記載の発明によれば、請求項1から請求項9のいずれかに記載の発明の効果に加えて、前輪(13)を上下にスライド可能に保持する、左右各々の前輪支持ロッド(410)を設け、この前輪支持ロッド(410)の固定位置を変更することにより前輪(13)及び前輪支持ロッド(411)をもっとも上位に位置したとき、前輪支持ロッド(410)の上端が、走行伝動ケース(20)及び上側アーム(40a)の上端よりも高くなることにより、畝高さを高くしたときでも、前輪(13)の所望の高さ調整が可能となると共に、走行伝動ケース(20)の回動位置により後輪(14)の所望の高さ調節が可能となる。
この構成により、畝高さが高くなっても、適切な植付姿勢により苗の植え付けが可能となる。
請求項11記載の発明によれば、請求項1から請求項10のいずれかに記載の発明の効果に加えて、操作連繋部材(413)を、主フレーム(22)の左右一方側であって、主フレーム(22)に沿って配置し、作穴体(110)を前記主フレーム(22)の左右他側に配置したことにより、上下動作を行う作穴体(110)に操作連繋部材(413)が干渉することを防止できる。
以下、図面に基づき、一般的なタバコ苗移植機について説明した後、図39以降において本発明にかかる特徴について説明する。
図1は、一般的な実施の形態の移植機の一例としてタバコ苗を移植するタバコ苗移植機10を示す側面図であり、図2は、タバコ苗移植機10の平面図である。なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側がタバコ苗移植機10の前方であり、前方を向いて前後左右と表現する。
図1は、一般的な実施の形態の移植機の一例としてタバコ苗を移植するタバコ苗移植機10を示す側面図であり、図2は、タバコ苗移植機10の平面図である。なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側がタバコ苗移植機10の前方であり、前方を向いて前後左右と表現する。
図1に示す通り、このタバコ苗移植機10は、前部に原動機となるエンジン11および主伝動ケース12と、走行車輪(走行部)としての左右一対の前輪13および後輪14と、後部に植付装置19、苗等の移植対象物の供給部となる供給部31、鎮圧輪15および操縦ハンドル(ハンドル)16とを備えて構成されている。なお、後輪14は、走行推進体である。
このタバコ苗移植機10は、走行機体が圃場内の畝Uを跨ぐべく、前輪13および後輪14が畝間を走行し、畝Uの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置19により苗株を植え付けていく構成となっている。
また、図2に示す通り、主伝動ケース12の左右端には該主伝動ケース12に対して回動可能な走行エクステンションケース40を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース40のそれぞれの端部に走行伝動ケース20を取り付けている。したがって、エンジン11から入力される主伝動ケース12内の動力を走行伝動ケース20内に伝動する構成となっている。
走行伝動ケース20の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪14をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪14の駆動により機体が走行する構成となっている。したがって、主伝動ケース12は、走行車輪としての後輪14に伝動する伝動装置となっている。
一方、エンジン載置台191の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム41を前後方向のローリング軸18(図1参照)回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム41の左右両端部に前輪13を取り付けた構成としている。
また、図2に示す通り、主伝動ケース12の後端には左右方向に延びる後フレーム21を固着して設け、後フレーム21の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム22を設けている。主フレーム22の後端部には操縦ハンドル16を設け、この操縦ハンドル16が主フレーム22および後フレーム21を介して主伝動ケース12に支持された構成となっている。後フレーム21の左右一方寄り(右寄り)の位置の上面には、植付伝動ケース26の前下端部を載せて該植付伝動ケース26を固着して設けている。
また、主伝動ケース12の後部で左右方向の中央には、昇降装置となる油圧昇降シリンダ23を設けている。この油圧昇降シリンダ23は、主伝動ケース12に取り付けられた昇降切替部となる油圧切替バルブ部24(図1参照)に固着して設けられ、主伝動ケース12に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部24で切り替えることにより作動する。
また、油圧昇降シリンダ23のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆43を設け、この横杆43の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド44および右側後輪昇降ロッド45を連結し、左側後輪昇降ロッド44および右側後輪昇降ロッド45の他端をそれぞれの走行エクステンションケース40に取り付けられた上側アーム40aに枢着して、横杆43と走行エクステンションケース40とが連結された構成となっている。
したがって、油圧昇降シリンダ23の伸縮により横杆43、左側後輪昇降ロッド44および右側後輪昇降ロッド45を介して主伝動ケース12の左右の出力軸回りに走行伝動ケース20を回動し、該走行伝動ケース20の回動により後輪14が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ23のシリンダロッド、横杆43、左側後輪昇降ロッド44および右側後輪昇降ロッド45は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降機構29の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
また、機体中央部の下方位置で植付装置19の植付具28が苗株を畝Uに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝U上面に接当して畝U上面の高さを検出する接地体となる左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37が設けられており、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37の畝U検出により油圧切替バルブ部24に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させて左右後輪14を昇降制御して、走行機体を畝Uに対する所定の高さに制御して植付具28が苗株を畝Uに植え付ける深さが一定になる構成としている。
また、左側後輪昇降ロッド44が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド44の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ25を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ25の伸縮により右側の後輪14の上下位置に対して左側の後輪14を上下させて、畝Uの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
なお、主伝動ケース12の右側には振り子式の左右傾斜センサー42が設けられて、この左右傾斜センサー42の検出により油圧切替バルブ部24に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ25を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
本実施の形態の植付装置19は、苗株を1個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース12内からの動力が主伝動ケース12の後側に設けた植付伝動ケース26と、その植付伝動ケース26に取り付けられた植付装置駆動ケース27を介して伝達され作動する構成となっている。
植付装置19は、先端が尖ったカップ状の植付具28と該植付具28を昇降させるべく作動する昇降機構29とで構成される。植付具28の先端は、植付具28の昇降動作によって、図1に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡(静軌跡:機体の走行が停止していると仮定したときの作動軌跡)17を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
また、植付具28によって苗株を植え付ける際に、植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を圃場に形成する作穴体110を備えている。作穴体110を一端に支持する作穴支持フレーム111が、作穴体110が上下に移動するべく、他端が主フレーム22に回動自在に取り付けられている。これらの作穴体110及び作穴支持フレーム111を備えて作穴装置が構成されている。
また、作穴支持フレーム111の途中部分には、作穴体ロッド112が連結されており、作穴体ロッド112が上下に移動することにより、作穴支持フレーム111が上下動され、作穴体110の上下動が制御される構成となっている。
図3(a)は、供給部31を下から見た底面図であり、図3(b)は、供給部31を上から見た一部透視上面図である。
図4は、供給部31の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台32の回転中心を通る断面を示している。
図4は、供給部31の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台32の回転中心を通る断面を示している。
図2に示す通り、供給部31は、回転台駆動ケース38からの動力が回転力伝達部材77によって伝達され、作動する。
供給部31は、植付装置19の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ33を8つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台32と、略C字型の供給カップ開閉ガイド35と、供給回転台32を反時計回りに回転させる回転駆動機構78等を備えている。
供給部31は、植付装置19の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ33を8つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台32と、略C字型の供給カップ開閉ガイド35と、供給回転台32を反時計回りに回転させる回転駆動機構78等を備えている。
供給回転台32は、図4に示す通り、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた8つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ33がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台32の中央部には、回転駆動機構78からの回転力により供給回転台32を反時計回りに回転させる回転軸が固定配置されている。
回転駆動機構78は、機体に固定された支柱39に固定されるとともに、補助プレート79に固定されている。補助プレート79は、主フレーム22に固定された補助プレート支持板132を介して主フレーム22に固定されている。
そして、図3(a)に示す通り、各供給カップ33の底部には、上下方向に可動する開閉蓋34が、それぞれ1つずつ設けられている。
また、図3(a)に示す通り、各供給カップ33の下方には、供給回転台32の矢印A方向への回転により供給カップ33が、植付具28の上方の位置である所定位置Pに来たときにのみ供給カップ33の底部の開閉蓋34が開くべく、環状の一部を切り欠いた略C字型の供給カップ開閉ガイド35が、支柱39に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド35は、前記所定位置P以外の位置で、開閉蓋34を下側から接触して支えて開閉蓋34が開くのを規制する。
また、図3(a)に示す通り、各供給カップ33の下方には、供給回転台32の矢印A方向への回転により供給カップ33が、植付具28の上方の位置である所定位置Pに来たときにのみ供給カップ33の底部の開閉蓋34が開くべく、環状の一部を切り欠いた略C字型の供給カップ開閉ガイド35が、支柱39に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド35は、前記所定位置P以外の位置で、開閉蓋34を下側から接触して支えて開閉蓋34が開くのを規制する。
本実施の形態のタバコ苗移植機10は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、予備苗載置台30にある苗株を1つずつ手で掴んで、機体の走行にあわせて矢印A方向に回転している供給カップ33に、それぞれ入れていく。
供給カップ33の開閉蓋34が、前記所定位置Pで開くと、供給カップ33内の苗株が下方の植付具28に供給される。植付具28は、図1に示す作動の軌跡17の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。
図5に、植付伝動ケースの側面図を示す。図6に、本実施の形態の植付装置駆動ケースの側面図を示す。図7に、植付伝動ケースの断面展開平面図を示す。図8に、植付クラッチの拡大平面図を示す。図9および図10に、それぞれ植付クラッチの作用説明用拡大側面図を示す。
主伝動ケース12の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース26内に動力が入力される。植付伝動ケース26内の伝動について説明すると、図7に示す通り、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸193を設け、該入力軸193から一対のベベルギヤ194a、194bを介して左右方向の第一軸195へ伝動される。なお、植付伝動ケース26の直前で入力軸193上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ196を設けており、メカロック等により植付装置19に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ196により動力を断って植付装置19および植付伝動ケース26を含む植付伝動機構の破損を防止する。第一軸195に該第一軸195と一体回転する第一駆動スプロケット197を設け、第一駆動スプロケット197から伝動チェーンである第一無端体198を介して第一従動スプロケット199へ伝動し、該第一従動スプロケット199と一体回転する伝動上手の軸となる左右方向の第二軸200へ伝動する。第二軸200上で且つ第一従動スプロケット199の左右一方側(左側)には、3個の駆動側ギヤ201a、201b、201cを左右に配列し、該3個の駆動側ギヤ201a、201b、201cが第二軸200と一体回転する。なお、前記複数の駆動側ギヤ201a、201b、201cは、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。
複数の駆動側ギヤ201a、201b、201cのうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ202をカウンタ軸となる左右方向の第三軸203上に設けており、該従動側ギヤ202を第三軸203上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ202が3個の駆動側ギヤ201a、201b、201cのうちの何れかと噛み合うべく切り替えられる構成となっている。なお、第三軸203は、その軸表面に形成したスプライン204を介して従動側ギヤ202と一体回転する構成となっている。
従動側ギヤ202のスライドは、従動側ギヤ202に連繋するスライドシフタである選択機構205の左右スライドにより行われる。選択機構205は、従動側ギヤ202に連係する連係部206と、該連係部206と一体で左右方向に延びるスライド軸207を備え、スライド軸207の端部が植付伝動ケース26の左右他方側(右側)の側面から突出しており、スライド軸207の端部に切替操作グリップ208を固着している。したがって、作業者が切替操作グリップ208を左右に操作することにより、選択機構205が左右に移動して連係部206の左右位置が切り替えられ、第三軸203への伝動比が切り替えられる。この選択機構205による伝動比の切替構成は、走行速度に対する植付装置19の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸207は、第三軸203の上方で第三軸203の前端よりも後側に配置され、連係部206を含めた選択機構205は、第三軸203の上側で第三軸203よりも後側に配置されている。
第三軸203の左右一方側(左側)の端部には、第三軸203と一体回転する第二駆動スプロケット209を設け、第二駆動スプロケット209から伝動チェーンである第二無端体210を介して第二従動スプロケット211へ伝動する。該第二従動スプロケット211は、左右方向の第四軸であり且つ伝動下手の軸となる駆動軸(前後揺動用駆動軸)である揺動カム駆動軸88上で遊転する構成であり、揺動カム駆動軸88上に設けた植付クラッチ212の駆動体としての駆動側爪体213と一体で回転する。植付クラッチ212は、伝動を断つときには所定の回転位相(定位置)で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置19の植付具28を作動する軌跡17上の上死点を越えて若干下降した位置で停止させる。植付クラッチ212は、第二従動スプロケット211の左右他方側(右側)に配置され、駆動側爪体213と噛み合う従動体としての従動側爪体214が揺動カム駆動軸88と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸88への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体213と従動側爪体214には、互いに噛み合う4つの係合爪213aと4つの214aが各々に設けられている。
すなわち、従動側爪体214は、図8に示す通り、揺動カム駆動軸88に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体214の中央部に設けた軸孔214´には、軸方向に貫通したキー溝214bを設け、該キー溝214bが揺動カム駆動軸88に設けたキー88aに嵌合する構成となっている。したがって、従動側爪体214は、揺動カム駆動軸88と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸88上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
