JP2002330607A - 苗植付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】マルチフィルムