JP3947699B2 - 野菜移植機における開孔器の開閉方法および野菜移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下に昇降し、前後に開閉する移植爪を備えた開孔器により、圃場に苗を移植する野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タバコ等の苗を圃場に移植する歩行型の野菜移植機において、上下に昇降する開孔器を備え、該開孔器によって圃場の畝に植付穴を形成し、該植付穴に苗を移植していた。該開孔器は前後に開閉する一対の移植爪を備えており、開孔器の上方に配置した苗供給部から苗が供給される際には、移植爪を閉じて苗を受け取り、畝に苗を植え付ける際には、移植爪を開いて植付穴を形成し、該植付穴に苗を開放していた。このように、野菜移植機は開孔器が上下に昇降する間に、移植爪の閉じ動作と開き動作をタイミングよく繰り返して、苗の植え付け行っていた（例えば、特許文献１参照。）。つまり、開孔器の最上昇位置近くにて苗を受け取るために移植爪を閉じ、苗が供給された後、開孔器の下降中には、苗を保持するために移植爪の閉じ状態を維持し、そして、開孔器がその最下降位置近くで畝に突入して植付穴を形成し、苗を畝に開放するために移植爪を開き、苗が開放された後、移植爪の開いた状態を維持したまま開孔器を上昇させ、この上昇中において次の苗を受け取るために再度、移植爪を閉じることとしていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２７６８０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の野菜移植機においては、開孔器の最下降位置で、移植爪の口開き角度を最大とした状態で畝に苗を開放し、更に、この状態のまま開孔器を上昇させていた。しかし、野菜移植機は走行（前進）中であるため、開孔器の前面が畝に形成された植付穴の前側の側面と接触することにより、この植付穴の前側の側面において土崩れを起こし、苗が埋没するという問題があった。また、畝への苗の植え付けの際には、開孔器が畝の土中へ突入するため、その外側部分に泥土が付着したり、ポット苗を収納保持する場合、開孔器の内側部分に、苗の根鉢部分の泥土が付着したりするという不具合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
請求項１においては、上下に昇降し、前後に開閉する移植爪（５１）を備えた開孔器（５０）により、圃場に苗を移植する野菜移植機（１）における、開孔器（５０）の開閉方法であって、開孔器（５０）が下降し、その最下降位置にて、移植爪（５１）の口開き角度が最大となり、次に、開孔器（５０）が上昇し、前記最下降位置から苗（２６）の根鉢高さ（Ｈ）以上の高さ位置にて、移植爪（５１）の口開き角度が最大角度より小さくなり、更に、開孔器（５０）が上昇し、その最上昇位置近くにて、開孔器（５０）に苗供給が行われる前に、移植爪（５１）が少なくとも一度開閉するものである。
【０００７】
請求項２においては、上下に昇降し、開閉カム（６１）により前後に開閉する移植爪（５１）を備えた開孔器（５０）により、圃場に苗を移植する野菜移植機（１）であって、前記開閉カム（６１）の外径を、上昇端で最小径（ｒ１）として開孔器（５０）を閉じ、最下降位置で開閉カム（６１）を最大径（ｒ２）として、移植爪（５１）の口開き角度を最大とし、前記最下降位置から苗（２６）の根鉢高さ（Ｈ）以上の高さ位置に開孔器（５０）が上昇するときに、野菜移植機（１）の口開き角度が半開きとなるように開閉カム（６１）の外径を、最大と最小の間の中間径（ｒ３）とし、更に、開孔器（５０）の最上昇位置近くの開孔器（５０）に苗供給が行われる前に、中間径（ｒ３）と最小径（ｒ１）の間で開閉カム（６１）の外周を波条に構成して移植爪（５１）が少なくとも一度開閉するように構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は開孔器の側面図、図４は同じく後面図、図５は開孔器の開閉の様子を示す図、図６は開閉カムの側面図、図７は開孔器の別実施例を示す図である。
【０００９】
まず、本発明の一実施例に係る歩行型の野菜移植機の概略構成について説明する。図１、図２に示すように、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上にエンジン３を載置して、前後中央部上にミッションケース４を配置し、機体フレーム２後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム６を水平方向に連設している。機体フレーム２は、その前後中途部にて前機体フレームと後機体フレームとが連結固定され、側面視略逆「へ」字状に構成されている。
【００１０】
前記ハンドルフレーム６は平面視略「コ」字状に構成され、その前部をミッションケース４上部と連結し、前後中途部上に苗供給部７と左右の苗載台２１・２１を支持している。また、前後中途部間に連結プレート２４を架設し、後部に昇降レバー２２や主クラッチレバー２３や作業レバーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節レバー等の操作レバーを配置して運転操作部９を形成している。
【００１１】
前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレーム１１・１１の一端を取り付け、該前輪支持フレーム１１・１１の他端に前輪１２・１２を支持している。また、ミッションケース４より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケース１６・１６を連設して、該駆動ケース１６・１６の後部に後輪１７・１７を支持している。前輪支持軸１０は、前輪支持フレーム１１および前輪１２の回動支軸となっており、後輪駆動軸１５は、駆動ケース１６および後輪１７の回動支軸となっている。また、機体後部には、機体フレーム２中途部から後方に延設された鎮圧輪フレーム２０に一対の鎮圧輪１９・１９が支持されている。
【００１２】
そして、移植手段としての開孔器５０は前後一対の移植爪５１を備え、略くちばし状（中空の前後二つ割り円錐状）に形成され、機体フレーム２後部の左右略中央で、前記苗供給部７の下方に配置されている。開孔器５０は昇降ガイド５３に沿って一定の軌跡を描いて昇降し、上死点となる上昇端（最上昇位置）（イ）で苗供給部７より苗２６を受け取り、下死点となる最下降位置（ニ）で移植爪５１を開いて圃場の畝２５に植付穴を開口し、該植付穴に苗２６を開放して、その後方に配置した鎮圧輪１９により苗２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１３】
このように、野菜移植機１は、苗供給部７より苗２６を開孔器５０（移植爪５１）内に投入して、該移植爪５１を畝２５中へ移動させることにより、機体の走行中に畝２５に所定間隔毎に苗２６の移植を行う移植機である。また、本実施例における野菜移植機１は一畝一条植え付けのタイプとなっており、タバコやキャベツ、ネギ、ニラ、ブロッコリー、豆類等の苗を移植可能としているが、複数条同時に植え付けたり、プラグ苗を移植する移植機等にも適用可能である。
【００１４】
図１、図２に示すように、前記苗供給部７には、ミッションケース４から動力が伝達されることにより、回転軸３３の周りに間欠的に回転駆動される円板状の回転台３０が水平に配置されている。回転台３０の下部は、その上部より若干小径に形成されており、該回転台３０の下部外周が、回転台３０の上部と略同径の回転台枠３０ａに嵌め込まれて取り付けられて、回転台３０が回転台枠３０ａに対して回転できるようにしている。回転台枠３０ａは前記連結プレート２４上に固定されている。回転台３０の上面には、円筒状のポット取付基部３１・３１・・・が円周に沿って複数個（本実施例では八個）取り付けられている。そして、ポット取付基部３１・３１・・・には、苗搬送ポット３２・３２・・・が挿入されている。