JPH10178931A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マルチフィルムより切断したフィルム切断片
を畝中に押込み処理すること。 【解決手段】 畝の表面に張設されたマルチフィルムの
苗移植個所を切断するマルチフィルム切断手段と、同マ
ルチフィルム切断手段により切断されたマルチフィルム
の苗移植個所に苗を移植する苗移植手段とを具備する苗
移植機において、マルチフィルム切断手段により切断さ
れたフィルム切断片を畝中に押込むフィルム切断片押込
手段と、同フィルム切断片押込手段に設けた押込体に付
着した土等を除去する付着土等除去手段とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗移植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗移植機の一形態として、畝の表
面に張設されたマルチフィルムの苗移植個所を切断する
マルチフィルム切断手段と、同マルチフィルム切断手段
により切断されたマルチフィルムの苗移植個所に苗を移
植する苗移植手段とを具備するものがある。

【０００３】そして、マルチフィルム切断手段は、ヒー
ターや刃物を具備して、これらによりマルチフィルムの
苗移植個所を略円形状に熔断又は切断することができる
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した苗
移植機では、マルチフィルムから熔断又は切断されたフ
ィルム切断片が、畝の表面にそのまま残されているため
に、同フィルム切断片の上の苗が移植されると、同フィ
ルム切断片が苗の発育に悪影響を及ぼす虞れがある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、畝
の表面に張設されたマルチフィルムの苗移植個所を切断
するマルチフィルム切断手段と、同マルチフィルム切断
手段により切断されたマルチフィルムの苗移植個所に苗
を移植する苗移植手段とを具備する苗移植機において、
マルチフィルム切断手段により切断されたフィルム切断
片を畝中に押込むフィルム切断片押込手段と、同フィル
ム切断片押込手段に設けた押込体に付着した土等を除去
する付着土等除去手段とを設けたことを特徴とする苗移
植機を提供せんとするものである。

【０００６】また、本発明は、押込体は、下降動作して
フィルム切断片に押込作用する作用位置と、上昇動作し
て待機する待機位置との間で位置変更自在とし、同押込
体の待機位置にて付着土等除去手段が押込体の付着土等
を除去する付着土等除去作動をすべく構成したこと、及
び、マルチフィルム切断手段は、高圧水を噴出してマル
チフィルムを切断可能とすると共に、付着土等除去手段
は、同高圧水により押込体を洗浄して付着土等を除去可
能としたことにも特徴を有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【０００８】すなわち、本発明に係る苗移植機は、畝の
表面に張設されたマルチフィルムの苗移植個所を切断す
るマルチフィルム切断手段と、同マルチフィルム切断手
段により切断されたマルチフィルムの苗移植個所に苗を
移植する苗移植手段と、上記マルチフィルム切断手段に
より切断されたフィルム切断片を畝中に押込むフィルム
切断片押込手段と、同フィルム切断片押込手段に設けた
押込体に付着した土等を除去する付着土等除去手段とを
具備している。

【０００９】そして、押込体は、下降動作してフィルム
切断片に押込作用する作用位置と、上昇動作して待機す
る待機位置との間で位置変更自在とし、同押込体の待機
位置にて付着土等除去手段が押込体の付着土等を除去す
る付着土等除去作動をすべく構成している。

【００１０】また、マルチフィルム切断手段は、高圧水
を噴出してマルチフィルムを切断可能とすると共に、付
着土等除去手段は、同高圧水により押込体を洗浄して付
着土等を除去可能としている。

【００１１】このようにして、フィルム切断片押込手段
の押込体によりフィルム切断片を畝中に押込むことによ
り、同フィルム切断片上に苗が移植されることがないよ
うにすることができる。

【００１２】そして、押込体がフィルム切断片に押込み
作用した際には、同押込体の表面に土等が付着すること
があるが、同付着土等は付着土等解除手段により確実に
除去することができる。

【００１３】従って、付着土等の粘着力によりフィルム
切断片が押込体に付着したまま持上げられて飛散し、同
フィルム切断片の回収作業の手間が増えると共に、かか
る回収作業が煩雑になる、という不具合の発生を防止す
ることができる。