そして、植付クラッチ212の従動側爪体214の外周面には、従動側爪体214を駆動側爪体213から離して植付クラッチ212を切り、植付装置19の植付具28を上記の定位置で停止させる操作カム215を形成している。該操作カム215は、後記の接触体としての操作ピン216aが接触して揺動カム駆動軸88が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体214が駆動側爪体213から離れる方向に移動し、両者の接続を断ち植付クラッチ212を切る傾斜面215aと、従動側爪体214が駆動側爪体213から離れて植付クラッチ212が切れた後に操作ピン216aが接触して植付装置19の植付具28を上記の定位置で停止させる停止用接触面215bとによって構成されている。
そして、上記の従動側爪体214が駆動側爪体213から離れて植付クラッチ212が切れるタイミングは、昇降機構29によって植付具28がその軌跡17の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。したがって、植付クラッチ212は、最上昇位置を少し過ぎた植付具28の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ212が確実に切れた後、植付具28の下動しようとする慣性力は、操作ピン216aが接当している傾斜面215aと従動側爪体214を付勢している下記の圧縮バネである植付クラッチスプリング217の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン216aが停止用接触面215bに接触して植付具28を定位置で適正に停止させる。
また、図9に示す通り、上記の操作カム215に対向する操作ピン216aを先端に設けた植付クラッチ操作機構216が、操作カム215側(前側)に突出して操作ピン216aが操作カム215に接触することにより上記の如く植付クラッチ212の伝動を断つ構成となっている。逆に、図10に示す通り、植付クラッチ操作機構216が操作カム215とは反対側(後側)に戻って操作カム215から離れると、従動側爪体214を駆動側爪体213側(左側)へ押し付ける植付クラッチスプリング217により、駆動側爪体213と従動側爪体214が噛み合って植付クラッチ212が伝動状態となる。
この時、従動側爪体214には、操作カム215終端部の停止用接触面215bを設けた部位に操作カム215部位よりも外周方向に突出した円弧状の凸部215cを設けている。そして、円弧状の凸部215cは、その停止用接触面215bの従動側爪体214が植付クラッチスプリング217により付勢されて移動する方向(植付クラッチ212が入りになる方向)の後側角部を斜めに削って接触体案内斜面215dを形成している。
したがって、植付クラッチ212の伝動を入りにする場合に、操作ピン216aを操作カム215から離れる方向に移動させて、操作ピン216aが停止用接触面215bの円弧状の凸部215cの接触体案内斜面215dに移動した時に、操作ピン216aが接触体案内斜面215dを滑るべく移動して従動側爪体214が植付クラッチスプリング217により付勢されて従動側爪体214が駆動側爪体213に強制的に噛み合うべく作用し、植付クラッチ212は適確に且つ迅速に伝動入りの状態となる。よって、操作ピン216aが停止用接触面215bから離れて昇降機構29による植付具28の下降するタイミングと植付クラッチ212の伝動入りによる駆動タイミングとが殆ど同じになり、適正に植付具28は昇降機構29にて駆動作動される。
また、従動側爪体214が駆動側爪体213に噛み合って植付クラッチ212が伝動入りになった状態では、操作ピン216aは円弧状の凸部215cの従動側爪体214と反対の側面215eに対向する位置にあり、操作ピン216aが従動側爪体214の回転を阻害することはない。
然も、円弧状の凸部215cは、昇降機構29によって植付具28が下降し始めて、植付具28が畝U上面に突入して畝Uに苗を植付け終えるまでの間、操作ピン216aと対向する位置にある。したがって、植付具28が畝U上面に突入して畝Uに苗を植付ける時の植付け負荷によって揺動カム駆動軸88に駆動負荷が掛かっても、操作ピン216aが円弧状の凸部215cの側面215eに対向する位置にあるので、操作ピン216aが円弧状の凸部215cの側面215eに接触して、従動側爪体214が駆動側爪体213から離れることを阻止し、植付クラッチ212の伝動が切れることが防止でき、適切な苗の移植作業が行える。
なお、植付クラッチ操作機構216は、揺動カム駆動軸88の後方で揺動カム駆動軸88よりも後側に配置されている。そして、操縦ハンドル16の左右中間位置に機体後方に向けて設けられた植付クラッチレバー161を作業者が植付けクラッチ切方向に操作すると、植付クラッチ操作機構216の操作ピン216aが操作カム215側(前側)に突出して操作ピン216aが操作カム215に接触することにより上記の如く植付クラッチ212の伝動を断つ。逆に、植付クラッチレバー161を作業者が植付クラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構216の操作ピン216aが操作カム215とは反対側(後側)に戻って操作カム215から離れ、植付クラッチスプリング217により駆動側爪体213と従動側爪体214が噛み合って植付クラッチ212が伝動状態となる。
揺動カム駆動軸88の左右一方側(左側)の端部は、植付伝動ケース26から突出しており、植付伝動ケース26の左右一方側(左側)の側面に固着された植付装置駆動ケース27内を貫通し、さらに植付装置駆動ケース27の左右一方側(左側)の側面から突出している。植付装置駆動ケース27内において、図6に示す通り、揺動カム駆動軸88と一体回転する第三駆動スプロケット218を設け、第三駆動スプロケット218から伝動チェーンである第三無端体(伝動用無端体)107を介して第三従動スプロケット220へ伝動し、第三従動スプロケット220と後述するクランクアーム駆動軸89が一体回転する。なお、クランクアーム駆動軸89は、揺動カム駆動軸88と同じ高さで揺動カム駆動軸88の後方に配置されている。また、第三無端体107の上方には、第三無端体107に接触して第三無端体107に張力を与える板バネ221を設けている。
一方、揺動カム駆動軸88の左右他方側(右側)の端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ221a、221bを設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ221a、221bを介して植付伝動ケース26の後側に突出する供給部用動力取出軸222へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸222からの伝動により、供給部31が駆動回転する構成である。
植付伝動ケース26内の伝動軸の配置構成について説明すると、図5に示す通り、第一軸195よりも第二軸200を後側且つ上側に配置し、第二軸200の後方(第二軸200と略同じ高さの位置)に第三軸203を配置し、第三軸203の上方(第三軸203と略同じ前後位置)に第四軸(揺動カム駆動軸)88を配置している。そして、植付伝動ケース26は、第二軸200と第四軸88の間で第三軸203の斜め前上側で且つ植付伝動ケース26の前側上面に凹部223を形成している。
そして、エンジン11および主伝動ケース12の上方を覆う機体カバー224を設けており、該機体カバー224の後部224aを植付伝動ケース26の凹部223に突入させて配置している。機体カバー224には、植付伝動ケース26の左右一方側(左側)で植付伝動ケース26の凹部223よりも後側に延ばした延長部224bを形成し、該延長部224bを昇降機構29の前部(後述する前揺動アーム80および左後揺動アーム81)の上方に配置している。
次に、図11および図12に基づいて、伝動を断つときに所定の回転位相(定位置)で停止する定位置停止クラッチである植付クラッチ212の他の例を説明する。
図11は、本実施の形態の他の例の植付クラッチの拡大平面図を示し、図12は、その植付クラッチの作用説明用要部拡大平面図を示す。
図11は、本実施の形態の他の例の植付クラッチの拡大平面図を示し、図12は、その植付クラッチの作用説明用要部拡大平面図を示す。
この実施例に示す植付クラッチ212は、前例と同様に第二従動スプロケット211の左右他方側(右側)に配置され、駆動側爪体213と噛み合う従動側爪体214が揺動カム駆動軸88と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸88への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体213と従動側爪体214には、互いに噛み合う4つの係合爪213aと4つの係合爪214aが各々に設けられている。
すなわち、従動側爪体214は、揺動カム駆動軸88に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体214の中央部に設けた軸孔214’には、軸方向に貫通したキー溝214bを設け、該キー溝214bが揺動カム駆動軸88に設けたキー88aに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体214は、揺動カム駆動軸88と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸88上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
そして、植付クラッチ212の従動側爪体214の外周面には、従動側爪体214を駆動側爪体213から離して植付クラッチ212を切り、植付装置19の植付具28を上記の定位置で停止させる操作カム215を形成している。該操作カム215は、後記の操作ピン216aが接触して揺動カム駆動軸88が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体214が駆動側爪体213から離れる方向に移動し、両者の接続を断ち植付クラッチ212を切る傾斜面215aと、従動側爪体214が駆動側爪体213から離れて植付クラッチ212が切れた後に操作ピン216aが接触して植付装置19の植付具28を上記の定位置で停止させる停止用接触面215bとによって構成されている。
そして、上記の従動側爪体214が駆動側爪体213から離れて植付クラッチ212が切れるタイミングは、昇降機構29によって植付具28がその軌跡17の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。したがって、植付クラッチ212は、最上昇位置を少し過ぎた植付具28の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ212が確実に切れた後、植付具28の下動しようとする慣性力は、操作ピン216aが接触している傾斜面215aと従動側爪体214を付勢している下記の植付クラッチスプリング217の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン216aが停止用接触面215bに接触して植付具28を定位置で適正に停止させる。
この実施例で前記実施例と異なる点は、従動側爪体214には、噛合爪214aが設けられた側と左右反対側に回転固定用の噛合凸爪214cを設け、植付伝動ケース26に該噛合凸爪214cと係合して従動側爪体214を所定位置で停止させる固定側噛合凸爪26aを設けた構成としていることである。
すなわち、上記操作ピン216aが停止用接触面215bに接触して植付具28を定位置で停止させる時に、従動側爪体214が矢印ロ方向に移動してその噛合凸爪214cが固定側の植付伝動ケース26の固定側噛合凸爪26aに噛合する構成としており、植付具28は設定位置で確実に且つ適正に停止する。
そして、植付クラッチレバー161を植付けクラッチ切方向に操作すると、植付クラッチ操作機構216の操作ピン216aが操作カム215側(前側)に突出して操作ピン216aが操作カム215に接触することにより上記の如く植付クラッチ212の伝動を断つ。逆に、植付クラッチレバー161を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構216の操作ピン216aが操作カム215とは反対側(後側)に戻って操作カム215から離れ、植付クラッチスプリング217により駆動側爪体213と従動側爪体214が噛み合って植付クラッチ212が伝動状態となる。
また、従動側爪体214の噛合爪214aは、高く突出した高噛合爪214a−1と低く突出した低噛合爪214a−2の二段に形成されている。その為に、植付クラッチレバー161を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構216の操作ピン216aが操作カム215とは反対側(後側)に戻って操作カム215から離れ、植付クラッチスプリング217に付勢されて従動側爪体214が駆動側爪体213側(矢印ハ方向)に移動するが、駆動側爪体213の噛合爪213a間に従動側爪体214の高く突出した高噛合爪214a−1が嵌り込むまでは、従動側爪体214の噛合凸爪214cが固定側の植付伝動ケース26の固定側噛合凸爪26aに噛合した状態を維持し植付具28は設定位置で停止した状態で維持される。従って、植付クラッチレバー161を植付けクラッチ入り方向に操作した時、植付クラッチ212が伝動状態になる前に植付具28が自重にて作動してしまう事態を回避できる。
そして、駆動側爪体213の噛合爪213a間に従動側爪体214の高く突出した高噛合爪214a−1が嵌り込むと、従動側爪体214の噛合凸爪214cと固定側の植付伝動ケース26の固定側噛合凸爪26aとの噛合が外れて植付具28は可動状態となり、引き続き、駆動側爪体213の噛合爪213a間に従動側爪体214の低く突出した低噛合爪214a−2も嵌り込むと、駆動側爪体213の噛合爪213aと従動側爪体214の噛合爪214aが確実に噛み合って植付クラッチ212が伝動状態となる。
従って、駆動側爪体213の噛合爪213a間に従動側爪体214の高く突出した高噛合爪214a−1が嵌り込むと、従動側爪体214の噛合凸爪214cと固定側の植付伝動ケース26の固定側噛合凸爪26aとの係合が外れて植付具28は可動状態となり、その後、駆動側爪体213の噛合爪213a間に従動側爪体214の低く突出した低噛合爪214a−2も嵌り込むと、駆動側爪体213の噛合爪213aと従動側爪体214の噛合爪214aが確実に噛み合って植付クラッチ212が伝動状態となるので、従動側爪体214の噛合凸爪214cと固定側の植付伝動ケース26の固定側噛合凸爪26aとが噛合して固定状態で駆動側爪体213の噛合爪213aと従動側爪体214の噛合爪214aが噛み合って植付クラッチ212が伝動状態となることが防止できて、伝動機構が破損することを防止できる。
次に、株間変速装置の変速操作装置の他の例を説明する。
図13は、本実施の形態の他の例の株間変速および副変速操作の作用を説明する植付伝動ケースの要部断面展開平面図を示す。
図13は、本実施の形態の他の例の株間変速および副変速操作の作用を説明する植付伝動ケースの要部断面展開平面図を示す。
前記の例では、切替操作グリップ208を左右に操作することにより、選択機構205が左右に移動して連係部206の左右位置が切り替えられて従動側ギヤ202を第三軸203上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ202が3個の駆動側ギヤ201a、201b、201cのうちの何れかと噛み合うべく切り替えて株間変速操作を行う例を示したが、図13に示す例では、株間変速操作と主伝動ケース12の走行速と作業速を切り替える副変速操作が1つの操作レバー280で行える構成としている。
すなわち、操縦ハンドル16近くに設けた操作グリップ280aを後部に設け、前端部を主伝動ケース12の右側壁にボルトにて固定して設けたL字型支持片281の先端部に設けた貫通孔281aに貫通して回動自在に支持している。なお、該貫通孔281aは、操作レバー280が左右方向操作されるべく操作レバー280前端の直径よりも少し大きくしている。
そして、操作レバー280の前部でL字型支持片281の直ぐ後方位置には上方に向けて延設した副変速操作アーム282の基部を溶接固着し、該副変速操作アーム282の上端部を主伝動ケース12の右側壁から突出して設けた副変速操作レバー283に連結している。したがって、操縦ハンドル16の近くに居る作業者が操作レバー280の操作グリップ280aを握って回動操作すると、副変速操作アーム282の上部が矢印ニ−ホ方向に操作され、それに連携して副変速操作レバー283が押し引き操作され、操作レバー280の操作グリップ280aを水平にした時に副変速は走行速(高速)に変速され、操作レバー280の操作グリップ280aを上向きで垂直にした時に副変速は作業速(低速)に変速される構成としている。
また、操作レバー280の中途部には植付伝動ケース26側に向けて延設した株間変速アーム284の基部を溶接固着して設け、該株間変速アーム284の先端部に設けた円弧状長孔284aに上記連係部206を左右移動させるシフトロッド285を連結している。
なお、円弧状長孔284aは、操作レバー280の軸心を中心とした円弧となっており、該円弧状長孔284aにシフトロッド285に固定のピン285aが挿入した構成となっている。したがって、走行速と作業速を切り替える副変速操作を行うべく、操作レバー280の操作グリップ280aを握って回動操作しても、シフトロッド285は左右移動せず株間変速はされない。
株間変速を行う場合には、操作レバー280の操作グリップ280aを握って操作レバー280を左右方向操作すると、シフトロッド285が左右移動して株間変速される。また、操作レバー280の上方位置で操作グリップ280aの前方位置には、株間変速操作位置が分かるために株間変速操作位置表示ラベル286が植付伝動ケース26の側壁に固定して設けられており、該株間変速操作位置表示ラベル286は機体後方の操縦ハンドル16側から見える位置に配置され、且つ、副変速を作業速(低速)に操作した時に変速操作レバー280の操作グリップ280aは上向き垂直状になっているので、作業者は株間変速操作位置表示ラベル286に対する操作グリップ280aの位置で容易に株間変速操作位置が認識できて操作性が良い。
次に、図14(a)および図14(b)に基づき、機体を畝Uに沿って走行させる畝案内機構160について説明する。図14(a)は、タバコ苗移植機10のガイドローラー作動部の作用説明用拡大平面図を示し、図14(b)は、ガイドローラー作動部の作用説明用拡大側面図を示す。
左右前輪13および左右後輪14が跨いで走行する畝Uに前記植付具28にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構160は機体の前部に設けられ、該畝Uの左右面に各々左右ガイドローラー261が接触して、機体が畝Uに沿って走行するべく案内する。
左右ガイドローラー261は、エンジン載置台191の左右両側に各々設けられているが、左右ガイドローラー261は同様の構成であるから、以下に、代表して左ガイドローラー261について説明する。
エンジン載置台191の側面には、ガイドローラー支持ピン262の基部が溶接にて固定されている。そして、該ガイドローラー支持ピン262は、その先端が外側ほど下方に位置するべく下がり傾斜姿勢となる構成である。
ガイドローラー支持ピン262には、ガイドローラー支持アーム263の基部に設けた円筒状ボス264を回動自在に外嵌して設け、ガイドローラー支持アーム263の前端部に設けた円筒状支持ボス265には樹脂製の円筒のローラー266を回転自在に設けたローラー軸267を上下位置調節自在に貫通してボルト268にて固定して設けている。