作業者は左右の苗載台２１・２１より苗２６を苗搬送ポット３２に一株ずつ投入（挿入）するのである。回転台３０が回転され、後述する開孔器５０が最上昇位置（イ）に達したとき、該開孔器５０の直上に位置するポット取付基部３１の底板が開かれて、苗搬送ポット３２に収容されていた苗２６を開孔器５０へ向けて下方に落下させる。このようにして、苗供給部７から開孔器５０へ苗２６の供給を行っている。また、回転台枠３０ａの後端部には、移植した苗２６を計数するためのカウンター３４が取り付けられており、本実施例では、該カウンター３４は接触子３５を備えている。苗供給を行う際、回転台３０が回転することにより、接触子３５が回転する前記ポット取付基部３１に接触して、カウンター３４を作動させる。その接触回数を計数することで、移植する苗２６の数を知ることができ、栽培本数を管理することができるのである。
【００１５】
次に、開孔器５０について図３乃至図６を用いて説明する。図３、図４に示すように、開孔器５０は機体左右中央部のミッションケース４の後方に配設されており（図１）、該開孔器５０の左右一側には駆動部となるロータリーケース５２が配置され、左右他側にはガイド部となる昇降ガイド５３が配置されている。ロータリーケース５２と昇降ガイド５３は機体フレーム２に固定され、この間に開孔器５０が配設され、該開孔器５０は前記苗供給部７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００１６】
前記ロータリーケース５２は、機体フレーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自在に支持される。ロータリーケース５２の外側側面の支点軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設される。ミッションケース４からは、左右方向に植付出力軸４ａが延出されており、該植付出力軸４ａには、支点軸５４のスプロケット５５と左右位置が対応する位置に、スプロケット２７が設けられている。そして、スプロケット２７・５５間をチェーン等の伝動手段を介してミッションケース４と連動連結され、開孔器５０と前記苗供給部７とが同期して駆動するように構成されている。なお、スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成としてもよい。
【００１７】
前記ロータリーケース５２内には三つの歯車が直列的に配置してそれぞれ噛合され、ロータリーケース５２他側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対側に突出している。該出力軸５６上にアーム５７の一端が固設されている。こうして、ロータリーケース５２が一回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するように前記歯車が設定されている。前記アーム５７の他端に連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上に支持体６０・６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。該支持体６０は左右のプレートより構成して、開孔器５０を支持しており、左右のプレート間の連結軸５９上に開閉カム６１を固設している。
【００１８】
図３に示すように、開孔器５０に備えられる移植爪５１は、くちばし状となる前後一対の爪体２８・２９から構成される。爪体２８・２９はそれぞれ、土中に貫入する正面視（後面視）三角形状の爪部２８ａ・２９ａを備えている。爪部２８ａ・２９ａはそれぞれ、中空の円錐状部材を、中心軸に沿った平面で分割して形成される部材の一方および他方である。
【００１９】
爪体２８・２９は略同様の構成であるので、爪体２８について説明し、その後に爪体２９に関しては、爪体２８と相違する点について説明する。爪体２８の爪部２８ａの上端には、平板状の基部２８ｂが設けられる。前後方向（くちばし状による）反開孔側の左右両端には、上方へ延出する一対の第一支持部２８ｃ・２８ｃが設けられ、開孔側の左右両端には、上方へ延出する一対の第二支持部２８ｄ・２８ｄが設けられる。爪体２９にも、基部２９ｂ、第一支持部２９ｃ・２９ｃ、第二支持部２９ｄ・２９ｄが前後略対称に備えられ、同様の構成であるが、第二支持部２９ｄ・２９ｄ間の間隔は、爪体２８の第二支持部２８ｄ・２８ｄ間よりも幅広に形成されており、この点が相違している。そして、第二支持部２９ｄ・２９ｄ間に第二支持部２８ｄ・２８ｄが配置され、移植爪５１の左右で、第二支持部２８ｄ・２９ｄ間がそれぞれ枢支軸６４により枢支されて、爪体２８・２９が開閉可能とされる。また、平板状の基部２８ｂ・２９ｂは、爪部２８ａ・２９ａと平面視重複する部位が切除されて、移植爪５１の上方から投下された苗２６が爪部２８ａ・２９ａの内部に収納保持されるようにしている。
【００２０】
前記支持体６０の他側（後側）には漏斗状のカップ６０ａを形成して、前記苗供給部７よりカップ６０ａに苗２６が入り易くし、該カップ６０ａ下部に開閉可能に移植爪５１を配置している。移植爪５１の開閉機構は、前記カップ６０ａの前方と後方に同距離離れた位置に、爪支点軸６３・６３を一対ずつ左右水平方向に設け、該爪支点軸６３に移植爪５１の前後一端（前記第一支持部２８ｃ・２９ｃ）を枢支している。カップ６０ａの前後には、カップ６０ａと固設される支持体６０が位置し、カップ６０ａの前後で、支持体６０および爪体２８・２９間に爪支点軸６３・６３が設けられる。そして、移植爪５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部２８ａ・２９ａを合わせた状態で苗２６を収納支持し、開いた状態で苗２６を落下させるようにしている。また、前記枢支軸６４・６４とカップ６０ａ上部との間にバネ６９・６９を介装し、枢支軸６４・６４を持ち上げるようにして、移植爪５１を閉じるように付勢している。
【００２１】
平面視において、爪部２８ａ・２９ａの上端部により形成される円の中心を、カップ６０ａの中心と略一致させ、爪部２８ａ・２９ａの上端円をカップ６０ａの上端円より大きく形成して、爪部２８ａ・２９ａの上端円内にカップ６０ａが納まるように、開孔器５０は構成されている。
【００２２】
前記開閉カム６１側に位置する爪体２９の爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて前記開閉カム６１の外周に当接するように構成している。該当接アーム６５と爪体２９の第一支持部２９ｃ・２９ｃとの間には、爪開閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪体２９の回動量を調節できるようにしている。
【００２３】
つまり、前記バネ６９により爪体２８・２９は閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接されて回動が規制されている。開閉カム６１の回動により、該開閉カム６１に当接した当接アーム６５が回動されて、爪支点軸６３・６３を中心に爪体２９が回動されて、移植爪５１が開閉する。
【００２４】
また、前記ロータリーケース５２と左右反対側に位置する支持体６０の前部で、該支持体６０より支持軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１（開孔器５０）の昇降をガイドするようにしている。
【００２５】
そして、図５に示すように、本実施例においては、開孔器５０の昇降および移植爪５１の開閉は以下のように行われる。まず、開孔器５０の最上昇位置（イ）において移植爪５１は閉じた状態にあり、このとき、開孔器５０に苗供給部７より苗２６が投入される。ミッションケース４からの動力によりロータリーケース５２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、開孔器５０は昇降ガイド５３に沿って、略楕円軌跡を描いて下降する。そして、開孔器５０が畝２５に突入して植付穴を穿孔する。開孔器５０の最下降位置（ニ）において移植爪５１が開かれて、口開き角度が最大の状態となり、このとき、苗２６を畝２５に開放する。次に、開孔器５０が上昇して、その下端が最下降位置（ニ）から苗２６の根鉢高さＨ以上の高さ位置（ハ）に達すると、移植爪５１が若干角度だけ閉じて、口開き角度が最大角度より小さくなった状態となり、この状態を維持しつつ、開孔器５０が畝２５から引き抜かれる。そして、移植爪５１を閉じながら開孔器５０が更に上昇して、最上昇位置（イ）の付近の位置（ロ）において開孔器５０に苗供給が行われる前に、移植爪５１を少なくとも一度（本実施例では二度）開閉動作を行う。その後、開孔器５０に新たな苗２６を供給するため、移植爪５１が閉じた状態で開孔器５０が上昇して最上昇位置（イ）に到達する。
【００２６】
移植爪５１は、開閉カム６１の外周形状によって、開閉される。つまり、前記当接アーム６５の先端が当接する開閉カム６１の外周位置によって、移植爪５１の開閉が規制されている。本実施例においては、図６に示すように、開閉カム６１の外周形状を、最小半径ｒ１の円弧で形成した位置Ｐ０からＰ１までにあたる第一当接部６１ａ、最大半径ｒ２に円弧を形成した位置Ｐ２にあたる第二当接部６１ｂ、ｒ２よりも若干短く構成した半径ｒ３に至る位置Ｐ３から位置Ｐ４までの第三当接部６１ｃ、半径ｒ３と半径ｒ１の間で外形を波状に形成した位置Ｐ５から位置Ｐ０までの第四当接部６１ｄを含み、凹凸を有した形状としている。そして、開閉カム６１が回動すると、当接アーム６５先端のローラ６６は、第一当接部６１ａ→第二当接部６１ｂ→第三当接部６１ｃ→第四当接部６１ｄ→第一当接部６１ａの順に当接する。
【００２７】
まず、当接アーム６５先端のローラ６６が開閉カム６１外周の第一当接部６１ａに当接するとき、移植爪５１は閉じた状態となっている。このとき、開孔器５０は最上昇位置（イ）にあり、苗供給部７より苗２６が供給される。
【００２８】
次に、開閉カム６１が回動して、当接アーム６５先端のローラ６６が位置Ｐ１において開孔機５０は畝上に位置して、位置Ｐ１より第二当接部６１ｂに至るまでの当接するときに、移植爪５１は開いて、その口開き角度が最大である全開の状態となる。このとき、開孔器５０は最下降位置（ニ）にあり、移植爪５１内に保持していた苗２６を畝２５に開放する。
【００２９】
次に、開閉カム６１が回動して、当接アーム６５先端のローラ６６が開閉カム６１の第三当接部６１ｃに当接するとき、移植爪５１は全開状態から若干閉じて、その口開き角度が最大角度より小さい状態となっている。このとき、開孔器５０は上昇して、その下端が最下降位置（ニ）から苗２６の根鉢高さＨ以上の高さ位置（ハ）に達する。その後、苗の葉の高さ以上高くなるまで半開きの状態が維持される。
【００３０】
更に、開閉カム６１が回動して、当接アーム６５先端のローラ６６が開閉カム６１の第四当接部６１ｄに当接すると、移植爪５１に少なくとも一度（本実施例では二度）開閉動作を行わせる。この開閉動作が終了したとき、開孔器５０は、最上昇位置（イ）の付近の位置（ロ）にある。なお、位置（ロ）は開孔器５０の最上昇位置（イ）付近に限られるものではなく、前記位置（ハ）と最上昇位置（イ）との間で開孔器５０の上昇中において、移植爪５１の開閉動作を行う構成としてもよい。この場合、開孔器５０が最上昇位置（イ）に到達する前に開閉動作が終了していればよい。そして、この開閉動作は短時間で繰り返されるようにして開孔器５０に振動を与えるようにする。
そして、開閉カム６１が回動して、当接アーム６５先端のローラ６６が開閉カム６１の第一当接部６１ａに再び当接する。
【００３１】
このように、開閉カム６１を形成して、開孔器５０の昇降および移植爪５１の開閉を行うことにより、畝２５に穿孔される植付穴の土崩れを減少でき、苗２６の植付後の植付穴の形状がはっきり残り、見栄えのよいものとなる。また、開孔器５０の最下降位置（ニ）おいて、移植爪５１は全開状態となるため、植付穴の穴底を平らに形成でき、苗２６のすわりをよくすることとなる。また、開孔器５０の下端が苗２６の根鉢高さＨ以上の高さ位置（ハ）に上昇すると、移植爪５１を若干角度だけ閉じるため、植付穴の穴側面との隙間が大きくなり、野菜移植機１の走行（前進）中においても、開孔器５０の前側の側面と植付穴の前側の側面との接触を避けて、高さ位置（ハ）よりも高い穴側面の土崩れを減少させることができ、苗２６が埋没することを防止できる。更に、開孔器５０の最上昇位置（イ）の近くの位置（ロ）において、移植爪５１は少なくとも一度開閉動作を行うため、その開閉動作の際の振動等により開孔器５０（移植爪５１）に付着した泥土を落とすことができる。つまり、開孔器５０が畝２５の土中へ突入するときに開孔器５０の外側部分に付着した泥土や、ポット苗を収納保持するときに、開孔器５０の内側部分に付着した苗２６の根鉢部分の泥土を、効率的に落とすことができる。なお、本実施例では、開閉カム６１の外周形状を、開閉カム６１が連続的に回動する場合における形状としているが、開閉カム６１が間欠的に駆動する場合には、前記各当接部６１ａ・６１ｂ・６１ｃ・６１ｄの位置は、図６に示す位置に限定されるものではない。
【００３２】
次に、別実施例の開孔器５０´について、図７を用いて説明する。図７に示すように、開孔器５０´の前側と後側を二重構造としている。前述した実施例における開孔器５０の移植爪５１の前側と後側に、上端から上下中途部にわたって、それぞれ突出部５０Ｆ・５０Ｒを突設して、移植爪５１と突出部５０Ｆ・５０Ｒとを溶接等により固着して、一体的に構成した開孔器５０´としている。突出部５０Ｆ・５０Ｒの上端面と移植爪５１の上端面とは、移植爪５１が閉じた状態において、同じ水平面内にある。また、突出部５０Ｆ・５０Ｒの下端は移植爪５１の下端より上方に位置する。そして、本実施例では、突出部５０Ｆ・５０Ｒと移植爪５１の外側面とにより形成される空間は、中空となっている。
ただし、突出部５０Ｆ・５０Ｒは、開孔器５０´が二重構造となるものであれば、移植爪５１の上端面全周にわたる形状としてもよい。なお、後述するように、開孔器５０´によって畝２５に穿孔される植付穴が拡開された形状となるような構成であれば、突出部５０Ｆ・５０Ｒを移植爪５１の上端面から設けず、上下中途部にのみ突設した構成としてもよい。
【００３３】
図７には、前述した最下降位置（ロ）と位置（ハ）における開孔器５０´の様子を示している。このような二重構造をした開孔器５０´によって畝２５に穿孔される植付穴の前側と後側とは、その上部が、下部より拡開された形状となる。このため、突出部５０Ｆ・５０Ｒの部分により、畝２５の土を押し付けて、植付穴の土崩れを防止している。また、植付穴の上部を拡開することで、開孔器５０´を植付穴から引き抜く際、開孔器５０´の前側の側面が植付穴の前側の側面と接触することがなくなり、土崩れを防止できる。また、昇降ガイド５３が側面視傾けて取り付け、開孔器５０´の畝２５への突入角度を変化させる場合には、開孔器５０´がその最下降位置にて前後に首を振る構造となるが、この場合において、開孔器５０´を植付穴から引き抜く際に、開孔器５０´の後側面の土を跳ね上げることがなくなる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
請求項１の如く、上下に昇降し、前後に開閉する移植爪（５１）を備えた開孔器（５０）により、圃場に苗を移植する野菜移植機（１）における、開孔器（５０）の開閉方法であって、開孔器（５０）が下降し、その最下降位置にて、移植爪（５１）の口開き角度が最大となり、次に、開孔器（５０）が上昇し、前記最下降位置から苗（２６）の根鉢高さ（Ｈ）以上の高さ位置にて、移植爪（５１）の口開き角度が最大角度より小さくなり、更に、開孔器（５０）が上昇し、その最上昇位置近くにて、開孔器（５０）に苗供給が行われる前に、移植爪（５１）が少なくとも一度開閉するので、畝に穿孔される植付穴の土崩れを減少でき、苗の植付後においても植付穴の形状がはっきり残り、見栄えよくできる。
また、開孔器の最下降位置おいては、移植爪は全開状態となるため、植付穴の穴底を平らに形成でき、苗のすわりをよくすることができ、また、開孔器の下端が苗の根鉢高さ以上の高さ位置に上昇すると、移植爪を若干角度だけ閉じるため、植付穴の穴側面との隙間が大きくなり、根鉢高さよりも高い穴側面の土崩れを減少させることができ、苗が埋没することを防止できる。更に、開孔器の最上昇位置の近くの位置においては、移植爪が少なくとも一度開閉動作を行うため、移植爪に付着した泥土を効率的に落とすことができる。
【００３５】
請求項２の如く、上下に昇降し、開閉カム（６１）により前後に開閉する移植爪（５１）を備えた開孔器（５０）により、圃場に苗を移植する野菜移植機（１）であって、前記開閉カム（６１）の外径を、上昇端で最小径（ｒ１）として開孔器（５０）を閉じ、最下降位置で開閉カム（６１）を最大径（ｒ２）として、移植爪（５１）の口開き角度を最大とし、前記最下降位置から苗（２６）の根鉢高さ（Ｈ）以上の高さ位置に開孔器（５０）が上昇するときに、野菜移植機（１）の口開き角度が半開きとなるように開閉カム（６１）の外径を、最大と最小の間の中間径（ｒ３）とし、更に、開孔器（５０）の最上昇位置近くの開孔器（５０）に苗供給が行われる前に、中間径（ｒ３）と最小径（ｒ１）の間で開閉カム（６１）の外周を波条に構成して移植爪（５１）が少なくとも一度開閉するように構成したので、畝に穿孔される植付穴の土崩れを減少でき、苗の植付後においても植付穴の形状がはっきり残り、見栄えよくできる。
また、開孔器の最下降位置おいては、移植爪は全開状態となるため、植付穴の穴底を平らに形成でき、苗のすわりをよくすることができ、また、開孔器の下端が苗の根鉢高さ以上の高さ位置に上昇すると、移植爪を若干角度だけ閉じるため、植付穴の穴側面との隙間が大きくなり、根鉢高さよりも高い穴側面の土崩れを減少させることができ、苗が埋没することを防止できる。更に、開孔器の最上昇位置の近くの位置においては、移植爪が少なくとも一度開閉動作を行うため、移植爪に付着した泥土を効率的に落とすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】 同じく平面図。
【図３】 開孔器の側面図。
【図４】 同じく後面図。
【図５】 開孔器の開閉の様子を示す図。
【図６】 開閉カムの側面図。
【図７】 開孔器の別実施例を示す図。
【符号の説明】
１ 野菜移植機
２５ 畝
２６ 苗
５０ 開孔器
５１ 移植爪
６１ 開閉カム

Claims (2)

1. 上下に昇降し、前後に開閉する移植爪（５１）を備えた開孔器（５０）により、圃場に苗を移植する野菜移植機（１）における、開孔器（５０）の開閉方法であって、開孔器（５０）が下降し、その最下降位置にて、移植爪（５１）の口開き角度が最大となり、次に、開孔器（５０）が上昇し、前記最下降位置から苗（２６）の根鉢高さ（Ｈ）以上の高さ位置にて、移植爪（５１）の口開き角度が最大角度より小さくなり、更に、開孔器（５０）が上昇し、その最上昇位置近くにて、開孔器（５０）に苗供給が行われる前に、移植爪（５１）が少なくとも一度開閉することを特徴とする野菜移植機における開孔器の開閉方法。
2. 上下に昇降し、開閉カム（６１）により前後に開閉する移植爪（５１）を備えた開孔器（５０）により、圃場に苗を移植する野菜移植機（１）であって、前記開閉カム（６１）の外径を、上昇端で最小径（ｒ１）として開孔器（５０）を閉じ、最下降位置で開閉カム（６１）を最大径（ｒ２）として、移植爪（５１）の口開き角度を最大とし、前記最下降位置から苗（２６）の根鉢高さ（Ｈ）以上の高さ位置に開孔器（５０）が上昇するときに、野菜移植機（１）の口開き角度が半開きとなるように開閉カム（６１）の外径を、最大と最小の間の中間径（ｒ３）とし、更に、開孔器（５０）の最上昇位置近くの開孔器（５０）に苗供給が行われる前に、中間径（ｒ３）と最小径（ｒ１）の間で開閉カム（６１）の外周を波条に構成して移植爪（５１）が少なくとも一度開閉するように構成したことを特徴とする野菜移植機。

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