【００１４】しかも、マルチフィルム切断手段と付着土
等除去手段の水供給源を共用させて、苗移植機自体の構
造の簡易化とコンパクト化を図ることができる。

【００１５】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面を参照しな
がら説明する。

【００１６】図１及び図２に示すＮは、本発明に係る苗
移植機であり、同苗移植機Ｎは、ベースフレーム１にエ
ンジン２を搭載し、同ベースフレーム１の後端にミッシ
ョンケース３を連設し、同ミッションケース３の後方
に、畝Ｕの表面に張設されたマルチフィルムＦの苗移植
個所を切断するマルチフィルム切断手段Ｍと、同マルチ
フィルム切断手段Ｍにより切断されたマルチフィルムＦ
の苗移植個所に苗ｎを移植する苗移植手段Ｑと、同苗移
植手段Ｑの苗移植動作に連動してマルチフィルム切断手
段Ｍにより切断されたフィルム切断片ｆを畝Ｕ中に押込
むフィルム切断片押込手段Ｒと、同フィルム切断片押込
手段Ｒに設けた押込体72に付着した土等を除去する付着
土等除去手段Ｓとを設けている。

【００１７】そして、ミッションケース３には、左右伝
動ケース４を介して上下揺動可能に支持された駆動輪と
なる左右の後輪５を取付けている。６は、前記ベースフ
レーム１の前端側に、アクスルフレーム７を介して上下
揺動可能に取付けた左右の前輪である。

【００１８】なお、図１において、11は、移植した苗に
覆土する覆土輪、21は昇降レバー、22は植付クラッチレ
バー、23は主変速レバー、24は株間変速レバー、26は左
右サイドクラッチレバーである。

【００１９】マルチフィルム切断手段Ｍは、図３〜図６
に示すように、ミッションケース３に前端部を連動連設
し、かつ、後下方へ向けて伸延する伝動ケース９の後端
部に、切替バルブ60をステー61を介して垂下状態に取付
け、同切替バルブ60の後端に左右一対の切断用ノズル6
2,62 を前後方向の軸線廻りに首振り自在に取付け、上
記伝動ケース９の後端部に設けた植付駆動軸39と切替バ
ルブ60に設けた開閉操作ロッド60d との間にバルブ操作
用カム機構64を介設するとともに、上記植付駆動軸39と
左右一対の切断用ノズル62,62 との間にノズル首振り操
作用カム機構65を介設している。

【００２０】切替バルブ60は、図７及び図８に示すよう
に、バルブ本体60a 内の中央部に、弁座60b と、同弁座
60b に接離自在に配置して、同弁座60b に形成した流路
60eを開閉する弁体60c と、同弁体60c に後端を連動連
結して前後摺動自在に配置した開閉操作ロッド60d と、
上記流路60e に連通する流入路60f 及び流出路60g,60g
とを具備している。60h は、弁体60c を閉塞作動方向に
付勢するスプリング、60j は係止孔、60k は転動ロー
ラ、66は、流入路60f に接続した高圧水供給パイプであ
り、同高圧水供給パイプ66はベースフレーム１上に設け
た給水タンクＴ（図１２参照）に給水ポンプＰを介して
接続している。

【００２１】左右一対の切断用ノズル62,62 は、バルブ
本体60a の左右側部にそれぞれ前後方向に伸延するノズ
ル支軸62a,62a を回動自在に挿通し、各ノズル支軸62a,
62aの後端にノズル本体62b,62b を下方へ向けて連動連
設しており、各ノズル支軸62a,62a 内には前記流出路60
g,60g とノズル本体62b,62b 内とを連通させる連通路62
c,62c を形成している。

【００２２】バルブ操作用カム機構64は、図５に示すよ
うに、植付駆動軸39に取付けたバルブ操作用カム64a
と、同バルブ操作用カム64a に連動して前後揺動するカ
ムフォロワー64b と、同カムフォロワー64b に一端を連
結し、かつ、開閉操作ロッド60d に他端を係止孔60j を
介して係止した係止片64c とを具備しており、カムフォ
ロワー64b は、下部をステー61に左右方向に軸線を向け
て枢軸64d を介して前後揺動自在に枢支している。64e
は転動ローラである。

