JP3408714B2 - 移植機のスクレーパ装置 - Google Patents
移植機のスクレーパ装置Info
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- JP3408714B2 JP3408714B2 JP10474097A JP10474097A JP3408714B2 JP 3408714 B2 JP3408714 B2 JP 3408714B2 JP 10474097 A JP10474097 A JP 10474097A JP 10474097 A JP10474097 A JP 10474097A JP 3408714 B2 JP3408714 B2 JP 3408714B2
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- Japan
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- scraper
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタス
等の野菜の土付苗を畝に植え付ける移植機のスクレーパ
装置に関する。
等の野菜の土付苗を畝に植え付ける移植機のスクレーパ
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の移植機は、土付苗を植付ける植
付筒を昇降自在に備え、この植付筒に下部が先細り状で
且つ開閉自在となった前後一対のオープナを備え、上方
で植付筒内部に土付苗を補給し、下降しながらオープナ
を畝に突き刺して植付穴を形成し、上昇しながらオープ
ナを開くことで植付孔内に土付苗を植付けるようにして
いる。
付筒を昇降自在に備え、この植付筒に下部が先細り状で
且つ開閉自在となった前後一対のオープナを備え、上方
で植付筒内部に土付苗を補給し、下降しながらオープナ
を畝に突き刺して植付穴を形成し、上昇しながらオープ
ナを開くことで植付孔内に土付苗を植付けるようにして
いる。
【0003】前記植付筒は植付け作業に伴って、そのオ
ープナの内壁面においては土付苗の土が、オープナの外
壁面においては突き刺した際の畝の土が付着することが
ある。このように植付筒の内壁面に土が付着したままで
あると、植付けの際に土付苗の姿勢を崩したり、付着土
が苗の落下の抵抗となってスムーズな苗移植を阻害し、
オープナの外壁面に土が付着したままであると、付着土
によって植付孔が大きく形成されて苗の植付姿勢を崩す
恐れがあった。
ープナの内壁面においては土付苗の土が、オープナの外
壁面においては突き刺した際の畝の土が付着することが
ある。このように植付筒の内壁面に土が付着したままで
あると、植付けの際に土付苗の姿勢を崩したり、付着土
が苗の落下の抵抗となってスムーズな苗移植を阻害し、
オープナの外壁面に土が付着したままであると、付着土
によって植付孔が大きく形成されて苗の植付姿勢を崩す
恐れがあった。
【0004】そこで上記のような問題を解決するため
に、特開平8−56430号公報に開示されたものがあ
り、植付筒の上昇動作により前後に揺動する作動アーム
に内外スクレーパを設け、後オープナの上部に開口部を
形成し、更に、植付筒の上昇動作により前記作動アーム
の揺動を介して前記開口部から内スクレーパを内部に進
入させて、オープナの内面に付着した土を剥離し、外ス
クレーパを後オープナの後面に押し当てて付着した土を
剥離し、内スクレーパを植付筒の下方から抜け出すよう
に構成している。
に、特開平8−56430号公報に開示されたものがあ
り、植付筒の上昇動作により前後に揺動する作動アーム
に内外スクレーパを設け、後オープナの上部に開口部を
形成し、更に、植付筒の上昇動作により前記作動アーム
の揺動を介して前記開口部から内スクレーパを内部に進
入させて、オープナの内面に付着した土を剥離し、外ス
クレーパを後オープナの後面に押し当てて付着した土を
剥離し、内スクレーパを植付筒の下方から抜け出すよう
に構成している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術の移植機のスクレーパ装置では、前オープナの外
側面に付着した土を剥離することができず、この付着土
によって植付穴が大きく形成され植付姿勢を崩す恐れが
残っている。そこで、上記従来技術のようなスクレーパ
装置を植付筒の前方に設けて前オープナの付着土を剥離
することが考えられるが、このスクレーパ装置は、作動
アーム等を有した複雑な構造であることからコストの高
騰を招き、また、作動アームが前後に揺動することから
広い前後スペースを必要とし、特に植付筒の前方に畝に
敷設したマルチフィルムに植付孔を穿孔する穿孔装置を
設けているような場合には、この穿孔装置と植付筒との
間にスクレーパ装置を設けるための広いスペースを確保
するのは困難である。
来技術の移植機のスクレーパ装置では、前オープナの外
側面に付着した土を剥離することができず、この付着土
によって植付穴が大きく形成され植付姿勢を崩す恐れが
残っている。そこで、上記従来技術のようなスクレーパ
装置を植付筒の前方に設けて前オープナの付着土を剥離
することが考えられるが、このスクレーパ装置は、作動
アーム等を有した複雑な構造であることからコストの高
騰を招き、また、作動アームが前後に揺動することから
広い前後スペースを必要とし、特に植付筒の前方に畝に
敷設したマルチフィルムに植付孔を穿孔する穿孔装置を
設けているような場合には、この穿孔装置と植付筒との
間にスクレーパ装置を設けるための広いスペースを確保
するのは困難である。
【0006】そこで、本発明は、植付筒のオープナを開
閉する開閉具を利用してオープナに付着した土を掻き落
とすスクレーパ部材を設けることで、構造の簡素化及び
コストアップの防止を図り、狭いスペースで設けること
が可能なスクレーパ装置を提供することを目的とする。
閉する開閉具を利用してオープナに付着した土を掻き落
とすスクレーパ部材を設けることで、構造の簡素化及び
コストアップの防止を図り、狭いスペースで設けること
が可能なスクレーパ装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じた。すなわち、土
付苗28を植付ける植付筒35を装置フレーム38に昇
降自在に設け、前記植付筒35は下部に開閉可能な一対
のオープナ58を備え、前記装置フレーム38とオープ
ナ58との間に、一端が装置フレーム38に上下揺動自
在に支持された第1リンク部材80と一端が前記第1リ
ンク部材80の他端に上下揺動自在に連結され他端が前
記オープナ58に上下揺動自在に連結された第2リンク
部材82とを有していて、植付筒35の昇降に伴って第