また、円筒状ボス264に上方に向けて設けた上昇作動アーム269と前記油圧昇降シリンダ23の作動にて後輪14を昇降させる上側アーム40aとを連結ワイヤ270にて連結し、通常の植付け作業時の後輪14の上下作動では連結ワイヤ270の緩みで上昇作動アーム269は作動せず、後輪14を機体旋回時に最大限界まで下降させて機体を最上昇させた時に連結ワイヤ270の緩みが張って上昇作動アーム269を後方に向けて回動させて、ガイドローラー261を畝Uから離れた上方に退避させる構成としている。
この時、ガイドローラー支持アーム263の基部に設けた円筒状ボス264を回動自在に支持しているガイドローラー支持ピン262は、その先端が外側ほど下方に位置するべく下がり傾斜姿勢となる構成であるので、左右ガイドローラー261は互いに離れて開く方向に上昇し、畝U面に接当することなく良好に上昇する。したがって、植付クラッチレバー161を植付けクラッチ切方向に操作し、更に、左右後輪14を最大限界まで下降させて機体を最上昇させて機体を旋回する際に、同時に、左右ガイドローラー261は互いに離れて開く方向で畝U面に接当することなく良好に上昇し、機体の旋回操作が容易に且つ適切に行える。
また、円筒状ボス264の外側には波形状凹凸264aが形成されており、円筒状ボス264の外側にガイドローラー支持ピン262に回動自在に外嵌して設けた固定用ボス271の内側に設けた波形状凹凸271aに係合する構成となっている。
そして、円筒状ボス264は、付勢バネ272にて固定用ボス271側に付勢されており、円筒状ボス264外側の波形状凹凸264aと固定用ボス271内側の波形状凹凸271aが噛合することにより、左右ガイドローラー261は、畝Uに接当した機体進行方向案内作用位置と上方に退避した位置で固定される。
なお、左右ガイドローラー261が障害物に当たって破損することを防止する為に、前記の如く円筒状ボス264が付勢バネ272にて固定用ボス271側に付勢されて、円筒状ボス264外側の波形状凹凸264aと固定用ボス271内側の波形状凹凸271aが噛合する構成としている。したがって、ガイドローラー261が障害物に当たったときには、付勢バネ272の付勢力に抗して各波形状凹凸264a、271aの噛合が外れて円筒状ボス264が回動し、ガイドローラー261は障害物から遠ざかる側に逃げて、破損が防止できる。
そして、固定用ボス271には、下方に向けて操作アーム273を設けて、連結ワイヤ274にて植付クラッチレバー161に連携している。すなわち、植付クラッチレバー161を植付けクラッチ入りに操作すると、連結ワイヤ274を引いて左右ガイドローラー261が下降して畝Uの左右面に各々接当し、機体が畝Uに沿って走行するべく案内する案内作用状態となり、植付クラッチレバー161を植付けクラッチ切に操作すると、連結ワイヤ274が緩んで左右ガイドローラー261が上記機体旋回時に上昇できる状態となる。
なお、機体前端部下方位置に畝Uの上面に接当して畝U上面を検出する前部センサーを設け、移植作業時に機体が畝Uの終端位置に来て該前部センサーが畝U上面を検出しなくなると、機体前部は畝Uの終端位置に到達したと判断して、前記油圧切替バルブ部24に備えられた昇降制御用切替バルブを中立位置で固定し、植付け深さ制御用センサーの畝U検出に係わらず機体の昇降制御を停止して、機体の高さを保持する構成とすれば、畝U終端位置まで植付装置19の植付具28にて苗株を畝Uに植付けることができる。また、機体旋回時や路上走行時に機体を上昇させた時(操作レバーで左右後輪14を最下降させて機体を上昇させる操作に連携して)、または、走行変速装置を変速レバーで路上走行速やバック走行に変速操作した時、前部センサーを機体上方に収納する構成とすれば、前部センサーが障害物に接触することが回避できて作業性が良い。
次に、図1に示したタバコ苗移植機10の植付装置19の詳細な構成および動作について説明する。
図15および図16に、それぞれ植付装置19の、左前方から見た斜視図および右後方から見た斜視図を示す。また、図17に、植付装置19の側面図を示す。
図15および図16に、それぞれ植付装置19の、左前方から見た斜視図および右後方から見た斜視図を示す。また、図17に、植付装置19の側面図を示す。
植付装置19は、図15〜図17に示す通り、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具28と、この植付具28を昇降駆動する、植付装置駆動ケース27に設けられた昇降機構29とから構成される。
なお、植付具28は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡17の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台32から落下してくる苗株が確実に植付具28内に入るべく、植付具28上部には、苗ガイド108が取り付けられている。
本実施の形態の昇降機構29は、植付装置駆動ケース27の左側において、上端が揺動カム駆動軸88に回動自在に枢支され、下端が下前軸91にて回動自在に連結支持板94に連結された前揺動アーム80と、植付装置駆動ケース27を基準に回動自在な回動支点軸となる上後軸90に上端が固定され、下端が下後軸93にて回動自在に連結支持板94に連結されて、前揺動アーム80と前後に平行に設けられた左後揺動アーム81を備える。また、上後軸90は、他端が植付装置駆動ケース27の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース27の右側において、右後揺動アーム99の上端が固定されている。なお、前揺動アーム80、左後揺動アーム81及び右後揺動アーム99は、前後方向へ揺動する第1揺動リンク(前後揺動リンク)となる。また、下後軸93及び連結支持板94が、前後揺動リンクの揺動先端側を連結した連結部となる。
植付装置駆動ケース27は、植付伝動ケース26から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸88、および植付装置駆動ケース27を貫通して左右両側に突出して設けた上下揺動用駆動軸(駆動軸)となるクランクアーム駆動軸89を駆動する。
また、連結支持板94の上軸92と下後軸93に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具28の回動上軸95と回動下軸96に回動自在に連結された平行な上アーム82および左アーム83を備える。植付装置駆動ケース27の右側には、右後揺動アーム99の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具28の右側に回動自在に連結された右アーム97を備える。なお、上アーム82、左アーム83および右アーム97は、上下方向へ揺動する第2揺動リンク(上下揺動リンク)となる。
右アーム97は、左アーム83と平行に配置され、左アーム83および右アーム97に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒98によって、左アーム83と連結されている。
植付装置駆動ケース27から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸89に基部が固着されて回転するクランクアーム85と、クランクアーム85の先端に設けた回動連結軸106に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒98の途中部分に連結された連結アーム86を備える。左右連結棒98は、連結アーム86に対して回動自在に連結されている。なお、クランクアーム85は第2揺動用部材(上下揺動用部材、駆動部材)となる。
また、植付装置駆動ケース27から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸88に固定されて回転する揺動駆動カム84を備え、揺動駆動カム84の周縁部に接触するべく、左後揺動アーム81の上後軸90寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー87が設けられている。なお、揺動駆動カム84は第1揺動用部材(前後揺動用部材)となる。
また、植付伝動ケース26に設けられた支持ピンと左後揺動アーム81の下端部との間に設けられて、前揺動アーム80および左後揺動アーム81を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム84と回動ローラー87を当接させる引張バネ167(図18参照)を備えている。
また、植付具28の開閉動作のための出力アームとなるカウンターアーム104が、上アーム82の一端が連結されている回動上軸95に、回動自在に軸支されている。従って、回動上軸95の軸心は、カウンターアーム104の回動中心となる。
また、入力アーム及び開閉用部材となる開閉アーム101が、上アーム82の他端が連結されている上軸92に、回動自在に軸支されており、開閉アーム101とカウンターアーム104が、連結ロッド103により連結されている。従って、上軸92の軸心は、開閉アーム101の回動中心となる。カウンターアーム104には、ピン105が立設しており、植付具28のホルダー部分に連結する開閉ロッド231に設けられた孔にピン105を連結している。
また、揺動駆動カム84とともに揺動カム駆動軸88に固定されて回転する開閉駆動カム100が設けられており、開閉駆動カム100の周縁部に接触するべく、開閉アーム101上に開閉用ローラー102が設けられている。揺動カム駆動軸88の回転にしたがって開閉駆動カム100が回転することにより、開閉用ローラー102を介して開閉アーム101に所定のタイミングで作用させる。
この構成により、本実施の形態の植付装置19は、植付動作時において、タバコ苗移植機10が停止している場合に、先端が軌跡17を描く如く動作する。
次に、本実施の形態の植付装置19の動作について説明する。
次に、本実施の形態の植付装置19の動作について説明する。
図18(a)〜図18(d)は、植付動作中の各位置における植付装置19の側面図を示している。図18(a)は、上死点における側面図を示し、図18(c)は、下死点における側面図を示している。図18(b)は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図18(d)は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。
揺動カム駆動軸88が回転することにより、揺動カム駆動軸88に固定されている揺動駆動カム84は揺動カム駆動軸88とともに回動し、揺動駆動カム84と当接する回動ローラー87を介して左後揺動アーム81および前揺動アーム80が前後に揺動する。このとき、上後軸90によって左後揺動アーム81と連結している右後揺動アーム99も、左後揺動アーム81とともに前後に揺動する。
一方、クランクアーム駆動軸89が回転することにより、クランクアーム駆動軸89に固定されているクランクアーム85がクランクアーム駆動軸89とともに回動し、連結アーム86および左右連結棒98を介して左アーム83および右アーム97が上下に揺動し、左アーム83とともに上アーム82も上下に揺動する。
したがって、前揺動アーム80、左後揺動アーム81および右後揺動アーム99と、上アーム82、左アーム83および右アーム97は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具28は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡17を描いて作動し、植付具28内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Uに植付けることができる。
なお、本実施の形態の植付装置19は、図17に示す通り、植付具28において、左アーム83が連結する回動下軸96の位置を、上アーム82が連結する回動上軸95よりも前方に配置している。
回動下軸96を回動上軸95よりも前方に配置したことにより、植付具28が下降した際に、上アーム82と左アーム83との間隔が狭まるのを抑制できる。
この構成により、植付具28が下死点付近にあるとき、上アーム82と左アーム83との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
この構成により、植付具28が下死点付近にあるとき、上アーム82と左アーム83との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
苗が植付具28に供給される位置、すなわち植付具28が作動する軌跡17の上死点付近にあるときの、揺動駆動カム84が回動ローラー87と接触している位置における揺動駆動カム84の径の変化が小さくなり、また、苗を植え付ける位置、すなわち植付具28が下死点付近にある場合の、揺動駆動カム84が回動ローラー87と接触している位置における揺動駆動カム84の径の変化は大きくなる如く、揺動駆動カム84の形状および揺動駆動カム84が揺動カム駆動軸88に固定される向きが設定されている。
この構成により、植付具28の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
また、上死点および下死点では、クランクアーム85と連結アーム86が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム80、左後揺動アーム81および右後揺動アーム99と平行になる構成としている。従って、苗が植付具28に供給されるとき、すなわち植付具28が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具28が下死点付近にあるときの、クランクアーム85の回転による連結アーム86の上下方向の位置の変化は小さくなる如く、クランクアーム85の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具28の先端によって、ループ状の軌跡17を描かせるべく動作させ、上死点付近(苗が供給される位置)における植付具28の移動速度が、下死点(苗が植え付けられる位置)における移動速度よりも遅くなる構成としている。したがって、移植対象物を、より確実に植付具28に供給させることができる。
また、上死点および下死点では、クランクアーム85と連結アーム86が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム80、左後揺動アーム81および右後揺動アーム99と平行になる構成としている。従って、苗が植付具28に供給されるとき、すなわち植付具28が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具28が下死点付近にあるときの、クランクアーム85の回転による連結アーム86の上下方向の位置の変化は小さくなる如く、クランクアーム85の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具28の先端によって、ループ状の軌跡17を描かせるべく動作させ、上死点付近(苗が供給される位置)における植付具28の移動速度が、下死点(苗が植え付けられる位置)における移動速度よりも遅くなる構成としている。したがって、移植対象物を、より確実に植付具28に供給させることができる。
また、植付具28の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム85および連結アーム86は、直線状に重なるので、クランクアーム85による上下動と、連結アーム86の傾きによる上下動が一致し、植付具28の動きを速くできる。また、植付具28の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム85が、前揺動アーム80、左後揺動アーム81および右後揺動アーム99と互いに平行となるので、前揺動アーム80、左後揺動アーム81および右後揺動アーム99の上下動が少なくなり、クランクアーム85および連結アーム86による上下動で、植付具28をより速く移動させることができる。
さらに、植付具28の先端によって描かれる軌跡17が、植え付けるときの前後の幅が最大となる如く、すなわち植付具28の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具28の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡17の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
また、植付装置19の上アーム82、左アーム83および右アーム97からなる平行状のリンク機構を、1つのクランクアーム85により動作させている。一軸のクランクアーム85で駆動するため、伝動系の遊びによる植付不具合を抑制することができる。
また、上記昇降機構29を、揺動駆動カム84によって前後移動させている。揺動駆動カム84を用いる構成なので、植付具28の先端が描く軌跡17の前後幅を自由に設定することができる。
また、揺動駆動カム84に当接する回動ローラー87を、左後揺動アーム81の長手方向の中央位置よりも上後軸90に近い位置、すなわち前揺動アーム80の支点である揺動カム駆動軸88に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム84の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム84を小さくできる。揺動駆動カム84を小さくできるので、植付装置19の小型化を図ることができる。
また、植付具28の先端が描く静軌跡となる軌跡17は、下死点付近で円形状となっているので、タバコ苗移植機10の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具28の先端が描く軌跡17を、植え付け深さの範囲で円形状となる如く調整するのが望ましい。植付具28が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
また、植付具28の先端が描く軌跡17を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具28が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具28の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けない構成にできる。
また、引張バネ167により左後揺動アーム81へ斜め前上方への引き上げ力を与えているため、植付具28が植付位置へ向けて下降するときに、植付具28の自重により植付具28が急激に降下して軌跡17上での植付具28の作動速度が不適正となることを防止できる。また、引張バネ167による前記引き上げ力は、植付具28の自重に抗して下死点から植付具28が上昇することをアシストするので、植付具28を安定して動作させることができる。
また、クランクアーム85を、右側方から見た図16において反時計回りに回動させることにより、植付具28が作動するループ状の軌跡17に対してクランクアーム85が逆方向に回転することになるので、軌跡17の上死点付近における植付具28の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具28の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具28へ供給させることができる。
下死点付近では、前揺動アーム80、左後揺動アーム81および右後揺動アーム99が、前方から後方へ向けて動作するが、クランクアーム85の先端の回動連結軸106は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム80、左後揺動アーム81および右後揺動アーム99が、クランクアーム85と対向して動作するため、植付具28の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具28先端の動軌跡の変化は小さい。
また、下死点付近において、クランクアーム85と連結アーム86が鉛直方向または鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム85による上下動と連結アーム86の傾きによる上下動が一致するため、植付具28の上昇速度を速くできる。
さらに、下死点付近において、前揺動アーム80、左後揺動アーム81および右後揺動アーム99が、クランクアーム85および連結アーム86と平行になることで、前揺動アーム80、左後揺動アーム81および右後揺動アーム99の上下動が少なくなり、クランクアーム85および連結アーム86による上下動により、植付具28をより速く上昇させることができる。
図19は、植付装置駆動ケース27における各駆動軸の配置位置を説明する図であり、機体の左側方から見た図を示している。
図19に示す通り、本実施の形態の植付装置19では、揺動カム駆動軸88とクランクアーム駆動軸89が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付装置駆動ケース27を左右に貫通している上後軸90は、揺動カム駆動軸88およびクランクアーム駆動軸89の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。
図19に示す通り、本実施の形態の植付装置19では、揺動カム駆動軸88とクランクアーム駆動軸89が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付装置駆動ケース27を左右に貫通している上後軸90は、揺動カム駆動軸88およびクランクアーム駆動軸89の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。
植付伝動ケース26から植付装置駆動ケース27へ伝達される駆動力は、揺動カム駆動軸88へ伝達される。そして、植付装置駆動ケース27内において、伝動チェーン107を介して、揺動カム駆動軸88の駆動力がクランクアーム駆動軸89へも伝達される。
伝動チェーン107は、植付装置駆動ケース27内において、上後軸90の軸周りを周回するが、上後軸90は、揺動カム駆動軸88およびクランクアーム駆動軸89の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されているので、伝動チェーン107が緩んでも上後軸90に当たることが無く、駆動力を安定してクランクアーム駆動軸89へ伝達できる。また、この配置により、揺動カム駆動軸88、クランクアーム駆動軸89および上後軸90を、コンパクトに配置することができる。
次に、植付具28を開閉するための開閉機構とその動作について説明する。
植付具28の開閉動作のためのカウンターアーム104を、上アーム82の一端(後端)に設けた回動上軸95に、回動自在に設けている。また、上アーム82の他端(前端)に設けた上軸92に、開閉アーム101を回動自在に設けており、開閉アーム101とカウンターアーム104を連結ロッド103により連結している。また、カウンターアーム104には、ピン105を設けている。
植付具28の開閉動作のためのカウンターアーム104を、上アーム82の一端(後端)に設けた回動上軸95に、回動自在に設けている。また、上アーム82の他端(前端)に設けた上軸92に、開閉アーム101を回動自在に設けており、開閉アーム101とカウンターアーム104を連結ロッド103により連結している。また、カウンターアーム104には、ピン105を設けている。
また、揺動駆動カム84とともに揺動カム駆動軸88に固定されて回転する開閉駆動カム100を設けており、開閉駆動カム100の周縁部に接触する開閉用ローラー102を、開閉アーム101に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸88の回転に伴って開閉駆動カム100が回転することにより、開閉用ローラー102を介して開閉アーム101を作動させる。
植付具28の開閉動作については、カウンターアーム104が連結ロッド103を介して開閉アーム101と並行して動作し、開閉アーム101は、開閉用ローラー102を介して開閉駆動カム100によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム100によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
図20は、機体の後方から見た植付具28の先端部が移動する軌跡を説明する図である。
植付具28に備えるホルダー291を、左ホルダー291Lおよび右ホルダー291Rで構成し、左ホルダー291Lを一方側部材109Lに一体で固着し、右ホルダー291Rを他方側部材109Rに一体で固着している。左ホルダー291Lは前後方向の左支点軸225回りに回動し、右ホルダー291Rは前後方向の右支点軸226回りに回動する構成であり、植付具28の左右方向中央位置に設けた連動用軸227により、左ホルダー291Lと右ホルダー291Rを連結している。また、左ホルダー291Lと一体で設けた回動操作アーム228に、上下方向に延びる開閉ロッド231を連結し、カウンターアーム104のピン105を開閉ロッド231に連結している。なお、左ホルダー291Lと右ホルダー291Rの間には開閉用スプリング230を設けており、該開閉用スプリング230のスプリング力により、一方側部材109Lと他方側部材109Rが互いに左右方向内側に押圧され、植付具28の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング230のスプリング力により、開閉用ローラー102ひいては開閉アーム101が開閉駆動カム100側(上側)に押し付けられる。
植付具28に備えるホルダー291を、左ホルダー291Lおよび右ホルダー291Rで構成し、左ホルダー291Lを一方側部材109Lに一体で固着し、右ホルダー291Rを他方側部材109Rに一体で固着している。左ホルダー291Lは前後方向の左支点軸225回りに回動し、右ホルダー291Rは前後方向の右支点軸226回りに回動する構成であり、植付具28の左右方向中央位置に設けた連動用軸227により、左ホルダー291Lと右ホルダー291Rを連結している。また、左ホルダー291Lと一体で設けた回動操作アーム228に、上下方向に延びる開閉ロッド231を連結し、カウンターアーム104のピン105を開閉ロッド231に連結している。なお、左ホルダー291Lと右ホルダー291Rの間には開閉用スプリング230を設けており、該開閉用スプリング230のスプリング力により、一方側部材109Lと他方側部材109Rが互いに左右方向内側に押圧され、植付具28の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング230のスプリング力により、開閉用ローラー102ひいては開閉アーム101が開閉駆動カム100側(上側)に押し付けられる。
揺動カム駆動軸88の回転と共に開閉駆動カム100が回転すると、開閉用ローラー102が開閉駆動カム100の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム101が揺動する。開閉アーム101の揺動に伴って、連結ロッド103が前後方向に作動し、カウンターアーム104が回動し、開閉ロッド231が上下方向に作動し、回動操作アーム228を介して左ホルダー291Lを回動するとともに連動用軸227を介して右ホルダー291Rを回動し、左ホルダー291Lと右ホルダー291Rを相反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具28の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド103の前側への作動に伴って、開閉ロッド231を上側へ作動し、植付具28の下部を開く。なお、植付具28の上昇時、開閉駆動カム100の外周の局所的な突起部により、植付具28の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパーが植付具28内を上下方向に通過できる構成としている。
図18(a)および図18(b)に示す位置では、開閉用ローラー102には開閉駆動カム100が接触していないので、上死点および上死点から下降する位置では、植付具28の下部が閉じた状態が維持されている。
図18(c)の下死点の位置において、開閉用ローラー102に開閉駆動カム100が接触し始め、下死点から上昇する図18(d)の位置では、開閉用ローラー102に開閉駆動カム100が接触し続ける状態となる。
したがって、植付具28は、下降して下死点に至るまでは、下部が閉じた状態が維持され、下死点の位置で下部が開き始め、下死点からは下部が開いた状態のまま上昇し始める。すなわち、軌跡17の上死点付近から下降する行程では、植付具28の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具28の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具28の下部が開いた状態となる。
上記の如く、上アーム82が連結されている回動上軸95に軸支したカウンターアーム104が、上アーム82および左アーム83の昇降位置によることなく、連結ロッド103を介して開閉アーム101と並行動作し、この開閉アーム101は、開閉用ローラー102を介して開閉駆動カム100によって動作制御される。したがって、簡易な形状の開閉駆動カム100によって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
なお、開閉駆動カム100を、クランクアーム85を駆動するクランクアーム駆動軸89に固定し、クランクアーム85と一体に回転する構成としてもよい。
また、本実施の形態では、上アーム82の連結支点軸である上軸92に開閉アーム101を取り付けているので、簡単な構成となっている。なお、連結ロッド103が、昇降機構29の昇降位置に拘らず、上アーム82および左アーム83と平行であるので、開閉駆動カム100により植付具28の開く量を高精度で設定できる。また、開閉アーム101およびカウンターアーム104を何れも上アーム82の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド103が上アーム82に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。また、開閉駆動カム100を、揺動駆動カム84とともに前揺動アーム80の回動支点軸である揺動カム駆動軸88に取り付けているので、簡単な構造となっている。
また、本実施の形態では、上アーム82の連結支点軸である上軸92に開閉アーム101を取り付けているので、簡単な構成となっている。なお、連結ロッド103が、昇降機構29の昇降位置に拘らず、上アーム82および左アーム83と平行であるので、開閉駆動カム100により植付具28の開く量を高精度で設定できる。また、開閉アーム101およびカウンターアーム104を何れも上アーム82の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド103が上アーム82に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。また、開閉駆動カム100を、揺動駆動カム84とともに前揺動アーム80の回動支点軸である揺動カム駆動軸88に取り付けているので、簡単な構造となっている。
また、連結ロッド103の、カウンターアーム104との連結部分にターンバックル等の調節ネジを設けて、その調節ネジにより、開閉アーム101とカウンターアーム104間の連結ロッド103の長さを調節できる構成にしてもよい。この位置に調節ネジを設けることにより、植付具28の後方から、植付具28の開き量を調節することができる。
図17に示す通り、本実施の形態の植付装置19では、植付具28側の開閉用出力アーム(カウンターアーム104)の回動半径L1を、植付装置駆動ケース27側の開閉用入力アーム(開閉アーム101)の回動半径L2よりも小さくしている。
カウンターアーム104の回動半径L1を開閉アーム101の回動半径L2よりも小さくしたことで、開閉アーム101の上軸92回りの回動角度よりも大きな回動角度で、カウンターアーム104が回動上軸95回りに回動する。
したがって、従来よりも小さな開閉アーム101の回動角度で、植付具28を開閉させることができる。
また、植付具28を開閉させるための開閉アーム101の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー102を移動させるための開閉駆動カム100の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム100を小型にすることができる。
また、植付具28を開閉させるための開閉アーム101の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー102を移動させるための開閉駆動カム100の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム100を小型にすることができる。
また、カウンターアーム104を短くできるので、苗ガイド108を低くして、供給回転台32の位置を低くすることができる。また、昇降機構29のストロークを長くして植付具28の上下動の幅を大きくすることができる。
植付具28は、下部が一方側部材109Lおよび他方側部材109Rで構成されており、植付具28が下降した際に、一方側部材109Lおよび他方側部材109Rの各先端部が離間して開き、苗株を植え付ける。
図20では、一方側部材109Lの先端部の軌跡を破線で示し、他方側部材109Rの先端部の軌跡を二点差線で示している。
一方側部材109Lおよび他方側部材109Rは、植付具28の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台32から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具28内に供給される。
一方側部材109Lおよび他方側部材109Rは、植付具28の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台32から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具28内に供給される。
植付装置19は、開閉駆動カム100の周囲形状を変化させることにより、植付具28の開閉タイミングおよび開閉速度を自由に調節することができる。
一方側部材109Lおよび他方側部材109Rが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具28全体には、昇降機構29によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。
一方側部材109Lおよび他方側部材109Rが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具28全体には、昇降機構29によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。
本実施の形態では、植付具28が開く際に、一方側部材109Lおよび他方側部材109Rの各先端部分に生じる上向きの速度成分と、植付具28の開閉の動きをしない部分、例えば回動上軸95や回動下軸96の取り付け部分における下向きの速度成分が等しくなる設定、すなわちそれらの速度成分が相殺される設定で、開閉駆動カム100の形状および揺動カム駆動軸88への取り付け角度を設定している。
植付具28が開く際には、一方側部材109Lおよび他方側部材109Rの各先端部分における上下方向の速度成分はゼロとなるので、一方側部材109Lおよび他方側部材109Rの各先端部分は、圃場面に対して水平に移動することになる。
したがって、一方側部材109Lおよび他方側部材109Rの各先端部分が開くことによって圃場面に平らな穴が形成され、苗株をきれいに植えつけることができる。
図21は、機体の後方から見た植付具28の他方側部材109Rの先端部の軌跡を示したグラフである。
図21は、機体の後方から見た植付具28の他方側部材109Rの先端部の軌跡を示したグラフである。
図21において、植付具28の開き量を最大にしたときの他方側部材109Rの先端部の軌跡を実線で示し、開き量を最小にしたときの他方側部材109Rの先端部の軌跡を破線で示している。
図示していない一方側部材109Lの先端部は、他方側部材109Rの先端部と左右対称の軌跡を描くべく移動する。
図21に示す通り、植付具28が開く際には、他方側部材109Rの先端部は上下方向の位置変化がほとんど無く移動するので、他方側部材109Rの先端部および一方側部材109Lの先端部によって、圃場にほぼ平らな穴が形成される。
図21に示す通り、植付具28が開く際には、他方側部材109Rの先端部は上下方向の位置変化がほとんど無く移動するので、他方側部材109Rの先端部および一方側部材109Lの先端部によって、圃場にほぼ平らな穴が形成される。
なお、植付具28が下降していき、一方側部材109Lおよび他方側部材109Rの各先端部分が圃場面に接触した以降は、植付具28の下方への移動により圃場からの抵抗を受け、一方側部材109Lおよび他方側部材109Rが開く向きへの移動が助勢される。この圃場から受ける助勢力を考慮して、一方側部材109Lおよび他方側部材109Rの各先端部分における上下方向の速度成分が理論的にゼロとなるタイミングよりも遅いタイミングおよび速度で植付具28を開く構成にすることにより、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
つまり、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具28の先端部分が圃場に突入する際に、植付具28が開く際の一方側部材109Lおよび他方側部材109Rの各先端部分の上向きに生じる速度成分を、植付具28の開閉の動作をしない部分の下向きの速度成分よりも小さく設定することで、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
植付具28が開きながら一方側部材109Lおよび他方側部材109Rの各先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具28内から苗株が放れやすい。
図22は、植付動作時の、本実施の形態の植付具28の、上下動速度、前後動速度、および上下動速度と前後動速度を合成した絶対速度を示したグラフである。
図22は、植付動作時の、本実施の形態の植付具28の、上下動速度、前後動速度、および上下動速度と前後動速度を合成した絶対速度を示したグラフである。
図22では、植付具28の、上下動速度を破線で示し、前後動速度を一点鎖線で示し、それらを合成した絶対速度を実線で示している。
図22より、植付具28の絶対速度は、下死点では速く、上死点では非常に遅くなっていることがわかる。つまり、植付具28は、下死点付近では、比較的速く移動し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。
図22より、植付具28の絶対速度は、下死点では速く、上死点では非常に遅くなっていることがわかる。つまり、植付具28は、下死点付近では、比較的速く移動し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。
つまり、供給カップ33から苗株が供給される上死点付近では、植付具28の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ33から確実に苗株を供給させることができる。
なお、上死点付近では、前後方向の前後動速度が10mm/s以下になる時間が0.21秒あり、供給カップ33から確実に苗株を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来の間欠植付機構が不要にできる。
なお、上死点付近では、前後方向の前後動速度が10mm/s以下になる時間が0.21秒あり、供給カップ33から確実に苗株を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来の間欠植付機構が不要にできる。
図23(a)〜図23(c)は、植付動作時における、本実施の形態の植付具28の、タバコ苗移植機10が停止しているときの静軌跡、およびタバコ苗移植機10が走行しているときの動軌跡を示している。それぞれ、静軌跡を一点差線で示し、動軌跡を実線で示している。
図23(a)〜図23(c)に示す動軌跡は、タバコ苗移植機10の走行速度を変えて株間を変えたものであり、それぞれ、株間を40cm、50cmおよび60cmとした状態を示している。
図23(a)〜図23(c)より、動軌跡は、株間50cmで、下死点から75mmでの軌跡のラップ代は4.9mmであり、また、株間40cmおよび60cmでは、19.1mmおよび20.2mmであり、問題なく植え付け可能であることを確認できた。
また、上死点では、X方向変位が10mm以下になる時間が0.21秒であり、供給カップ33から確実に苗株を供給できる停止時間であることを確認できた。
よって、植付具28の上死点での移動速度を小さく(停止時間を大きく)できるので、植付具28への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
よって、植付具28の上死点での移動速度を小さく(停止時間を大きく)できるので、植付具28への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
以上により、このタバコ苗移植機10は、エンジン11から主伝動ケース12を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース12から植付伝動ケース26を介して植付装置19へ伝動する構成とし、該植付伝動ケース26を、該主伝動ケース12の後側に配置すると共に、前側上面に凹部223を形成して構成し、該エンジン11および該主伝動ケース12の上方を覆う機体カバー224の後部224aを、該凹部223に突入させている。
よって、機体カバー224の後部224aを植付伝動ケース26の凹部223に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー224により植付伝動ケース26の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
また、植付装置19を、植付具28と、該植付具28を昇降させる昇降機構29で構成し、昇降機構29を植付伝動ケース26の左右一方側に配置し、機体カバー224には、植付伝動ケース26の前記左右一方側で植付伝動ケース26の凹部223よりも後側に延ばした延長部224bを形成し、該延長部224bを昇降機構29の上方に配置している。
よって、機体カバー224の延長部224bにより、昇降機構29を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降機構29を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降機構29に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。
また、植付伝動ケース26内には、左右方向の第一軸195と、該第一軸195から伝動される左右方向の第二軸200と、該第二軸200から伝動される左右方向の第三軸203と、該第三軸203から伝動される左右方向の第四軸88を設け、第一軸195よりも第二軸200を後側且つ上側に配置し、第二軸200の後方に第三軸203を配置し、第三軸203の上方に第四軸88を配置し、第二軸200と第四軸88の間で第三軸203の斜め前上側に、凹部223を形成している。
よって、植付装置19への伝動に適させるべく高位に第四軸88を配置しながら、植付伝動ケース26の前下部を機体カバー224の直下に位置させることができて、植付伝動ケース26の凹部223を機体カバー224の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー224により植付伝動ケース26の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。
また、第一軸195から第一無端体198を介して第二軸200へ伝動し、第二軸200から互いに噛み合う駆動側ギヤ201および従動側ギヤ202を介して第三軸203へ伝動し、第三軸203から第二無端体210を介して第四軸88へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ201を複数設け、複数の駆動側ギヤ201のうち伝動する駆動側ギヤ201を選択する選択機構を、第三軸203から後側に配置し、植付装置19への伝動を入切する植付クラッチ212を第四軸88上に設け、植付クラッチ212を操作する植付クラッチ操作機構216を、第四軸88から後側に配置している。
よって、選択機構205を、第三軸203から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構216を第四軸88から後側に配置したので、選択機構205および植付クラッチ操作機構216が機体カバー224よりも後側に離れて配置され、選択機構205および植付クラッチ操作機構216を機体カバー224が邪魔にならずに配置でき、選択機構205および植付クラッチ操作機構216のメンテナンスも容易になる。
また、植付装置19へ移植対象物を一個ずつ供給する供給部31を設け、第四軸88の植付クラッチ212および第二無端体210よりも左右一方側から植付装置19へ伝動し、第四軸88の植付クラッチ212及び第二無端体210よりも左右他方側から供給部31へ伝動する構成としている。
よって、植付装置19と供給部31への伝動機構を、第四軸88上で植付クラッチ212および第二無端体210の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。
次に、図1に示したタバコ苗移植機10の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。
作穴体110は、植付具28によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、植え付けた苗株の周囲に、植え付けた苗株の深さよりも浅い凹み状の穴を形成する。
作穴体110は、植付具28によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、植え付けた苗株の周囲に、植え付けた苗株の深さよりも浅い凹み状の穴を形成する。
図24は、本実施の形態のタバコ苗移植機10の、作穴体上下動機構部分の側面図を示している。図24は、作穴体上下動機構に関連する部分のみを示し、それ以外の部分の図示は省略している。
作穴体110は、図2に示す通り、平面視でコ字状の内部空間が形成される形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴を形成する構成となっている。
先端に作穴体110が固着された作穴支持フレーム111は、左側接地位置検出体36と右側接地位置検出体37の間に配置され、作穴体110が上下に可動するべく、他端が主フレーム22の牽引連結支点203aに回動自在に取り付けられている。したがって、棒状の作穴支持フレーム111の先端に固着された作穴体110は、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37の後方で、後方から見て、左右方向が左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37の両方に重なる位置に配置されている。
先端に作穴体110が固着された作穴支持フレーム111は、左側接地位置検出体36と右側接地位置検出体37の間に配置され、作穴体110が上下に可動するべく、他端が主フレーム22の牽引連結支点203aに回動自在に取り付けられている。したがって、棒状の作穴支持フレーム111の先端に固着された作穴体110は、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37の後方で、後方から見て、左右方向が左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37の両方に重なる位置に配置されている。
作穴支持フレーム111を、左側接地位置検出体36と右側接地位置検出体37の間に配置することにより、左側接地位置検出体36と右側接地位置検出体37との間のスペースを有効利用することができ、機体のコンパクト化が図れる。
作穴支持フレーム111の途中部分には、上方に向けて設けた作穴体ロッド112の基部が回動自在に連結されている。作穴体ロッド112は、その上方に作穴リフトピン120が立設しており、作穴リフトピン120によって、作穴リフトアーム113の端部に形成されたロッドリフト板119に係合している。作穴リフトアーム113の他端は、植付装置駆動ケース27の側面に突出した作穴アーム支持軸114に回動自在に枢着されている。
また、植付装置駆動ケース27から左側に突出したクランクアーム駆動軸89に固定されて回転する作穴体駆動カム(作穴用駆動部材)115を備えている。作穴リフトアーム113のアームの途中部分に回動自在に設けられている作穴回動ローラー116が作穴体駆動カム115の周縁部に接触するべく配置されており、作穴体ロッド112の上下位置は、作穴回動ローラー116が作穴体駆動カム115に接触する位置に対応した位置となる。
作穴回動ローラー116は、図24に示す通り、作穴体駆動カム115の支点であるクランクアーム駆動軸89よりも前方に配置されている。
作穴回動ローラー116を、作穴体駆動カム115の支点よりも前方に配置したことにより、作穴体駆動カム115との接触に対応して作穴回動ローラー116が下降するときには素早く下がり、作穴回動ローラー116が上昇するときにはスムーズに上がる。作穴回動ローラー116が下降するときに、作穴体ロッド112が素早く下降するので、作穴体110が圃場に入り易くなる。
作穴回動ローラー116を、作穴体駆動カム115の支点よりも前方に配置したことにより、作穴体駆動カム115との接触に対応して作穴回動ローラー116が下降するときには素早く下がり、作穴回動ローラー116が上昇するときにはスムーズに上がる。作穴回動ローラー116が下降するときに、作穴体ロッド112が素早く下降するので、作穴体110が圃場に入り易くなる。
作穴体駆動カム115は、図15に示す通り、左アーム83と右アーム97の間に配置されている。作穴体駆動カム115を、左アーム83と右アーム97の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。
作穴体ロッド112は作穴リフトアーム113に対し、また、作穴リフトアーム113は作穴体駆動カム115に対し、それぞれ上方動作を可能とすることから、圃場培土が硬いときに、その反力によって作穴体110を上方に逃がすことができるので、カム特性によることなく作穴体110の下降が抑えられ、過大な負荷を回避して機器の保護を確保することができる。
さらに、作穴体110は、前端支持の作穴支持フレーム111を介して機体の走行駆動力によって穴形成動作することから、特段の強度を要することのない引張部材により、植付装置19に負荷を及ぼすことなく、所要の窪み穴を形成することができる。
また、作穴体110の牽引連結支点203aを走行機体の下側に配置することにより、走行機体からの牽引作用力によって効率よく穴を形成することができ、作穴体110の穴形成作用面の法線Nが牽引連結支点203aより高く向くべく構成することにより、穴形成時の牽引力によるモーメントが作穴体110に作用して穴形成深さを確保することができる。
作穴体ロッド112には、作穴体110および作穴支持フレーム111の自重により常に下方への力が加わるが、内部に作穴体ロッド112が通るべく配置された作穴用スプリングとなる押しスプリング118によって、さらに下方へ付勢されている。
植付装置駆動ケース27に、作穴体ロッド112を通すための丸孔が設けられたストッパー117が固定されている。一方、作穴体ロッド112の下部には荷重調節ピン122が取り付けられており、押しスプリング118は、ストッパー117と荷重調節ピン122の間に配置されている。
ストッパー117は、植付装置駆動ケース27に固定されているので、押しスプリング118によって荷重調節ピン122に下方への力が加わり、作穴体ロッド112が下方へ付勢され、作穴体ロッド112に連結する作穴体110および作穴支持フレーム111が下方へ付勢される。
荷重調節ピン122は、作穴体ロッド112への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体110および作穴支持フレーム111への荷重を調節できる構成となっている。荷重調節ピン122を上方に取り付けるほど、押しスプリング118の付勢力が大きくなり、作穴体110および作穴支持フレーム111に加わる荷重を大きくできる。
また、作穴体ロッド112の上部には、作穴体110の最下位置を規定するためのストッパーピン121が取り付けられている。ストッパーピン121がストッパー117の上面に接触する位置よりも作穴体ロッド112が下降することが規制され、そのときの作穴体110の位置が作穴体110の最下位置となる。これにより、作穴体110によって、常に同じ深さの穴を圃場面に作成することができる。従って、ストッパー117及びストッパーピン121が、作穴体ロッド112の可動範囲の下限を定める下限規制部材となる。
ストッパーピン121は、作穴体ロッド112への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体110の最下位置、すなわち作成する穴の深さを調節できる構成となっている。従って、ストッパーピン121の取り付け位置の変更機構により、可動範囲の下限位置を変更する調節部を構成している。ストッパーピン121を上方に取り付けるほど、ストッパーピン121から作穴支持フレーム111との連結位置までの長さが長くなり、作穴体110がより下方まで下降し、より深い穴を作成できる。
また、取り付け位置を変更できるストッパーピン121をストッパー117の上面に設けたことにより、下位配置の作穴体110による穴形成深さ調節の際に、無理な作業姿勢を強いられることなく、作穴体ロッド112の上端側の高さ位置で容易に操作することができる。
図25(a)は、作穴リフトアーム113部分の平面図を示し、図25(b)は、ストッパー117部分の平面図を示す。また、図25(c)は、作穴体110部分の平面図を示す。
図25(b)に示す通り、ストッパー117には、作穴体ロッド112を通すための丸孔が形成されている。一方、作穴リフトアーム113のロッドリフト板119の作穴体ロッド112を通すための孔は、前後方向に長い長孔としている。
作穴リフトアーム113の揺動により、作穴リフトアーム113と作穴体ロッド112との係合部分では、作穴体ロッド112が前後動するので、ロッドリフト板119の作穴体ロッド112を通す孔を長孔としているが、ストッパー117の作穴体ロッド112を通す孔を丸穴としたことにより、作穴体ロッド112全体が前後動するのを抑制している。
本実施の形態では、図24に示す通り、作穴体110が下降したときには、作穴体ロッド112が後方に傾く状態となる構成であり、作穴体110を圃場に向けて押し込む構成となっている。
また、作穴体110が圃場に接地する際に、側面視で、作穴体ロッド112と作穴支持フレーム111とのなす角度が直角となる構成である。この構成により、作穴体ロッド112が下降する付勢力を効率よく作穴支持フレーム111および作穴体110に加えることができる。
また、図24および図25(c)に示す通り、作穴体110の上方には、作穴スクレーパー123が配置されている。
作穴スクレーパー123は、作穴体110が上方へ移動する際に、作穴スクレーパー123の先端が作穴体110の前面部分に当接する位置に配置されている。
作穴スクレーパー123は、作穴体110が上方へ移動する際に、作穴スクレーパー123の先端が作穴体110の前面部分に当接する位置に配置されている。
圃場に穴を作成する際に作穴体110の前面に付着した土塊が、作穴体110が作穴後に上昇する際に、作穴スクレーパー123に接触することにより除去される。
また、図24に示す通り、作穴体110の上部に、後退角を付けることなく排土板202aを立設させてもよい。排土板202aを設けることで、前後方向に長く延びる部材構成を要することなく、穴形成時の土塊の流入を阻止することができる。
また、図24に示す通り、作穴体110の上部に、後退角を付けることなく排土板202aを立設させてもよい。排土板202aを設けることで、前後方向に長く延びる部材構成を要することなく、穴形成時の土塊の流入を阻止することができる。
次に、この作穴体上下動機構の動作について説明する。
クランクアーム駆動軸89の回転とともに、作穴体駆動カム115が回転し、作穴体駆動カム115の周縁部の形状の変化に応じて、作穴リフトアーム113が作穴アーム支持軸114を中心として回動する。
クランクアーム駆動軸89の回転とともに、作穴体駆動カム115が回転し、作穴体駆動カム115の周縁部の形状の変化に応じて、作穴リフトアーム113が作穴アーム支持軸114を中心として回動する。
作穴リフトアーム113の回動に伴い、作穴リフトアーム113の先端に連結する作穴体ロッド112が上下動する。そして、作穴体ロッド112の上下動により、作穴支持フレーム111を介して作穴体110が上下動する。
作穴体駆動カム115は、植付具28を昇降させる昇降機構29の上下動を制御するクランクアーム85を駆動するクランクアーム駆動軸89とともに回転するので、作穴体110は、植付具28の昇降動作に同期して上下動する。
植付具28の昇降動作に対する作穴体110の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム115の周囲形状により自由に設定することができる。例えば、作穴体110が下降して圃場に穴を形成し始めた後に、植付具28が作穴体110の後方で圃場に突入して苗株を植え付け、その後、植付具28および作穴体110が上昇するべく設定することができる。
また、作穴体駆動カム115の周囲形状により、苗株を植え付ける深さを基準に、作穴体110によって圃場に形成させる凹みの深さも自由に変えることができる。
植付具28が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ33から植付具28へ供給されるときは、作穴体110も上方へ持ち上げ、植付具28が下降して植え付け位置にあるときは、作穴体110を圃場面よりも下の位置まで下降する位置となる。このとき、作穴体110の下面が植付具28の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗株を圃場に植え付けるとともに、作穴体110によって、植え付けた苗株の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。また、植付具28が作穴体110に囲まれ防護された状態で苗株を植え付けることができるので、適正で苗株の植え付け姿勢が良好な植え付けが行なえる。
