JPH0956220A - 移植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開閉自在なオープナの開閉動作を円滑にす
る。 【解決手段】 オープナ５３Ａ，５３Ｂの開閉リンク５
４Ａ，５４Ｂの接触部を転がり接触形状５５とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の植付装置
に係り、キャベツ、レタス、ブロッコリー等の野菜の植
付に利用される。

【０００２】

【従来の技術】従来の移植機の植付装置には、走行車体
の後部に備えた苗供給装置から土付苗が供給される植付
筒を備え、該植付筒は、土付苗を受け入れる受入口を上
部に有し、下部に開閉自在なオープナを備え、該受入口
より受け入れた土付苗を植付筒のオープナで保持すると
ともに畝に土付苗を植え付けるようにしたものがあり
（例えば実開平５−２３８１６号公報参照）、この移植
機は、植付筒を上下昇降自在に備えて、上昇した際に、
土付苗が育苗された苗トレイより苗供給装置の苗取出爪
によって土付苗を取り出し、植付筒の略真上まで移送し
て土付苗を落下供給し、該苗は、受入口より受け入れら
れてそのまま下方に落下して植付筒のオープナを閉じ状
態で突き刺した後に上昇する過程でオープナを開動作す
ることで植え付けていくものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種移植機のオープ
ナは開閉リンクを介して回動動作でオープナを連動して
開閉運動するものが多く、回動動作によることから抵抗
摩擦力が大きく長期間の使用により偏磨耗してガタつき
易く、オープナの開度が狂い易くなるという課題があっ
た。

【０００４】特に、オープナが畝に突き刺さり土付着も
多いことから、回動動作部に土付着が生じ易く偏摩耗が
激しいものであった。更に、植付筒は苗の種類に応じて
その形状、大きさが苗に適正な植付筒を選択することが
正確な移植を約束する上で重要であるが、その植付筒の
交換使用が非常に面倒であることから、実際には、ひと
つの植付筒で数種の苗を移植しており、これでは正確な
移植が保証し難いものであった。

【０００５】そこで本発明は、開閉リンクを介してオー
プナを開閉動作するとき、開閉リンクの接触部位を転が
り接触とすることで開閉抵抗が小さく摩耗し難く耐久性
に富むようにしたことを第１の目的とし、更に、植付筒
を苗の種類に適正なものについて交換使用を可能とする
ことで正確な植え付けを保証したことを第２の目的とす
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、開閉リンク５
４Ａ，５４Ｂを介して開閉自在なオープナ５３Ａ，５３
Ｂを備えている植付筒５０を昇降運動する運動手段４５
を備え、前記オープナ５３Ａ，５３Ｂを閉じ状態で畝１
４に突き刺して上昇する過程で該オープナ５３Ａ，５３
Ｂを開動作するオープナ開閉手段６１を備えている移植
機の植付装置において、前述の第１の目的を達成するた
めに、次の技術的手段を講じている。

【０００７】すなわち、前記オープナ開閉手段６１によ
りオープナ５３Ａ，５３Ｂを開動作するとき、開閉リン
ク５４Ａ，５４Ｂの互いの接触部位を転がり接触形状５
５に形成したことを特徴とするものである。これによ
り、オープナ５３Ａ，５３Ｂが畝１４に突き刺さって上
昇するとき、開閉リンク５４Ａ，５４Ｂの接触部位が摺
動するのではなく転がり接触することにより、接触部の
摩耗が少なくオープナ５３Ａ，５３Ｂの開閉を滑らかに
することになる（請求項１）。

【０００８】また、前記転がり接触形状５５が片当り接
触とされ、オープナ５３Ａ，５３Ｂの開動作のとき、一
方のオープナ５３Ｂを開動作するものであることから、
開き初めは均等に開きその後は開動作する一方のオープ
ナ５３Ｂすなわち作業進行方向の後側のオープナ５３Ｂ
が大きく開くことにより、畝１４からの離れが確実で畝
１４に引っ掛かるのを防止するのである（請求項２，
３）。

【０００９】更に、前記転がり接触形状５５が対数曲線
であることから、オープナ５３Ａ，５３Ｂの開動作の終
端域で一挙に開くことになる（請求項４）。また、前記
植付筒５０に対する運動手段４５およびオープナ開閉手
段６１の装着部位がワンタッチ式脱着手段８０Ａ，８０
Ｂとされていることにより、植付筒５０を苗の種類に応
じた適正なものと容易に交換できて前述の第２の目的を
達成する（請求項５）。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図６に示す野菜移植機１１は、
走行車体１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型
であって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、
土付苗３８をマルチフィルムＭで覆われた畝１４に所定
間隔で植え付けるものである。

【００１１】走行車体１２は、前部に架台１６を有し、
該架台１６上にはエンジン１７が搭載され、このエンジ
ン１７はボンネット１８で覆われており、架台１６の後
部にはミッションケース１９が固定され、該ミッション
ケース１９の後部に角パイプ等で形成された主フレーム
１５の前部が固定され、後部は上向きに曲がっていて操
縦ハンドル１３の取付部とされている。なお、このミッ
ションケース１９内の伝動手段にエンジン１７の動力が
伝動されている。

【００１２】ミッションケース１９内の伝動手段からの
動力は、左右側方に突出する車輪伝動軸２０と、この車
輪伝動軸２０よりも後方に設けられて左右側方に突出す
る第１ＰＴＯ軸２１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸
２２の３系統で取り出すようになっている。車輪伝動軸
２０の左右端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース２
３を介して左右の駆動輪２４（後輪）を支持して、伝動
ケース２３内の巻掛伝動体２５により駆動輪２４を駆動
可能にしている。この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転
動する。また、走行車体１２の前部には、左右一対の前
輪２６、畝高さ検出ローラ２７が備えられている。

【００１３】走行車体１２の後部には、移植作業部２９
が設けられている。この移植作業部２９は、苗供給装置
３０と、該苗供給装置３０から供給される土付苗３８を
植付筒５０によって畝１４に植え付ける植付装置３１
と、苗３８が植え付けられる位置に予めマルチフィルム
Ｍに植付用の孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置３２等
を備えている。苗供給装置３０は第２ＰＴＯ軸２２の回
転動力により駆動され、植付装置３１及びマルチ穿孔装
置３２は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力により駆動され
る。

【００１４】苗供給装置３０は、主フレーム１５上に装
着されており、土付苗３８が育苗されたポット部３７が
縦横に多数配設された苗トレイ３６を横方向及び縦方向
に移送する苗搬送装置３５と、この苗トレイ３６から、
植付装置３１に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪４
１により土付苗３８を一つずつ取り出して、図１に示す
軌跡Ｘを描きながら該土付苗３８を植付装置３１上方ま
で移送した後に植付筒５０内に落とし込んで装入する苗
取出装置４０とからなっている。なお、苗トレイ３６は
樹脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部３
７が背面に突出して備えられており、各ポット部３７に
土付苗３８が育苗されている。

【００１５】この苗供給装置３０の動力受入軸４２に
は、第２ＰＴＯ軸２２に連結された伝動軸４３がユニバ
ーサルジョイントを介して連結されて、該伝動軸４３か
らの動力により上記した動作が繰り返される。前記植付
装置３１及びマルチフィルム穿孔装置３２は、図１及び
図７に示すように、ミッションケース１９の第１ＰＴＯ
軸２１に上下揺動自在に支持された装置フレーム２８上
に備えられている。この装置フレーム２８は、角パイプ
状の左右フレーム２８Ｌ，２８Ｒと、これら左右フレー
ム２８Ｌ，２８Ｒの後端部分を連結する連結フレーム２
８Ａとから主構成されている。右フレーム２８Ｒの前端
部と左フレーム２８Ｌの前端部とに設けられたベアリン
グ２８Ｂに第１ＰＴＯ軸２１が挿通支持されている。

【００１６】装置フレーム２８に固定の左右のベアリン
グ６８には、駆動軸６３を回転自在に支持している。こ
の駆動軸６３の左端部にはスプロケット６４が設けら
れ、このスプロケット６４と、第１ＰＴＯ軸２１の左端
部に設けたスプロケット６５とには伝動チェン６６が巻
回されて、エンジン１７の回転動力を駆動軸６３に伝動
するようになっており、駆動軸６３からの動力が植付装
置３１とマルチ穿孔装置３２とに伝達されるようになっ
ている。したがって、植付装置３１とマルチ穿孔装置３
２とを同一の駆動軸６３で駆動することで、装置の簡素
化、コスト低減を図っている。なお、スプロケット６
４，６５及び伝動チェン６６はチェンケース６７で覆わ
れている。

【００１７】また、装置フレーム２８の後部には鎮圧・
覆土ローラ３３が設けられており、装置フレーム２８の
後端部は主フレーム１５に吊持されており、畝１４の高
さに追従して装置フレーム２８が上下揺動可能となされ
ている。前記植付装置３１は、苗供給装置３０から供給
される土付苗３８を畝１４に所定間隔で植え付けるべく
畝１４に対して突き刺し運動される植付筒５０と、この
植付筒５０を上下昇降動かつ前後動させる揺動リンク機
構による運動手段４５とから主構成されている。運動手
段４５は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が
装置フレーム２８に軸支された第１平行リンク４６を備
え、この第１平行リンク４６の下端部に揺動プレート４
８を枢結し、この揺動プレート４８に第２平行リンク４
７の前端部を枢結し、この第２平行リンク４７の後端部
に植付筒５０を枢結している。また、第２平行リンク４
７の上側リンク４７ａに、装置フレーム２８に設けた左
右方向の駆動軸６３に設けたクランクアーム４９の先端
部を枢結している。

【００１８】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力
により駆動軸６３を介してクランクアーム４９が回転す
ることで、第１、第２平行リンク４６，４７により植付
筒５０が上下に昇降しながら前後にも移動し、略楕円形
の軌跡Ｙを描くようになっており、走行しながら植付筒
５０を畝１４に突き刺す際において、植付筒５０が圃場
に対して略前方移動のないようになっている。

【００１９】植付筒５０は、図２に示すように、その上
部が土付苗３８の受入口６０を有する案内筒部５１であ
り、下部には、取付ピン５６Ａ，５６Ｂを支点に前後方
向で開閉自在となる前後対のオープナ５３Ａ，５３Ｂを
備えている。該オープナ５３Ａ，５３Ｂは、開閉リンク
５４Ａ，５４Ｂの動作で接触部位５５によって開閉可能
としている。そして、受入口６０より受け入れた土付苗
３８をこのオープナ５３Ａ，５３Ｂの下部で保持すると
ともに植付筒５０の軌跡Ｙの下死点にて畝１４に突入し
て該畝１４に植付穴を形成し、オープナ５３Ａ，５３Ｂ
と装置フレーム２８とに枢結された連動具であるオープ
ナ開閉手段６１によって前後に開いて該植付穴に土付苗
３８を植え付け得るようになっている。なお、前後対の
オープナ５３Ａ，５３Ｂは、連動具６１が作用していな
い際には常に閉鎖するように引張バネ５８によって付勢
されている。また、オープナ５３Ａ，５３Ｂの開閉リン
ク５４Ａ，５４Ｂにおける一方にはオープナの開度を制
限するストッパボルト５９を設けている。

【００２０】接触部位５５は、図１（Ｂ）および図２
（Ａ）（Ｂ）で示すように開閉リンク５４Ａ，５４Ｂの
互いの接触部位において転がり接触形状に形成されてお
り、具体的には、対数曲線てこ（logarithmic curve le
vers）とされている。すなわち、対数曲線で例示する転
がり接触形状５５は、開閉リンク５４Ａの曲面５５Ａが
取付ピン５６Ａを支点とする対数曲線であって、動径と
その端で曲線に接する接触となす角が一定となる性質が
あり、一方、開閉リンク５４Ｂの曲面５５Ｂが取付ピン
５６Ｂを支点とする対数曲線であって、両曲面５５Ａ，
５５Ｂの接点が取付ピン５６Ａ，５６Ｂを結ぶ直線上に
あることにより、両点が摺りなく接触することになる。

【００２１】なお、前述の転がり接触形状５５はこれを
図示の対数曲線とすることが望ましいが、これ以外に
も、例えば、歯車咬合い形状とすることができ、このと
きは、曲面５５Ａ，５５Ｂが歯車形状とされるし、ま
た、インボリュート曲線とすることもできる。従って、
図２（Ａ）で示す如く対のオープナ５３Ａ，５３Ｂを閉
じ状態で土付苗３８を保持したまま畝１４に突き刺し、
その後、図２（Ｂ）で示す如く上昇する過程で開閉リン
ク５４Ａ，５４Ｂの転がり接触形状５５を介してオープ
ナ５３Ａ，５３Ｂを開動作することで土付苗３８を植え
付けて行くことになる。

【００２２】このとき、オープナ５３Ａ，５３Ｂの開き
初めのときは均等に開くことにより土付苗３８を畝１４
に直立させ、その後は、後側のオープナ５３Ｂを大きく
開くことにより土付苗３８の引っ掛かりをなくすように
している。植付筒５０の後方側にはスクレーパ手段６２
が設けられており、植付筒５０が畝１４に突入されて苗
３８を植え付けた後に揺動リンク機構による運動手段４
５によって上昇移動される際に、オープナ５３Ａ，５３
Ｂの外側面及び内側面に付着した土をかき落とすように
なっている。

【００２３】図３〜図５を参照すると、土付苗３８の種
類、大きさ等に適合した植付筒５０をワンタッチ式脱着
手段８０Ａ，８０Ｂによって工具等を必要とせず交換で
きるようにした実施の形態が例示されている。図３
（Ａ）（Ｂ）において、植付筒５０における案内筒部５
１に対する運動手段４５における第２平行リンク４７の
装着部位である案内筒部５１の側面に、下方先細り状の
テーパ受筒９１Ａを有する支持受９１を固着し、該支持
受９１の後面には板バネによる抜け止め体９２が固着さ
れ、該抜け止め体９２における突出部９２Ａを受筒９１
Ａの開口に向かう傾斜面に形成して備えている。