1,第2リンク80,82を屈伸しながら上下に揺動し
且つ畝に突き刺した植付筒35のオープナ58を引っ張
って開く開閉具61を備え、前記植付筒35が下降する
過程で第1リンク部材80が植付筒35に相対して下方
に揺動したときに前記オープナ58の外側面に摺接して
付着した土を掻き落とすスクレーパ部材87を前記第1
リンク部材80に設けたことを特徴としている。
成するために以下の技術的手段を講じた。すなわち、土
付苗28を植付ける植付筒35を装置フレーム38に昇
降自在に設け、前記植付筒35は下部に開閉可能な一対
のオープナ58を備え、前記装置フレーム38とオープ
ナ58との間に、一端が装置フレーム38に上下揺動自
在に支持された第1リンク部材80と一端が前記第1リ
ンク部材80の他端に上下揺動自在に連結され他端が前
記オープナ58に上下揺動自在に連結された第2リンク
部材82とを有していて、植付筒35の昇降に伴って第
1,第2リンク80,82を屈伸しながら上下に揺動し
且つ畝に突き刺した植付筒35のオープナ58を引っ張
って開く開閉具61を備え、前記植付筒35が下降する
過程で第1リンク部材80が植付筒35に相対して下方
に揺動したときに前記オープナ58の外側面に摺接して
付着した土を掻き落とすスクレーパ部材87を前記第1
リンク部材80に設けたことを特徴としている。
【0008】これによると、装置フレーム38とオープ
ナ58との間に架設された開閉具61は、第1リンク部
材80と第2リンク部材82とで構成されていて、これ
ら第1,第2リンク部材80,82は植付筒35の昇降
に連動して上下に揺動するとともに第1リンク部材80
の他端が植付筒35に対して相対的な上下運動を行う。
したがって、この第1リンク部材80にオープナ58の
外側面に摺接するスクレーパ部材87を設けることで植
付筒35の昇降動作を利用してオープナ58に付着した
土を剥離できるのであって、複雑な連動機構等を付加す
ることもなく構造の簡素化及びコストアップの防止を図
れるのである。
ナ58との間に架設された開閉具61は、第1リンク部
材80と第2リンク部材82とで構成されていて、これ
ら第1,第2リンク部材80,82は植付筒35の昇降
に連動して上下に揺動するとともに第1リンク部材80
の他端が植付筒35に対して相対的な上下運動を行う。
したがって、この第1リンク部材80にオープナ58の
外側面に摺接するスクレーパ部材87を設けることで植
付筒35の昇降動作を利用してオープナ58に付着した
土を剥離できるのであって、複雑な連動機構等を付加す
ることもなく構造の簡素化及びコストアップの防止を図
れるのである。
【0009】また、本発明は上記の手段に加えて、前記
オープナ58は、前後一対設けられていて前後に開閉可
能であり、前記開閉具61は、前記植付筒35の前方に
設けられて前側のオープナ58Fに連結し、該前側のオ
ープナ58Fを開閉自在に備えており、スクレーパ部材
87が前側のオープナ58Fに摺接可能とされているこ
とを特徴としており、これによって、開閉動作する前側
のオープナ58Fに付着した土を容易の掻き落とすこと
ができる。
オープナ58は、前後一対設けられていて前後に開閉可
能であり、前記開閉具61は、前記植付筒35の前方に
設けられて前側のオープナ58Fに連結し、該前側のオ
ープナ58Fを開閉自在に備えており、スクレーパ部材
87が前側のオープナ58Fに摺接可能とされているこ
とを特徴としており、これによって、開閉動作する前側
のオープナ58Fに付着した土を容易の掻き落とすこと
ができる。
【0010】そして、本発明は上記手段に加えて、前記
植付筒35の前方に、畝14に敷設したマルチフィルム
Mに植付用の孔を形成するマルチフィルム穿孔手段47
を設け、前記スクレーパ部材87の付着土の剥離部位8
9が植付筒35と前記穿孔手段47との間に配設されて
いることを特徴としており、これによれば、スクレーパ
部材87を開閉具61に設けて上下に揺動するようにし
ているため、前後に広いスペースを必要とせず、マルチ
フィルム穿孔手段47と植付筒35との狭いスペースに
スクレーパ部材87の付着土剥離部位89を設けること
ができるのであり、特に植付筒35が上昇した際には前
記付着土剥離部位89も上昇するため、前記穿孔手段4
7の動作の障害となることもなく、マルチフィルムMの
孔穿けとオープナ58の付着土の剥離動作とを好適に行
えるのである。
植付筒35の前方に、畝14に敷設したマルチフィルム
Mに植付用の孔を形成するマルチフィルム穿孔手段47
を設け、前記スクレーパ部材87の付着土の剥離部位8
9が植付筒35と前記穿孔手段47との間に配設されて
いることを特徴としており、これによれば、スクレーパ
部材87を開閉具61に設けて上下に揺動するようにし
ているため、前後に広いスペースを必要とせず、マルチ
フィルム穿孔手段47と植付筒35との狭いスペースに
スクレーパ部材87の付着土剥離部位89を設けること
ができるのであり、特に植付筒35が上昇した際には前
記付着土剥離部位89も上昇するため、前記穿孔手段4
7の動作の障害となることもなく、マルチフィルムMの
孔穿けとオープナ58の付着土の剥離動作とを好適に行
えるのである。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図7において、野菜移植機11は、
走行車両12の後部に操縦ハンドル13を有する歩行型
であって、畝14を跨いでその長手方向に走行しつつ、
土付苗28をマルチフィルムMで覆われた畝14に所定
間隔で植付ける。
に基いて説明する。図7において、野菜移植機11は、
走行車両12の後部に操縦ハンドル13を有する歩行型
であって、畝14を跨いでその長手方向に走行しつつ、
土付苗28をマルチフィルムMで覆われた畝14に所定
間隔で植付ける。
【0012】走行車両12は、前部に架台16を有し、
この架台16上にはエンジン17が搭載され、このエン
ジン17はボンネット18で覆われており、架台16の
後部にはエンジン17から動力が伝達されるミッション
ケース19が固定され、このミッションケース19の後
部に角パイプ等で形成された主フレーム15の前部が固
定され、この主フレーム15の後部に後斜め上方へ延設
した前記操縦ハンドル13を設けている。
この架台16上にはエンジン17が搭載され、このエン
ジン17はボンネット18で覆われており、架台16の
後部にはエンジン17から動力が伝達されるミッション
ケース19が固定され、このミッションケース19の後
部に角パイプ等で形成された主フレーム15の前部が固
定され、この主フレーム15の後部に後斜め上方へ延設
した前記操縦ハンドル13を設けている。
【0013】ミッションケース19内からの動力は、左
右側方に突出する車輪伝動軸20と、この車輪伝動軸2
0よりも後方に設けられて左右側方に突出する第1PT
O軸21と、後上方に突出する第2PTO軸22の3系
統で取り出すようになっている。前記車輪伝動軸20の
左右端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース23を介
して左右の駆動輪(後輪)24を支持して、伝動ケース
23内の巻掛伝動体25により駆動輪24を駆動可能に
している。この駆動輪24は畝14間の溝内を転動す
る。また、走行車両12の前部には、左右一対の前輪2
6、畝高さ検出ローラ27が備えられている。
右側方に突出する車輪伝動軸20と、この車輪伝動軸2
0よりも後方に設けられて左右側方に突出する第1PT
O軸21と、後上方に突出する第2PTO軸22の3系
統で取り出すようになっている。前記車輪伝動軸20の
左右端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース23を介
して左右の駆動輪(後輪)24を支持して、伝動ケース
23内の巻掛伝動体25により駆動輪24を駆動可能に
している。この駆動輪24は畝14間の溝内を転動す
る。また、走行車両12の前部には、左右一対の前輪2
6、畝高さ検出ローラ27が備えられている。
【0014】走行車両12の後部には、移植作業部29
が設けられている。この移植作業部29は、苗供給装置
30と、この苗供給装置30から供給される土付苗28
を植付筒35によって畝14に植え付ける植付装置31
と、苗28が植付けられる位置に予めマルチフィルムM
に植付孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置32等を有し
ている。苗供給装置30は第2PTO軸22の回転動力
により駆動され、植付装置31及びマルチ穿孔装置32
は第1PTO軸21の回転動力により駆動される。
が設けられている。この移植作業部29は、苗供給装置
30と、この苗供給装置30から供給される土付苗28
を植付筒35によって畝14に植え付ける植付装置31
と、苗28が植付けられる位置に予めマルチフィルムM
に植付孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置32等を有し
ている。苗供給装置30は第2PTO軸22の回転動力
により駆動され、植付装置31及びマルチ穿孔装置32
は第1PTO軸21の回転動力により駆動される。
【0015】苗供給装置30は、主フレーム15上に装
着されており、土付苗28が育苗されたポット部33a
が縦横に多数配設された苗トレイ33を横方向及び縦方
向に移送しつつ、この苗トレイ33から、植付装置31
に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪34により土付
苗28を一つずつ取り出して、この土付苗28を植付装
置31上方まで移送した後に植付筒35内に落とし込ん
で装入するようになっている。前記苗トレイ33は樹脂
製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部33a
が後面に突出して備えられており、各ポット部33aに
土付苗28が育苗されている。
着されており、土付苗28が育苗されたポット部33a
が縦横に多数配設された苗トレイ33を横方向及び縦方
向に移送しつつ、この苗トレイ33から、植付装置31
に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪34により土付
苗28を一つずつ取り出して、この土付苗28を植付装
置31上方まで移送した後に植付筒35内に落とし込ん
で装入するようになっている。前記苗トレイ33は樹脂
製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部33a
が後面に突出して備えられており、各ポット部33aに
土付苗28が育苗されている。
【0016】この苗供給装置30の動力受入軸36に
は、第2PTO軸22に連結された伝動軸37がユニバ
ーサルジョイントを介して連結されて、この伝動軸37
からの動力により上記した動作が繰り返される。図5及
び図6に示すように、前記植付装置31及びマルチフィ
ルム穿孔装置32は、ミッションケース19の第1PT
O軸21に上下揺動自在に支持された装置フレーム38
上に備えられている。この装置フレーム38は四角枠形
状に形成され、前後中途の上部に固定の左右のベアリン
グ40には、駆動軸41を回転自在に支持している。こ
の駆動軸41の左端部にはスプロケット42が設けら
れ、このスプロケット42と第1PTO軸21の左端部
に設けたスプロケット43とには伝動チェーン44が巻
回されて、エンジン17の回転動力を駆動軸41に伝動
するチェーン伝動手段を構成している。45はチェーン
ケースである。
は、第2PTO軸22に連結された伝動軸37がユニバ
ーサルジョイントを介して連結されて、この伝動軸37
からの動力により上記した動作が繰り返される。図5及
び図6に示すように、前記植付装置31及びマルチフィ
ルム穿孔装置32は、ミッションケース19の第1PT
O軸21に上下揺動自在に支持された装置フレーム38
上に備えられている。この装置フレーム38は四角枠形
状に形成され、前後中途の上部に固定の左右のベアリン
グ40には、駆動軸41を回転自在に支持している。こ
の駆動軸41の左端部にはスプロケット42が設けら
れ、このスプロケット42と第1PTO軸21の左端部
に設けたスプロケット43とには伝動チェーン44が巻
回されて、エンジン17の回転動力を駆動軸41に伝動
するチェーン伝動手段を構成している。45はチェーン
ケースである。
【0017】また、装置フレーム38の後部には鎮圧・
覆土ローラ46が設けられており、装置フレーム38の
後端部は畝追従手段(図示せず)を介して主フレーム1
5に吊持されており、畝14の高さに追従して第1PT
O軸21部分を支点に装置フレーム38が上下揺動可能
となされている。前記マルチフィルム穿孔装置32は、
電熱式又はガス火炎式の穿孔手段47を備え、この穿孔
手段47は平行リンク48を介して上下動自在に装置フ
レーム38に連結されている。平行リンク48の上側リ
ンク48aにはカムローラ50が枢着されている。この
カムローラ50は、駆動軸41に設けられた円板状の平
面カム51の外周を転動するようになっており、穿孔手
段47の自重、又は、引張バネ等の付勢手段によって、
カムローラ50をカム51の外周に押し付ける方向に付
勢している。
覆土ローラ46が設けられており、装置フレーム38の
後端部は畝追従手段(図示せず)を介して主フレーム1
5に吊持されており、畝14の高さに追従して第1PT
O軸21部分を支点に装置フレーム38が上下揺動可能
となされている。前記マルチフィルム穿孔装置32は、
電熱式又はガス火炎式の穿孔手段47を備え、この穿孔
手段47は平行リンク48を介して上下動自在に装置フ
レーム38に連結されている。平行リンク48の上側リ
ンク48aにはカムローラ50が枢着されている。この
カムローラ50は、駆動軸41に設けられた円板状の平
面カム51の外周を転動するようになっており、穿孔手
段47の自重、又は、引張バネ等の付勢手段によって、
カムローラ50をカム51の外周に押し付ける方向に付
勢している。
【0018】カム51の周方向一部には凹陥部が形成さ
れており、この凹陥部にカムローラ50が落ち込むこと
で、穿孔手段47が下動して、穿孔手段47の下端部に
設けた加熱体52をマルチフィルムMに押し当てること
で、マルチフィルムMに植付孔を穿孔するようになって
いる。また、カム51は、マルチフィルムMを穿孔した
後即座に穿孔手段47を上昇させるように形成されてい
るとともに、凹陥部を除く他の部分は、穿孔手段47を
上昇限の待機位置で保持するべく駆動軸41軸心からの
距離が略一定の外周形状に形成されている。
れており、この凹陥部にカムローラ50が落ち込むこと
で、穿孔手段47が下動して、穿孔手段47の下端部に
設けた加熱体52をマルチフィルムMに押し当てること
で、マルチフィルムMに植付孔を穿孔するようになって
いる。また、カム51は、マルチフィルムMを穿孔した
後即座に穿孔手段47を上昇させるように形成されてい
るとともに、凹陥部を除く他の部分は、穿孔手段47を
上昇限の待機位置で保持するべく駆動軸41軸心からの
距離が略一定の外周形状に形成されている。
【0019】前記植付装置31は、苗供給装置30から
供給される土付苗28を畝14に所定間隔で植付けるべ
く畝14に対して突き刺し運動される植付筒35と、こ
の植付筒35を上下昇降動かつ前後動させる揺動リンク
機構53とから主構成されている。揺動リンク機構53
は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フ
レーム38に軸支された第1平行リンク54を備え、こ
の第1平行リンク54の下端部に揺動プレート55を枢
結し、この揺動プレート55に第2平行リンク56の前
端部を枢結し、この第2平行リンク56の後端部に植付
筒35を枢結している。また、第2平行リンク56の上
側リンク56aに、前記駆動軸41に設けたクランクア
ーム57の先端部を枢結している。
供給される土付苗28を畝14に所定間隔で植付けるべ
く畝14に対して突き刺し運動される植付筒35と、こ
の植付筒35を上下昇降動かつ前後動させる揺動リンク
機構53とから主構成されている。揺動リンク機構53
は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フ
レーム38に軸支された第1平行リンク54を備え、こ
の第1平行リンク54の下端部に揺動プレート55を枢
結し、この揺動プレート55に第2平行リンク56の前
端部を枢結し、この第2平行リンク56の後端部に植付
筒35を枢結している。また、第2平行リンク56の上
側リンク56aに、前記駆動軸41に設けたクランクア
ーム57の先端部を枢結している。
【0020】したがって、第1PTO軸21からの動力
により駆動軸41を介してクランクアーム57が回転す
ることで、第1、第2平行リンク54、56により植付
筒35が上下に昇降しながら前後にも移動し、図5の側
面視における反時計回りの略楕円軌跡Kを描くようにな
っており、走行しながら植付筒35を畝14に突き刺す
際において、植付筒35が圃場に対して略前方移動のな
いようになっている。
により駆動軸41を介してクランクアーム57が回転す
ることで、第1、第2平行リンク54、56により植付
筒35が上下に昇降しながら前後にも移動し、図5の側
面視における反時計回りの略楕円軌跡Kを描くようにな
っており、走行しながら植付筒35を畝14に突き刺す
際において、植付筒35が圃場に対して略前方移動のな
いようになっている。
【0021】図1〜4にも示すように、植付筒35は、
その上部が平面視方形状の開口を有する筒部35aであ
り、筒部35aの下側には、取付ピン59aを支点に前
後方向で開閉自在となる前後一対のオープナ58を備え
ている。前後オープナ58F、58Rは、開閉リンク5
9の動作で屈折リンクピン60によって開閉可能として
いる。
その上部が平面視方形状の開口を有する筒部35aであ
り、筒部35aの下側には、取付ピン59aを支点に前
後方向で開閉自在となる前後一対のオープナ58を備え
ている。前後オープナ58F、58Rは、開閉リンク5
9の動作で屈折リンクピン60によって開閉可能として
いる。
【0022】そして、前後オープナ58F、58Rは、
植付筒35の軌跡の下死点にて閉状態で畝14に突入し
て畝14に植付穴を形成し、これと略同時に前オープナ
58Fと装置フレーム38と間に架設された連動具(開
閉具)61と前記屈折リンクピン60の作用によって前
後に開き、形成した植付穴内に土付苗28を落下して植
付け得るようになっている。
植付筒35の軌跡の下死点にて閉状態で畝14に突入し
て畝14に植付穴を形成し、これと略同時に前オープナ
58Fと装置フレーム38と間に架設された連動具(開
閉具)61と前記屈折リンクピン60の作用によって前
後に開き、形成した植付穴内に土付苗28を落下して植
付け得るようになっている。
【0023】前記前後オープナ58F、58Rは、連動
具61が作用していない際には常に閉鎖するように引張
バネ62によって付勢されており、また、オープナ58
F、58Rの開閉リンク59には、オープナ58の開度
を制限するストッパボルト63を設けている。前記連動
具61は、前端が装置フレーム38に左右方向の軸芯ま
わりに上下揺動自在に枢支された第1リンク部材80
と、前端が第1リンク部材80の後端に左右方向の連結
軸81を介して上下揺動自在に連結され後端が前オープ
ナ58Fに左右軸芯回りに上下揺動自在に連結された第
2リンク部材82とを有する。この第1,第2リンク部
材80,82は、図5,図6に示すように揺動リンク機
構53の第2平行リンク56の下側で装置フレーム38
の左側部に略沿って前後方向に設けられている。
具61が作用していない際には常に閉鎖するように引張
バネ62によって付勢されており、また、オープナ58
F、58Rの開閉リンク59には、オープナ58の開度
を制限するストッパボルト63を設けている。前記連動
具61は、前端が装置フレーム38に左右方向の軸芯ま
わりに上下揺動自在に枢支された第1リンク部材80
