JPH05276838A - 苗植機 - Google Patents

苗植機

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JPH05276838A
JPH05276838A JP4076799A JP7679992A JPH05276838A JP H05276838 A JPH05276838 A JP H05276838A JP 4076799 A JP4076799 A JP 4076799A JP 7679992 A JP7679992 A JP 7679992A JP H05276838 A JPH05276838 A JP H05276838A
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JP
Japan
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seedling
seedlings
mulch film
hole
planting
Prior art date
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Pending
Application number
JP4076799A
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English (en)
Inventor
Shin Watabe
伸 渡部
Kazuyuki Suzuki
主幸 鈴木
Masami Muranami
村並  昌実
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Iseki and Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、圃場の表面を覆うマルチフィル
ムにきれいな適切な大きさの移植孔を形成することが可
能な開孔装置を有する苗植機を得ることを目的とする。 【構成】 圃場の表面を覆うマルチフィルムを熱にて溶
かして移植孔を形成する開孔装置37を設けた苗植機。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、圃場の表面を覆うマ
ルチフィルムに移植孔を形成する開孔装置及び移植装置
を有してマルチフィルムで覆った圃場に苗を植付ける苗
植機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の従来技術としては、マルチフィ
ルムにカッタのような機械的な手段のみで孔を開ける開
孔装置を設けた苗植機があった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のもの
は、カッタや針のような機械的な手段で機体を前進させ
ながらマルチフィルムに孔を開けるものであるから、車
輪のスリップ率の変動や機体の上下変位によりきれいな
適切な孔が開けられずに孔の形状・大きさが変化してし
まい移植後の苗の成育に悪影響を与えることがあった。
また、場合によっては、カッタや針がマルチフィルムを
引っ掻けて破ってしまい、苗の移植作業が行なえなくな
ることもあった。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、圃場の表面を覆うマルチ
フィルムを熱にて溶かして移植孔を形成する開孔装置3
7を設けたことを特徴とする苗植機としたものである。
【0005】
【発明の作用効果】この発明によると、マルチフィルム
を熱にて溶かして移植孔を形成するものであるから、き
れいな適切な大きさの移植孔を形成することが可能とな
り、適正な苗移植作業が行なえ、前記従来技術の課題を
解消することができるものである。
【0006】
【実施例】以下、この発明の一実施例である野菜苗植機
を、図面に基づき詳細に説明する。1はミッションケ−
スで、左右両側に下方に向う車輪伝動ケ−ス2・2を回
動自在に設け、該車輪伝動ケ−ス2・2の先端に左右駆
動車輪3・3を軸架している。尚、左右駆動車輪3・3
は、車輪伝動ケ−ス2・2各々に一体に設けられた揺動
ア−ム4・4の上端を長さ調節できる連結棒5・5を介
して天秤装置6に連結することにより、圃場が左右に傾
斜している場合(マルチフィルムAを敷いた畝では、マ
ルチフィルムAが剥がれないように畝間のマルチフィル
ムA上に土盛りBが施されている。)、互いに連係して
