CN104904506A - 一种用于沉香植株接种的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于沉香植株接种的装置，包括上固定架、下固定架、丝杆、第一辅助杆、第二辅助杆、丝杆升降机、升降台、冲击钻和注射器，所述的下固定架包括若干链块、关节、第一套头、第二套头、螺栓、凸台，所述的若干链块为齿状链块且相邻两块链块之间通过关节活动连接成链条，所述的上固定架其结构与下固定架相同且上固定架与下固定架通过凸台分别竖直安装有丝杆、第一辅助杆、第二辅助杆，所述的冲击钻和注射器通过转轴安装在固定座上，所述的固定座安装在升降台顶面。本发明首先通过机械钻孔和接种避免了人工爬树作业的危险，其次通过上下固定架的链块设计，使得整个设备有效固定的同时避免对植株造成不可逆转的伤害。

Description

一种用于沉香植株接种的装置

技术领域

 本发明涉及一种农用机械装置，尤其是一种用于沉香植株接种的装置。

背景技术

沉香为瑞香科沉香属植物白木香Aquilaria.sinensis(Lour.)Gilg. 含树脂的木材。是我国沿用历史久远的珍贵中药。2010 版《中国药典》记载沉香有行气止痛，温中止呕，纳气平喘等功效。由于长期以来森林资源、生态环境遭受自然灾害和人为破坏，天然沉香货源日趋枯竭，市场日益紧缺。关于沉香的生产和获取，有多种方法，包括机械损伤、化学法、生物法等，但遇到的问题基本一致，即结香周期长，数量少，品质不一，发展快速有效的白木香结香的生产技术显得尤为迫切。

目前沉香生产效率较高的方法之一是一种网式钻孔人工注入菌种的方法，例如中国专利公开了一种沉香人工结香的方法，申请号：201410134895.8，申请日：2014-04-04，其权利要求书如下：

1.一种沉香人工结香的方法，其特征在于，采用网式连接钻孔方式，使所钻孔眼相互连

接，形成通道，通过多种菌群对白木香综合侵染。

2. 根据权利要求 1 所述的一种沉香人工结香的方法，其特征在于 ：所述网式连接钻孔方式具体步骤为，选择树龄 5~10 年的白木香树，胸径≥ 10cm，距离地面 35~50cm 高处沿树干圆周等距设置 8 个钻点 , 使用直径 0.6cm~1.5cm 钻头的冲击钻，钻头呈水平打孔，围绕树主干圆周水平打孔，孔深约为树半径的1/2~2/3，操作要求每个钻点沿直径方向左右偏离30°各打出2个孔道，顺圆周方向连成星型连续孔道，往上距离5~10cm再钻一层，向上层层钻孔，待第一次加入菌种诱导成香后，每个钻点沿水平方向上下偏离30°各打出两个孔道，使上下两层连通，继续添加菌种。

3. 根据权利要求 1 所述的一种沉香人工结香的方法，其特征在于 ：多种菌群对白木香的综合侵染方法为，选取自然环境下生长的白木香，取其结香部位通过分离和纯化获得的真菌，分别经过PDA斜面培养后，转至固体培养基培养约20天，按侵染能力强至弱依次填入网式连接的孔眼中或等量均匀混合后填入网式连接的孔眼中，至获得沉香。

上述技术方案存在三个难点：首先是复杂的打孔方法，其次需要分多批次次打孔，最后是需要多次注入菌种。目前全部采取人工操作，失误率高且需要人员爬树操作，存在严重的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种安全快速准确完成白木香网式钻孔和沉香菌种植入的机械。

本发明的技术方案为：

一种用于沉香植株接种的装置，包括上固定架、下固定架、丝杆、第一辅助杆、第二辅助杆、丝杆升降机、升降台、冲击钻和注射器，所述的下固定架包括若干链块、关节、第一套头、第二套头、螺栓、凸台，所述的若干链块为齿状链块且相邻两块链块之间通过关节活动连接成链条，其作用是使得下固定架可以有效嵌入树干，机械整体稳定性大大增加，且树干外周韧皮部的损伤是间隔开的，所以不会像卡扣式或者捆绑式对树木造成整体坏死的可能，所述的链条两端分别连接有第一套头和第二套头，第一套头和第二套头设有螺纹孔且所述的螺栓穿过第一套头和第二套头的螺纹孔，其作用是利用螺栓锁紧第一第二套头，从而实现下固定架的整体锁紧，所述的若干个链块的其中三个链块背面设有凸台，这三个凸台在竖直方向设有安装孔；

所述的上固定架其结构与下固定架相同且上固定架与下固定架通过凸台分别竖直安装有丝杆、第一辅助杆、第二辅助杆，所述的丝杆上设有丝杆升降机，所述的第一辅助杆上设有滚轮电机，第二辅助杆外侧套有套环，所述的升降台为一外侧带有齿轮带的环状体，所述的丝杆升降机、滚轮电机、套环配合升降台设有转动槽且滚轮电机的滚轮与升降台的齿轮带紧密配合，其作用是将升降台放入转动槽槽内，使得升降台可以在丝杆、第一辅助杆、第二辅助杆的范围内通过丝杆升降机实现升降，通过滚轮电机实现转动；

所述的冲击钻通过转轴安装在固定座上，所述的固定座安装在升降台顶面，所述的固定座上还安装有用于带动转轴的微型伺服电机，其作用是使得冲击钻可以调节角度，所述的注射器通过转轴安装在固定座上，所述的固定座安装在升降台顶面，所述的固定座上还安装有用于带动转轴的微型伺服电机；

所述的丝杆升降机、滚轮电机、冲击钻、注射器均通过电缆连接控制器，其作用是便于操作员在树下操作。

所述的链块共设十三块且在链块连接成链条后的第二、第七、第十二块上分别设有丝杆、第二辅助杆、第一辅助杆，其作用是使得链块连接成条后其向内的齿可嵌入树干稳定装置同时还链块与链块之间还留有空隙，使得树干通过修养可恢复健康，另外，第二、第七、第十二块上分别设有丝杆、第二辅助杆、第一辅助杆使得丝杆、第二辅助杆、第一辅助杆形成近似等边三角形，具有较好的稳定性。

所述的冲击钻设有自动送钻机构以及缓冲机构，其作用是防止冲击钻卡死在钻孔中以及损坏冲击钻。

所述的注射器为自动注射器且通过软管连接有补料机构，其作用是使得操作更加便利和高效。

所述的转动槽与丝杆升降机、滚轮电机、套环之间采用卡扣连接，其作用是进一步方便安装。

所述的控制器可连接PLC，PLC连接工控计算机，通过计算机以及PLC能有效控制多棵白木香的沉香接种作业，有效提高效率。

本发明的有益效果为：首先通过机械钻孔和接种避免了人工爬树作业的危险，其次通过机械乃至工控计算机的高效运作大大提高了作业的效率，最后通过上下固定架的链块设计，使得整个设备有效固定的同时避免对植株造成不可逆转的伤害。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为下固定架的结构示意图；

图3为升降台和转动槽的结构示意图；

图4为冲击钻的安装结构示意图。

图中，1、下固定架；2、丝杆；3、第一辅助杆；4、第二辅助杆；5、上固定架；6、升降台；7、控制器；8、树干；11、第一套头；12、第二套头；13、螺栓；14、链块；15、关节；16、凸台；21、丝杆升降机；31、滚轮电机；32、滚轮；61、齿轮带；62、冲击钻；63、注射器；64、转动槽；65、卡扣；66、转轴；67、固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，一种用于沉香植株接种的装置，包括上固定架5、下固定架1、丝杆2、第一辅助杆3、第二辅助杆4、丝杆升降机21、升降台6、冲击钻62和注射器63，所述的下固定架1包括若干链块14、关节15、第一套头11、第二套头12、螺栓13、凸台16，所述的若干链块14为齿状链块且相邻两块链块之间通过关节15活动连接成链条，其作用是使得下固定架可以有效嵌入树干，机械整体稳定性大大增加，且树干外周韧皮部的损伤是间隔开的，所以不会像卡扣式或者捆绑式对树木造成整体坏死的可能，所述的链条两端分别连接有第一套头11和第二套头12，第一套头11和第二套头12设有螺纹孔且所述的螺栓13穿过第一套头和第二套头的螺纹孔，其作用是利用螺栓锁紧第一第二套头，从而实现下固定架的整体锁紧，所述的若干个链块14的其中三个链块背面设有凸台16，这三个凸台在竖直方向设有安装孔；

所述的上固定架5其结构与下固定架1相同且上固定架5与下固定架1通过凸台16分别竖直安装有丝杆2、第一辅助杆3、第二辅助杆4，所述的丝杆2上设有丝杆升降机21，所述的第一辅助杆3上设有滚轮电机31，第二辅助杆4外侧套有套环，所述的升降台6为一外侧带有齿轮带61的环状体，所述的丝杆升降机21、滚轮电机31、套环配合升降台设有转动槽64且滚轮电机31的滚轮32与升降台6的齿轮带61紧密配合，其作用是将升降台放入转动槽槽内，使得升降台可以在丝杆、第一辅助杆、第二辅助杆的范围内通过丝杆升降机实现升降，通过滚轮电机实现转动；

所述的冲击钻62通过转轴66安装在固定座67上，所述的固定座67安装在升降台6顶面，所述的固定座67上还安装有用于带动转轴的微型伺服电机，其作用是使得冲击钻可以调节角度，所述的注射器63通过转轴66安装在固定座67上，所述的固定座67安装在升降台6顶面，所述的固定座67上还安装有用于带动转轴的微型伺服电机；

所述的丝杆升降机21、滚轮电机31、冲击钻62、注射器63均通过电缆连接控制器7，其作用是便于操作员在树下操作。

所述的链块14共设十三块且在链块连接成链条后的第二、第七、第十二块上分别设有丝杆2、第二辅助杆4、第一辅助杆3，其作用是使得链块14连接成条后其向内的齿可嵌入树干8稳定装置同时还链块与链块之间还留有空隙，使得树干8通过修养可恢复健康，另外，第二、第七、第十二块上分别设有丝杆2、第二辅助杆4、第一辅助杆3使得丝杆2、第二辅助杆4、第一辅助杆3形成近似等边三角形，具有较好的稳定性。

所述的冲击钻62设有自动送钻机构以及缓冲机构，其作用是防止冲击钻卡死在钻孔中以及损坏冲击钻。

所述的注射器63为自动注射器且通过软管连接有补料机构，其作用是使得操作更加便利和高效。

所述的转动槽64与丝杆升降机21、滚轮电机31、套环之间采用卡扣65连接，其作用是进一步方便安装。

实施例2

如图1、图2、图3、图4所示，一种用于沉香植株接种的装置，包括上固定架5、下固定架1、丝杆2、第一辅助杆3、第二辅助杆4、丝杆升降机21、升降台6、冲击钻62和注射器63，其特征在于：所述的下固定架1包括若干链块14、关节15、第一套头11、第二套头12、螺栓13、凸台16，所述的若干链块14为齿状链块且相邻两块链块之间通过关节15活动连接成链条，其作用是使得下固定架可以有效嵌入树干，机械整体稳定性大大增加，且树干外周韧皮部的损伤是间隔开的，所以不会像卡扣式或者捆绑式对树木造成整体坏死的可能，所述的链条两端分别连接有第一套头11和第二套头12，第一套头11和第二套头12设有螺纹孔且所述的螺栓13穿过第一套头和第二套头的螺纹孔，其作用是利用螺栓锁紧第一第二套头，从而实现下固定架的整体锁紧，所述的若干个链块14的其中三个链块背面设有凸台16，这三个凸台在竖直方向设有安装孔；

所述的上固定架5其结构与下固定架1相同且上固定架5与下固定架1通过凸台16分别竖直安装有丝杆2、第一辅助杆3、第二辅助杆4，所述的丝杆2上设有丝杆升降机21，所述的第一辅助杆3上设有滚轮电机31，第二辅助杆4外侧套有套环，所述的升降台6为一外侧带有齿轮带61的环状体，所述的丝杆升降机21、滚轮电机31、套环配合升降台设有转动槽64且滚轮电机31的滚轮32与升降台6的齿轮带61紧密配合，其作用是将升降台放入转动槽槽内，使得升降台可以在丝杆、第一辅助杆、第二辅助杆的范围内通过丝杆升降机实现升降，通过滚轮电机实现转动；

所述的冲击钻62通过转轴66安装在固定座67上，所述的固定座67安装在升降台6顶面，所述的固定座67上还安装有用于带动转轴的微型伺服电机，其作用是使得冲击钻可以调节角度，所述的注射器63通过转轴66安装在固定座67上，所述的固定座67安装在升降台6顶面，所述的固定座67上还安装有用于带动转轴的微型伺服电机；

所述的丝杆升降机21、滚轮电机31、冲击钻62、注射器63均通过电缆连接控制器7，其作用是便于操作员在树下操作。

所述的链块14共设十三块且在链块连接成链条后的第二、第七、第十二块上分别设有丝杆2、第二辅助杆4、第一辅助杆3，其作用是使得链块14连接成条后其向内的齿可嵌入树干8稳定装置同时还链块与链块之间还留有空隙，使得树干8通过修养可恢复健康，另外，第二、第七、第十二块上分别设有丝杆2、第二辅助杆4、第一辅助杆3使得丝杆2、第二辅助杆4、第一辅助杆3形成近似等边三角形，具有较好的稳定性。

所述的冲击钻62设有自动送钻机构以及缓冲机构，其作用是防止冲击钻卡死在钻孔中以及损坏冲击钻。

所述的注射器63为自动注射器且通过软管连接有补料机构，其作用是使得操作更加便利和高效。

所述的转动槽64与丝杆升降机21、滚轮电机31、套环之间采用卡扣65连接，其作用是进一步方便安装。

所述的控制器7可连接PLC（未图示），PLC连接工控计算机（未图示），通过计算机以及PLC能有效控制多棵白木香的沉香接种作业，有效提高效率。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种用于沉香植株接种的装置，其特征在于：包括上固定架、下固定架、丝杆、第一辅助杆、第二辅助杆、丝杆升降机、升降台、冲击钻和注射器，所述的下固定架包括若干链块、关节、第一套头、第二套头、螺栓、凸台，所述的若干链块为齿状链块且相邻两块链块之间通过关节活动连接成链条，所述的链条两端分别连接有第一套头和第二套头，第一套头和第二套头设有螺纹孔且所述的螺栓穿过第一套头和第二套头的螺纹孔，所述的若干个链块的其中三个链块背面设有凸台，这三个凸台在竖直方向设有安装孔；

所述的上固定架其结构与下固定架相同且上固定架与下固定架通过凸台分别竖直安装有丝杆、第一辅助杆、第二辅助杆，所述的丝杆上设有丝杆升降机，所述的第一辅助杆上设有滚轮电机，第二辅助杆外侧套有套环，所述的升降台为一外侧带有齿轮带的环状体，所述的丝杆升降机、滚轮电机、套环配合升降台设有转动槽且滚轮电机的滚轮与升降台的齿轮带紧密配合；

所述的冲击钻通过转轴安装在固定座上，所述的固定座安装在升降台顶面，所述的固定座上还安装有用于带动转轴的微型伺服电机，所述的注射器通过转轴安装在固定座上，所述的固定座安装在升降台顶面，所述的固定座上还安装有用于带动转轴的微型伺服电机；

所述的丝杆升降机、滚轮电机、冲击钻、注射器均通过电缆连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于沉香植株接种的装置，其特征在于：所述的链块共设十三块且在链块连接成链条后的第二、第七、第十二块上分别设有丝杆、第二辅助杆、第一辅助杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于沉香植株接种的装置，其特征在于：所述的冲击钻设有自动送钻机构以及缓冲机构。

4.根据权利要求1所述的一种用于沉香植株接种的装置，其特征在于：所述的注射器为自动注射器且通过软管连接有补料机构。

5.根据权利要求1所述的一种用于沉香植株接种的装置，其特征在于：所述的控制器可连接PLC，PLC连接工控计算机。