と、前端が第1リンク部材80の後端に左右方向の連結
軸81を介して上下揺動自在に連結され後端が前オープ
ナ58Fに左右軸芯回りに上下揺動自在に連結された第
2リンク部材82とを有する。この第1,第2リンク部
材80,82は、図5,図6に示すように揺動リンク機
構53の第2平行リンク56の下側で装置フレーム38
の左側部に略沿って前後方向に設けられている。
【0024】この連動具61は、植付筒35が上下に昇
降すると、これに連動して上下に揺動し、植付筒35が
畝14に突刺した状態から後方に移動しながら上昇する
際に、連動具61によって前オープナ58Fが前方に引
っ張られて取付ピン59aを支点に前方揺動し、リンク
ピン60を介して後オープナ58Rも取付ピン59aを
介して後方揺動し、これにより前後オープナ58F,5
8Rが開くようになっている。なお、80aは、第1リ
ンク部材80に対する第2リンク部材82の揺動量を規
制するストッパピンである。
降すると、これに連動して上下に揺動し、植付筒35が
畝14に突刺した状態から後方に移動しながら上昇する
際に、連動具61によって前オープナ58Fが前方に引
っ張られて取付ピン59aを支点に前方揺動し、リンク
ピン60を介して後オープナ58Rも取付ピン59aを
介して後方揺動し、これにより前後オープナ58F,5
8Rが開くようになっている。なお、80aは、第1リ
ンク部材80に対する第2リンク部材82の揺動量を規
制するストッパピンである。
【0025】また、植付筒35は揺動リンク機構53に
よって上昇過程の後半から前方移動に移行し、この前方
移動で第1リンク部材80と第2リンク部材82とが連
結軸81を介して屈曲して前オープナ58Fの引張り作
用が解除され、引張りバネ62によって前後オープナ5
8F,58Rが閉鎖する。上記第2リンク部材82は、
前後2部材から形成されていて伸縮自在であり、縮む方
向へ引張りバネ83にて付勢され、前後オープナ58
F、58Rがストッパボルト63によって開放限度に達
してもなお植付筒35が後方へ移動した際に伸長するよ
うになっている。
よって上昇過程の後半から前方移動に移行し、この前方
移動で第1リンク部材80と第2リンク部材82とが連
結軸81を介して屈曲して前オープナ58Fの引張り作
用が解除され、引張りバネ62によって前後オープナ5
8F,58Rが閉鎖する。上記第2リンク部材82は、
前後2部材から形成されていて伸縮自在であり、縮む方
向へ引張りバネ83にて付勢され、前後オープナ58
F、58Rがストッパボルト63によって開放限度に達
してもなお植付筒35が後方へ移動した際に伸長するよ
うになっている。
【0026】なお、上記前後オープナ58F,58R
は、双方が筒部35aに取付ピン59aを介して揺動す
るように設けられ、リンクピン60を介して前後リンク
58F,58Rの両方が開くように構成されているが、
後オープナ58Rを植付筒35の筒部35aに固定し、
前オープナ58Fだけを揺動して開くようにしてもよ
い。
は、双方が筒部35aに取付ピン59aを介して揺動す
るように設けられ、リンクピン60を介して前後リンク
58F,58Rの両方が開くように構成されているが、
後オープナ58Rを植付筒35の筒部35aに固定し、
前オープナ58Fだけを揺動して開くようにしてもよ
い。
【0027】前記植付筒35の前方には前スクレーパ装
置85が、後方には後スクレーパ装置65がそれぞれ設
けられている。前スクレーパ装置85は、植付筒35の
前方において、装置フレーム38に上下揺動自在に枢支
された前作動アーム86と、該前作動アーム86の後端
部(自由端)に固着されていて前オープナ58Fの前外
側壁面に摺接可能な前外スクレーパ(付着土の剥離部
位)89を有するスクレーパ部材87とからなってい
る。
置85が、後方には後スクレーパ装置65がそれぞれ設
けられている。前スクレーパ装置85は、植付筒35の
前方において、装置フレーム38に上下揺動自在に枢支
された前作動アーム86と、該前作動アーム86の後端
部(自由端)に固着されていて前オープナ58Fの前外
側壁面に摺接可能な前外スクレーパ(付着土の剥離部
位)89を有するスクレーパ部材87とからなってい
る。
【0028】前記作動アーム86は、前記連動具61の
第1リンク部材80を共用することで構成されており、
スクレーパ部材87は、この第1リンク部材80の後端
部から延設された延設杆88と、該延設杆88の先端部
に左右内方へ突出して取り付けられた前記前外スクレー
パ89とからなっており、即ち、前記連動具61の一部
が前スクレーパ装置85の一部を構成し、部材共用によ
る構造の簡素化及びコストアップの防止を図っている。
また、前外スクレーパ89は、図6に示すように前記マ
ルチフィルム穿孔装置32の穿孔手段47と、植付筒3
5との前後間に配設されている。
第1リンク部材80を共用することで構成されており、
スクレーパ部材87は、この第1リンク部材80の後端
部から延設された延設杆88と、該延設杆88の先端部
に左右内方へ突出して取り付けられた前記前外スクレー
パ89とからなっており、即ち、前記連動具61の一部
が前スクレーパ装置85の一部を構成し、部材共用によ
る構造の簡素化及びコストアップの防止を図っている。
また、前外スクレーパ89は、図6に示すように前記マ
ルチフィルム穿孔装置32の穿孔手段47と、植付筒3
5との前後間に配設されている。
【0029】前記連動具61は、植付筒35の昇降によ
って上下に揺動するが、第1リンク部材80の後端部
は、第1,第2リンク部材80,82が屈曲することに
よって植付筒35に対して相対的に上下揺動するように
なっている。すなわち、図1に示す状態から図2に示す
状態へと植付筒35が下降すると、第1リンク部材80
も下方へ揺動し、その後端部は植付筒35よりも速く下
方へ移動する。
って上下に揺動するが、第1リンク部材80の後端部
は、第1,第2リンク部材80,82が屈曲することに
よって植付筒35に対して相対的に上下揺動するように
なっている。すなわち、図1に示す状態から図2に示す
状態へと植付筒35が下降すると、第1リンク部材80
も下方へ揺動し、その後端部は植付筒35よりも速く下
方へ移動する。
【0030】このような動作を利用することで、第1リ
ンク部材80で構成した前作動アーム86の先端が植付
筒35に対して相対下方移動し、これに連結されたスク
レーパ部材87の前外スクレーパ89によって前オープ
ナ58Fに摺接して付着土を剥離できるのである。前外
スクレーパ89は、付着土を剥離したのち一旦前オープ
ナ58Fの下方へ移動し、前後オープナ58F,58R
が畝14に突き刺して開く際に再び前オープナ58Fの
上方へ移動する(図3参照)。そして、植付筒35の上
