JP3445101B2 - 移植機のスクレーパ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタス
等の野菜の土付苗を畝に植え付ける移植機のスクレーパ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の移植機は、土付苗を植付ける植
付筒を昇降自在に備え、この植付筒に下部が先細り状で
且つ開閉自在となった前後一対のオープナを備え、上方
で植付筒内部に土付苗を補給し、下降しながらオープナ
を畝に突き刺して植付穴を形成し、上昇しながらオープ
ナを開くことで植付孔内に土付苗を植付けるようにして
いる。

【０００３】前記植付筒は植付け作業に伴って、そのオ
ープナの内壁面においては土付苗の土が、オープナの外
壁面においては突き刺した際の畝の土が付着することが
ある。このように植付筒の内壁面に土が付着したままで
あると、植付けの際に土付苗の姿勢を崩したり、付着土
が苗の落下の抵抗となってスムーズな苗移植を阻害し、
オープナの外壁面に土が付着したままであると、付着土
によって植付孔が大きく形成されて苗の植付姿勢を崩す
恐れがあった。

【０００４】そこで上記のような問題を解決するため
に、特開平８−５６４３０号公報に開示されたものがあ
り、植付筒の上昇動作により前後に揺動する作動アーム
に内外スクレーパを設け、後オープナの上部に開口部を
形成し、更に、植付筒の上昇動作により前記作動アーム
の揺動を介して前記開口部から内スクレーパを内部に進
入させて、オープナの内面に付着した土を剥離し、外ス
クレーパを後オープナの後面に押し当てて付着した土を
剥離し、内スクレーパを植付筒の下方から抜け出すよう
に構成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術の移植機のスクレーパ装置では、前オープナの外
側面に付着した土を剥離することができず、この付着土
によって植付穴が大きく形成され植付姿勢を崩す恐れが
残っている。そこで、上記従来技術のようなスクレーパ
装置を植付筒の前方に設けて前オープナの付着土を剥離
することが考えられるが、このスクレーパ装置は、作動
アーム等を有した複雑な構造であることからコストの高
騰を招き、また、作動アームが前後に揺動することから
広い前後スペースを必要とし、特に植付筒の前方に畝に
敷設したマルチフィルムに植付孔を穿孔する穿孔装置を
設けているような場合には、この穿孔装置と植付筒との
間にスクレーパ装置を設けるための広いスペースを確保
するのは困難である。

【０００６】そこで、本発明は、上下方向で縦長の略楕
円軌跡を描くように運動する揺動リンクを利用してスク
レーパ部材（棒材と土落し体とからなっている）を設け
ることで、構造の簡素化及びコストアップの防止を図
り、狭いスペースで設けることが可能なスクレーパ装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上下方向で縦
長の略楕円軌跡（Ｋ）を描くように運動する平行リンク
よりなる揺動リンク（５６）に、開閉自在なオープナ
（５８）を有する植付筒（３５）を枢結し、該植付筒
（３５）に収めた土付苗（２８）を前記オープナ（５
８）が畝（１４）に突入して開閉動作することで移植す
る移植機において、前述の目的を達成するために、次の
技術的手段を講じている。

【０００８】すなわち、本発明に係るスクレーパ装置
は、前記揺動リンク（５６）に前後方向に揺動自在に棒
材（８７）を下方に延伸して設け、該棒材（８７）の先
端に、オープナー（５８）の前外側面に当接するように
付勢され且つ前記揺動リンク（５６）の上下運動に伴っ
た該揺動リンク（５６）に対する植付筒（３５）の相対
回動でオープナー（５８）の前外側面を上下方向に摺動
する土落し体（８９）を設けていることを特徴とするも
のである。このような構成を採用したことにより、棒材
（８７）と土落し体（８９）とからなるスクレーパ部材
は、上下方向で縦長の略楕円軌跡（Ｋ）を描くように運
動する揺動リンク（５６）を利用して装備されることか
ら、複雑な連動機構等を付加することもなく構造の簡素
化及びコストアップの防止を図れるのである。

【０００９】また、本発明に係るスクレーパ装置は、前
記土落し体（８９）をオープナ（５８）の前外側面に当
接する方向に付勢するスプリング（８８）を設け、該ス
プリング（８８）を張設するピン（８６Ｃ）を、棒材
（８７）の後方向への揺動を制限するストッパに兼用し
ていることを特徴とするものであり、このような構成を
採用したことにより、開閉動作する前側オープナ（５８
Ｆ）の外面に付着した土を容易かつ確実に掻き落すこと
ができるのであり、これ故に、植付性能が維持できる
し、オープナ（５８）で穿孔された穴は必要な最小大き
さとできて土付苗（２８）の倒れも少なくなる等々の降
下を奏し得るのである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図７において、野菜移植機１１は、
走行車両１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型
であって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、
土付苗２８をマルチフィルムで覆われた畝１４に所定間
隔で植付けるものである。

【００１１】走行車両１２は、前部に架台１６を有し、
この架台１６上にはエンジン１７が搭載され、このエン
ジン１７はボンネット１８で覆われており、架台１６の
後部にはエンジン１７から動力が伝達されるミッション
ケース１９が固定され、このミッションケース１９の後
部に角パイプ等で形成された主フレーム１５の前部が固
定され、この主フレーム１５の後部に後斜め上方へ延設
した前記操縦ハンドル１３を設けている。

【００１２】ミッションケース１９内からの動力は、左
右側方に突出する車輪伝動軸２０と、この車輪伝動軸２
０よりも後方に設けられて左右側方に突出する第１ＰＴ
Ｏ軸２１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸２２の３系
統で取り出すようになっている。前記車輪伝動軸２０の
左右端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース２３を介
して左右の駆動輪（後輪）２４を支持して、伝動ケース
２３内の巻掛伝動体２５により駆動輪２４を駆動可能に
している。この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動す
る。また、走行車両１２の前部には、左右一対の前輪２
６、畝高さ検出ローラ２７が備えられている。

【００１３】走行車両１２の後部には、移植作業部２９
が設けられている。この移植作業部２９は、苗供給装置
３０と、この苗供給装置３０から供給される土付苗２８
を植付筒３５によって畝１４に植え付ける植付装置３１
と、苗２８が植付けられる位置に予めマルチフィルムＭ
に植付孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置３２等を有し
ている。苗供給装置３０は第２ＰＴＯ軸２２の回転動力
により駆動され、植付装置３１及びマルチ穿孔装置３２
は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力により駆動される。

【００１４】苗供給装置３０は、主フレーム１５上に装
着されており、土付苗２８が育苗されたポット部３３ａ
が縦横に多数配設された苗トレイ３３を横方向及び縦方
向に移送しつつ、この苗トレイ３３から、植付装置３１
に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪３４により土付
苗２８を一つずつ取り出して、この土付苗２８を植付装
置３１上方まで移送した後に植付筒３５内に落とし込ん
で装入するようになっている。前記苗トレイ３３は樹脂
製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部３３ａ
が後面に突出して備えられており、各ポット部３３ａに
土付苗２８が育苗されている。

【００１５】この苗供給装置３０の動力受入軸３６に
は、第２ＰＴＯ軸２２に連結された伝動軸３７がユニバ
ーサルジョイントを介して連結されて、この伝動軸３７
からの動力により上記した動作が繰り返される。図５及
び図６に示すように、前記植付装置３１及びマルチフィ
ルム穿孔装置３２は、ミッションケース１９の第１ＰＴ
Ｏ軸２１に上下揺動自在に支持された装置フレーム３８
上に備えられている。この装置フレーム３８は四角枠形
状に形成され、前後中途の上部に固定の左右のベアリン
グ４０には、駆動軸４１を回転自在に支持している。こ
の駆動軸４１の左端部にはスプロケット４２が設けら
れ、このスプロケット４２と第１ＰＴＯ軸２１の左端部
に設けたスプロケット４３とには伝動チェーン４４が巻
回されて、エンジン１７の回転動力を駆動軸４１に伝動
するチェーン伝動手段を構成している。４５はチェーン
ケースである。

【００１６】また、装置フレーム３８の後部には鎮圧・
覆土ローラ４６が設けられており、装置フレーム３８の
後端部は畝追従手段（図示せず）を介して主フレーム１
５に吊持されており、畝１４の高さに追従して第１ＰＴ
Ｏ軸２１部分を支点に装置フレーム３８が上下揺動可能
となされている。前記マルチフィルム穿孔装置３２は、
電熱式又はガス火炎式の穿孔手段４７を備え、この穿孔
手段４７は平行リンク４８を介して上下動自在に装置フ
レーム３８に連結されている。平行リンク４８の上側リ
ンク４８ａにはカムローラ５０が枢着されている。この
カムローラ５０は、駆動軸４１に設けられた円板状の平
面カム５１の外周を転動するようになっており、穿孔手
段４７の自重、又は、引張バネ等の付勢手段によって、
カムローラ５０をカム５１の外周に押し付ける方向に付
勢している。

【００１７】カム５１の周方向一部には凹陥部が形成さ
れており、この凹陥部にカムローラ５０が落ち込むこと
で、穿孔手段４７が下動して、穿孔手段４７の下端部に
設けた加熱体５２をマルチフィルムＭに押し当てること
で、マルチフィルムＭに植付孔を穿孔するようになって
いる。また、カム５１は、マルチフィルムＭを穿孔した
後即座に穿孔手段４７を上昇させるように形成されてい
るとともに、凹陥部を除く他の部分は、穿孔手段４７を
上昇限の待機位置で保持するべく駆動軸４１軸心からの
距離が略一定の外周形状に形成されている。

【００１８】前記植付装置３１は、苗供給装置３０から
供給される土付苗２８を畝１４に所定間隔で植付けるべ
く畝１４に対して突き刺し運動される植付筒３５と、こ
の植付筒３５を上下昇降動かつ前後動させる揺動リンク
機構５３とから主構成されている。揺動リンク機構５３
は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フ
レーム３８に軸支された第１平行リンク５４を備え、こ
の第１平行リンク５４の下端部に揺動プレート５５を枢
結し、この揺動プレート５５に上側リンク５６ａと下側
リンク５６ｂとからなる第２平行リンク（揺動リンク）
５６の前端部を枢結し、この揺動リンク５６の後端部に
植付筒３５を枢結している。また、揺動リンク５６の上
側リンク５６ａに、前記駆動軸４１に設けたクランクア
ーム５７の先端部を枢結している。

【００１９】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力
により駆動軸４１を介してクランクアーム５７が回転す
ることで、第１、第２平行リンク５４、および揺動リン
ク５６により植付筒３５が上下に昇降しながら前後にも
移動し、図５の側面視における反時計回りの略楕円軌跡
Ｋを描くように運動しており、走行しながら植付筒３５
のオープナ５８を畝１４に突き刺す際において、植付筒
３５が圃場に対して略前方移動のないようになってい
る。

【００２０】図１〜４にも示すように、植付筒３５は、
その上部が平面視方形状の開口を有する筒部３５ａであ
り、筒部３５ａの下側には、取付ピン５９ａを支点に前
後方向で開閉自在となる前後一対のオープナ５８を備え
ている。前後オープナ５８Ｆ、５８Ｒは、開閉リンク５
９の動作で屈折リンクピン６０によって開閉可能として
いる。

【００２１】そして、前後オープナ５８Ｆ、５８Ｒは、
植付筒３５の軌跡の下死点にて閉状態で畝１４に突入し
て畝１４に植付穴を形成し、これと略同時に前オープナ
５８Ｆと装置フレーム３８と間に架設された開閉具６１
と前記屈折リンクピン６０の作用によって前後に開き、
形成した植付穴内に土付苗２８を落下して植付け得るよ
うになっている。

【００２２】前記前後オープナ５８Ｆ、５８Ｒは、開閉
具６１が作用していない際には常に閉鎖するように引張
バネ６２によって付勢されており、また、オープナ５８
Ｆ、５８Ｒの開閉リンク５９には、オープナ５８の開度
を制限するストッパボルト６３を設けている。前記開閉
具６１は、前端が装置フレーム３８に左右方向の軸芯ま
わりに上下揺動自在に枢支された第１リンク部材８０
と、前端が第１リンク部材８０の後端に左右方向の連結
軸８１を介して上下揺動自在に連結され後端が前オープ
ナ５８Ｆに左右軸芯回りに上下揺動自在に連結された第
２リンク部材８２とを有する。この第１，第２リンク部
材８０，８２は、図５，図６に示すように揺動リンク機
構５３の第２平行リンク５６の下側で装置フレーム３８
の左側部に略沿って前後方向に設けられている。

【００２３】この開閉具６１は、植付筒３５が上下に昇
降すると、これに連動して上下に揺動し、植付筒３５が
畝１４に突刺した状態から後方に移動しながら上昇する
際に、連動具６１によって前オープナ５８Ｆが前方に引
っ張られて取付ピン５９ａを支点に前方揺動し、リンク
ピン６０を介して後オープナ５８Ｒも取付ピン５９ａを
介して後方揺動し、これにより前後オープナ５８Ｆ，５
８Ｒが開くようになっている。なお、８０ａは、第１リ
ンク部材８０に対する第２リンク部材８２の揺動量を規
制するストッパピンである。

【００２４】また、植付筒３５は揺動リンク機構５３に
よって上昇過程の後半から前方移動に移行し、この前方
移動で第１リンク部材８０と第２リンク部材８２とが連
結軸８１を介して屈曲して前オープナ５８Ｆの引張り作
用が解除され、引張りバネ６２によって前後オープナ５
８Ｆ，５８Ｒが閉鎖する。上記第２リンク部材８２は、
入れ子構成とした２部材から形成されていて伸縮自在で
あり、縮む方向へ引張りバネ８３にて付勢され、前後オ
ープナ５８Ｆ、５８Ｒがストッパボルト６３によって開
放限度に達してもなお植付筒３５が後方へ移動した際に
伸長するようになっている。

【００２５】なお、上記前後オープナ５８Ｆ，５８Ｒ
は、双方が筒部３５ａに取付ピン５９ａを介して揺動す
るように設けられ、リンクピン６０を介して前後リンク
５８Ｆ，５８Ｒの両方が開くように構成されているが、
後オープナ５８Ｒを植付筒３５の筒部３５ａに固定し、
前オープナ５８Ｆだけを揺動して開くようにしてもよ
い。

【００２６】前記植付筒３５の前方には本発明に係る前
スクレーパ装置８５が、後方には後スクレーパ装置６５
がそれぞれ設けられている。前スクレーパ装置８５は、
植付筒３５の前方において、揺動リンク５６における上
リンク５６ａに揺動自在に枢支された前作動アーム８６
と、該前作動アーム８６の後端部に固着されていて下方
に延伸する棒材８７と、この棒材８７の先端に固着され
ていて前オープナ５８Ｆの前外側壁面に摺接可能な土落
し体８９とからなっている。

【００２７】前記作動アーム８６は、リンク５６ａにピ
ン８６ａによって前後方向に揺動可能として枢着されて
いて、該アーム８６の前側にピン８６ｂを有し、一方、
下リンク５６ｂにもピン８６ｃを有し、この前後のピン
８６ｂ、８６ｃにコイルスプリング８８が張設されるこ
とで支点ピン８６ａを中心に作動アーム８６を後方へ付
勢しており、これによって棒材８７の先端に設けた土落
し体８９を前オープナ５８Ｆの外側面に当接するように
付勢し、後ピン８６ｃによって棒材８７の後方への揺動
を制限するストッパを兼用している。

【００２８】図８〜図１０を参照すると、作動アーム８
６は略三角形状でその頂点のひとつに支点ピン８６ａの
ためのボス筒１８６ａを有し、前頂点にピン８６ｂを突
出しており、残りの頂点に棒材８７を固着して下方の延
伸し、延伸端に内容屈折板８９Ａを介して弾性材料から
なる円弧状の土落し体８９を取付けている。揺動リンク
５６は、植付筒３５を上下方向で縦長の略楕円軌跡Ｋを
描くように運動し、このような運動動作を利用すること
で、上側リンク５６ａにピン８６ａによって枢支した前
作動アーム８６を前後方向に揺動することで棒材８７を
介して装着した土落し体８９が植付筒３５に対して相対
移動し、前オープナ５８Ｆに摺接して付着土を剥離でき
るのである。

【００２９】前外スクレーパ（土落し体）８９は、付着
土を剥離したのち一旦前オープナ５８Ｆの下方へ移動
し、前後オープナ５８Ｆ，５８Ｒが畝１４に突き刺して
開く際に再び前オープナ５８Ｆの上方へ移動する（図３
参照）。そして、植付筒３５の上昇過程においては、前
外スクレーパ８７が前オープナ５８Ｆの上方位置を維持
したまま植付筒３５とともに上昇するようになってい
る。

【００３０】したがって、植付筒３５が上昇位置にある
とき前外スクレーパ８７は下降位置にあり（図１参照）
植付筒３５が畝１４に突き刺さるとき、前外スクレーパ
８７は上方へ移動することから、この前外スクレーパ８
７がオープナ５８Ｆ、５８Ｒの突刺の下降動作の障害と
なることもなく、必要なときだけ植付筒３５とともに下
降して付着土を掻き落とすことができる。

【００３１】後スクレーパ装置６５は、植付筒３５が畝
１４に突入されて苗２８を植付けたのち揺動リンク機構
５３によって上昇移動される際に、オープナー５８Ｆ、
５８Ｒの後外側壁面及び内側壁面に付着した土を掻き落
とすようになっており、装置フレーム３８の後部に上方
へ突出した支持部材６６にピン６７を介して前後揺動自
在に上部が枢支される後作動アーム６８と、この後作動
アーム６８の下部から左右方向内方側へ張り出されてい
て前記植付筒３５の後方に配置される内、後外スクレー
パ６９、７０と、この内、後外スクレーパ６９、７０の
スクレープ動作を案内するための案内手段７１とを有す
る。

【００３２】なお、後オープナ５８Ｒの一側の上部に
は、前記内スクレーパ６９を進入及び通過可能とする切
欠状の開口部６４を形成している。前記案内手段７１
は、後作動アーム６８に設けた被案内部７２と、前記植
付筒３５の筒部３５ａの側面に固定した案内部７３Ａ、
７３Ｂ等を有する。後作動アーム６８は、その上端に前
記ピン６７が設けられ、中途部にはローラ等よりなる前
記被案内部７２が設けられ、後作動アーム６８の下部に
は後外スクレーパ７０が、該後外スクレーパ７０と前記
被案内部７２との間には内スクレーパ６９がそれぞれ配
置されている。

【００３３】そして、後作動アーム６８は装置フレーム
３８との間の引張バネ７６によって後方側へ付勢されて
おり、装置フレーム３８には、後作動アーム６８の後方
への付勢位置を規制するストッパー７７が設けられてい
る。案内手段７１の案内部７３Ａ、７３Ｂは、側面視略
く字状に形成した板材とそれに対向するストレートの板
材とであり、植付筒３５が下死点より上昇しながら後方
移動する際に、作動アーム６８の被案内部７２と係合し
て、作動アーム６８を引張バネ７６に抗して前方へと引
き寄せ、作動アーム６８を植付筒３５の上昇動作に連動
して植付筒３５に後方から近づく方向に揺動させる。

【００３４】後作動アーム６８は案内手段７１によって
案内されることにより、内スクレーパ６９を開口部６４
を通して前後オープナ５８Ｆ、５８Ｒ内に配置し、後外
スクレーパ７０を後オープナ５８Ｒの後面に配置し、さ
らにその後の植付筒３５の上昇に伴って、後外スクレー
パ７０が先行して後オープナ５８Ｒの後面に付着した土
を剥離し、続いて内スクレーパ６９が、前後オープナ５
８Ｆ、５８Ｒの内面に摺接して付着した土を剥離する。

【００３５】前記前スクレーパ装置８５及び後スクレー
パ装置６５の内、後外、前外スクレーパ６９、７０、８
９は、ゴム、樹脂等の弾性変形可能な材質で形成された
ブレードであり、平板状の支持片に被覆し、支持片と一
体の取付軸部及びナット等を介して延設杆８８及び後作
動アーム６８に固着されている。従って、内、外スクレ
ーパ６９、７０、８９と、前後オープナ５８との距離が
正確でなくとも、前後オープナ５８Ｆ、５８Ｒの内外面
に弾性変形させながら押し付けることにより、土を確実
に剥離できる。

【００３６】また、内、外スクレーパ６９、７０、８９
は、その内部に１枚又は複数枚の綿、ナイロン、ポリエ
ステル等の繊維布（キャンバス）や、複数条のスチール
又は繊維コード、スチール又は繊維ベルト等の補強材を
埋入し、剛直性を高め、過度の曲げ等による割れ等の損
傷を防ぎ、耐久性を向上させている。内スクレーパ６９
は前後端部が植付筒３５の内壁面に略沿った円弧状に形
成されて、前外スクレーパ８９の後端及び後外スクレー
パ７０の前端は、植付筒３５の前外壁面及び後外壁面に
略沿った円弧凹状に形成されている。

【００３７】上記実施形態では、移植機１１を歩行型で
示したが、乗用型又はトラクタ牽引型でもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、揺
動リンクの上下方向で縦長の略楕円軌跡の揺動を利用し
てオープナの付着土の剥離を行うことができ、構造の簡
素化、コストアップの防止が図られ、更に、植付筒の前
方にマルチフィルム穿孔装置を設けている場合でも、該
装置の動作の障害となることなく狭いスペースでスクレ
ーパ装置を設けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す前スクレーパ装置の
作用前の側面図である。

【図２】同前スクレーパ装置の作用中の側面図である。

【図３】苗植付時の状態を示す側面図である。

【図４】後スクレーパ装置の作用中の側面図である。

【図５】移植機の要部を示す側面図である。

【図６】同移植機の要部を示す平面図である。

【図７】移植機の全体を示す概略側面図である。

【図８】前スクレーパ部材の側面図である。

【図９】前スクレーパ部材の平面図である。

【図１０】土落し体の平面図である。

【符号の説明】

１１ 移植機 ２８ 土付苗 ３５ 植付筒 ５６ 揺動リンク ５８Ｆ 前オープナ ５８Ｒ 後オープナ ８６ 作動アーム ８７ 棒材 ８９ 土落し体

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向で縦長の略楕円軌跡（Ｋ）を描
   くように運動する平行リンクよりなる揺動リンク（５
   ６）に、開閉自在なオープナ（５８）を有する植付筒
   （３５）を枢結し、該植付筒（３５）に収めた土付苗
   （２８）を前記オープナ（５８）が畝（１４）に突入し
   て開閉動作することで移植する移植機において、 前記揺動リンク（５６）に、前後方向に揺動自在に棒材
   （８７）を下方に延伸して設け、該棒材（８７）の先端
   に、オープナー（５８）の前外側面に当接するように付
   勢され且つ前記揺動リンク（５６）の上下運動に伴った
   該揺動リンク（５６）に対する植付筒（３５）の相対回
   動でオープナー（５８）の前外側面を上下方向に摺動す
   る土落し体（８９）を設けていることを特徴とする移植
   機のスクレーパ装置。
2. 【請求項２】 土落し体（８９）をオープナー（５８）
   の前外側面に当接する方向に付勢するスプリング（８
   ８）を設け、該スプリング（８８）を張設するピン（８
   ６Ｃ）を、棒材（８７）の後方向への揺動を制限するス
   トッパに兼用していることを特徴とする請求項１に記載
   の移植機のスクレーパ装置。