植付具28が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ33から植付具28へ供給されるときは、作穴体110も上方へ持ち上げ、植付具28が下降して植え付け位置にあるときは、作穴体110を圃場面よりも下の位置まで下降する位置となる。このとき、作穴体110の下面が植付具28の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗株を圃場に植え付けるとともに、作穴体110によって、植え付けた苗株の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。また、植付具28が作穴体110に囲まれ防護された状態で苗株を植え付けることができるので、適正で苗株の植え付け姿勢が良好な植え付けが行なえる。
本実施の形態の作穴体上下動機構により、植付具28によって植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗株を植え付けた後や植え付けと同時に、苗株の周囲に形成した浅い凹み状の穴内に水を灌水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができ、植え付けた苗株の活着や育成管理が容易に行なえる。
また、植付具28を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸89によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具28と作穴体110が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗株の植え付けと苗株の周囲に浅い凹み状の穴の形成とが行なえて、移植後の苗株の活着や管理が容易になる。
なお、ここでは、クランクアーム駆動軸89によって駆動される作穴体駆動カム115等の作穴体上下動機構を、植付装置駆動ケース27と上アーム82や左アーム83との間に配置する構成としたが、昇降機構29が植付装置駆動ケース27の左右一方側のみに配置される構成としたとき、例えば右アーム97が無く植付具28を上アーム82および左アーム83のみによって支持する構成としたときには、作穴体上下動機構を、植付装置駆動ケース27を基準に、昇降機構29が配置されている側とは左右反対側に配置する構成にしてもよい。
さらに、作穴体110の鋭角状に形成された前端部を圃場に突入し易くするために、作穴体110が形成する穴の前方の圃場部分に切り込みを形成する部材を設ける構成としてもよい。
次に、本実施の形態のタバコ苗移植機10における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成および動作について説明する。
図26に、タバコ苗移植機10の、機体の高さを制御する連繋機構部分の側面図を示す。タバコ苗移植機10は、畝U上面の高さをそれぞれ独立して検出する左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37を備えているが、図26は、左側接地位置検出体36の図示を省略して、タバコ苗移植機10の左側方から右側接地位置検出体37を見た側面図を示している。
図26に、タバコ苗移植機10の、機体の高さを制御する連繋機構部分の側面図を示す。タバコ苗移植機10は、畝U上面の高さをそれぞれ独立して検出する左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37を備えているが、図26は、左側接地位置検出体36の図示を省略して、タバコ苗移植機10の左側方から右側接地位置検出体37を見た側面図を示している。
また、図27(a)に、天秤連結ステー51の側面図を示し、図27(b)に天秤連結ステー51の平面図を示す。図28(a)に、天秤50の正面図を示し、図28(b)に天秤50の平面図を示す。図29(a)に、油圧ロッド55の側面図を示し、図29(b)に、油圧ロッド55の平面図を示す。図30(a)に、右側接地位置検出体37の側面図を示し、図30(b)に、左側接地位置検出体36の側面図を示す。
また、図31に、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明する平面図を示す。
図27(b)に示す通り、連動アームとなる天秤連結ステー51は、直角に折り曲げ加工された第一の接地体回動軸となる円柱状の連結ステー丸軸部61の途中に、連結ステー丸軸部61の軸方向を基準として垂直な面となる如く、板状の連結ステー板部60の一端部分に連結ステー丸軸部61が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部61の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部60は、図27(a)に示す通り、側面視でV字形状となる如く構成されている。また、連結ステー板部60のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部62が立設している。
図27(b)に示す通り、連動アームとなる天秤連結ステー51は、直角に折り曲げ加工された第一の接地体回動軸となる円柱状の連結ステー丸軸部61の途中に、連結ステー丸軸部61の軸方向を基準として垂直な面となる如く、板状の連結ステー板部60の一端部分に連結ステー丸軸部61が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部61の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部60は、図27(a)に示す通り、側面視でV字形状となる如く構成されている。また、連結ステー板部60のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部62が立設している。
連結ステー丸軸部61の連結ステー板部60が固着された側の軸部分は、その軸方向が機体の左右方向となる如く、図26に示す右側接地体支持バー59の先端部分に回動自在に軸支され、また、その軸部分は、右側接地位置検出体37の回動軸となる。
図28(a)および図28(b)に示す通り、天秤50は、長い円柱状の天秤ロッド部63と、短い円筒状の天秤ボス部64で構成される。天秤ロッド部63の長手方向の中央部分に、天秤ロッド部63の長手方向を基準として天秤ボス部64の円筒形状の高さ方向が直角の向きとなる如く、天秤ロッド部63の外周面が溶接して固着されている。
右側接地位置検出体37には、図30(a)および図31に示す通り、圃場面に接する湾曲した右側接地板70の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に右側天秤連結板71および右側回動軸支板72が立設している。
右側天秤連結板71および右側回動軸支板72には、右側回動軸孔174が形成されており、これらの2つの右側回動軸孔174に、天秤連結ステー51の連結ステー丸軸部61が通されて、連結ステー丸軸部61を中心に、右側接地板70が上下に回動する。
また、右側天秤連結板71の上部には、天秤50の天秤ロッド部63の一端部分を連結する右側長溝孔173が形成されている。
左側接地位置検出体36には、図30(b)および図31に示す通り、圃場面に接する湾曲した左側接地板65の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板66および左側回動軸支板67が立設している。
左側接地位置検出体36には、図30(b)および図31に示す通り、圃場面に接する湾曲した左側接地板65の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板66および左側回動軸支板67が立設している。
左側天秤連結板66および左側回動軸支板67には、左側回動軸孔169が形成されている。左側接地体支持バー54の先端部分に固定された、機体の左右方向に延びる接地体回動軸52が、これらの2つの左側回動軸孔169に通されて、第二の接地体回動軸52を中心に、左側接地板65が上下に回動する。
また、左側天秤連結板66の上部には、天秤50の天秤ロッド部63の他端部分を連結する左側長溝孔168が形成されている。
図29(a)および図29(b)に示す通り、油圧ロッド55の一端には、油圧ロッド55の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸75が設けられており、他端には、回動ステー56と連結する回動ステー連結孔76が形成されている。
図29(a)および図29(b)に示す通り、油圧ロッド55の一端には、油圧ロッド55の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸75が設けられており、他端には、回動ステー56と連結する回動ステー連結孔76が形成されている。
図31に示す通り、連結ステー接続軸75が油圧ロッド連結部62の筒状内に挿入されることにより、油圧ロッド55が天秤連結ステー51と回動可能に連結される。
なお、図31では、天秤50および天秤50に連繋する連結ステー丸軸部61の軸部分の記載は省略している。
なお、図31では、天秤50および天秤50に連繋する連結ステー丸軸部61の軸部分の記載は省略している。
連結ステー丸軸部61の折れ曲がった軸部分、すなわち側面視で連結ステー板部60とV字形状をなす軸部分に、天秤50の天秤ボス部64が挿入され、連結ステー丸軸部61の軸方向に天秤50が摺動可能となっている。また、天秤50の天秤ロッド部63の両端部が、左側接地位置検出体36の左側長溝孔168および右側接地位置検出体37の右側長溝孔173に連結され、それぞれの端部がそれらの長溝孔168、173内を移動可能となっている。
機体の左右方向に延びる第二の接地体回動軸52が、左側接地体支持バー54に固定されており、また、連結ステー丸軸部61の回動軸となる軸部分が、第二の接地体回動軸52と同軸の位置に右側接地体支持バー59に回動自在に軸支されているので、左右方向の同軸を中心として、左側接地位置検出体36、右側接地位置検出体37および天秤連結ステー51が回動する。
回動ステー56は、主フレーム22に設けられた回動ステー軸58を中心に自在に回動するべく取り付けられている。油圧ロッド55は、一端に設けられた連結ステー接続軸75が天秤連結ステー51の油圧ロッド連結部62に連結し、他端に形成された回動ステー連結孔76によって回動ステー56の一端に連結している。
さらに、回動ステー56の他端が連結ロッド57に連結し、連結ロッド57の他端が、油圧切替バルブ部24に連結している。なお、油圧ロッド55、回動ステー56および連結ロッド57等により、油圧切替バルブ部24に連結される中間連結部が構成される。
連結ロッド57の上下動により、油圧切替バルブ部24に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23が作動し、左右後輪14が昇降する。
次に、機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。苗株の植え付け作業の際に、畝U上面が機体に近づくと、畝U上面に沿って左側接地板65および右側接地板70が押し上げられ、畝U上面が機体から遠ざかると、畝U上面に沿って左側接地板65および右側接地板70が下がる。
次に、機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。苗株の植え付け作業の際に、畝U上面が機体に近づくと、畝U上面に沿って左側接地板65および右側接地板70が押し上げられ、畝U上面が機体から遠ざかると、畝U上面に沿って左側接地板65および右側接地板70が下がる。
ここでは、畝U上面が機体に近づいて、左側接地板65および右側接地板70が押し上げられた状態について説明する。
図26において、左側接地板65および右側接地板70が押し上げられると、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37は、左右方向に同軸の第二の接地体回動軸52および連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
図26において、左側接地板65および右側接地板70が押し上げられると、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37は、左右方向に同軸の第二の接地体回動軸52および連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37が反時計方向に回動すると、両端が左側長溝孔168および右側長溝孔173に係合している天秤ロッド部63に機体前方への力が加わり、天秤50に機体前方への力が加わることにより、天秤ボス部64に貫通している連結ステー丸軸部61に機体前方への力が加わり、天秤連結ステー51が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
天秤連結ステー51が反時計方向に回動すると、油圧ロッド55を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド55の他端に連結された回動ステー56が、回動ステー軸58を中心として時計方向に回動する。回動ステー56が時計方向に回動すると、回動ステー56の他端に連結された連結ロッド57が上方に移動する。
連結ロッド57が上方に移動すると、連結ロッド57の他端に連結した油圧切替バルブ部24が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させ、左右後輪14が下降する。
左右後輪14が下降することにより、畝U上面に対して機体が上昇し、機体と畝U上面との距離を一定に保つことができる。
苗株の植え付け作業の際に、畝U上面が機体から遠ざかった場合には、畝U上面に沿って左側接地板65および右側接地板70が下がって、図26において左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37が時計方向に回動し、畝U上面が機体に近づく上記のケースとは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド57が下方に移動し、油圧切替バルブ部24が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させ、左右後輪14を上昇させる。すなわち、この場合には、畝U上面に対して機体が下降して、機体と畝U上面との距離が一定に保たれる。
苗株の植え付け作業の際に、畝U上面が機体から遠ざかった場合には、畝U上面に沿って左側接地板65および右側接地板70が下がって、図26において左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37が時計方向に回動し、畝U上面が機体に近づく上記のケースとは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド57が下方に移動し、油圧切替バルブ部24が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させ、左右後輪14を上昇させる。すなわち、この場合には、畝U上面に対して機体が下降して、機体と畝U上面との距離が一定に保たれる。
この制御により、機体に対して畝U上面が近づいたり遠ざかったりしたときでも、機体と畝U上面との距離が一定に保たれるので、苗株の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないことになる。
なお、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59は、機体に固定され左右方向に配置されたフレーム支持軸73に取り付けられており、植付深さロッド53と一体となってフレーム支持軸73を中心に回動可能になっている。植付深さロッド53を前後に回動させることにより、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59も一体となって回動し、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59の先端部の上下位置を変更できる。そして、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59の回動位置に応じて、左側接地体支持バー54および右側接地体支持バー59の先端部に固定された第二の接地体回動軸52および軸支された連結ステー丸軸部61の上下位置が変化する。したがって、左側接地体支持バー54、右側接地体支持バー59及び植付深さロッド53等により、植付深さ変更機構が構成されている。
したがって、植付深さロッド53の回動位置を前後に調節することにより、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37の回動中心軸の上下位置を変更できるので、植え付け対象物の植え付け深さに対応して、機体と畝U上面との間の一定とする距離を調節することができる。
また、図26および図30(a)に示す通り、右側天秤連結板71の後方上部には、3つの荷重規定孔74が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸73に固定された右側引張スプリング69の前端が、いずれかの荷重規定孔74にひっかけられている。
右側引張スプリング69により、図26において右側接地位置検出体37を時計回りに回動する付勢力が加わる。右側引張スプリング69の前端をひっかける荷重規定孔74の位置を変更することにより、右側接地位置検出体37に加わる付勢力が変化する。つまり、右側引張スプリング69の前端をひっかける荷重規定孔74の位置に応じて、右側接地位置検出体37の圃場への接地荷重を調節することができる。そして、右側接地位置検出体37の接地荷重の調節に従って、昇降制御の制御感度が変化する。
左側接地位置検出体36についても同様に、左側天秤連結板66の後方上部に、3つの荷重規定孔74が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸73に固定された左側引張スプリング68の前端が、いずれかの荷重規定孔74にひっかけられており、左側接地位置検出体36の圃場への接地荷重を調節できる構成になっている。
次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37の一方のみが、機体から畝U上面までの距離の変化を検知したときの動作について説明する。
ここでは、その一例として、左側接地板65側の機体に対する畝U上面の位置は変化せず、右側接地板70側の畝U上に土塊があったときについて説明する。
右側接地板70が接している畝Uの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板70が押し上げられ、図26において、右側接地位置検出体37のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
右側接地板70が接している畝Uの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板70が押し上げられ、図26において、右側接地位置検出体37のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
右側接地位置検出体37が反時計方向に回動すると、右側接地位置検出体37の右側長溝孔173に係合している天秤ロッド部63の一端部分に機体前方への力が加わり、天秤50に機体前方への力が加わる。このとき、左側接地位置検出体36は回動しないので、左側接地位置検出体36の左側長溝孔168に係合している天秤ロッド部63の他端側には前方へ移動させる力が加わらない。天秤50の天秤ボス部64は、天秤ロッド部63の両端の中央位置に固着されているので、天秤ボス部64は、天秤ロッド部63の右側の一端部分の移動距離の半分の距離を移動する。
したがって、天秤ボス部64に貫通している連結ステー丸軸部61には、天秤ロッド部63の右側の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した機体前方への力が加わる。そして、その機体前方への力に応じて、天秤連結ステー51が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部61を中心として反時計方向に回動する。
天秤連結ステー51が反時計方向に回動すると、油圧ロッド55を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド55の他端に連結された回動ステー56が、回動ステー軸58を中心として時計方向に回動する。回動ステー56が時計方向に回動すると、回動ステー56の他端に連結された連結ロッド57が上方に移動する。このときの連結ロッド57の上方への移動量は、天秤ロッド部63の右側の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した移動量となる。
連結ロッド57の上方への移動量に対応して、連結ロッド57の他端に連結した油圧切替バルブ部24が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ23を作動させ、左右後輪14を下降させることにより、畝U上面に対して機体が上昇する。
このとき、畝U上面に対して機体が上昇する移動量は、左側接地位置検出体36で検知された上下方向の畝Uに近づいた変化量の半分となる。
本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するべく制御される。左右に配置した2つの左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝U上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。
本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するべく制御される。左右に配置した2つの左側接地位置検出体36および右側接地位置検出体37による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝U上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。
また、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構は、図26に示す通り、天秤50を、左側接地位置検出体36および左側接地位置検出体37と、それらの回動軸52、61よりも上の位置の左側長溝孔168および右側長溝孔173で連結し、天秤50の位置が、左側接地位置検出体36および左側接地位置検出体37の上下動の位置に対応して変化する構成としている。そして、両端が左側接地位置検出体36および左側接地位置検出体37に連結する天秤ロッド部63の中央位置にある天秤ボス部64で天秤連結ステー51の連結ステー丸軸部61に連結し、回動軸52、61よりも上の位置で、天秤連結ステー51が油圧ロッド55に連結する構成としているので、連繋機構全体として小型の構成となっている。
また、図26に示す通り、側面視において、左側接地位置検出体36および左側接地位置検出体37に連結する天秤連結ステー51の位置は、油圧ロッド55に連結するV字形状の一端である油圧ロッド連結部62と、天秤ボス部64に連結する連結ステー丸軸部61の軸部分との間に配置している。
なお、本実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサー42を設けて、この左右傾斜センサー42の検出により左右傾斜用油圧シリンダ25を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサー42を備えずに、左右傾斜用油圧シリンダ25を作業者自身が手動でコントロールするマニュアル式のローリング調節レバーを備える構成としてもよい。
図32は、本実施の形態におけるタバコ苗移植機10の一変形例のローリング調節レバーを説明する概略平面図である。
また、図33(a)は、ローリング調節レバー部分の概略平面図を示し、図33(b)は、左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図を示している。
また、図33(a)は、ローリング調節レバー部分の概略平面図を示し、図33(b)は、左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図を示している。
図32に示すタバコ苗移植機10では、ローリング調節レバー47を、操縦ハンドル16を持ったときに左手で容易に操作できる操縦ハンドル16の部分に設けている。
ローリング調節レバー47と左右傾斜用切替バルブ46は、傾斜用調節ケーブル48を介して接続される。なお、図32では、傾斜用調節ケーブル48の図示を省略している。
ローリング調節レバー47と左右傾斜用切替バルブ46は、傾斜用調節ケーブル48を介して接続される。なお、図32では、傾斜用調節ケーブル48の図示を省略している。
ローリング調節レバー47は、手動操作用の操作レバー部127と、操作レバー部127の途中から直角方向に延びる調節アーム部128により構成される。操縦ハンドル16に設けられた回動支点部となるローリングレバー支軸126に、操作レバー部127の調節アーム部128に連結する部分が回動自在に軸支されている。
操作レバー部127の手で操作する側とは反対側の端部は、一端が操縦ハンドル16に固定された中立戻しスプリング125に接続されており、中立戻しスプリング125により引っ張られる構成となっている。操作レバー部127を手で操作した後、操作レバー部127から手を離すと、ローリング調節レバー47は、中立戻しスプリング125の付勢力により、傾斜操作をしない中立の位置に戻る。
調節アーム部128の先端には、傾斜用調節ケーブル48の一端が連結されている。ローリングレバー支軸126を中心にして操作レバー部127を手で回動させることにより、調節アーム部128の先端も回動し、それに伴って、傾斜用調節ケーブル48が長手方向に移動する。そして、その傾斜用調節ケーブル48の長手方向の移動量が、傾斜用調節ケーブル48の他端側へ伝達される。
なお、ローリング調節レバー47は、中立状態のときに、調節アーム部128に連結する傾斜用調節ケーブル48の一端部分の向きが、操作レバー部127の長手方向の向きと平行になる如く配置されている。この配置により、傾斜用調節ケーブル48のブレを抑制できる。また、調節アーム部128が操作レバー部127を基準として直角に配置されているので、この配置により、ローリング調節レバー47をコンパクトに収めることができる。
傾斜用調節ケーブル48の他端は、図33(b)に示す通り、左右傾斜用切替バルブ46に一端が連結した傾斜バルブ連結バー130の他端に連結されている。
傾斜用調節ケーブル48の他端部分には、内部を傾斜用調節ケーブル48が通るべく配置された引き寄せスプリングとなるローリング用押しスプリング129が設けられている。ローリング用押しスプリング129の一端は、機体に固定されたスプリング固定部131に固定されており、傾斜用調節ケーブル48の傾斜バルブ連結バー130との連結部分を、スプリング固定部131に対して常に引き離す方向に付勢している。
傾斜用調節ケーブル48の他端部分には、内部を傾斜用調節ケーブル48が通るべく配置された引き寄せスプリングとなるローリング用押しスプリング129が設けられている。ローリング用押しスプリング129の一端は、機体に固定されたスプリング固定部131に固定されており、傾斜用調節ケーブル48の傾斜バルブ連結バー130との連結部分を、スプリング固定部131に対して常に引き離す方向に付勢している。
次に、ローリング調節レバー47の操作によるローリング動作について説明する。
図33(a)において、操作レバー部127を反時計方向に回動させると、調節アーム部128の先端も反時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル48は、ローリング調節レバー47側に引っ張られる。このときは、中立戻しスプリング125の付勢力およびローリング用押しスプリング129の各付勢力に抗して操作レバー部127が操作されることになる。
図33(a)において、操作レバー部127を反時計方向に回動させると、調節アーム部128の先端も反時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル48は、ローリング調節レバー47側に引っ張られる。このときは、中立戻しスプリング125の付勢力およびローリング用押しスプリング129の各付勢力に抗して操作レバー部127が操作されることになる。
傾斜用調節ケーブル48がローリング調節レバー47側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル48の他端は、図33(b)において紙面に向かって右側に移動する。傾斜バルブ連結バー130の、傾斜用調節ケーブル48と連結している端部が右に移動するので、左右傾斜用切替バルブ46は反時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ46の回動により左右傾斜用油圧シリンダ25が作動し、例えば機体が右側に傾く。
図33(a)において、操作レバー部127を時計方向に回動させたときには、調節アーム部128の先端も時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル48は、ローリング調節レバー47側で緩む。このとき、中立戻しスプリング125の付勢力に抗して操作しているので中立戻しスプリング125による付勢力は作用しないが、ローリング用押しスプリング129の付勢力によって、ローリング調節レバー47は、左右傾斜用切替バルブ46側へ引っ張られる。
傾斜用調節ケーブル48が左右傾斜用切替バルブ46側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル48の他端は、図33(b)において紙面に向かって左側に移動する。傾斜バルブ連結バー130の、傾斜用調節ケーブル48と連結している端部が左に移動するので、左右傾斜用切替バルブ46は時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ46の回動により左右傾斜用油圧シリンダ25が作動し、例えば機体が左側に傾く。
なお、本実施の形態では、中立戻しスプリング125として、ローリング用押しスプリング129よりも付勢力が強いものを使用している。
これにより、左右傾斜用切替バルブ46をスムーズに操作することができ、かつ、操作レバー部127から手を離したときに中立位置に素早く戻る。中立戻しスプリング125およびローリング用押しスプリング129として付勢力が同等のものを使用すると、左右傾斜用切替バルブ46の操作にガタつきが生じ易くなってしまう。
これにより、左右傾斜用切替バルブ46をスムーズに操作することができ、かつ、操作レバー部127から手を離したときに中立位置に素早く戻る。中立戻しスプリング125およびローリング用押しスプリング129として付勢力が同等のものを使用すると、左右傾斜用切替バルブ46の操作にガタつきが生じ易くなってしまう。
マニュアル式のローリング調節レバー47を備えたことにより、走行機体を例えば、作業位置側である左側に傾斜させることができるので、予備苗載置台30に載せられた苗株が常に作業者側に集まって来るので、作業者が、苗株を供給カップ33に補給する作業がし易くなる。
なお、上記では、発明の助勢スプリングとして、傾斜用調節ケーブル48を左右傾斜用切替バルブ46へ引っ張るためにローリング用押しスプリング129を用いたが、傾斜用調節ケーブル48と傾斜バルブ連結バー130との連結部分を前方から引っ張る引張スプリングを用いてもよい。
また、本実施の形態のタバコ苗移植機10に、接地スタンドを設けている。図34(a)は、跳ね上げ式の接地スタンド142を備えたときの、接地スタンド142の取り付け部分の側面図である。接地時の接地スタンド142を実線で示し、収納時の接地スタンド142を二点差線で示している。図34(b)は、接地スタンド142の取り付け部分の平面図である。図35(a)は、接地スタンド142の機体の左から見た側面図を示し、図35(b)は、機体の前方から見た正面図を示す。
接地スタンド142は、左スタンドバー147、右スタンドバー148、接地部分となる接地スタンドバー149およびスタンド保持軸146により構成される。なお、左スタンドバー147及び右スタンドバー148が、接地スタンド142を接地位置にしたときに下方へ延びる部分となる。
平行に配置された左スタンドバー147および右スタンドバー148の端部に、左スタンドバー147および右スタンドバー148に対して直角の向きに接地スタンドバー149が固定されている。接地スタンドバー149は、図35(b)に示す通り、正面から見てL字型となる如く、左スタンドバー147および右スタンドバー148に対して機体の左右中央側に偏位した位置に固定されている。
これは、左スタンドバー147および右スタンドバー148が支持される主フレーム22が機体の右寄りに配置されているのに対応して、接地スタンドバー149を機体の左右の中央位置に配置しているためである。すなわち、本実施の形態では、接地スタンドバー149は、左スタンドバー147および右スタンドバー148の端部から機体の左側に延びるべく配置されている。
接地スタンド142は、機体後方の主フレーム22の後ろ上がり部分に固定された2枚の基部プレートとなるスタンド支持プレート143に挟まれて支持される。
スタンド支持プレート143には、スタンド支持軸145を支持する孔と、スタンド保持軸146が嵌るための2つの切り欠き144が形成されており、スタンド支持軸145が2枚のスタンド支持プレート143を連結している。
スタンド支持プレート143には、スタンド支持軸145を支持する孔と、スタンド保持軸146が嵌るための2つの切り欠き144が形成されており、スタンド支持軸145が2枚のスタンド支持プレート143を連結している。
左スタンドバー147および右スタンドバー148は、スタンド保持軸146によって連結されており、スタンド支持軸145が貫通するスタンド支持用長孔150が形成されている。スタンド支持軸145のスタンド支持用長孔150内における位置はスタンド支持用長孔150の長軸方向に相対的に移動可能であり、スタンド支持軸145とスタンド保持軸146の間隔が変化できる構成となっている。
スタンド支持軸145およびスタンド保持軸146間は、スタンド保持用スプリング140で連結されており、スタンド保持用スプリング140は、スタンド保持軸146をスタンド支持軸145側へ引き寄せている。
スタンド支持軸145が2枚のスタンド支持プレート143に形成されたスタンド支持用長孔150を貫通することにより、接地スタンド142は、スタンド支持プレート143によって回動自在に支持され、スタンド保持用スプリング140の付勢力によってスタンド支持プレート143に設けられた2つの切り欠き144の位置でスタンド保持軸146が保持されることにより、接地スタンド142は、接地位置および収納位置で仮固定される。
図34(a)に示す通り、収納時には、接地スタンド142は、主フレーム22の後ろ上がり部分に沿う姿勢で収納される。
この構成により、接地スタンド142を接地位置と収納位置にワンタッチで切り替えることができる。また、跳ね上げ方向を後方としたことにより、屈むことなく接地スタンド142を操作できる。
この構成により、接地スタンド142を接地位置と収納位置にワンタッチで切り替えることができる。また、跳ね上げ方向を後方としたことにより、屈むことなく接地スタンド142を操作できる。
なお、ここでは、各スタンド支持プレート143に、2つの切り欠き144を設けて接地位置および収納位置で仮固定されることとしたが、切り欠きを3つ以上設けて、接地スタンド142が3つ以上の所定の位置で仮固定される構成にしてもよい。
次に、本実施の形態における予備苗載置台30の配置および取り付け構造について説明する。
図36は、予備苗載置台30の配置を説明するための平面図を示しており、紙面に向かって左側が機体の前方である。図37(a)は、予備苗載置台30の側面図を示し、図37(b)は、予備苗載置台30の機体後方から見た背面図を示す。
図36は、予備苗載置台30の配置を説明するための平面図を示しており、紙面に向かって左側が機体の前方である。図37(a)は、予備苗載置台30の側面図を示し、図37(b)は、予備苗載置台30の機体後方から見た背面図を示す。
図36の破線で示した矩形は、予備苗載置台30に載せられる予備苗トレイ138の位置を示しており、予備苗載置台30には、3つの予備苗トレイ138を左右方向に並べて載置できる構成になっている。
予備苗載置台30は、図1および図36に示す通り、予備苗載置台30の後端の位置が、植付深さレバー49の中立位置および作穴体ロッド112よりも後方となる如く配置されている。
予備苗載置台30の配置により、予備苗載置台30が供給回転台32に近くなり、供給カップ33へ苗株を供給する作業がし易くなる。
予備苗載置台30は、その中央よりも後方の部分に、左右に離間して配置された2本の予備苗台支柱135と、中央よりも前方の部分に取り付けられた予備苗支持補強板136によって機体に取り付けられる。
予備苗載置台30は、その中央よりも後方の部分に、左右に離間して配置された2本の予備苗台支柱135と、中央よりも前方の部分に取り付けられた予備苗支持補強板136によって機体に取り付けられる。
機体フレームには、棒状の予備苗支柱支持フレーム137が左右方向に固定されており、2本の予備苗台支柱135が予備苗支柱支持フレーム137に立設するべく、各予備苗台支柱135の下端が予備苗支柱支持フレーム137に連結されている。また、予備苗支持補強板136の一端が機体フレームに固定され、予備苗載置台30の支持を補強している。
次に、図38に畝に植付けた苗の状態の断面図を示す。植付具28にて畝Uに植付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴300を形成すると、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴300内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。穴300の深さD1は、植付具28にて畝Uに植付けた苗の植付け深さD2よりも浅くする。
図39には本発明の実施形態にかかる植付具28を示す。詳しくは、植付具28を構成する一方側部材109L及び他方側部材109Rを合わせた状態における側面図を図39(a)に、背面図を図39(b)に示す。
植付具28は、昇降機構29により上下に動作し、その上下動作に連動して連動用軸227(図20参照)を中心に左右に開閉する一方側部材109L及び他方側部材109Rを有する。本発明の実施形態においては一方側部材109L及び他方側部材109Rの下部には前後方向に沿った平板部400を有する。この場合、一方側部材109L及び他方側部材109Rを合わせた状態において、下端部の左右方向の寸法が、前後方向の寸法よりも小さくなる。なおこの場合下端部とは、水平断面において苗を収める空間のない部分である平板部400を意味する。そしてこの実施形態においては、その平板部400が側面視で下方に頂点を有する三角形状とする。