昇過程においては、前外スクレーパ87が前オープナ5
8Fの上方位置を維持したまま植付筒35とともに上昇
するようになっている。
ンク部材80で構成した前作動アーム86の先端が植付
筒35に対して相対下方移動し、これに連結されたスク
レーパ部材87の前外スクレーパ89によって前オープ
ナ58Fに摺接して付着土を剥離できるのである。前外
スクレーパ89は、付着土を剥離したのち一旦前オープ
ナ58Fの下方へ移動し、前後オープナ58F,58R
が畝14に突き刺して開く際に再び前オープナ58Fの
上方へ移動する(図3参照)。そして、植付筒35の上
昇過程においては、前外スクレーパ87が前オープナ5
8Fの上方位置を維持したまま植付筒35とともに上昇
するようになっている。
【0031】したがって、植付筒35が上昇位置にある
とき前外スクレーパ87も上昇位置にあり、この前外ス
クレーパ87がマルチフィルム穿孔手段47の下降動作
の障害となることもなく、必要なときだけ植付筒35と
ともに下降して付着土を掻き落とすことができる。後ス
クレーパ装置65は、植付筒35が畝14に突入されて
苗28を植付けたのち揺動リンク機構53によって上昇
移動される際に、オープナー58F、58Rの後外側壁
面及び内側壁面に付着した土を掻き落とすようになって
おり、装置フレーム38の後部に上方へ突出した支持部
材66にピン67を介して前後揺動自在に上部が枢支さ
れる後作動アーム68と、この後作動アーム68の下部
から左右方向内方側へ張り出されていて前記植付筒35
の後方に配置される内、後外スクレーパ69、70と、
この内、後外スクレーパ69、70のスクレープ動作を
案内するための案内手段71とを有する。
とき前外スクレーパ87も上昇位置にあり、この前外ス
クレーパ87がマルチフィルム穿孔手段47の下降動作
の障害となることもなく、必要なときだけ植付筒35と
ともに下降して付着土を掻き落とすことができる。後ス
クレーパ装置65は、植付筒35が畝14に突入されて
苗28を植付けたのち揺動リンク機構53によって上昇
移動される際に、オープナー58F、58Rの後外側壁
面及び内側壁面に付着した土を掻き落とすようになって
おり、装置フレーム38の後部に上方へ突出した支持部
材66にピン67を介して前後揺動自在に上部が枢支さ
れる後作動アーム68と、この後作動アーム68の下部
から左右方向内方側へ張り出されていて前記植付筒35
の後方に配置される内、後外スクレーパ69、70と、
この内、後外スクレーパ69、70のスクレープ動作を
案内するための案内手段71とを有する。
【0032】なお、後オープナ58Rの一側の上部に
は、前記内スクレーパ69を進入及び通過可能とする切
欠状の開口部64を形成している。前記案内手段71
は、後作動アーム68に設けた被案内部72と、前記植
付筒35の筒部35aの側面に固定した案内部73A、
73B等を有する。後作動アーム68は、その上端に前
記ピン67が設けられ、中途部にはローラ等よりなる前
記被案内部72が設けられ、後作動アーム68の下部に
は後外スクレーパ70が、該後外スクレーパ70と前記
被案内部72との間には内スクレーパ69がそれぞれ配
置されている。
は、前記内スクレーパ69を進入及び通過可能とする切
欠状の開口部64を形成している。前記案内手段71
は、後作動アーム68に設けた被案内部72と、前記植
付筒35の筒部35aの側面に固定した案内部73A、
73B等を有する。後作動アーム68は、その上端に前
記ピン67が設けられ、中途部にはローラ等よりなる前
記被案内部72が設けられ、後作動アーム68の下部に
は後外スクレーパ70が、該後外スクレーパ70と前記
被案内部72との間には内スクレーパ69がそれぞれ配
置されている。
【0033】そして、後作動アーム68は装置フレーム
38との間の引張バネ76によって後方側へ付勢されて
おり、装置フレーム38には、後作動アーム68の後方
への付勢位置を規制するストッパー77が設けられてい
る。案内手段71の案内部73A、73Bは、側面視略
く字状に形成した板材とそれに対向するストレートの板
材とであり、植付筒35が下死点より上昇しながら後方
移動する際に、作動アーム68の被案内部72と係合し
て、作動アーム68を引張バネ76に抗して前方へと引
き寄せ、作動アーム68を植付筒35の上昇動作に連動
して植付筒35に後方から近づく方向に揺動させる。
38との間の引張バネ76によって後方側へ付勢されて
おり、装置フレーム38には、後作動アーム68の後方
への付勢位置を規制するストッパー77が設けられてい
る。案内手段71の案内部73A、73Bは、側面視略
く字状に形成した板材とそれに対向するストレートの板
材とであり、植付筒35が下死点より上昇しながら後方
移動する際に、作動アーム68の被案内部72と係合し
て、作動アーム68を引張バネ76に抗して前方へと引
き寄せ、作動アーム68を植付筒35の上昇動作に連動
して植付筒35に後方から近づく方向に揺動させる。
【0034】後作動アーム68は案内手段71によって
案内されることにより、内スクレーパ69を開口部64
を通して前後オープナ58F、58R内に配置し、後外
スクレーパ70を後オープナ58Rの後面に配置し、さ
らにその後の植付筒35の上昇に伴って、後外スクレー
パ70が先行して後オープナ58Rの後面に付着した土
を剥離し、続いて内スクレーパ69が、前後オープナ5
8F、58Rの内面に摺接して付着した土を剥離する。
案内されることにより、内スクレーパ69を開口部64
を通して前後オープナ58F、58R内に配置し、後外
スクレーパ70を後オープナ58Rの後面に配置し、さ
らにその後の植付筒35の上昇に伴って、後外スクレー
パ70が先行して後オープナ58Rの後面に付着した土
を剥離し、続いて内スクレーパ69が、前後オープナ5
8F、58Rの内面に摺接して付着した土を剥離する。
【0035】前記前スクレーパ装置85及び後スクレー
パ装置65の内、後外、前外スクレーパ69、70、8
9は、ゴム、樹脂等の弾性変形可能な材質で形成された
ブレードであり、平板状の支持片に被覆し、支持片と一
体の取付軸部及びナット等を介して延設杆88及び後作
動アーム68に固着されている。従って、内、外スクレ
ーパ69、70、89と、前後オープナ58との距離が
正確でなくとも、前後オープナ58F、58Rの内外面
に弾性変形させながら押し付けることにより、土を確実
に剥離できる。
パ装置65の内、後外、前外スクレーパ69、70、8
9は、ゴム、樹脂等の弾性変形可能な材質で形成された
ブレードであり、平板状の支持片に被覆し、支持片と一
体の取付軸部及びナット等を介して延設杆88及び後作
動アーム68に固着されている。従って、内、外スクレ
ーパ69、70、89と、前後オープナ58との距離が
正確でなくとも、前後オープナ58F、58Rの内外面
に弾性変形させながら押し付けることにより、土を確実
に剥離できる。
【0036】また、内、外スクレーパ69、70、89
は、その内部に1枚又は複数枚の綿、ナイロン、ポリエ
ステル等の繊維布(キャンバス)や、複数条のスチール
又は繊維コード、スチール又は繊維ベルト等の補強材を
埋入し、剛直性を高め、過度の曲げ等による割れ等の損
傷を防ぎ、耐久性を向上させている。内スクレーパ69
は前後端部が植付筒35の内壁面に略沿った円弧状に形
成されて、前外スクレーパ89の後端及び後外スクレー
パ70の前端は、植付筒35の前外壁面及び後外壁面に
略沿った円弧凹状に形成されている。
は、その内部に1枚又は複数枚の綿、ナイロン、ポリエ
ステル等の繊維布(キャンバス)や、複数条のスチール
又は繊維コード、スチール又は繊維ベルト等の補強材を
埋入し、剛直性を高め、過度の曲げ等による割れ等の損
傷を防ぎ、耐久性を向上させている。内スクレーパ69
は前後端部が植付筒35の内壁面に略沿った円弧状に形
成されて、前外スクレーパ89の後端及び後外スクレー
パ70の前端は、植付筒35の前外壁面及び後外壁面に
略沿った円弧凹状に形成されている。
【0037】上記構成において、苗28の植付動作と併
せてスクレープ動作を説明する。苗供給装置30の苗ト
レイ33より苗取出爪34によって取り出された土付苗
28が、揺動リンク機構53により上死点近傍に移動し
た植付筒35に上方から落とし込まれる。その後、植付
筒35は、揺動リンク機構53により下方に下降し、こ
の下降過程において連動具61の第1リンク部材80
(前作動アーム86)の後端が植付筒35より速く下降
運動する。このとき第1リンク部材80に設けた前外ス
クレーパ89が前オープナ58Fの前面上側に当接した
状態から下方に移動し付着土が剥離される(図1,図2
参照)。
せてスクレープ動作を説明する。苗供給装置30の苗ト
レイ33より苗取出爪34によって取り出された土付苗
28が、揺動リンク機構53により上死点近傍に移動し
た植付筒35に上方から落とし込まれる。その後、植付
筒35は、揺動リンク機構53により下方に下降し、こ
の下降過程において連動具61の第1リンク部材80
(前作動アーム86)の後端が植付筒35より速く下降
運動する。このとき第1リンク部材80に設けた前外ス
クレーパ89が前オープナ58Fの前面上側に当接した
状態から下方に移動し付着土が剥離される(図1,図2
参照)。
【0038】下降した植付筒35は下死点において畝1
4に突き刺さって植付孔を形成し、連動具61の作用に
よりオープナ58が開放し、植付孔に苗28が植え付け
られる(図3参照)。なお、このとき前外スクレーパ8
9は、連動具61の屈曲が伸びることによって前オープ
ナ58Fの上方位置に移動する。苗28を植え付けたの
ち、植付筒35は揺動リンク機構53によりやや後方へ
向けて上昇し、植付筒35に設けた後スクレーパ装置6
5の案内部73A、73Bが、作動アーム68に設けた
被案内部72に係合する。そして、植付筒35が更に上
昇すると、案内部73上を被案内部72が転動して作動
アーム68が引張バネ76に抗して前方へと揺動して引
き寄せられ、内スクレーパ69が後オープナ58Rの開
口部64よりその内部に移動するとともに、後外スクレ
ーパ70が後オープナ58Rの後面に当接する。
4に突き刺さって植付孔を形成し、連動具61の作用に
よりオープナ58が開放し、植付孔に苗28が植え付け
られる(図3参照)。なお、このとき前外スクレーパ8
9は、連動具61の屈曲が伸びることによって前オープ
ナ58Fの上方位置に移動する。苗28を植え付けたの
ち、植付筒35は揺動リンク機構53によりやや後方へ
向けて上昇し、植付筒35に設けた後スクレーパ装置6
5の案内部73A、73Bが、作動アーム68に設けた
被案内部72に係合する。そして、植付筒35が更に上
昇すると、案内部73上を被案内部72が転動して作動
アーム68が引張バネ76に抗して前方へと揺動して引
き寄せられ、内スクレーパ69が後オープナ58Rの開
口部64よりその内部に移動するとともに、後外スクレ
ーパ70が後オープナ58Rの後面に当接する。
【0039】この状態からさらに植付筒35が上昇する
と、後外スクレーパ70が後オープナ58Rの後面の付
着土を掻き落とし、次に内スクレーパ69がオープナ5
8F、58Rの内部に進入して内面の掻き落した(図4
参照)のち、植付筒35が上昇するのと相対して、内ス
クレーパ69が下方に移動してオープナ58内から抜け
出る。なお、この際に前外スクレーパ89は、前オープ
ナ58Fの上方位置を維持した状態で植付筒35ととも
に上昇している。
と、後外スクレーパ70が後オープナ58Rの後面の付
着土を掻き落とし、次に内スクレーパ69がオープナ5
8F、58Rの内部に進入して内面の掻き落した(図4
参照)のち、植付筒35が上昇するのと相対して、内ス
クレーパ69が下方に移動してオープナ58内から抜け
出る。なお、この際に前外スクレーパ89は、前オープ
ナ58Fの上方位置を維持した状態で植付筒35ととも
に上昇している。
【0040】そして、内スクレーパ69がオープナ58
F,58Rより抜け出たあと後作動アーム68が引張り
バネ76によって再び後方に引き戻されたストッパ77
に受け止められ、一方、植付筒35は上死点近傍で連動
具61の屈曲によってオープナ58を閉じ、苗供給装置
30より土付苗28が再び供給され、以上の動作が繰り
返される。
F,58Rより抜け出たあと後作動アーム68が引張り
バネ76によって再び後方に引き戻されたストッパ77
に受け止められ、一方、植付筒35は上死点近傍で連動
具61の屈曲によってオープナ58を閉じ、苗供給装置
30より土付苗28が再び供給され、以上の動作が繰り
返される。
【0041】したがって、苗28を1つ植え付ける度に
前後スクレーパ装置65,85により付着土を落とすこ
とができ、常に土付苗28が植付筒35内及び植付孔内
で転倒することなく直立姿勢で保持できるようにしてい
る。尚、本発明は前記実施の形態に限定されるものでは
なく、種々変形することができる。例えば、前後オープ
ナ58F,58Rの開閉具61を植付筒35の後方に設
けて後オープナ58Rに連結してもよく、この場合に
は、スクレーパ部材89を後オープナ58Rに摺接して
付着土の剥離が行える。
前後スクレーパ装置65,85により付着土を落とすこ
とができ、常に土付苗28が植付筒35内及び植付孔内
で転倒することなく直立姿勢で保持できるようにしてい
る。尚、本発明は前記実施の形態に限定されるものでは
なく、種々変形することができる。例えば、前後オープ
ナ58F,58Rの開閉具61を植付筒35の後方に設
けて後オープナ58Rに連結してもよく、この場合に
は、スクレーパ部材89を後オープナ58Rに摺接して
付着土の剥離が行える。
【0042】また、上記実施形態では、移植機11を歩
行型で示したが、乗用型又はトラクタ牽引型でもよい。
行型で示したが、乗用型又はトラクタ牽引型でもよい。
【0043】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、植
付筒のオープナを開閉する開閉具にフクレーパ部材を設
けたので、植付筒の昇降に連動した開閉具の揺動を利用
してオープナの付着土の剥離を行うことができ、構造の
簡素化、コストアップの防止が図られ、更に、植付筒の
前方にマルチフィルム穿孔装置を設けている場合でも、
該装置の動作の障害となることなく狭いスペースでスク
レーパ装置を設けることができる。
付筒のオープナを開閉する開閉具にフクレーパ部材を設
けたので、植付筒の昇降に連動した開閉具の揺動を利用
してオープナの付着土の剥離を行うことができ、構造の
簡素化、コストアップの防止が図られ、更に、植付筒の
前方にマルチフィルム穿孔装置を設けている場合でも、
該装置の動作の障害となることなく狭いスペースでスク
レーパ装置を設けることができる。
【図1】本発明の実施の形態を示す前スクレーパ装置の
作用前の側面図である。
作用前の側面図である。
【図2】同前スクレーパ装置の作用後の側面図である。
【図3】苗植付時の状態を示す側面図である。
【図4】後スクレーパ装置の作用中の側面図である。
【図5】移植機の要部を示す側面図である。
【図6】同移植機の要部を示す平面図である。
【図7】移植機の全体を示す概略側面図である。
11 移植機
28 土付苗
35 植付筒
47 マルチフィルム穿孔手段
58F 前オープナ
58R 後オープナ
61 連動具(開閉具)
80 第1リンク部材
82 第2リンク部材
85 前スクレーパ装置
87 スクレーパ部材
89 前外スクレーパ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平9−9744(JP,A)
特開 平7−303407(JP,A)
実開 平5−80216(JP,U)
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
A01C 11/00 - 11/02 303
A01C 11/02 370 - 387
Claims (3)
- 【請求項1】 土付苗(28)を植付ける植付筒(3
5)を装置フレーム(38)に昇降自在に設け、前記植
付筒(35)は下部に開閉可能な一対のオープナ(5
8)を備え、 前記装置フレーム(38)とオープナ(58)との間
に、一端が装置フレーム(38)に上下揺動自在に支持
された第1リンク部材(80)と一端が前記第1リンク
部材(80)の他端に上下揺動自在に連結され他端が前
記オープナ(58)に上下揺動自在に連結された第2リ
ンク部材(82)とを有していて、植付筒(35)の昇
降に伴って第1,第2リンク(80,82)を屈伸しな
がら上下に揺動し且つ畝に突き刺した植付筒(35)の
オープナ(58)を引っ張って開く開閉具(61)を備
え、 前記植付筒(35)が下降する過程で第1リンク部材
(80)が植付筒(35)に相対して下方に揺動したと
きに 前記オープナ(58)の外側面に摺接して付着した
土を掻き落とすスクレーパ部材(87)を前記第1リン
ク部材(80)に設けたことを特徴とする移植機のスク
レーパ装置。 - 【請求項2】 前記オープナ(58)は、前後一対設け
られていて前後に開閉可能であり、前記開閉具(61)
は、前記植付筒(35)の前方に設けられて前側のオー
プナ(58F)に連結し、該前側のオープナ(58F)
を開閉自在に備え、前記スクレーパ部材(87)が前側
のオープナ(58F)に摺接可能とされていることを特
徴とする請求項1に記載の移植機のスクレーパ装置。 - 【請求項3】 前記植付筒(35)の前方に、畝(1
4)に敷設したマルチフィルム(M)に植付用の孔を形
成するマルチフィルム穿孔手段(47)を設け、前記ス
クレーパ部材(87)の付着土の剥離部位(89)が植
付筒(35)と前記穿孔手段(47)との間に配設され
ていることを特徴とする請求項1又は2に記載の移植機
のスクレーパ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10474097A JP3408714B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 移植機のスクレーパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10474097A JP3408714B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 移植機のスクレーパ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10295118A JPH10295118A (ja) | 1998-11-10 |
JP3408714B2 true JP3408714B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=14388904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10474097A Expired - Fee Related JP3408714B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 移植機のスクレーパ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3408714B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5251231B2 (ja) * | 2008-04-25 | 2013-07-31 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
JP5343572B2 (ja) * | 2009-01-19 | 2013-11-13 | 井関農機株式会社 | 苗植機 |
-
1997
- 1997-04-22 JP JP10474097A patent/JP3408714B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10295118A (ja) | 1998-11-10 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |