JP2000102307A - 移植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付カップの開閉タイミングや開度を任意に
設定することができる移植機の植付装置を提供するこ
と。 【解決手段】 下端部が嘴状に形成された前後一対の開
閉自在な植付カップ３１と、該カップ３１を上下動させ
る昇降装置３２と、前記カップ３１を開閉させる開閉装
置３３とを有し、前記カップ３１の閉じた上昇位置で該
カップ３１内に移植苗を収納し、該カップ３１を下降さ
せて圃場に突き刺し、該カップ３１を開いて上昇するこ
とにより、前記カップ３１内の苗を圃場に植えつけるよ
うにした移植機の移植装置において、前記開閉装置３３
は、前記カップ３１の開閉を制御するカム６２を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の植付装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の移植機として、例えば、特開平
１０−４７２９号公報に記載のものが公知である。この
従来の移植機は、ポット苗を供給する苗供給装置と、該
苗供給装置のポット苗を取出す苗取出装置と、該取出装
置からの苗を受け取って圃場に植付ける植付装置とを有
する。前記植付装置は、下端部が嘴状に形成された前後
一対の開閉自在な植付カップと、該カップを上下動させ
る昇降装置と、前記カップを開閉させる開閉装置とを有
し、前記カップの閉じた上昇位置で該カップ内に移植苗
を収納し、該カップを下降させて圃場に突き刺し、該カ
ップを開いて上昇することにより、前記カップ内の苗を
圃場に植えつけるようにしたものであった。

【０００３】そして、前記開閉装置は、スプリングによ
り伸縮自在とされたリンク機構から成り、そのリンクの
長さとカップの移動距離との関係により、前記カップを
開閉させるものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のリ
ンク機構による開閉装置では、植付カップの開閉タイミ
ングは、リンク長と、カップの移動軌跡により一義的に
決定され、そのタイミングや開閉度を任意に設定するこ
とは困難であった。そこで、本発明は、植付カップの開
閉タイミングや開度を任意に設定することができる移植
機の植付装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明は、下端
部が嘴状に形成された前後一対の開閉自在な植付カップ
と、該カップを上下動させる昇降装置と、前記カップを
開閉させる開閉装置とを有し、前記カップの閉じた上昇
位置で該カップ内に移植苗を収納し、該カップを下降さ
せて圃場に突き刺し、該カップを開いて上昇することに
より、前記カップ内の苗を圃場に植えつけるようにした
移植機の移植装置において、前記開閉装置は、前記カッ
プの開閉を制御するカムを有する点にある。

【０００６】より具体的には、前記植付カップは、前記
苗を上方から受け取る案内筒の下部外周域に前後一対の
枢支部を介して開閉自在に設けられ、前記昇降装置は、
前記案内筒に後端部が枢支された上下一対の第一平行リ
ンクと、該第一平行リンクの前端部に枢支された中継部
材と、該中継部材に下端部が枢支された上端部が植付フ
レームに枢支された前後一対の第二平行リンクと、前記
植付フレームに回転自在に設けられたクランクアーム
と、該クランクアームと前記第一平行リンクとを連結す
るクランクピンとを有し、前記開閉装置は、前記カップ
に枢支された第一リンクと、該第一リンクと前記中継部
材に枢支された第二リンクとを有し、前記カムは、前記
クランクアームに設けられて、前記第二リンクに当接自
在とされている。

【０００７】前記構成を採用することにより、カム形状
を適宜設計することにより、開閉タイミング、開度を所
望のものにすることができる。尚、前記第一平行リンク
は、前記案内筒の左右両側に設けるのが好ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１において、移植機は、走行装置
１と、該走行装置１に設けられた移植装置２とにより構
成されている。走行装置１は、車体３を有し、該車体３
にエンジン（図示省略）、ミッションケース４等が取り
付けられている。エンジンやミッションケース４はボン
ネット５で覆われている。車体３の前部には、左右一対
の前輪支軸６が左右方向に張出状に設けられ、該支軸６
に前輪アーム７が設けられ、該アーム７の先端に前輪８
が回動自在に支持されている。前記ミッションケース４
の左右両側から後輪支軸９が左右方向張出状に設けら
れ、該支軸９に伝動ケース１０が取り付けられ、該伝動
ケース１０の先端部に後輪１１が支持されている。前記
後輪支軸９の軸心部に走行動力伝動軸１２が挿通され、
該伝動軸１２から伝動ケース１０内を経由して前記後輪
１１にエンジンの動力が伝達されるよう構成されてい
る。

【０００９】前記伝動ケース１０は昇降シリンダ１３の
動作により上下方向揺動自在とされている。この昇降シ
リンダ１３の動きは、連動リンク１４を介して前輪支軸
６に伝達され、前輪アーム７も上下方向揺動し、前後輪
８、１１と車体３の高さが調整自在とされている。また
ローリングシリンダ１５の動作により、左右の伝動ケー
ス１０が互いに逆方向に揺動し、またこの揺動は連動リ
ンク１４を介して左右の前輪アーム７を互いに逆方向に
揺動させることにより、車体３を左右方向ローリング可
能としている。更に左右の前輪アーム７の距離及び左右
の伝動ケース１０の距離を調整自在として、輪距調整可
能とされている。

【００１０】前記ミッションケース４の後部の上部に
は、後方に延出する機枠１６が固定されている。この機
枠１６の後端にハンドル１７が取り付けられている。更
に、ミションケース４の後部の下部には、植付フレーム
１８が後方延出状に且つ上下方向揺動可能に取り付けら
れている。そして、前記機枠１６及び植付フレーム１８
に、前記移植装置２が設けられている。

【００１１】前記移植装置２は、前記ミッションケース
４の下腹部に設けられた整地装置１９と、前記機枠１６
の後部とハンドル１７上にわたって設けられた苗供給装
置２０と、該苗供給装置２０の前方の前記機枠１６上に
設けられた苗取出装置２１と、該苗取出装置２１の下方
で前記植付フレーム１８に設けられた植付装置２２と、
該植付装置２２の後方で前記植付フレーム１８に設けら
れた鎮圧装置２３等を有する。

【００１２】前記整地装置１９は、ミッションケース４
の下腹部に上下方向揺動自在に設けられたブラケット２
４を有し、該ブラケット２４に整地ローラ２５が回動自
在に支持されている。この整地ローラ２５は畝の頂面を
転動するよう構成されている。前記苗供給装置２０は、
多数のポット苗（土付き苗）を縦横に収容した苗トレイ
を縦横に間欠送りする苗載台２６を有する。この苗載台
２６は、苗トレイから苗を前方に取り出せるように、後
方に至るに従い上方になるよう傾斜配置されている。

【００１３】前記苗取出装置２１は、前記苗トレイから
土付き苗を一つづつ取り出して、植付装置２２に供給す
るものであり、苗の根鉢部に突き刺さる左右一対の取出
爪２７と、該爪２７を支持する爪支持装置２８と、該爪
支持装置２８を運動させる爪駆動装置２９とからなる。
爪駆動装置２９は、前記機枠１６に固定され、前記ミッ
ションケース４から伝動軸３０を介してエンジンの動力
が伝達される。

【００１４】図２、３に示すように、前記植付装置２２
は、下端部が嘴状に形成された前後一対の開閉自在な植
付カップ３１と、該カップ３１を上下動させる昇降装置
３２と、前記カップ３１を開閉させる開閉装置３３とを
有し、前記カップ３１の閉じた上昇位置で該カップ３１
内に移植苗を収納し、該カップ３１を下降させて圃場に
突き刺し、該カップ３１を開いて上昇することにより、
前記カップ３１内の苗を圃場に植えつけるようにしたも
のである。 前記植付カップ３１は、前記苗を上方から
受け取る案内筒３４の下部外周域に前後一対の枢支部３
５を介して開閉自在に設けられている。