上記の実施形態においては、水平断面において苗を収める空間が生じる部分は、従来と比較して前後に長い幅の空間となる。前後方向に長い幅を有する空間であることにより、投入された苗は左右方向の位置が正確に決定される。
植付具28を構成する一方側部材109L及び他方側部材109Rを合わせた状態における下端部の左右方向の寸法が、前後方向の寸法よりも小さいことにより、植付具28を畝に突入させる際、マルチフィルムを前後方向に長く裂くようになり、フィルムの裂け方を適切な形状に特定できる。これにより、マルチフィルムを巻きこんだり、不必要に大きく避けたりすることを防止でき、マルチフィルムによる適切な防草ができる。
一方側部材109L及び他方側部材109Rの下部が前後方向に沿った平板部400を備えると共に、この平板部400が側面視で下方に頂点を有する三角形状であることにより、マルチフィルムを直線状に裂くことができ、フィルムの裂け方を更に適切な形状に特定できる。
図40には、本発明の実施形態にかかる植付具28先端の動作表示図を、図41には本発明の実施形態にかかる植付具28先端の静軌跡及び動軌跡を表したグラフを示す。図40において植付具28の一方側部材109L及び他方側部材109Rは先端位置をわかりやすくするために、一般的な形状のもので表す。
本発明の実施形態において植付具28は昇降機構29によって上下に動作する。昇降機構29は前後に揺動する前後揺動リンクや上下に揺動する上下揺動リンク等から構成され、揺動カム駆動軸88に固定された揺動駆動カム84等により駆動される(図15参照)。図40にて示した動作は、苗移植機が動作していない状態の静的な作動軌跡17であり、この形状は、前後揺動リンクや上下揺動リンクを構成する部材の長さや揺動駆動カム84の形態により決定する。作動軌跡17の一番上の点を上死点DPU、一番下の点を下死点DPLと表示し、下死点DPLを通り地表面Sと鉛直な線を鉛直線Vと表示する。
本発明の実施形態では、植付具28の下端部の地面内の静的作動軌跡が、下死点DPLを通る鉛直線Vを対称軸として前後で対称であり、かつ植付部28の下端部の地面内における作動速さが、鉛直線Vを対称軸として前後で対称であるように揺動駆動カム84等の形状を決定する。またその際に静的軌跡の上死点DPUが下死点DPLよりも前側に位置するようにする。
図41では、図の右側に一点鎖線で植付具28先端の静軌跡を一点鎖線で示し、左側に動軌跡を実線で示している。そして、動軌跡は株間が63[cm]の場合を示している。菱形黒塗りのグラフマーカがあるものが本発明の実施形態にかかる軌跡であり、グラフマーカがないものが一般的な軌跡となる。
特に株間が63[cm]のように大きいものにおいては、植付具28先端の土壌面の高さで突入動作、即ち下降動作時の前後位置と、引抜動作、即ち上昇動作時の前後位置の差が大きくなり、植付具28の側面がすでに開けた穴の側面を削り取り、苗の姿勢が悪くなるという問題があった。そこで植付具28の下端部の地面内の静的作動軌跡が、下死点DPLを通る鉛直線Vを対称軸として前後で対称であり、かつ植付部28の下端部の地面内における作動速さが、鉛直線Vを対称軸として前後で対称であるように、即ち下死点DPLから上側10[cm]までの範囲内において動軌跡が10[mm]以内になるように揺動駆動カム84等の形状を決定した。
昇降機構29によって植付具28が植付動作を行った場合に、植付具28の下端部の地面内の静的作動軌跡が下死点DPLを通る鉛直線Vを対称軸として前後で対称であり、かつ、下端部の地面内の作動速さが下死点DPLを通る鉛直線Vを対称軸として前後で対称であることにより、実際に苗移植を行う際の動的作動軌跡において、土壌突入時と土壌引抜時との土壌面における前後位置が変化しないようにすることができる。これにより植付具28が形作る穴形状が広がらず、適切に苗を植え付けることができる。
植付動作の上死点DPUで閉状態にある前記植付具28に苗を植付具28へ落下供給すると共に、植付具28の静的軌跡の上死点DPUが下死点DPLよりも前側に位置することにより、適切に植付具28に苗を供給できる。
図42には、本発明の実施形態にかかる昇降機構29の側面図を示す。昇降機構には前後揺動リンクや上下揺動リンクを備える。この上下揺動リンクは、植付具28の左右側面に回動自在に取り付けた左アーム83及び右アーム97を備えるとともに、この両アームを結合する左右連結棒98を備え、更にこの左右連結棒98を上下動作させる連結アーム86を設ける。
連結アーム86の動作規制部材401を、左アーム83と右アーム97に亘るように設ける。またこの規制部材401をいずれかのアームの内側に設けてもよい。
左右連結棒98を上下動作させる連結アーム86の動作規制部材401を、左アーム83や右アーム97上であって、左右連結棒98の前方向に設けたことにより、高速で運転した場合に、前後揺動リンクや上下揺動リンクが死点超えをすることを防止でき、植付速度を上げることができる。
図43には、本発明の実施形態にかかる予備苗載置台30の側面図を、図44にはその平面図を示す。図44においては後述する予備苗載置台30bが、矢印ヘの方向へ回転し収納状態にある場合を二点鎖線で示している。
予備苗載置台30は供給部31の前方には予備苗載置台30を設ける。この予備苗載置台30は、走行車体に固定される左右二つの固定予備苗載置台30aと、走行車体に対して苗載置台回動支点軸404を支点として回動自在に動作する左右二つの可動予備苗載置台30bとから構成する。
固定予備苗載置台30aは、等辺山形鋼からなる下フレーム402で連結され、支持フレーム403で固定する。支持フレーム403は二つの固定予備苗載置台30aの間にある空間に設ける。
二つの固定予備苗載置台30aが下フレーム402で連結されると共に、この下フレーム402を、二つの固定予備苗載置台30aの中央の空間に設けた支持フレーム403で固定することにより、左右の固定予備苗載置台30aの下方に可動予備苗載置台30bが収納できるだけの空間を確保しながら、固定予備苗載置台30aについて十分な剛性を確保できる。
更に、可動予備苗載置台30bは、苗載置台回動支点軸404を支点として回動し、固定予備苗載置台30aの下方に収納可能とする。
可動予備苗載置台30bが回動し、固定予備苗載置台30aの下方に収納可能とすることにより、苗移植機のコンパクト性を確保しながら予備苗の載置容量を増やすことができる。
図45には本発明の実施形態にかかる苗移植機の搬送時の側面図を示す。本発明にかかる苗移植機は、前輪13、後輪14及び固定予備苗載置台30aとを取り外し可能とする。更に苗移植機の走行機体を構成し、前後に長く伸びる主フレーム22の後方にある操縦ハンドル16を、主フレーム22側に折り曲げ可能とする構成とする。そして、梱包枠内において、機体の前部左右側方に前輪13、機体の後部左右側方に後輪16、供給部31の直上方で可動予備苗載置台30bの後方に固定予備苗載置台30aを格納する。
苗移植機の前輪13、後輪14及び固定予備苗載置台30を取り外し可能とすると共に、操縦ハンドル16を主フレーム22に対して折り曲げ可能とする構成としたことにより、輸送時に苗移植機の突出部分をなくすことができ、コンパクトな梱包が可能となる。
搬送時には、等辺山形鋼等で構成した専用の搬送箱405に収納することとし、この搬送箱405の剛性を確保するため、搬送箱405には斜交いフレーム406を各面に設けている。
図46には、本発明の実施形態にかかる苗移植機の油圧ポンプ407周辺を左方向から見た側面図を示す。
苗移植機の前部にはエンジン11を備えると共に、このエンジン11からの動力を後輪14に伝動する主伝動ケース12をエンジン11の左側面及び後方に備える。そしてこの主伝動ケース12の更に左側の外側部には油圧ポンプ407を固着している。この油圧ポンプ407は、苗移植機の車体を上下させる油圧昇降シリンダ23へ作動油を供給するものである。
主伝動ケース12の潤滑油と油圧ポンプ407の作動油とは兼用であり、油圧ポンプ407の後方に、油圧ポンプ407へ流入するオイルのオイルフィルタ408を設けている。
主伝動ケース12の外側部には油圧ポンプ407を固着し、この油圧ポンプ407の後方に、油圧ポンプ407へ流入するオイルのオイルフィルタ408を設けたことにより、オイルフィルタ408の着脱を機体の側方から容易に行える。これにより苗移植機のメンテナンス性が向上する。
図47には、本発明の実施形態にかかる苗移植機の燃料タンク409周辺の左方向から見た側面図を示す。
エンジン11の上方で、かつ後方にこのエンジン11の燃料を蓄える燃料タンク409を配置する。そしてエンジン11と同じ高さ位置でその後方に油圧切替バルブ部24を配置する。この油圧切替バルブ部24は油圧昇降シリンダ23への作動油の供給を制御する。
そしてエンジン11と油圧切替バルブ部24の隙間であって、燃料タンク409の下方に燃料フィルタ410を配置する。
エンジン11と油圧切替バルブ部24の間であって、燃料タンク409の下方に燃料フィルタ410を配置したことにより、走行機体の空間部を利用して燃料フィルタ410を合理的な位置に配置することができ苗移植機のコンパクト化を図ることができる。
図48には、本発明の実施形態にかかる苗移植機の走行機体の正面図を示す。図48において実線で走行機体を地面から最上位の高さに位置したものを示し、二点鎖線で走行機体を地面から最下位の高さに位置したものを示す。
本発明の実施形態にかかる苗移植機は、前輪13を上下にスライド可能に保持する前輪支持ロッド411を、左右2本設ける。この前輪支持ロッド411により苗移植機の走行車体の高さを変更できる。
また、前輪支持ロッド411の固定位置を変更することにより前記苗移植機の走行車体をもっとも上位に位置したとき、前輪支持ロッド411の上端が後輪14の走行伝動ケース20の上端よりも高い構成とする。
前輪13を上下にスライド可能に保持する、左右の前輪支持ロッド410を設け、この前輪支持ロッド410の固定位置を変更することにより苗移植機の走行車体をもっとも上位に位置したとき、前輪支持ロッド410の上端が、後輪14の走行伝動ケース20の上端よりも高くなることにより、畝高さを高くした場合でも、前輪13の高さ調整が可能となると共に、走行伝動ケース20の回動位置により走行車体後方の高さ調節が可能となる。
この構成により、畝高さが高くなっても、適切な植付姿勢により苗の植え付けが可能となる。
図49には本発明の実施形態にかかる苗移植機の平面図を、図50にはその操縦ハンドル16周辺の平面図を示す。
本発明の実施形態にかかる苗移植機は、苗植付の際植え付けた苗株の周囲に凹穴部を形成する作穴体110を、供給部31の下方で主フレーム22の左側に備える。また後輪14の動作を拘束するブレーキ装置414を、右側の走行伝動ケース20の外側面に設け、ブレーキ装置414を操作するブレーキ操作レバー412とを接続する操作連繋部材413を、主フレーム22に対して、作穴体110がある方向と逆の方向、即ち主フレーム22右側に、主フレーム22に沿って配置している。
操作連繋部材413を、主フレーム22に対して作穴体110がある方向と逆の方向であって、主フレーム22に沿って配置したことにより、上下動作を行う作穴体110に操作連繋部材413が干渉することを防止できる。
なお、本実施の形態では、移植対象物としてタバコ苗を例に説明したが、タバコ苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用できる。例えば、ジャガイモ等の種芋を移植する移植機としても適用できる。
10 苗移植機
11 エンジン
12 主伝動ケース
13 前輪
14 後輪
16 操縦ハンドル
22 主フレーム
23 油圧昇降シリンダ
24 油圧切替バルブ部
28 植付具
29 昇降機構
30 予備苗載置台
30a 固定予備苗載置台
30b 可動予備苗載置台
31 供給部
33 供給カップ
83 左アーム
86 連結アーム
97 右アーム
98 左右連結棒
109R 他方側部材
109L 一方側部材
400 平板部
401 動作規制部材
402 下フレーム
403 支持フレーム
407 油圧ポンプ
408 オイルフィルタ
409 燃料タンク
410 燃料フィルタ
411 前輪支持ロッド
412 ブレーキ操作レバー
413 操作連繋部材
414 ブレーキ装置
V 鉛直線
DPU 上死点
DPL 下死点
11 エンジン
12 主伝動ケース
13 前輪
14 後輪
16 操縦ハンドル
22 主フレーム
23 油圧昇降シリンダ
24 油圧切替バルブ部
28 植付具
29 昇降機構
30 予備苗載置台
30a 固定予備苗載置台
30b 可動予備苗載置台
31 供給部
33 供給カップ
83 左アーム
86 連結アーム
97 右アーム
98 左右連結棒
109R 他方側部材
109L 一方側部材
400 平板部
401 動作規制部材
402 下フレーム
403 支持フレーム
407 油圧ポンプ
408 オイルフィルタ
409 燃料タンク
410 燃料フィルタ
411 前輪支持ロッド
412 ブレーキ操作レバー
413 操作連繋部材
414 ブレーキ装置
V 鉛直線
DPU 上死点
DPL 下死点
Claims (11)
- 開閉動作して植付物を植付する嘴状の植付具(28)と、
この植付具(28)を保持して昇降させる昇降機構(29)とを備える移植機において、
前記植付具(28)を構成する一方側部材(109L)及び他方側部材(109R)を合わせた状態における下端部の開閉方向の寸法が、
開閉動作の軸心方向の寸法よりも小さいことを特徴とする移植機。 - 前記一方側部材(109L)及び他方側部材(109R)の下部が開閉動作の軸心方向に沿った平板部(400)を備えると共に、
この平板部(400)が下方に頂点を有する三角形状であることを特徴とする請求項1に記載の移植機。 - 前記昇降機構(29)によって植付具(28)が植付動作を行った場合に、
植付具(28)の下端部の地面内の静的軌跡が、下死点(DPL)を通る鉛直線(V)を対称軸として前後で対称であり、
かつ、前記下端部の地面内の作動速さが、下死点(DPL)を通る鉛直線(V)を対称軸として、前後で対称であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移植機。 - 周回する複数の供給カップ(33)を有する供給部(31)を備え、
この供給部(31)から、植付動作の上死点(DPU)又は上死点(DPU)の近くで閉状態にある前記植付具(28)に植付物を植付具(28)へ落下供給すると共に、
前記植付具(28)の静的軌跡において上死点(DPU)又は上死点(DPU)近くの共有部(31)から植付物が落下供給される位置が下死点(DPL)よりも前側に位置することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の移植機。 - 前記昇降機構(29)を、前後に揺動する前後揺動リンクと、この前後揺動リンクに連結され上下に揺動する上下揺動リンクとから構成し、
前記上下揺動リンクが、植付具(28)の左右側面に左アーム(83)及び右アーム(97)とを備えると共に、
左アーム(83)又は/及び右アーム(97)を上下動作させる連結アーム(86)を備え、
この連結アーム(86)の動作規制部材(401)を、前記左アーム(83)又は/及び右アーム(97)に設け、連結アーム(86)に当たることで上下揺動リンクの死点越えを規制する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の苗植機。 - 前記供給部(31)の近くには、
左右の固定予備苗載置台(30a)と、左右の可動予備苗載置台(30b)とから構成された予備苗載置台(30)を備え、
左右の固定予備苗載置台(30a)が下フレーム(402)で連結されると共に、
この下フレーム(402)を、機体平面視で左右の固定予備苗載置台(30a)の間の空間に設けた予備苗台支柱(135)で固定し、
更に前記可動予備苗載置台(30b)が、機体の左右方向外側から左右方向内側となる前記固定予備苗載置台(30a)の下方に移動可能に構成したことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の移植機。 - 車輪及び前記固定予備苗載置台(30a)を取り外し可能とすると共に、
機体の後方に操縦ハンドル(16)を設け、
この操縦ハンドル(16)を下側へ折り曲げ可能とする構成としたことを特徴とする請求項6に記載の移植機。 - エンジン(11)と、このエンジン(11)からの動力を伝動する主伝動ケース(12)とを備え、
この主伝動ケース(12)の外側部には、
前記機体を上下させる油圧昇降シリンダ(23)又は機体を左右ローリングさせる左右傾斜用油圧シリンダ(25)へ作動油を供給する油圧ポンプ(407)を固着し、
前記主伝動ケース(12)の潤滑油と前記油圧ポンプ(407)の作動油とを兼用すると共に、
前記油圧ポンプ(407)の後方に、油圧ポンプ(407)へ流入するオイルのオイルフィルタ(408)を設けたことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の移植機。 - 前記エンジン(11)の上方に燃料タンク(409)を配置すると共に、
エンジン(11)の後方に機体を上下させる油圧昇降シリンダ(23)又は機体を左右ローリングさせる左右傾斜用油圧シリンダ(25)への作動油の供給を制御する油圧切替バルブ部(24)を配置し、
前記エンジン(11)と前記油圧切替バルブ部(24)の間であって、
前記燃料タンク(409)の下方に燃料フィルタ(410)を配置したことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の移植機。 - 左右の前輪(13)を上下にスライド可能に保持する、左右各々の前輪支持ロッド(411)を設け、
左右の後輪(14)を上下動させるべく上下に回動する左右各々の走行伝動ケース(20)と、
左右の後輪(14)を上下動させる油圧昇降シリンダ(23)と、
走行伝動ケース(20)と一体で回動し油圧昇降シリンダ(23)の作動を走行伝動ケースへ伝達する上側アーム(40a)とを設け、
前記前輪支持ロッド(411)の固定位置を変更することにより前記前輪(13)及び前輪支持ロッド(411)をもっとも上位に位置させたとき、
前記前輪支持ロッド(411)の上端が、前記走行伝動ケース(20)及び上側アーム(40a)の上端よりも高いことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれかに記載の移植機。 - 上下動して圃場の植付位置の周囲に凹穴部を形成する作穴体(110)を備え、
前後に延びる主フレーム(22)の後端に操縦ハンドル(16)を設け、
車輪の動作を拘束するブレーキ装置(414)を設け、
このブレーキ装置(414)を操作するブレーキ操作レバー(412)を前記操縦ハンドル(16)近傍に設けると共に、
前記ブレーキ装置(414)と前記ブレーキ操作レバー(412)とを接続する操作連携部材(413)を、
前記主フレーム(22)の左右一方側であって、
前記主フレーム(22)に沿って配置し、
作穴体(110)を前記主フレーム(22)の左右他側に配置したことを特徴とする請求項1から請求項10のいずれかに記載の移植機。
Priority Applications (7)
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Cited By (1)
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- 2012-10-22 JP JP2012232736A patent/JP2014082962A/ja active Pending
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