【００２３】このようにして、バルブ操作用カム64a が
植付駆動軸39に連動して回転すると、同バルブ操作用カ
ム64a に連動してカムフォロワー64b が前後揺動し、同
カムフォロワー64b が前後揺動し、同カムフォロワー64
b に連動して開閉操作ロッド60d が前後摺動し、同開閉
操作ロッド60d に連動して弁体60c が弁座60b に接離し
て、同弁座60b を開閉する。

【００２４】従って、流入路60f と流出路60g,60g とを
連通する流路60e が開閉されて、ノズル本体62b,62b よ
り高圧水が噴出・噴出停止される。

【００２５】ノズル首振り操作用カム機構65は、図４、
図６及び図８に示すように、植付駆動軸39に取付けたノ
ズル首振り操作用カム65a と、同ノズル首振り操作用カ
ム65a に連動して前後揺動するＶ字状のカムフォロワー
65b と、同カムフォロワー65b の一端に上端を連結し、
かつ、左側のノズル支軸62a に嵌合した左側ボス部65c
に下端を連結用突片65d を介して連結した連結ロッド65
e と、上記左側ボス部65c 及び右側のノズル支軸62a に
嵌合した右側ボス部65f よりそれぞれ突設し、かつ、相
互に噛合する左右側セクタギヤ65g,65h とを具備してお
り、カムフォロワー65b は前記カムフォロワー64b と同
軸的に枢軸64d に前後揺動自在に枢支している。65j
は、カムフォロワー65b を図４に示す時計廻りに回動付
勢するスプリング、65k は転動ローラである。

【００２６】このようにして、ノズル首振り操作用カム
65a が植付駆動軸39に連動して回転すると、同ノズル首
振り操作用カム65a に連動してカムフォロワー65b が前
後揺動し、同カムフォロワー65b に連動して連結ロッド
65e が上下動し、同連結ロッド65e に連動して左右一対
のノズル本体62b,62b が相互に左右反対方向に首振り動
作する。

【００２７】しかも、各ノズル本体62b,62b からは高圧
水ｗが噴出されて、畝Ｕに張設されたマルチフィルムＦ
を切断する。

【００２８】この際、左右一対のノズル本体62b,62b か
ら高圧水ｗが噴出・噴出停止されるタイミングと、各ノ
ズル本体62b,62b が首振り動作するタイミングは、図６
に示すように、噴出開始時期と首振り開始時期とを同一
にすると共に、噴出停止時期を首振り終了時期よりも早
く設定して、マルチフィルムＦより切断されて形成され
るフィルム切断片ｆの前端部をマルチフィルム本体F1に
一部接続状態となすようにしている。L1は、フィルム切
断片ｆの前後幅、L2は、ノズル本体62b の首振り開始か
ら終了までの間の前後移動幅、Ｘは、機体の前進方向で
ある。

【００２９】次に、苗移植手段Ｑについて説明すると、
同苗移植手段Ｑは、前記ミッションケース３の後方に、
苗載台12を具備する苗供給装置ａをシャシフレーム８を
介して配設するとともに、左右の後輪５，５間に、苗植
付装置ｂを配設し、同苗植付装置ｂの上方に苗取出装置
ｃを配設して、同苗取出装置ｃにより苗供給装置ａの苗
トレイ13から苗ｎを取出して苗植付装置ｂに供給し、同
苗植付装置ｂにより畝Ｕに苗ｎを移植可能としている。

【００３０】苗供給装置ａは、前記苗載台12の他に、同
苗載台12の左側に配設した縦送りチェン17等からなる苗
縦送り機構18と、苗載台12の後部に配設した搬送軸19等
からなる苗載台横送り機構20とを具備しており、苗載台
12を左右往復移動可能にすると共に、苗載台12の左右移
動終端時に、同苗載台12上に載置した苗トレイ13の縦送
りを行うように構成している。なお、苗載台横送り機構
20は、苗載台12の右側に配設した横送り駆動ケース38に
連動連結している。

【００３１】苗植付装置ｂは、図１及び図３に示すよう
に、ミッションケース３の左側に、前記伝動ケース９の
前端部を連動連結する一方、ミッションケース３の右側
に苗移植爪昇降ガイド板42を取付け、同伝動ケース９と
苗移植爪昇降ガイド板42に、それぞれ左右一対の側面視
略Ｖ字形のガードフレーム43,43 の各前端を固定すると
ともに、シャシフレーム８，８に各ガードフレーム43,4
3 の各後端をブラケット8a,8a を介して固定し、同ガー
ドフレーム43,43 にゲージフレーム45,45 を介して覆土
輪11,11 を取付けている。

【００３２】さらに、上記した伝動ケース９の出力軸で
ある植付駆動軸39に、植付ロータリケース50及びクラン
クアーム51を介して植付アーム52を連動連結すると共
に、同植付アーム52に爪支持体54を介して苗移植爪15を
取付けている。

【００３３】また、前記した苗移植爪昇降ガイド板42に
レール56を固設し、同レール56のガイド溝56a に、植付
アーム52の上端に設けたガイドローラ58を上下昇降自在
に嵌装している。

【００３４】そして、図３及び図９に示すように、前記
クランアーム51が回転する時に、上記ガイドローラ58が
ガイド溝56a に沿って植付アーム52を前後に揺動させな
がら上下動することにより、苗移植爪15は楕円形状の苗
移植軌跡Ｋで上下昇降運動を行うことができる。

【００３５】ここで、苗移植爪15は、図３及び図９に示
すように、最上点及び最下点で略垂直に立設するように
構成しており、しかも、植付駆動軸39の軸芯とクランク
ギヤ（図示せず）の軸芯との軸間距離よりも、クランク
アーム51のアーム長を長くしているので、苗移植爪15の
先端は上下方向に長い楕円形の苗移植軌跡Ｋを描くこと
になる。

【００３６】また、苗移植爪15は、開閉自在な分割され
た半円錐形状の二つの爪体15a,15bから構成されてお
り、各爪体15a,15b の上端側を爪支持体54の軸受ボス54
a,54bに前後一対のアーム15c,15d を介してそれぞれ回
動自在に支持させ、同アーム15c,15d の基端に固設した
揺動板15e,15f の中央部を連結ピン15g を介して相互に
連結している。

【００３７】そして、前記植付アーム52の基端部内の基
端アーム軸53に、前記揺動板15e に一端を係止した進退
ロッド59の他端を当接させて連結し、前記クランクアー
ム51が１回転するときに、進退ロッド59が進出して爪体
15a,15b の下部を開閉させるとともに、各揺動板15e,15
f 間のバネ68の引張り付勢力により爪体15a,15b の下部
を閉じるようにしている。

【００３８】苗取出装置ｃは、図２に示すように、一対
の苗取出爪10を具備しており、同苗取出爪10により左右
往復移動する苗載台12上の苗トレイ13から１株分の苗ｎ
を取出し、この取出した苗ｎを、苗植付装置ｂの苗移植
爪15内に放出して供給し、シャシフレーム８の後端に連
設した操向ハンドル16を操作して機体を走行させなが
ら、畝Ｕに一定間隔を開けて苗ｎを移植するようにして
いる。

【００３９】かかる苗供給装置ａ、苗植付装置ｂ、苗取
出装置ｃの各機構の駆動は、エンジン２からの出力によ
るものであり、エンジン２の出力は、ミッションケース
３、及び、以下に説明する駆動力伝動機構30を介して各
装置ａ，ｂ，ｃに伝動される。

【００４０】すなわち、駆動力伝動機構30は、図２に示
すように、ミッションケース３の上方に、植付クラッチ
を内蔵するクラッチケース31を配設し、ミッションケー
ス３の出力軸3aに、無段変速ベルト32と変速プーリ33と
伝達チェン34とを介して植付クラッチケース31の入力軸
31a を連動連結している。

【００４１】また、植付クラッチケース31の出力軸31b
には、第１伝達チェン35を介してカウンター軸36を回転
自在に連結すると共に、同カウンター軸36は第２伝達チ
ェン37を介して、前記横送り駆動ケース38の入力軸38a
に連動連結している。