【００１５】前記案内筒３４には、図４に示すようなプ
ラスチック製の内筒３６が同心状に内嵌され、該内筒３
６の下部は径小にすぼめられており、また、上下方向長
く且つ下端で開放されるスリット３７と、下端で開放さ
れた切欠部３８とが周方向に交互に設けられている。こ
の様な内筒３６を案内筒３４の内部に設けることによ
り、上方から供給される土付き苗の転倒を防止し、安定
よく収納することができる。そして、内筒３６の下部に
はスリット３７や切欠部３８が設けられているので、苗
の土が案内筒３４内面に付着するのが防止される。

【００１６】前記案内筒３４の前後に前記枢支部３５が
溶接により固着され、該枢支部３５に軸３９が挿通され
ている。前記前後一対の植付カップ３１は、夫々、上部
の基部４０と、下部の嘴部４１とからなり、前記基部４
０が前記軸３９に支持されている。前記基部４０は平面
視においてコ字型に成形され、前後一対の基部４０は、
その左右側壁部が互いに接近するようスプリング４２に
より付勢されている。一方の基部４０の左右側壁には、
連動ピン４３が突設され、他方の基部４０の側壁には、
前記ピン４３が係合する長孔４４が形成されている。そ
して、一方の基部４０が枢支部３５の軸３９回りに回動
すれば、連動ピン４３と長孔４４の係合により、他方の
基部４０も同様に枢支部３５の軸３９回りに回動し、両
基部４０は、接離自在とされている。

【００１７】前記嘴部４１は、図５に示すように、偏平
な嘴状に形成さており、前後一対の基部４０の下端にボ
ルトにより固定されている。従って、該嘴部４１は、前
記基部４０の運動により、前後方向に開閉自在となる。
図２、３に戻り説明すれば、前記昇降装置３２は、前記
案内筒３４に後端部が枢支された上下一対の第一平行リ
ンク４５と、該第一平行リンク４５の前端部に枢支され
た中継部材４６と、該中継部材４６に下端部が枢支され
た上端部が植付フレーム１８に設けられたブラケット４
７に枢支された前後一対の第二平行リンク４８と、前記
植付フレーム１８に回転自在に設けられたクランクアー
ム４９と、該クランクアーム４９と前記第一平行リンク
４５とを連結するクランクピン５０とを有する。

【００１８】前記クランクアーム４９には前記ピン５０
とは反対側の端部に軸部５１を有し、該軸部５１は、植
付フレーム１８に設けられた軸受部５２に支持され、該
軸部５１の端部に従動スプロケット５３が設けられてい
る。一方、前記植付フレーム１８の前端とミッションケ
ース４との枢支部には、前記エンジンからの動力が伝達
される出力軸５４が同心状に設けられ、該出力軸５４の
端部に駆動スプロケット５５が設けられている。そして
この駆動スプロケット５５と前記従動スプロケット５３
間はチェーン５６で連動されている。この伝動装置はチ
ェーンケース５７で覆われている。

【００１９】前記クランクピン５０は、前記第一平行リ
ンク４５の上部リンクの中途部に設けられた軸受部５８
に挿通されている。前記開閉装置３３は、前記一対の植
付カップ３１の内の、前側の基部４０の上部に枢支され
た第一リンク５９と、該第一リンク５９と前記中継部材
４６に枢支された第二リンク６０とを有する。第二リン
ク６０の中継部材４６との枢支部は、第一平行リンク４
５の枢支部と共用されている。前記第二リンク６０の中
途部に、カムフォロアー６１が設けられている。一方、
前記クランクピン５０は、前記第一平行リンク４５の軸
受部５８から延出し、この延出部にカム６２がスプライ
ン結合されている。このカム６２と前記カムフォロアー
６１が接離自在に当接することにより、開閉装置３３が
構成されている。

【００２０】尚、前記第一及び第二平行リンク４５，４
８は、前記案内筒３４の左右両側に設けられており、左
右のクランクピン５０の内端部はクランク部材６３によ
り連結されている。他方のクランク軸部５１には、前記
従動スプロケット５３に代えてブレーキ盤６４が設けら
れ、該ブレーキ盤６４の外周凹部に嵌合するブレーキア
ーム６５が植付フレーム１８に設けられている。このブ
レーキ装置は、植付カップ３１をその上死点で保持する
ものである。

【００２１】図６に示すものは、前記昇降装置３２によ
る植付カップ３１の移動軌跡と、開閉装置３３による植
付カップ３１の開閉軌跡を示している。即ち、同図に示
す上部の軌跡は、第一平行リンク４５の後部の枢支部の
軌跡であり、下部に示す軌跡は、植付カップ３１の下端
の軌跡で、その内、一点鎖線は、前側の嘴部４１の軌
跡、点線は後ろ側の嘴部４１の軌跡である。

【００２２】そして、図２は、植付カップ３１の上死点
の位置を示し、図７は、下死点の位置を示し、図８は、
植付カップ３１の開き最終位置を示している。これらの
図から明らかなように、前記カム６２の形状は、下死点
でカムフォロアー６１と当接して植付カップ３１の開き
を行い、上死点では閉じるようになるよう、そのカム形
状が選定されている。そして、その開閉タイミングや開
度はカム形状を適宜選定することにより任意に設計する
ことができる。

【００２３】尚、本発明の植付装置は、タバコ移植機に
採用すれば有利である。即ち、タバコ苗はその葉が大き
いので、植付カップを大型化しなければならないが、従
来の片持昇降装置に比べて、本発明の両持ち昇降装置を
採用すれば、安定良く植付カップを昇降させることがで
きる。尚、本発明は前記実施の形態に示したものに限定
されるものではなく、トラクタに牽引される形式の移植
機にも適用されるものである。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、植付カップの開閉タイ
ミングや開度を任意に設計することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す移植機の側
面図である。

【図２】図２は、植付カップの上死点を示す植付装置の
側面図である。

【図３】図３は、植付装置の平面図である。

【図４】図４は、内筒の斜視図である。

【図５】図５は、植付カップの斜視図である。

【図６】図６は、植付カップの軌跡図である。

【図７】図７は、植付カップの下死点を示す植付装置の
側面図である。

【図８】図８は、植付カップの開き最終位置を示す植付
装置の側面図である。

【符号の説明】

３１ 植付カップ ３２ 昇降装置 ３３ 開閉装置 ３４ 案内筒 ３３ 植付筒 ４５ 第一平行リンク ４６ 中継部材 ４８ 第二平行リンク ４９ クランクアーム ５０ クランクピン ５９ 第一リンク ６０ 第二リンク ６２ カム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 昭二 栃木県小山市大字横倉新田493 関東農機 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B060 AA10 AD07 BA03 CC05 CC13 CC15 2B065 AA01 BA01 BA02 CB03 CD02 CD04 DA15

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端部が嘴状に形成された前後一対の開
   閉自在な植付カップと、該カップを上下動させる昇降装
   置と、前記カップを開閉させる開閉装置とを有し、前記
   カップの閉じた上昇位置で該カップ内に移植苗を収納
   し、該カップを下降させて圃場に突き刺し、該カップを
   開いて上昇することにより、前記カップ内の苗を圃場に
   植えつけるようにした移植機の移植装置において、 前記開閉装置は、前記カップの開閉を制御するカムを有
   することを特徴とする移植機の植付装置。
2. 【請求項２】 前記植付カップは、前記苗を上方から受
   け取る案内筒の下部外周域に前後一対の枢支部を介して
   開閉自在に設けられ、 前記昇降装置は、前記案内筒に後端部が枢支された上下
   一対の第一平行リンクと、該第一平行リンクの前端部に
   枢支された中継部材と、該中継部材に下端部が枢支され
   た上端部が植付フレームに枢支された前後一対の第二平
   行リンクと、前記植付フレームに回転自在に設けられた
   クランクアームと、該クランクアームと前記第一平行リ
   ンクとを連結するクランクピンとを有し、 前記開閉装置は、前記カップに枢支された第一リンク
   と、該第一リンクと前記中継部材に枢支された第二リン
   クとを有し、前記カムは、前記クランクアームに設けら
   れて、前記第二リンクに当接自在とされていることを特
   徴とする請求項１記載の移植機の植付装置。
3. 【請求項３】 前記第一平行リンクは、前記案内筒の左
   右両側に設けられていることを特徴とする請求項２記載
   の移植機の植付装置。