逆上下動させ機体前部が略々水平になるように調節でき
るように構成している。
【0007】7はエンジンであって、ミッションケ−ス
1の前端に直結されている。8は遠心クラッチを内部に
有するクラッチケースであって、エンジン7の動力をそ
の回転が一定以上(苗移植作業適正回転数以上)になる
とミッションケ−ス1に動力を伝えるように設けられて
いる。9は植付部伝動ケースであって、伝動ケース10
を介してミッションケ−ス1の左側後部に固着連結され
ている。
【0008】11は副植付伝動ケースであって、機体後
方斜め上方に向けて傾斜して植付部伝動ケース9の後部
に固着連結されている。12はハンドル支持枠であっ
て、副植付伝動ケース11の上端部にその基部が固設さ
れている。13はハンドルであって、ハンドル支持枠1
2の上端部に固設されている。
【0009】14は苗載台で、左右の立設枠15・15
と前後の底板16・17とでできた枠組みの底板空間部
に前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト1
8を設けた構造になっている。19はベルト巻回駆動ロ
−ル、20はベルト巻回従動ロ−ルである。そして、ベ
ルト巻回駆動ロ−ル19は、苗載台14が左右両端に至
ったときに一定量だけ回動すべく、植付部伝動ケース9
より延出した駆動軸に固着された駆動カムにて駆動され
る従動カム21を有する適宜間欠駆動機構を介して駆動
される。然して、苗移送ベルト18は、苗載台14が左
右端に移動したときに一定量(1株の苗巾だけ)回動
し、苗載台14上に載置された苗を下記の苗受枠22に
向けて移送するように構成されている。
【0010】22は苗受枠で、前記苗載台14の後端側
にあって、副植付伝動ケース11に取付けられ、左右中
央部には苗取出口が設けられている。23…は杆体より
なる苗受杆であって、苗受枠22の上方部の苗載台14
の左右立設枠15・15間に横架された取付板24に当
間隔に固設され櫛歯状に下端が開放されており、この苗
受杆23…の各々が野菜苗の一株毎のポット容器後側を
支持するように設けられている。尚、後述の苗植固定爪
25と苗植可動爪26とは、この苗受杆23を間に挾む
ようにして苗載台14に突入して一株の苗(一株のポッ
ト容器)を分割保持するように作動する。
【0011】27は苗載台14の前部支持ロ−ラを示
し、苗載台14はその前部下面に固定されたレ−ル28
がこの前部支持ロ−ラ27に乗った状態にて、植付部伝
動ケース9の一側にその下部が固設された苗載台移動ケ
ース9’にて伝動され回転する螺旋軸と該螺旋軸の螺旋
溝に係合して左右動し苗載台14の底面に連結された摺
動カムとにより構成される一般的な左右駆動機構29に
より駆動されて左右横往復移動する。尚、苗載台14の
後部側は、前記苗受枠22と一体に形成された側面視四
角状の案内レール30にて苗載台14の後部下面に固定
された摺動体31を介して支持されている。
【0012】32は移植装置で、内部が中空になった箱
状の移植具本体33に、苗植固定爪25と苗植可動爪2
6との2つの鉄板製の苗植爪と苗分離具34を装着し、
苗植具本体33の内部に前記苗植可動爪26の作動機構
を設け、苗を挾持したり逆に挾持している苗を開放した
りする作動が行われるようにしている。そして、苗分離
具34は苗植爪25・26が挾持している苗を離した瞬
間より苗植爪25・26が上動する速さと同じ速さで下
動するように構成されており、苗が苗植爪25・26に
て圃場に植付けられる位置から苗植爪25・26が上動
しても動かないようにしている。
【0013】そして、この移植装置32の本体33を第
1回転ケ−ス35に軸着し、該第1回転ケ−ス35を第
2回転ケ−ス36に軸着して、移植装置32の苗植爪2
5・26の先端が描く軌跡Pが前後方向に狭くて上下方
向に長い閉ル−プ状になるように第1回転ケ−ス35及
び第2回転ケ−ス36に伝動機構を内蔵して第2回転ケ
−ス36の基部を副植付伝動ケース11に軸着してい
る。
【0014】37はマルチフィルムの苗を植え付ける位
置に孔を開ける開孔装置であって、伝動ケース10に溶
接固着され機体左右方向に横架された支持軸38に固設
された正面視門型の取付け部39の内部にその基部が填
まり込んだ状態でその各々が枢支軸40・41にて回動
自在に枢着された上部揺動リンク42と下部揺動リンク
43と、該上部揺動リンク42と下部揺動リンク43と
の先端部をその内部に填め込んだ状態でその先端部に枢