【００２４】一方、第２平行リンク４７の後端には枢支
（連結）ピン９３Ａを有し、かつ、前記テーパ受筒９１
Ａに対して上方から挿抜自在にテーパ嵌合するブロック
９３が備えられていて、ここに、第１のワンタッチ式脱
着手段８０Ａとされている。第２のワンタッチ式脱着手
段８０Ｂはオープナ開閉手段６１との装着部位であり、
引っ掛け部９４Ａの開口部に、バネ９５Ａによって抜け
止め方向に付勢されたロックロッド９５を備え、一方、
リンク式開閉手段６１の後端には、前記引っ掛け部１４
Ａに係脱自在なピン６１Ａが備えられている。

【００２５】この実施形態によると、ブロック９３を抜
け止め体９２の突出部９２Ａの弾性変形を介してテーパ
受筒９１Ａにテーパ嵌合し、突出部９２Ａにてブロック
９３の抜け止めをするとともに、ピン６１Ａを引っ掛け
部９４Ａに係合してから、ロックロッド９５で抜け止め
することで植付筒５０を装着している。そして、植付筒
５０の交換に際しては、ロックロッド９５およびブロッ
ク９３をそれぞれ離脱することでなされる。

【００２６】図５は第２のワンタッチ式脱着手段８０Ｂ
の他の形態であり、ピン６１Ａを植付筒５０側のブラケ
ット６１Ｂに突出し、このブラケット６１Ｂに嵌脱自在
なボックス６１Ｃが開閉手段６１の後端に固着され、ブ
ラケット６１Ｂにはコイルバネ６１Ｄを内蔵してロック
ボール６１Ｅを備え、ボックス６１Ｂには、バネ６１Ｄ
に抗してロックボール６１Ｅが係脱自在となるロック孔
６１Ｆが形成されている。

【００２７】上記の実施の形態において、次のような設
計変更は自由である。運動手段４５及び開閉手段６１は
これをリンク式でなくカム式にすること。歩行形移植機
の他、乗用形に適用すること。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、開閉
リンクの磨耗をおさえオープナを確実に開閉動作するこ
とができる（請求項１〜４）。また、苗の種類に適合し
た植付筒に簡単かつ確実に交換できる（請求項５）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、（Ａ）は全体側面
図、（Ｂ）は要部の側面図である。

【図２】本発明の実施の形態の動作を示し、（Ａ）は畝
に突き刺し状態の側面図、（Ｂ）は植付後の側面図であ
る。

【図３】ワンタッチ式脱着手段を示し、（Ａ）は斜視
図、（Ｂ）は要部の斜視図である。

【図４】ワンタッチ式脱着手段の要部断面図である。

【図５】ワンタッチ式脱着手段の他の形態を示す斜視図
である。

【図６】移植機の全体側面図である。

【図７】移植機の全体平面図である。

【符号の説明】

４５ 運動手段 ５０ 植付筒 ５３Ａ 前オープナ ５３Ｂ 後オープナ ５４ 開閉リンク ５５ 転がり接触形状 ６１ オープナ開閉手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉リンク（５４Ａ）（５４Ｂ）を介し
   て開閉自在なオープナ（５３Ａ）（５３Ｂ）を備えてい
   る植付筒（５０）を昇降運動する運動手段（４５）を備
   え、前記オープナ（５３Ａ）（５３Ｂ）を閉じ状態で畝
   （１４）に突き刺して上昇する過程で該オープナ（５３
   Ａ）（５３Ｂ）を開動作するオープナ開閉手段（６１）
   を備えている移植機の植付装置において、 前記オープナ開閉手段（６１）によりオープナ（５３
   Ａ）（５３Ｂ）を開動作するとき、開閉リンク（５４
   Ａ）（５４Ｂ）の互いの接触部位を転がり接触形状（５
   ５）に形成したことを特徴とする移植機の植付装置。
2. 【請求項２】 転がり接触形状（５５）が片当り接触と
   され、オープナ（５３Ａ）（５３Ｂ）の開動作のとき、
   一方のオープナ（５３Ｂ）を開動作するものである請求
   項１記載の移植機の植付装置。
3. 【請求項３】 開動作する一方のオープナ（５３Ｂ）が
   作業進行方向の後側のオープナ（５３Ｂ）である請求項
   ２記載の移植機の植付装置。
4. 【請求項４】 転がり接触形状（５５）が対数曲線であ
   る請求項１〜３のいずれかに記載の移植機の植付装置。
5. 【請求項５】 植付筒（５０）に対する運動手段（４
   ５）およびオープナ開閉手段（６１）の装着部位がワン
   タッチ式脱着手段（８０Ａ）（８０Ｂ）とされている請
   求項１〜４のいずれかに記載の移植機の植付装置。