JP2009082045A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 この発明の課題は、つる苗などの甘薯苗を保持して植え付ける苗植付体において、この苗植付体による前後方向に長い植付軌跡を簡単でコンパクトな機構で可能とし、つる苗等の船底植えが容易に行える苗植付装置を具現することにある。
【解決手段】 本発明は、苗を保持して搬送し植え付ける苗植付体を２箇所の連結点（Ｑ１），（Ｑ２）で支持する。苗保持位置に近い側の連結点（Ｑ１）は、機体側の移動しない軸（１９）回りに回転駆動する第１の駆動体（２０）に連結リンク（２１）を介して連結する。苗保持位置に遠い側の連結点（Ｑ２）は、機体側の移動しない軸（２２）回りに回転駆動する第２の駆動体（２３）に連結する。前記近い側の連結点（Ｑ１）の移動ストロークを前記遠い側の連結点（Ｑ２）のストロークよりも大きくし、第１及び第２の駆動体（２０），（２３）は、互いに逆方向に駆動回転する。
【選択図】 図３

Description

この発明は、例えば甘薯ような蔓苗を移植する苗移植機の技術に関し、農業機械の技術分野に属する。

従来、特許文献１に示されているように、植付アームの後半部に枢支軸からの距離が異なる位置に二箇所の枢支孔を設け、揺動アームの一端に設けられた枢支軸をその二箇所の枢支孔のうちいづれかに回動可能に枢着することにより、船底植えや斜め植え等の植付方法を選択して甘薯苗の植付作業を可能とした技術が開示されている。
特開２００６−８７３６９号公報

この発明の課題は、甘薯苗などの蔓苗を保持して植え付ける苗植付体において、この苗植付体による前後方向に長い植付軌跡を簡単でコンパクトな機構で可能とし、つる苗等の船底植えが容易に行える苗植付装置を具現することにある。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、苗を保持して搬送し植え付ける苗植付体を２箇所の連結点（Ｑ１，Ｑ２）で支持する構成とし、苗保持位置に近い側の連結点（Ｑ１）は、機体側の移動しない軸（１９）回りに回転駆動する第１の駆動体（２０）に連結リンク（２１）を介して連結すると共に、苗保持位置に遠い側の連結点（Ｑ２）は、機体側の移動しない軸（２２）回りに回転駆動する第２の駆動体（２３）に連結して設け、前記近い側の連結点（Ｑ１）の移動ストロークを前記遠い側の連結点（Ｑ２）のストロークよりも大きくし、第１及び第２の駆動体（２０），（２３）は、互いに逆方向に駆動回転するように構成してあることを特徴とする苗移植機とする。

苗植付体（４）は、第１の駆動体（２０）が時計回りに駆動回転し、第２の駆動体（２３）が反時計回りに駆動回転すると、その先端の苗植付爪（５）が連結リンク（２１）を介して前後方向に長い植付軌跡（Ｔ）を描いて作動することになる。

このような前後方向に長い植付軌跡を簡単でコンパクトな機構によって得ることができ、蔓苗等の船底植えが容易に行える。

以上要するに、本発明によれば、苗を保持して搬送し植え付ける苗植付体を２箇所の連結点で支持する構成とし、苗保持位置に近い側の連結点は、機体側の移動しない軸回りに回転駆動する第１の駆動体に連結リンクを介して連結すると共に、苗保持位置に遠い側の連結点は、機体側の移動しない軸回りに回転駆動する第２の駆動体に連結して設け、前記近い側の連結点の移動ストロークを前記遠い側の連結点のストロークよりも大きくし、第１及び第２の駆動体は、互いに逆方向に駆動回転するように構成したので、このような簡単でコンパクトな作動機構により苗植付爪の前後方向に長い植付軌跡を得ることができ、蔓苗等の船底植えが容易に行えるようになった。

この発明の一実施例として、蔓性苗の一例である甘薯苗Ｎを圃場に移植する苗移植機を以下図面に基づき説明する。
かかる苗移植機は、機体を自走させる走行部１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付体４とを備えた苗移植機である。

走行部１は、図例ではエンジンＥと、該エンジンＥの動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとなっている。

上記エンジンＥの後部にはミッションケ−ス８を配置してあり、エンジンＥからの回転動力がミッションケ−ス８内の伝動機構に伝達されるようになっている。
ミッションケ−ス８の左右端には該ケ−ス８に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に伝動ケ−ス９，９を固着して設けている。従って、前記エンジンＥから入力されるミッションケ−ス８内の動力を伝動ケ−ス９，９内に伝動する構成となっている。前記伝動ケ−ス９，９の回動先端部の車軸６ａ，６ａには左右一対の後輪６，６をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪６，６の駆動により機体が走行するようになっている。

前記走行エクステンションケ−ス１０，１０には上方に向けてア−ム１１，１１が突設されていて、これがミッションケ−ス８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸芯周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両端部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。

昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記ア−ム１１，１１が後方に回動し、これに伴い伝動ケ−ス９，９が下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと左右のア−ム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケ−ス９，９が上方に回動して機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサ−Ｓの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動すべく構成してあり、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう連動構成している。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸芯周りに回動して左右の伝動ケ−ス９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ−の検出結果に基づいて機体を左右水平になるよう制御可能に構成している。前記左右前輪７，７は、エンジンＥ下方の左右中央位置で前後方向の軸芯周りにロ−リング自在となるよう架設している。

前記操縦ハンドル２は、ミッションケ−ス８に前端部を固定したハンドルフレ−ム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレ−ム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレ−ム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。

次に図３に示す苗植付体４の作動機構について説明する。
苗植付体４は、その苗植付爪５を昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付体４の苗植付爪５が、苗搬送部３により搬送されてきた苗を取って保持し搬送して苗を圃場に植え付ける構成としたものである。

苗植付体４を駆動する駆動部は、ミッションケ−ス８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケ−ス１８に設けている。
そして、苗植付体４は、２箇所の連結点Ｑ１，Ｑ２で連結支持する構成とし、苗保持位置に近い側の連結点Ｑ１は、機体側の移動しない植付伝動ケース１８から突設する第１駆動軸１９回りに回転駆動する第１駆動体（クランクアーム）２０に連結リンク２１を介して連結すると共に、苗保持位置に遠い側の連結点Ｑ２は、機体側の移動しない植付伝動ケースからの第２駆動軸２２回りに回転駆動する第２駆動体（偏心輪）２３に連結して設け、前記近い側の連結点Ｑ１の移動ストロークを前記遠い側の連結点Ｑ２のストロークよりも大きくし、第１及び第２の駆動体２０，２３は、互いに逆方向に駆動回転するように連動構成している。 従って、苗植付体４は、第１駆動体２０が時計回りに駆動回転し、第２駆動体２３が反時計回りに駆動回転すると、その先端の苗植付爪５が連結リンク２１を介して図３に示すような前後方向に長い植付軌跡Ｔを描いて作動することになる。 また、図１、図４に示す苗植付体４の作動機構については、図３に示す本例とは異なる構成例を示し次のような構成になっている。つまり、この苗植付体４は、駆動部として駆動回転する駆動ア−ム２６と連結して駆動される。駆動アーム２６は、植付伝動ケース１８に連設した二次植付伝動ケース１８ａから突出し駆動回転する駆動回転軸２７に固定されている。そして、駆動ア−ム２６の先端部に苗植付体４の支持リンク２８の上端部を回動自在に連結し、その支持リンク２８の下端部に揺動リンク２９の前端部を回動自在に連結している。揺動リンク２９の後端部は、二次植付伝動ケース１８ａに前部が駆動回転軸２７回りに回動可能に支持されて後方に延びる支持フレ−ム３０の後端部に設けた支持軸３１で回転自在に支持している。従って、駆動ア−ム２６が駆動回転すると、該駆動ア−ム２６と、その先端部に連結する支持リンク２８と、その下端部に回動自在に連結する揺動リンク２９からなるリンク機構が動作して、先端部（下端部）の苗植付爪５が、図中に示すような軌跡Ｔを描いて作動することになる。

図４に示すように、支持フレーム３０を中折れ式（二次植付伝動ケース１８ａと支持フレーム３０とが駆動回転軸２７芯回りに屈折する）にすることで、船底植え（イ）、斜め植え（ロ）の軌跡が得られるように構成している。また、支持フレーム３０の中折れ角度を更に大きくすることによって（ハ）に示すような直立植えができるようにしている。また、植付軌跡を上記（イ）（ロ）（ハ）のように変更した際には、苗植付爪５と畝Ｕ上面との間隔が適正となるよう操縦ハンドル２部からの吊り下げ位置を調節レバー３２によって上下調節する構成としている。なお、この支持フレーム３０はスプリング３３を介して吊り上げ状態に支持している。

支持フレーム３０から把手ハンドル３４を突設することによって、該支持フレーム３０の中折れ操作の容易化を図るようにしている。また、この把手ハンドル３４にはロックレバー３５を設け、ロックピンの抜き差しによって植付軌跡変更時のロック及びロック解除が容易に行えるようにしている。

苗植付部の後方位置に鎮圧輪３７が設けられ、この鎮圧輪３７は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝Ｕの上面を転動し、苗植付後の跡を軽く鎮圧をするようになっている。鎮圧輪支持フレ−ム３８は、前記支持フレーム３０に上下動可能に枢着され、数個の調節孔３９ａを有する調節板３９を介して上下角度調節可能に構成されている。

苗搬送部３は、甘薯苗を茎身方向が前後方向に沿う姿勢で一つづつ収容する苗収容部４０を複数設けて該苗収容部を複数の前後方向の軸周りに一列で周回動させて苗を搬送する構成のものである。また、実施例において、苗搬送部３は苗収容部４０を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部横搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部４０を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部４０を機体上方に搬送し前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備えている。また、本実施例では、苗搬送部３が後輪６，６よりも後側に位置し、上部横搬送部３ａが機体の左右側方に張り出すように設けているので、作業者が機体の進行と共に歩きながら苗を苗収容部４０に供給する作業を行う作業位置は、上部横搬送部３ａの張り出し側の機体側方位置であって上部横搬送部３ａ及び車輪６の後方位置となる。

苗収容部４０は、搬送ベルト４１に複数並べて取り付け、その搬送ベルト４１を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット４２，４２；４３，４３と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケットとに巻きかけている。機体上部側のスプロケット４２，４２は、植付伝動ケ−ス１８側から駆動される搬送駆動軸４４に連動連結している。

そして、上部右側のスプロケット４２，４２が駆動されて苗収容部４０が設定移動方向に移動するよう苗搬送部３が駆動する構成となっている。苗搬送部３の駆動部は、連動機構を介して苗植付体４に連動連結してあり、苗植付体４の苗植付爪５が下降するときは苗収容部４０が停止し苗植付体４の苗植付爪５が上昇するときは苗収容部４０が移動するよう苗搬送部３が間欠駆動するように設けている。

以上のように、この苗移植機は、走行部１により機体は自走し、苗Ｎを搬送する苗搬送部３は、複数の苗収容部４０が複数の前後方向の軸回りに一列で周回動し、この苗収容部４０には、作業者が、蔓性苗を一つづつ前後方向に向く姿勢とし、そして、蔓性苗の基部側又はその途中部分を苗挟持部分間に挿入し挟持させる。このようにして苗収容部４０に収容されて蔓苗は確実に搬送されることになり、さらに、苗植付体４が苗の途中部を挟み取って圃場に植え付けていくものとなる。

図５に示す実施例では、苗植付伝動ケース１８から搬送部３への駆動系としてベルト駆動ロッド４５ａ，４５ｂを図５のように配置して搬送ベルト４１の周速度を一定化するように構成している。また、ベルト駆動ロッド４５ａ，４５ｂにおいて、図６に示すような配置角度、つまり、入力側と出力側の角度をずらすことにより、搬送ベルトの周速度を変化させ、植付爪５が苗を挟持する近傍でベルト速度を遅くして、苗の挟持が確実に行えるようにしている。

次に、図７に示す実施例について説明する。
苗搬送部３を昇降用油圧シリンダ１２や水平制御用油圧シリンダ１５等の油圧機器の上方部に配置することで、機体前後の長さを短縮し、全体としてコンパクトに配置することができる。苗搬送部を支持する搬送支持フレーム４７はミッションケース８の後部上端に取り付けることで構成を簡略化している。この実施例における苗植付体４は、前後に平行な植付リンク４６，４６を用いて上下に昇降作動させるべく構成している。植付リンク４６，４６は、植付伝動ケース１８に連動連結して上下に揺動させる構成としている。また、植付伝動ケース１８は、横軸４７を回動支点として角度調節ができる構成であり、そして、この回動支点は植付爪５が苗を挟持する位置（爪上死点位置）と略同じ高さに設定しておくことで、この角度調節により船底植え（イ）から斜め植え（ロ）が容易に設定変更できる。

図８に示すように、開閉カム５３の作動により支点Ｐ１，Ｐ２回りに揺動開閉可能な左右一対の苗植付体５０，５０において、先端の植付挟持爪５１，５１の対向する内側面には、下端側ほど外方に向けて斜めにカットするハの字型カット面５１ａ，５１ａを設けることで、外側をカットした従来のものに比べて苗がどの方向に曲がっていても挟持ミスを無くすることができる。

苗植付時における左右の苗植付体５０，５０は、図８の仮想線で示すようにＶ字状に閉じ作動する状態となり、土中からの復帰時には図８の実線で示すように左右が平行な状態で上昇作動するようになっており、上昇時における土や苗に対する引っ掛かりを防ぐ構成としている。

図９に示す実施例は、苗搬送部３の苗収容部４０内に設ける苗姿勢変更体５４の構造を示すもので、この苗姿勢変更体５４は、筒状に構成されていて、苗の根本側が小さく葉先側が大きくなるようにラッパ状とし、しかも、左右分割型５４ａ，５４ｂとして苗の挿入や抜き取りが容易にできる構成としている。また、苗姿勢変更体５４には折返し部５５を設けることで、苗を挿入する時、苗や指を滑り込み易くしている。なお、この折返し部５５は筒の外側とすることで、苗植付時に折返し部が邪魔にならないようにしている。また、姿勢変更体は、半筒部５４ａ，５４ｂがピン軸５７，５７回りに開閉できトルクスプリング５６を介して自動的に閉まるようになっており、しかも、このトルクスプリングによって搬送ベルト４１がスプロケット４２の外周にかかっても閉じた状態を保持するように構成している。また、姿勢変更体の半筒部５４ａ，５４ｂは、図１０に示すように、葉の先端付近のみガイドするように短く構成して部材の節減化を図っている。

更に、図１１に示す実施例では、苗姿勢変更体５４の後部側に苗の根本側を案内保持する一対の苗ガイド体５８，５８を支軸５９回りに開閉可能に設け、この苗ガイド体５８，５８が苗植付体４と一緒に降下してくるローラ６０により引張りスプリング６１に抗して閉まるようになており、苗植付時における苗の保持が安定し、植付爪５による苗の取こぼしがなくなる。苗植付体の苗植付後の上昇時にはローラ６０も上昇し、苗ガイド体５８，５８は自動的に開くようになっている。

甘薯苗移植機の側面図 同上平面図 苗植付体の作動機構を示す苗移植機の側面図 苗移植機の要部の側面図 苗移植機の要部の側面図 苗移植機の一部の側面図 別実施例の苗移植機の側面図 苗植付装置の要部の正面図 苗搬送部の要部の斜視図 苗姿勢変更体の斜視図 苗ガイド機構と苗植付体との関係を示す斜視図

符号の説明

１８ 植付伝動ケース １９ 第１駆動軸
２０ 第１駆動体 ２１ 連結リンク
２２ 第２駆動軸 ２３ 第２駆動体
Ｑ１ 連結点 Ｑ２ 連結点

Claims (1)

1. 苗を保持して搬送し植え付ける苗植付体を２箇所の連結点（Ｑ１，Ｑ２）で支持する構成とし、苗保持位置に近い側の連結点（Ｑ１）は、機体側の移動しない軸（１９）回りに回転駆動する第１の駆動体（２０）に連結リンク（２１）を介して連結すると共に、苗保持位置に遠い側の連結点（Ｑ２）は、機体側の移動しない軸（２２）回りに回転駆動する第２の駆動体（２３）に連結して設け、前記近い側の連結点（Ｑ１）の移動ストロークを前記遠い側の連結点（Ｑ２）のストロークよりも大きくし、第１及び第２の駆動体（２０），（２３）は、互いに逆方向に駆動回転するように構成してあることを特徴とする苗移植機。

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