支軸44・45にて枢支された鉄板製のコ字状板46
と、該コ字状板46にボルト47・ナット48にて固定
された孔形成具49と、植付部伝動ケース9より延出さ
れた駆動軸50に固設の駆動カム51と、該駆動カム5
1と係合すべく上部揺動リンク42に枢支軸52にて回
動自在に枢支されたベアリングよりなる従動カム53
と、下部揺動リンク43をイ方向に向けて付勢し開孔装
置37を上方に向けて引き上げるべく作用する巻きバネ
54とにより構成されている。然して、駆動軸50が駆
動回転されることにより駆動カム51も回転して従動カ
ム53に係合し、巻きバネ54の付勢力に坑して上部揺
動リンク42を押し下げると、孔形成具49の先端は下
動するように構成されている。そして、駆動カム51に
は、孔形成具49の先端がその作動軌跡の最下端にてマ
ルチフィルムに孔を開けるべく一時停止するように作動
させるカム面51’が設けられている。
【0015】孔形成具49の下端には、電熱線が下面に
装着された円柱状の加熱孔形成部55が固着されてお
り、その下面がマルチフィルムAに接すると円形に孔を
開けるように構成されている。また、56は苗を移植す
る位置のマルチフィルムAを畝上面C’から浮かせる吸
引装置であって、その吸引部57は内部に円形の中空5
8を設けた厚みの薄い円柱状に形成されており、その下
面には多数の小孔が開けられておりマルチフィルムAを
吸引することができるようになっている。尚、吸引装置
56は、移植装置32にて苗が植付けられる位置のマル
チフィルムを吸引するよう間歇作動すべく構成されてい
る。
【0016】然して、吸引具56が苗を移植する位置の
マルチフィルムAを畝上面C’から浮かせた状態で、そ
の中空58内に孔形成具49の加熱孔形成部55が下降
してきて、畝上面C’から浮いているマルチフィルムA
に接触して円形の孔を開けるようになっている。59・
59は機体の後部で前記左右駆動車輪3・3の後方に設
けられた左右後車輪であって、支持軸60の左右両側部
に各々回転自在に枢支された円筒形ボス61・61に固
着されたアーム62・62の先端に各々遊転自在に軸支
されており、その接地点は移植装置32の苗植爪25・
26の先端が描く軌跡Pの移植位置P1と略々側面視で機
体前後方向略同位置になるように配置されている。そし
て、円筒形ボス61・61の各々には回動アーム63・
63の基部が固着され、回動アーム63・63の上端は
ターンバックルにより長さ調節できる連結棒64・64
を介して前記天秤装置6の左右両側部に連結されてい
る。
【0017】65は油圧装置であって、油圧シリンダー
66及び油圧バルブ67より構成されており、伝動ケー
ス10上に固設されている。68は油圧ピストンであっ
て、油圧シリンダー66に対してロ−ハ方向に出退自在
に装架されており、その先端部には前記天秤装置6が装
着されている。天秤装置6の左右両側部には、左右後車
輪59・59に連結された連結棒64・64の前端部
と、左右駆動車輪3・3に連結された連結棒5・5の後
端部とがピンにて枢支されており、油圧ピストン68の
ロ−ハ方向の出退により左右後車輪59・59及び左右
駆動車輪3・3が上下動するように構成されている。
【0018】69は畝Cの上面を検出するセンサーであ
って、その下部が畝Cの上面のマルチフィルムAに接触
して上下動しその上部が前記油圧バルブ67に連携され
ており、苗植付深さHが常に一定になるように畝Cの上
面を検出して油圧バルブ67を切り換えて油圧ピストン
68をロ−ハ方向の出退させて左右後車輪59・59及
び左右駆動車輪3・3を上下動させるように構成してい
る。
【0019】70・70は畝上面に植付けた苗の左右両
側より苗に土を寄せて移植孔Dを埋め苗を畝に確実に植
付ける左右土寄せ装置であって、円錐台状の左右転動輪
により構成されている。71は畝上面のマルチフィルム
Aの上面に付着した水滴・泥・ごみ等を排除するように
ニ方向に駆動回転されるよう機体に軸架されたブラシで
あって、揺動アーム71’にてマルチフィルムAに接当
するホ方向に付勢されて設けられている。
【0020】72・72は、各々左右車輪伝動ケ−ス2
・2に設けられた左右駆動車輪3・3の左右サイドクラ
ッチを入切操作する一般的な左右サイドクラッチレバー
である。73は、苗載台14,移植装置32,及び開孔
装置37を作動させたり停止させたりする植付クラッチ
レバーである。
【0021】74は油圧レバーであって、連結ワイヤを
介して油圧バルブ67に連携されており、センサー69
の畝上面部の検出により左右駆動車輪3・3及び左右後
車輪59・59が自動的に上下動調節される自動制御位
置と左右駆動車輪3・3及び左右後車輪59・59を強
制的に下動せしめる機体リフト位置とに切換操作できる
ように構成されている。
【0022】75は、エンジン7の回転数を調節するス
ロットルレバーである。次に、上例の作用を説明する
と、野菜苗植機の左右駆動車輪3・3及び左右後車輪5
9・59がマルチフィルムAを張設した圃場の畝Cを跨
ぐように機体をセットし、苗載台14に縦・横にポット
容器が所定の間隔で連設されている紙製の育苗器で育生
されたポット状の野菜苗を載置収容した後、エンジン7
を始動しスロットルレバー75をアイドリング速から苗
植え作業速にまで上げるとエンジン7の動力がクラッチ
ケース8内の遠心クラッチを介して回転各部に伝動さ
れ、左右駆動車輪3・3の回転により機体が推進され
る。
【0023】このとき、植付クラッチレバー73を操作
してクラッチ入位置にするとエンジン7の動力により苗
載台14は左右駆動機構29を介して左右方向に往復揺
動されるので、その後端側に位置する苗が苗受枠22に
受けられた状態で左右に移動され、苗取出口に苗が繰り
出され、苗植軌跡Pを描く苗植爪25・26により順次
掴み取られる。一方、駆動軸50に固着された駆動カム
51が開孔装置37の上部揺動リンク42に設けられた
従動カム53に係合して上部揺動リンク42を巻きバネ
54の付勢力に坑して下動させ、孔形成具49の加熱孔
形成部55を吸引具56の中空58内に下降させて、吸
引具56の吸引部57にて吸引されて畝上面C’から浮
いているマルチフィルムAに接触させて円形の孔を開け
る。この孔開け時にマルチフィルムAは畝Cから浮いた
状態となっているので、加熱孔形成部55が水分の多く
含んだ冷たい畝Cに接当することなく孔開け作業が行な
えるから、加熱孔形成部55の温度があまり下がらず連
続して孔を適切に開けることができる。
【0024】そして、このマルチフィルムAの開けられ
た孔に苗を挟持した苗植爪25・26が突入し、該苗植
爪25・26が離間して苗を開放し、その瞬間より苗分
離具34が苗植爪25・26が上動する速さと同じ速さ
で下動して苗をその位置から移動しないようにしその位
置に置くようにして、苗を移植する。また、センサー6
9の畝上面部の検出により、左右駆動車輪3・3及び左
右後車輪59・59が自動的に上下動調節され苗は常に
畝に所定の植付深さにて植付けられる。
【0025】更に、回転するブラシ71により畝上面の
マルチフィルムAの上面に付着した水滴・泥・ごみ等を
排除するので、孔形成具49の加熱孔形成部55にてき
れいに孔を開けることができ、良好な苗の植付作業が行
なえる。尚、機体の進行を停止して苗載台14,移植装
置32,開孔装置37の作動状態を確認したいときに
は、左右サイドクラッチレバー72・72をサイドクラ
ッチ切り操作した状態で、スロットルレバー75にてエ
ンジン7の回転数を上げて遠心クラッチを接続させて植
付クラッチレバー73をクラッチ入操作することによ
り、苗載台14,移植装置32,開孔装置37のみを作
動させることができる。
【0026】次に、図3・図4に基づいて第2実施例に
ついて説明する。第2実施例は、第1実施例の開孔装置
37に換えて、下記のような開孔装置を用いた点におい
て異なる。即ち、上部揺動リンク42と下部揺動リンク
43との先端部をその内部に填め込んだ状態でその先端
部に枢支軸44・45にて枢支されたコ字状板46に当
て板100にて挾んで板状の移植孔形成刃101をボル
ト47・ナット48にて固定して設け、然して、駆動軸
50が駆動回転されることにより駆動カム51も回転し
て従動カム53に係合し、巻きバネ54の付勢力に坑し
て上部揺動リンク42を押し下げると、移植孔形成刃1
01の先端は移植装置32の苗植爪25・26の先端が
描く軌跡Pの方向に向かう作動軌跡を描いて下動するよ
うに構成されている。尚、駆動カム51には、移植孔形
成刃101の先端がその作動軌跡の最下端にて圃場に孔
を開けるべく一時停止するように作動させるカム面5
1’が設けられている。
【0027】また、センサー69は平面視U字状で中央
が切欠かれて後部が開放した形状になっており、この切
欠き部69’内に前記移植孔形成刃101が突入してマ
ルチフィルムAを破りながら移植孔Dを開けるように構
成されている。そして、センサー69にはガスバーナー
のノズル102が固着されており、ハンドル支持枠12
に設けられたガスボンベ103より供給されるガスを燃
焼させて炎を前記移植孔形成刃101にて破られたマル
チフィルムAの孔部にめがけて噴出させ(移植孔形成刃
101がマルチフィルムを破って畝から抜き出た直後に
噴出するタイミングに設定している。)、孔部周辺を焼
いてきれいな孔になるようにしている。尚、この炎によ
り引き破られたマルチフィルムの切れ端も溶けてきれい
に孔が開くようになっている。このように構成すると、
ガスバーナーのノズル102は常に畝上面に追随して上
下動するセンサー69に設けられているので、マルチフ
ィルムに対して常に適切なきれいな孔開け作業が行なえ
る。
【0028】次に、図5乃至図9に基づいて第3実施例
について説明する。第3実施例は、第2実施例の移植孔
形成刃101の先端にマルチフィルムの切れ端aを引っ
掻けて上方に引き出す返し部104を設けて、ガスバー
ナーのノズル102の炎を小さくしたものである。
【0029】その作用は、図6のように移植孔形成刃1
01が畝Cに突入してマルチフィルムを破りながら移植
孔Dを形成する。そして、移植孔形成刃101が畝Cか
ら図7のように抜き出るときに、その返しぶ104にて
引き破ったマルチフィルムの切れ端aを上方に引き出
す。次に、移植孔形成刃101が更に上方に移動した時
点で、図8に示すようにガスバーナーのノズル102の
炎にてマルチフィルムの切れ端aを焼き溶かすと、その
切れ端aは小さく縮んむ。その後で、図9に示すように
移植孔D内に苗が植付けられる。このとき、切れ端aは
小さく縮んでいるので、苗に当ることがなく苗を痛めな
いから、苗の活着及び成育が良好である。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例を示す野菜苗植機の全体側面図
【図2】第1実施例の要部側面図
【図3】第2実施例を示す野菜苗植機の全体側面図
【図4】第2実施例の要部側面図
【図5】第3実施例を示す要部側面図
【図6】第3実施例の作用説明断面図
【図7】第3実施例の作用説明断面図
【図8】第3実施例の作用説明断面図
【図9】第3実施例の作用説明断面図
【符号の説明】
14 苗載台 32 移植装置 37 開孔装置 49 孔形成具 55 加熱孔形成部 56 吸引装置 69 センサー 71 ブラシ 101 移植孔形成刃 102 ガスバーナーのノズル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圃場の表面を覆うマルチフィルムを熱に
    て溶かして移植孔を形成する開孔装置37を設けたこと
    を特徴とする苗植機。
JP4076799A 1992-03-31 1992-03-31 苗植機 Pending JPH05276838A (ja)

Priority Applications (1)

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JP4076799A JPH05276838A (ja) 1992-03-31 1992-03-31 苗植機

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JP4076799A JPH05276838A (ja) 1992-03-31 1992-03-31 苗植機

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JP4076799A Pending JPH05276838A (ja) 1992-03-31 1992-03-31 苗植機

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013055918A (ja) * 2011-09-09 2013-03-28 Iseki & Co Ltd 苗移植機
CN106961884A (zh) * 2017-05-11 2017-07-21 新疆农业大学 一种梭梭自动栽植机

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JP2013055918A (ja) * 2011-09-09 2013-03-28 Iseki & Co Ltd 苗移植機
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