JP2015080469A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、苗を作業者が供給する苗供給部と該苗供給部から受け取った苗を圃場に植え付ける苗植付け装置で構成する苗移植機において、苗供給部の構成を簡単にして苗植付け装置への苗の受け渡しを確実にして植付作業を良好な状態で継続できるようにすることを課題とする。【解決手段】作業者が苗を供給する苗供給部３０と該苗供給部から引き継いだ苗を圃場へ植え付ける植付装置１９で構成した苗移植機において、複数の苗受台３１を下り傾斜でループ状に配列し周回させる供給ベルト３４を苗供給部３０に設け、所定位置で苗受台３１の下端から滑り落ちる苗を植付装置１９で受けて植付動作するようにしたことを特徴とする苗移植機とする。【選択図】図１

Description

本発明は、玉葱やレタス、たばこ等の苗を植付装置で圃場に移植する苗移植機に関する。

甘薯苗移植機が特開２００３−２８４４１０号公報に記載されている。この甘薯苗移植機は、走行装置と操縦ハンドルを備えた機体に、甘薯苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け装置となる苗植付け体とを備えている。

そして、この甘薯苗移植機の苗搬送部は、甘薯苗を蔓が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容体を複数備え、機体上部側で右方向に搬送する上部横搬送り部と、上部横送り部から機体下方に搬送する下降送り部と、下降送り部から機体上方に搬送し元の上部横送り部に戻す上昇送り部からなるループ状の搬送経路を移動し、最下部位置で苗植付け体が苗収容体の甘薯苗を掴んで圃場に植え付けるようになっている。

特開２００３−２８４４１０号公報

上記の苗収容体は上向きから横向きになって下部では下向きになるために、甘薯苗が苗収容体から落下しないように端部を挟持するクリップが必要で、このクリップは苗植付け体が甘薯苗を掴んだ際に放すようにしなければならないが、甘薯苗を放すタイミングがずれてきたり甘薯苗の大部分が苗収容体内から外れて苗植付け体の挟持姿勢が悪くなって植付状態が乱れることがある。

本発明は、苗を作業者が供給する苗供給部と該苗供給部から受け取った苗を圃場に植え付ける苗植付け装置で構成する苗移植機において、苗供給部の構成を簡単にして苗植付け装置への苗の受け渡しを確実にして植付作業を良好な状態で継続できるようにすることを課題とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１に記載の発明は、作業者が苗を供給する苗供給部３０と該苗供給部から引き継いだ苗を圃場へ植え付ける植付装置１９で構成した苗移植機において、複数の苗受台３１を下り傾斜でループ状に配列し周回させる供給ベルト３４を苗供給部３０に設け、所定位置で苗受台３１の下端から滑り落ちる苗を植付装置１９で受けて植付動作するようにしたことを特徴とする苗移植機とする。

請求項２に記載の発明は、苗受台３１の下部に左右から中央下方に向かって傾斜する苗寄せガイド３１ｄ，３１ｅを設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
請求項３に記載の発明は、苗寄せガイド３１ｄ，３１ｅが植付装置１９へ苗を引き継ぐ際に、苗受台３１の底面から引っ込むようにしたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機とする。

請求項４に記載の発明は、苗受台３１を供給ベルト３４から着脱可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
請求項５に記載の発明は、エンジン１１の駆動で走行車体１の走行と植付装置１９の動作を駆動する苗移植機において、エンジン１１の回転を変速伝動する主伝動ケース１２に、１本のシフト軸１５５をスライドすることで駆動輪１４の変速と植付装置１９の動作の変速を行うダブル変速機構を設けたことを特徴とする苗移植機とする。

請求項１に記載の発明によって、苗受台３１に供給された苗は、苗受台３１を滑り落ちるので、苗の姿勢が乱れることなく、植付装置１９に受け継がれて圃場へ植え付けられる。

請求項２に記載の発明によって、請求項１に記載の効果に加えて、苗の下部が苗寄せガイド３１ｄ，３１ｅで苗受台３１の左右中央へ寄せられて、植付装置１９へ確実に引き継がれる。