【００４２】さらに、上記第１伝達チェン35を介して、
植付クラッチケース31の出力軸31bに苗取出爪駆動軸57
を連動連結し、同駆動軸57により苗取出爪駆動機構80を
駆動させるようにしている。

【００４３】そして、前記駆動力伝動機構30における植
付クラッチケース31の出力軸31b に連動連結した苗取出
爪駆動軸57により苗取出爪10を作動させ、苗トレイ13か
苗ｎを取出し、苗移植爪15が上方で停止するタイミング
に合わせて、同苗移植爪15に苗ｎを放出して供給するよ
うにしている。

【００４４】次に、フィルム切断片押込手段Ｒについて
説明すると、同フィルム切断片押込手段Ｒは、図３及び
図１０に示すように、爪支持体54の後端部に取付けた支
持アーム部70と、同支持アーム部70の先端部に取付けた
押込体姿勢調整部71と、同押込体姿勢調整部71の先端部
に取付けた押込体72とを具備している。

【００４５】支持アーム部70は、爪支持体54に左右方向
に軸線を向けた枢軸70a を取付け、同枢軸70a に支持ア
ーム70b の基端をボス部70c を介して上下揺動自在に枢
支し、同ボス部70c には爪車70d を同軸的に連設し、同
爪車70d に爪支持体54の後部に取付けた係止爪70e を噛
合させて、支持アーム70b を図３に示す時計廻りにのみ
回動可能としている。70f は支持アーム回動付勢スプリ
ング、70g は係止爪支軸、70h は係止爪回動付勢スプリ
ング、70j は、係止爪70e と一体成形した係止解除用突
片、70k は下降回動規制用ストッパー体、70m はストッ
パー体受け片である。

【００４６】押込体姿勢調整部71は、上記支持アーム70
b の先端に、左右方向に伸延する筒体71a を取付け、同
筒体71a 中に支軸71b を挿通し、同支軸71b の左側端に
押込体支持片71c を一体成形し、同押込体支持片71c に
上下方向に伸延するスライドロッド71d,71d を上下スラ
イド自在に挿通し、両スライドロッド71d,71d の上端に
押込体72の上端部72a を取付けると共に、同上端部72a
と押込体支持片71c との間にスプリング71e,71e を介在
させて、押込体72をスプリング71e,71e の付勢に抗して
下方へスライド移動可能とする一方、支軸71b の右側端
にプーリ71f を取付け、同プーリ71f と爪支持体54に固
設したプーリ71g との間にベルト71h を巻回している。

【００４７】押込体72は、フィルム切断片ｆよりもやや
細幅に形成した矩形板状体の上部を略直角に折曲した形
状となし、下端に左右一対のフィルム突刺用突片72b,72
b を形成している。

【００４８】そして、図３及び図１０に示すように、右
側のガードフレーム43にガイドレール73の前端を取付
け、同ガイドレール73を後方へ伸延させて片持ち支持
し、同ガイドレール73の後端部により上記筒体71a の下
降移動を規制しながら、同筒体71a を後方へ水平にスラ
イドさせて案内するようにしている。

【００４９】また、前側の爪体15a を支持する前側のア
ーム15c には、押込体72をスプリング71e,71e の付勢に
抗して下方へスライドさせる押込作用片74を取付けてい
る。8bは、ブラケット8aに取付けた係止解除作用突片で
あり、同係止解除作用突片8bは、上昇復帰するフィルム
切断片押圧手段Ｒの係止解除用突片70j に作用して、係
止爪70e を爪車70d より係止解除するものである。

【００５０】このようにして、爪支持体54に取付けたフ
ィルム切断片押込手段Ｒは、図３及び図９に示すよう
に、別個に爪支持体54に支持された苗移植爪15と一体的
に上下昇降運動を行なうようにしている。

【００５１】そして、下降運動において、押込体姿勢調
整部71の筒体71a がガイドレール73に当接した位置にて
押込体72の下端がフィルム切断片ｆに当接すると共に、
同押込体72の上端部72a に押込作用片74が当接するよう
にしている。

【００５２】従って、爪支持体54を介して苗移植爪15が
さらに下降運動すると、筒体71a がガイドレール73によ
り下降を規制されながら後方へ摺動し、図９に示すよう
に、支持アーム70b の基端側が筒体71a を中心に時計廻
りに回動して、同支持アーム70b は略水平姿勢となり、
同支持アーム70b の略水平姿勢は、爪車70d が係止爪70
e に係止されて保持される。

【００５３】その結果、ベルト71h が回動して、支軸71
b に取付けたプーリ71f を反時計方向に回動させ、同支
軸71b を介して押込体72を、図９及び図１１に示すよう
に、さらに前傾姿勢となす。

【００５４】この際、押込体72は、図１１に示すよう
に、フィルム切断片ｆにフィルム突刺用突片72b,72b を
突刺したまま、機体の前進移動によってフィルム切断片
ｆを前方へ引きずりながら移動させる。

【００５５】そして、さらに爪支持体54に支持された苗
移植爪15が下降運動すると、押込体72の上端部72a に当
接している押込作用片74の下降動作により押込体72が前
傾姿勢のまま畝Ｕ中に押込まれる。

【００５６】この際、図１１に示すように、フィルム切
断片ｆも押込体72により畝Ｕ中に押込まれると共に、苗
移植爪15により苗ｎもフィルム切断片ｆが押込まれて開
口された苗移植個所に植付けられる。

【００５７】そして、爪支持体54の上昇運動により、押
込体72と苗移植爪15は、畝Ｕより上方へ離隔する。

【００５８】この際、押込体72は、前傾姿勢にて畝Ｕ中
に押込まれるために、機体を前進移動させながら、その
前傾姿勢のまま畝Ｕをくずすことなく上方へ引抜かれる
ことになり、苗ｎの移植状態を良好に確保することがで
きると共に、フィルム切断片ｆを二つ折り状態にて畝Ｕ
中に押込むことができ、後にマルチフィルム本体F1を回
収する際に、かかるフィルム切断片ｆを容易に畝Ｕ中よ
り引出して確実に回収することができる。

【００５９】また、上昇運動するフィルム切断片押込手
段Ｒは、係止爪70e と一体成形した係止解除用突片70j
が係止解除作用突片8bに当接すると、係止爪70e が爪車
70dより係止解除する方向に回動されて、支持アーム70b
は、支持アーム回動付勢スプリング70f の付勢力によ
り下方へ回動して元の傾斜姿勢に復帰し、同状態にて最
上昇位置である待機位置まで移動される。

【００６０】なお、移植された苗には覆土輪11,11 によ
り覆土がなされる。

【００６１】次に、付着土等除去手段Ｓについて説明す
ると、同付着土等除去手段Ｓは、待機位置にある押込体
72を、マルチフィルム切断手段Ｍに供給される高圧水ｗ
を一部利用して洗浄することにより、同押込体72に付着
した土等を除去するようにしている。

【００６２】すなわち、図１２は、第１実施例としての
付着土等除去手段Ｓを示しており、給水ポンプＰとマル
チフィルム切断手段Ｍに設けた切換バルブ60との間に介
設した高圧水供給パイプ66の中途部に、分岐パイプ81の
基端を接続し、同分岐パイプ81の中途部にリリーフバル
ブ82を取付け、同分岐パイプ81の先端に電磁バルブ83を
取付け、同電磁バルブ83に、給水タンクＴへ高圧水ｗを
戻す高圧水戻しパイプ84の基端と、先端に洗浄ノズル8
5,85 を取付けた洗浄水供給パイプ86の基端とを接続し
ている。

【００６３】そして、電磁バルブ83には、植付駆動軸39
の近傍に配置したリミットスイッチ87を接続し、同リミ
ットスイッチ87に植付駆動軸39に取付けた洗浄操作用カ
ム88が作用して、同リミットスイッチ87がＯＮすると、
電磁バルブ83が分岐パイプ81と洗浄水供給パイプ86とを
接続する位置に切替わるようにしている。

【００６４】しかも、洗浄操作用カム88は、押込体72が
待機位置に復帰して静止している時にのみ、リミットス
イッチ87をＯＮするようにしている。

【００６５】また、洗浄ノズル85,85 は、図１に示すよ
うに、待機位置にある押込体72の前後に対向させて配置
し、各洗浄ノズル85,85 より噴出される洗浄水により押
込体72の前後面が洗浄されるようにしている。

【００６６】このように、待機位置にて静止している押
込体72に向けて前後方向より洗浄水を噴出するために、
押込体72に正確に洗浄水が当って、同押込体72を確実に
洗浄することができる。

【００６７】しかも、押込体72が待機位置にある時だけ
しか洗浄水が噴出されないために、洗浄水の消費量を少
なくすることができる。

【００６８】さらに、リリーフバルブ82により分岐パイ
プ81内の供給水を一定圧以上に確保することができて、
電磁バルブ83が切替わった時に、瞬時に洗浄水供給パイ
プ86を通して洗浄ノズル85,85 より洗浄水を噴出させる
ことができる。

【００６９】図１３は、第２実施例としての付着土等除
去手段Ｓを示しており、基本的構造は、上記第１実施例
としての付着土等除去手段Ｓと同じくしているが、電磁
バルブ83として常時閉のものを使用すると共に、高圧水
戻しパイプ84の基端をリリーフバルブ82と電磁バルブ83
との間に位置する分岐パイプ81に接続し、同高圧水戻し
パイプ84の中途部に絞り弁89を取付けている点において
異なる。

【００７０】この場合、洗浄水供給パイプ86を通して洗
浄ノズル85,85 より洗浄水が噴出されている時でも、絞
り弁89を取付けた高圧水戻しパイプ84を通して高圧水ｗ
の一部を給水タンクＴ内へ戻すことができるために、洗
浄水の消費量を削減することができる。

【００７１】図１４は、第３実施例としての付着土等除
去手段Ｓを示しており、基本的構造は、前記第１実施例
としての付着土等除去手段Ｓと同じくしているが、電磁
バルブ83として常時閉のものを使用すると共に、分岐パ
イプ81にリリーフバルブ82を取付けることなく、同リリ
ーフバルブ82を高圧水供給パイプ66に分岐パイプ81と並
列的に接続した高圧水戻しパイプ84の中途部に取付けて
いる点で異なる。

【００７２】この場合、高圧の洗浄水が給水ポンプＰ→
高圧水供給パイプ66→分岐パイプ81→電磁バルブ83→洗
浄水供給パイプ86→洗浄ノズル85,85 へ速やかに供給さ
れて、各洗浄ノズル85,85 より高圧洗浄水が噴出される
ために、押込体72の洗浄効果を高めることができる。

【００７３】以上のように、本実施例では、苗移植個所
のマルチフィルムＦがノズル本体62b,62b より噴出され
る高圧水ｗにより切断されてフィルム切断片ｆが形成さ
れ、同フィルム切断片ｆが押込体72により畝Ｕ中に押込
まれると共に、苗移植爪15により苗ｎが畝Ｕ中に植付け
られ、さらに、待機位置に復帰した押込体72には洗浄水
が噴出されて付着土等が洗い落されるという一連動の作
業を、各手段Ｍ，Ｑ，Ｒ，Ｓが共通の動力取出源である
植付駆動軸39より動力を取出して、同調しながら作動す
るために、苗移植個所に正確に苗ｎの移植が行なえる。

【００７４】しかも、フィルム切断片ｆは、前端部がマ
ルチフィルム本体F1に接続された状態で、しかも、二つ
折り状態にて畝Ｕ中に押込まれているために、マルチフ
ィルム本体F1を畝Ｕより剥ぎ取れば、フィルム切断片ｆ
も容易に、かつ、確実に畝Ｕから引出して回収すること
ができ、同フィルム切断片ｆが畝Ｕ中に残されて、苗ｎ
の発育に悪影響を及ぼすという不具合の発生を防止する
ことができる。

【００７５】なお、本発明に係る苗移植機Ｎの実施例は
歩行型として説明したが、これを乗用型としてもよい。

【００７６】また、本実施例に係る付着土等除去手段Ｓ
は、洗浄水を噴出させる構造であるが、これに限らず、
例えば、圧縮空気を噴出させて押込体72の付着土等を除
去するようにすることもできる。

【００７７】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が生起
される。

【００７８】 請求項１の本発明では、マルチフィル
ム切断手段により切断されたフィルム切断片を畝中に押
込むフィルム切断片押込手段と、フィルム切断片押込手
段に設けた押込体に付着した土等を除去するための付着
土等除去手段とを設けているために、フィルム切断片押
込手段の押込体によりフィルム切断片を畝中に押込むこ
とにより、同フィルム切断片上に苗が移植されることが
ないようにすることができる。

【００７９】そして、押込体がフィルム切断片に押込み
作用した際には、同押込体の表面に土等が付着すること
があるが、同付着土等は付着土等解除手段により確実に
除去することができる。

【００８０】従って、付着土等の粘着力によりフィルム
切断片が押込体に付着したまま持上げられて飛散し、同
フィルム切断片の回収作業の手間が増えると共に、かか
る回収作業が煩雑になる、という不具合の発生を防止す
ることができる。

【００８１】 請求項２の本発明では、押込体は、下
降動作してフィルム切断片に押込作用する作用位置と、
上昇動作して待機する待機位置との間で位置変更自在と
し、同押込体の待機位置にて付着土等除去手段が押込体
の付着土等を除去する付着土等除去作動をすべく構成し
ているために、同付着土等除去手段による押込体の付着
土等の除去が確実になされて、この点からもフィルム切
断片の押込みを良好に確保することができる。

【００８２】 請求項３記載の本発明では、マルチフ
ィルム切断手段は、高圧水を噴出してマルチフィルムを
切断可能とすると共に、付着土等除去手段は、同高圧水
により押込体を洗浄して付着土等を除去可能としている
ために、マルチフィルム切断手段と付着土等除去手段の
水供給源を共用させて、苗移植機自体の構造の簡易化と
コンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る苗移植機の全体側面図。

【図２】同平面図。

【図３】要部の説明図。

【図４】マルチフィルム切断手段の側面図。

【図５】マルチフィルム切断手段の側面図。

【図６】マルチフィルムの切断説明図。

【図７】マルチフィルム切断手段の断面側面図。

【図８】同マルチフィルム切断手段の断面平面図。

【図９】苗植付装置の動作説明図。

【図１０】フィルム切断片押込手段の断面背面図。

【図１１】押込体の押込動作説明図。

【図１２】第１実施例としての付着土等除去手段の説明
図。

【図１３】第２実施例としての付着土等除去手段の説明
図。

【図１４】第３実施例としての付着土等除去手段の説明
図。

【符号の説明】

Ｎ 苗移植機 Ｍ マルチフィルム切断手段 Ｑ 苗移植手段 Ｒ フィルム切断片押込手段 Ｓ 付着土等除去手段 Ｕ 畝 ａ 苗供給装置 ｂ 苗植付装置 ｃ 苗取出装置 ｎ 苗 10 苗取出爪 15 苗移植爪 15a 爪体 15b 爪体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝の表面に張設されたマルチフィルムの
   苗移植個所を切断するマルチフィルム切断手段と、同マ
   ルチフィルム切断手段により切断されたマルチフィルム
   の苗移植個所に苗を移植する苗移植手段とを具備する苗
   移植機において、 マルチフィルム切断手段により切断されたフィルム切断
   片を畝中に押込むフィルム切断片押込手段と、同フィル
   ム切断片押込手段に設けた押込体に付着した土等を除去
   する付着土等除去手段とを設けたことを特徴とする苗移
   植機。
2. 【請求項２】 押込体は、下降動作してフィルム切断片
   に押込作用する作用位置と、上昇動作して待機する待機
   位置との間で位置変更自在とし、同押込体の待機位置に
   て付着土等除去手段が押込体の付着土等を除去する付着
   土等除去作動をすべく構成したことを特徴とする請求項
   １記載の苗移植機。
3. 【請求項３】 マルチフィルム切断手段は、高圧水を噴
   出してマルチフィルムを切断可能とすると共に、付着土
   等除去手段は、同高圧水により押込体を洗浄して付着土
   等を除去可能としたことを特徴とする請求項１記載の苗
   移植機。