請求項３に記載の発明によって、請求項２に記載の効果に加えて、苗が苗受台３１を滑り落ちる際に、苗寄せガイド３１ｄ，３１ｅに引っ掛かって停滞することが無い。
請求項４に記載の発明によって、請求項１から請求項３のいずれかの効果に加えて、苗受台３１に苗を供給する作業を機体から離れた供給作業の行い易い位置で行うことも可能になる。

請求項５に記載の発明によって、走行車体１を走行させて操縦しながら苗の苗供給部３０への供給作業を行う移植作業において、植付作業速度の変更と植付間隔の変更を１本のシフト軸１５５をスライドするだけで容易に行えて、作業が効率的に行える。

たばこ苗移植機の左側面図 たばこ苗移植機の平面図 畝案内機構部分の斜視図 畝案内機構部分の正面図 畝案内機構部分の平面図 畝案内ローラの拡大側面図 前輪支持ロッド連結部を示す図 固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図 苗供給部の分解斜視図 苗受台の側断面図 苗受台と植付具の斜視図 苗受台の下端部斜視図 別実施例の苗供給部の分解斜視図 植付伝動ケースの側面図 植付装置駆動ケースの側面図 植付伝動ケースの断面展開平面図 植付クラッチの拡大平面図 植付クラッチの作用説明用拡大側面図 植付クラッチの作用説明用拡大側面図 別実施例の主伝動ケース断面図 別実施例の苗供給部と苗植付具側面図と平面図

以下、図面に基づき、本発明の実施形態の苗移植機の構成及び動作について説明する。
尚、以下の説明では、苗苗移植機１０の前部とは、エンジン１１を配置した側のことであり、又、後部とは、操縦ハンドル１６を配置した側のことである。又、操縦ハンドル１６側からエンジン１１側を見て作業者の右手側を苗移植機１０の右側とし、左手側を左側とする。

図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として、たばこの苗を移植する苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、苗移植機１０の平面図である。図２では、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを収納した状態を二点鎖線で示した。

図１、図２に示す通り、本実施の形態の苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、走行車体１の後部に設けられた歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、走行車体１の後部であって操縦ハンドル１６の前側に設けられた、圃場にたばこ苗を植え付ける植付装置１９と、植付装置１９の上方に設けられ、植付装置１９にたばこ苗を供給する苗供給部３０とを備えている。

又、本実施の形態の苗移植機１０は、左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに植付具２８にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０が機体の前部に設けられており、畝Ｕの左右の斜面にそれぞれ左右の畝案内ローラ２５０が接触して、機体が畝Ｕに沿って走行する。

図３に、本実施の形態の苗移植機１０に設けられた固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ及び可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの平面図を示し、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。

固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒは、第１連結部材３０１と第２連結部材３０２によって互いに並行配置状態で連結され（図３参照）、第１連結部材３０１側が、前部支持部材３０３を介して走行車体１の上面に固定されている。又、第２連結部材３０２の後方近傍において、左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの互いに対向する側壁部が、それぞれ後部支持部材３０４を介して走行車体１の上面であって、前部支持部材３０３の取り付け位置より後方に固定されている。又、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒは、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜している。

又、図に示す通り、走行車体１の上面の、後部支持部材３０４よりも後方であって、平面視で左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの後端部側であって走行車体１の中央位置寄りの角部において、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒが立設されている。そして、その円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒの円筒状の孔部には、略Ｌ字状に曲げられた左右一対のパイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの短辺側が回動可能に挿入されており、それぞれの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒの底面側に取り付けられている。

又、図に示す通り、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒのほぼ対角線上の位置に固定されており、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒは、図において実線で表した状態（即ち、使用状態）においては、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜させるべく、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの曲げ角度は、９０度より小さい鋭角に設定されている。

これにより、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒは、使用時には、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しており、又、不使用時には、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを回動中心として、それぞれ矢印Ｂ、矢印Ｃの方向（図３参照）に手動で回動させることにより、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納され、その収納状態において、走行車体１の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜している。

次に、施肥機の構成について説明する。
図１と図２に示す通り、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給部３０の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒが設けられている。左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒには、それぞれ、圃場に供給する肥料を貯留する施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒと、その下部に設けられ肥料を繰り出す肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが設けられている。

図１に示す通り、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、左側の施肥機４００Ｌの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｌには、植付装置１９の前側に肥料を吐出する前ホース４３０Ｌが配置されており、又、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、右側の施肥機４００Ｒの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｒには、植付装置１９の後側に肥料を吐出する後ホース４３０Ｒが配置されている。これらの前ホース４３０Ｌ及び後ホース４３０Ｒの開口先端部を保持するホース保持部４３１が走行車体１の下部に配置されている。

走行車体１は、前部にエンジン１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び後輪１４を備え、後部には、上述した通り、植付装置１９、苗供給部３０及び操縦ハンドル１６を備え、更に、鎮圧輪１５を備えている。

そして、走行車体１が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていく構成となっている。

又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２を基準として回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する構成となっている。

走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。

又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。

又、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切換バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切換バルブ部２４で切り換えることにより作動する。

又、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。

したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行車体１が昇降する構成となっている。

又、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置を基準として左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

尚、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切換バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切換バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

本実施の形態の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動する構成になっている。

植付装置１９は、先端が尖った嘴状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７(走行停止での軌跡)を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。

以上の構成のもとで、本実施の形態の苗移植機１０を使用しようとする作業者は、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納されている左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを、円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを中心として回動して、図３に示した位置まで展開し固定ピン（図示省略）等で一時的に固定する。そして、それら予備苗台の上に、たばこ苗を載せて、移植作業の準備を行う。

そして、走行車体１の走行と共に歩行する作業者が、作業位置Ｓ（図２参照）において、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）に予め準備された苗を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向（図２参照）に回転している苗供給部３０の苗受台３１に、それぞれ入れていく。

苗受台３１の苗受板３２が、所定位置Ｐで下方へ回動すると、苗受台３１内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。

そして、その植え付け位置の前方と後方にそれぞれ配置された前ホース４３０Ｌと後ホース４３０Ｒから、左右一対の肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒにてそれぞれ計量された施肥料が所定のタイミングで播かれる。

次に、苗供給部３０の構成、及び苗供給部３０から植付具２８への苗の供給動作について、図９から図１２の図面で説明する。
苗供給部３０は、上が小径で下が大径となる無端状の供給ベルト３４の外周面に所定ピッチで複数の苗受台３１を下り傾斜状態で取り付けた構成で、植付伝動ケース２６からの動力を受けて回転する左右の供給駆動軸３５Ｒ、３５Ｌの上部に固着する二個の上スプロケット５６ａ，５６ｂに供給ベルト３４の上部係合部５７が係合し下部が大径のガイドロール(図示省略)に受けられて周回駆動される。

苗受台３１は左右にガイド壁３１ａ，３１ｂを設け、下端部に苗受板３１ｃを設け、下端近くの左右に苗寄せガイド３１ｄ，３１ｅを設けている。苗受板３１ｃと苗寄せガイド３１ｄ，３１ｅは、供給ベルト３４の内側で連結ロッド３２と係合アーム３３で連結して、トルク・スプリングで起立した苗受板３１ｃが下方へ回動するとガイド壁３１ａ，３１ｂが下方へ引っ込むようにしている。苗受板３１ｃは上昇してきた植付具２８の供給アーム５８が係合アーム３３に当たって押し上げることで、下方へ回動する。

苗寄せガイド３１ｄ，３１ｅは苗を苗受台３１の左右中央に寄せる作用をして苗を植付具２８に供給する際には下方へ引っ込むことで苗受板３１ｃに沿って滑り落ちるのを妨げない。

苗は、機体の走行と共に歩行する作業者が、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）にある苗を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて周回している苗受台３１に、それぞれ入れていく。

苗受台３１の苗受板３１ｃが、前記所定位置Ｐで下方へ回動すると、苗受台３１内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。

図１３は、苗供給部３０の別実施例で、左右に長い楕円軌跡を周回する複数の苗受取付ブロック１３０に磁石１３１を設け、苗受台３１の係合凸部１３３を磁石１３１の係合凹部に係合して取り付けている。複数の苗受台３１は紐１３２で連結していて、取り外した際に一体で保存できるようにしている。また、磁石１３１を電磁石として電電のオン・オフで苗受台３１を取り外せるようにしても良く、苗受取付ブロック１３０には乾電池１３４を交換可能にしている。

なお、苗受台３１を連結する紐１３２を無くして、苗受取付ブロック１３０から取り外した状態で苗受台３１に苗を供給した後に苗受取付ブロック１３０に取り付けるようにすることも出来る。

また、苗受台３１を筒状にして、苗を上部の開口部から差し込んで供給するようにすることも出来る。
次に、植付装置１９を説明する。

本実施の形態の植付装置１９は、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され、揺動カム駆動軸８８とクランクアーム駆動軸８９で作動する昇降リンク機構２９で先端が尖った嘴状の植付具２８が昇降する。植付具２８の先端は、図１に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の植付け軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動し、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。

図１４に、本実施の形態の植付伝動ケース２６の側面図を示す。図１５に、本実施の形態の植付装置駆動ケース２７の側面図を示す。図１６に、本実施の形態の植付伝動ケース２６の断面展開平面図を示す。図１７に、本実施の形態の植付クラッチの拡大平面図を示す。図１８及び図１９に、それぞれ本実施の形態の植付クラッチの作用説明用拡大側面図を示す。

主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。植付伝動ケース２６内の伝動について説明すると、図１６に示す通り、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸１９３を設け、該入力軸１９３から一対のベベルギヤ１９４ａ、１９４ｂを介して左右方向の第一軸１９５へ伝動される。尚、植付伝動ケース２６の直前で入力軸１９３上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ１９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ１９６により動力を断って植付装置１９及び植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。第一軸１９５に該第一軸１９５と一体回転する第一駆動スプロケット１９７を設け、第一駆動スプロケット１９７から伝動チェーンである第一無端体１９８を介して第一従動スプロケット１９９へ伝動し、該第一従動スプロケット１９９と一体回転する左右方向の第二軸２００へ伝動する。

第二軸２００上で且つ第一従動スプロケット１９９の左側には、３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃを左右に配列し、該３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃが第二軸２００と一体回転する。尚、前記複数の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃは、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。

複数の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ２０２を左右方向の第三軸２０３上に設けており、該従動側ギヤ２０２を第三軸２０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ２０２が３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのうちの何れかと噛み合って切り替えられる構成となっている。尚、第三軸２０３は、その軸表面に形成したスプライン２０４を介して従動側ギヤ２０２と一体回転する構成となっている。

従動側ギヤ２０２のスライドは、従動側ギヤ２０２に連繋するスライドシフタである選択機構２０５の左右スライドにより行われる。選択機構２０５は、従動側ギヤ２０２に連係する連係部２０６と、該連係部２０６と一体で左右方向に延びるスライド軸２０７を備え、スライド軸２０７の端部が植付伝動ケース２６の右側面から突出しており、スライド軸２０７の端部に切換操作グリップ２０８を固着している。したがって、作業者が切換操作グリップ２０８を左右に操作することにより、選択機構２０５が左右に移動して連係部２０６の左右位置が切り替えられ、第三軸２０３への伝動比が切り替えられる。この選択機構２０５による伝動比の切換構成は、走行速度に対する植付装置１９の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸２０７は、第三軸２０３の上方で第三軸２０３の前端よりも後側に配置され、連係部２０６を含めた選択機構２０５は、第三軸２０３の上側で第三軸２０３よりも後側に配置されている。

第三軸２０３の左側端部には、第三軸２０３と一体回転する第二駆動スプロケット２０９を設け、第二駆動スプロケット２０９から伝動チェーンである第二無端体２１０を介して第二従動スプロケット２１１へ伝動する。該第二従動スプロケット２１１は、左右方向の第四軸となる揺動カム駆動軸８８上で遊転する構成であり、揺動カム駆動軸８８上に設けた植付クラッチ２１２の駆動体としての駆動側爪体２１３と一体で回転する。植付クラッチ２１２は、伝動を断つときには所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置１９の植付具２８を作動する軌跡１７上の上死点を越えて若干下降した位置で停止させる。植付クラッチ２１２は、第二従動スプロケット２１１の右側に配置され、駆動側爪体２１３と噛み合う従動体としての従動側爪体２１４が揺動カム駆動軸８８と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸８８への伝動の入切をする。尚、駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４には、互いに噛み合う４つの係合爪２１３ａと４つの係合爪２１４ａが各々に設けられている。

すなわち、従動側爪体２１４は、図１７に示す通り、揺動カム駆動軸８８に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体２１４の中央部に設けた軸孔２１４´には、軸方向に貫通したキー溝２１４ｂを設け、該キー溝２１４ｂが揺動カム駆動軸８８に設けたキー８８ａに嵌合する構成となっている。したがって、従動側爪体２１４は、揺動カム駆動軸８８と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸８８上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。

そして、植付クラッチ２１２の従動側爪体２１４の外周面には、従動側爪体２１４を駆動側爪体２１３から離して植付クラッチ２１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる操作カム２１５を形成している。該操作カム２１５は、後記の接当体としての操作ピン２１６ａが接触して揺動カム駆動軸８８が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れる方向に移動し、両者の係り合いを断ち植付クラッチ２１２を切る傾斜面２１５ａと、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れた後に操作ピン２１６ａが接触して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる接当面２１５ｂとによって構成されている。

そして、上記の従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れるタイミングは、昇降リンク機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。したがって、植付クラッチ２１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ２１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン２１６ａが接触している傾斜面２１５ａと従動側爪体２１４を付勢している下記の圧縮バネである植付クラッチスプリング２１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン２１６ａが接当面２１５ｂに接触して植付具２８を定位置で適正に停止させる。

又、図１８に示す通り、上記の操作カム２１５に対向する操作ピン２１６ａを先端に設けた植付クラッチ操作機構２１６が、操作カム２１５側（前側）に突出して操作ピン２１６ａが操作カム２１５に接触することにより、上記の通り、植付クラッチ２１２の伝動を断つ構成となっている。逆に、図１９に示す通り、植付クラッチ操作機構２１６が操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れると、従動側爪体２１４を駆動側爪体２１３側（左側）へ押し付ける植付クラッチスプリング２１７により、駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４が噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。

この時、従動側爪体２１４には、操作カム２１５終端部の接当面２１５ｂを設けた部位に操作カム２１５部位よりも外周方向に突出した円弧状の凸部２１５ｃを設けている。そして、円弧状の凸部２１５ｃは、その接当面２１５ｂの従動側爪体２１４が植付クラッチスプリング２１７により付勢されて移動する方向（植付クラッチ２１２が入になる方向）の後側角部を斜めに削って接当体案内斜面２１５ｄを形成している。

したがって、植付クラッチ２１２の伝動を入にする際に、操作ピン２１６ａを操作カム２１５から離れる方向に移動させて、操作ピン２１６ａが接当面２１５ｂの円弧状の凸部２１５ｃの接当体案内斜面２１５ｄに移動した時に、操作ピン２１６ａが接当体案内斜面２１５ｄを滑る構成で移動して従動側爪体２１４が植付クラッチスプリング２１７により付勢されて従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３に強制的に噛み合う構成で作用し、植付クラッチ２１２は適確に且つ迅速に伝動入りの状態となる。よって、操作ピン２１６ａが接当面２１５ｂから離れて昇降リンク機構２９による植付具２８の下降するタイミングと植付クラッチ２１２の伝動入りによる駆動タイミングとが殆ど同じになり、適正に植付具２８は昇降リンク機構２９にて駆動作動される。

又、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３に噛み合って植付クラッチ２１２が伝動入りになった状態では、操作ピン２１６ａは円弧状の凸部２１５ｃの従動側爪体２１４と反対の側面２１５ｅに対向する位置にあり、操作ピン２１６ａが従動側爪体２１４の回転を阻害することはない。

然も、円弧状の凸部２１５ｃは、昇降リンク機構２９によって植付具２８が下降し始めて、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付け終えるまでの間、操作ピン２１６ａと対向する位置にある。したがって、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付ける時の植付け負荷によって揺動カム駆動軸８８に駆動負荷が掛かっても、操作ピン２１６ａが円弧状の凸部２１５ｃの側面２１５ｅに対向する位置にあるので、操作ピン２１６ａが円弧状の凸部２１５ｃの側面２１５ｅに接触して、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れることを阻止し、植付クラッチ２１２の伝動が切れることが防止でき、適切な苗の移植作業が行える。

尚、植付クラッチ操作機構２１６は、揺動カム駆動軸８８の後方で揺動カム駆動軸８８よりも後側に配置されている。そして、操縦ハンドル１６の左右中間位置に機体後方に向けて設けられた植付クラッチレバー１６１を作業者が植付けクラッチ切り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５側（前側）に突出して操作ピン２１６ａが操作カム２１５に接触することにより、上記の通り、植付クラッチ２１２の伝動を断つ。逆に、植付クラッチレバー１６１を作業者が植付クラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れ、植付クラッチスプリング２１７により駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４が噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。

揺動カム駆動軸８８の左右一方側（左側）の端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、さらに植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出している。植付装置駆動ケース２７内において、図１５に示す通り、揺動カム駆動軸８８と一体回転する第三駆動スプロケット２１８を設け、第三駆動スプロケット２１８から伝動チェーンである第三無端体１０７を介して第三従動スプロケット２２０へ伝動し、第三従動スプロケット２２０と後述するクランクアーム駆動軸８９が一体回転する。尚、クランクアーム駆動軸８９は、揺動カム駆動軸８８と同じ高さで揺動カム駆動軸８８の後方に配置されている。又、第三無端体１０７の上方には、第三無端体１０７に接触して第三無端体１０７に張力を与える板ばね２２１を設けている。

一方、揺動カム駆動軸８８の右側端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ２２１ａ、２２１ｂを設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ２２１ａ、２２１ｂを介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部用動力取出軸２２２へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸２２２からの伝動により、苗供給部３１が駆動回転する構成である。

植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置構成について説明すると、図１４に示す通り、第一軸１９５よりも第二軸２００を後側且つ上側に配置し、第二軸２００の後方（第二軸２００と略同じ高さの位置）に第三軸２０３を配置し、第三軸２０３の上方（第三軸２０３と略同じ前後位置）に第四軸（揺動カム駆動軸）８８を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸２００と第四軸８８の間で第三軸２０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部２２３を形成している。

そして、エンジン１１及び主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー２２４を設けており、該機体カバー２２４の後部２２４ａを植付伝動ケース２６の凹部２２３に突入させて配置している。機体カバー２２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部２２３よりも後側に延ばした延長部２２４ｂを形成し、該延長部２２４ｂを昇降リンク機構２９の前部（後述する前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１）の上方に配置している。

図１に示す如く、植付装置１９の後部に灌水装置１６０を設けている。この灌水装置１６０はノズルから水を間欠的に圃場へ噴射させる装置で、植付具２８の降下タイミングでノズルのコックを開いて水を噴射する。

地上に設置した水タンク１６３のホース巻き取り装置１６２から引き出したホース１６１をワンタッチカプラで灌水装置１６０に連結し、ポンプ１６４で加圧した水をノズルに供給する。

灌水装置１６０の水噴射位置は、植付具２８の植付位置に対応し、植付ピッチに合わせて植付前の圃場に噴射するようにするが、植付開始時の植付具２８の植付位置には水を噴射していないが、この時に水を噴射した位置が次回の植付位置になるようになる。

図２０は、主伝動ケース１２内の動力伝動構成の実施例で、走行駆動の後輪１４の走行速度の変速と植付装置１９の動作速度の変速を一つのシフト軸１５５で行えるようにしている。

入力軸１４０に固着の入力ギヤ１４２に出力ギヤ１４１を噛み合わせてエンジン１１の駆動力を入力する。入力軸１４０には、走行出力ギヤ１４３を遊嵌し、第一ギヤ１４６と第二ギヤ１４７をスプライン嵌合しているので、入力軸１４０の回転が第一ギヤ１４６と第二ギヤ１４７に伝動される。また、走行出力ギヤ１４３のボス部１４３ａに第一走行入力ギヤ１４４と第二走行入力ギヤ１４５がスプライン嵌合している。

入力軸１４０と平行な変速軸１５０には、第一走行出力ギヤ１５１と第二走行出力ギヤ１５２と第三ギヤ１４８と第四ギヤ１４９を遊嵌し、軸端の出力べベルギヤ１５９が植付駆動軸１６１の入力べベルギヤ１６０と噛み合っている。そして、シフト軸１５５のシフトアーム１５５ａが第一シフトキー１５３の係合溝１５３ａと第二シフトキー１５４の係合溝１５４ａに係合している。

シフト軸１５５には位置決めボール１５８が係合する二つのテーパ状シフト溝１５７を設け、軸端のノブ１５６を押し引きして変速する。
シフト軸１５５が図示の状態では、第一シフトキー１５３が第三ギヤ１４８に係合し第二シフトキー１５４が第二走行出力ギヤ１５２に係合しているので、第一ギヤ１４６の回転が第三ギヤ１４８から変速軸１５０に伝動されて、出力べベルギヤ１５９と入力べベルギヤ１６０で植付駆動軸１６１に伝動されると共に、変速軸１５０の回転が第二走行出力ギヤ１５２から第二走行入力ギヤ１４５に伝動されて走行出力ギヤ１４３が駆動される。

シフト軸１５５を図示の位置から少し押し込むと、第一シフトキー１５３が幅の広い第三ギヤ１４８に係合したままで第二シフトキー１５４が第二走行出力ギヤ１５２から第一走行出力ギヤ１５１に係合を変えるので、植付駆動軸１６１の回転が変化せずに走行出力ギヤ１４３が変速される。

シフト軸１５５を図示の位置から引くと、位置決めボール１５８が係合するシフト溝１５７を変えて、第一シフトキー１５３が第四ギヤ１４９に係合して第二ギヤ１４７の回転が第四ギヤ１４９に伝動されて変速軸１５０の回転を変えて走行出力ギヤ１４３と植付駆動軸１６１の回転を変える。第二シフトキー１５４が第一走行出力ギヤ１５１に係合したままであれば、シフト軸１５５をさらに引くことで、第一シフトキー１５３が幅の広い第四ギヤ１４９に係合したままで第二シフトキー１５４が第二走行出力ギヤ１５２に係合して変速出来る。

上記の如く、シフト軸１５５の押し引きのみで、植付駆動軸１６１の回転変速すなわち植付速度の変更と、走行出力ギヤ１４３の変速すなわち走行速度の変速が行えるようになる。

図２１に示す実施例は、従来の周回するターンテーブル４５０に苗受け皿４５１を設けた苗供給装置で、苗受け皿４５１を四角筒状にして断面四角形の対角線方向を機体の前後方向としている。そして。苗受け皿４５１の下部で苗を受け取る苗ガイド４５２と苗の植付動作する苗植付具４５３も断面四角形でその対角線方向を機体の前後方向としている。この苗植付具４５３は対角線で開閉動作する。

また、覆土輪フレーム４５４に苗植付具４５３の外周面に摺接して土を掻き落とすゴム板正のスクレーパ４５５Ｌ、４５５Ｒを左右からバネ４５６で付勢して設けている。
この構成では、苗受け皿４５１と苗ガイド４５２と苗植付具４５３を通過する苗が四角形断面の角部を下にして滑り落ちることで、滑り易く、植付位置も正確になる。

１ 走行車体
１１ エンジン
１２ 主伝動ケース
１４ 駆動輪（後輪）
１９ 植付装置
３０ 苗供給部
３１ 苗受台
３１ｄ，３１ｅ 苗寄せガイド
３４ 供給ベルト
１５５ シフト軸

Claims (5)

1. 作業者が苗を供給する苗供給部（３０）と該苗供給部から引き継いだ苗を圃場へ植え付ける植付装置（１９）で構成した苗移植機において、複数の苗受台（３１）を下り傾斜でループ状に配列し周回させる供給ベルト（３４）を苗供給部（３０）に設け、所定位置で苗受台（３１）の下端から滑り落ちる苗を植付装置（１９）で受けて植付動作するようにしたことを特徴とする苗移植機。
2. 苗受台（３１）の下部に左右から中央下方に向かって傾斜する苗寄せガイド（３１ｄ），（３１ｅ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 苗寄せガイド（３１ｄ），（３１ｅ）が植付装置（１９）へ苗を引き継ぐ際に、苗受台（３１）の底面から引っ込むようにしたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 苗受台（３１）を供給ベルト（３４）から着脱可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. エンジン（１１）の駆動で走行車体（１）の走行と植付装置（１９）の動作を駆動する苗移植機において、エンジン（１１）の回転を変速伝動する主伝動ケース（１２）に、１本のシフト軸（１５５）をスライドすることで駆動輪（１４）の変速と植付装置（１９）のの動作変速を行うダブル変速機構を設けたことを特徴とする苗移植機。

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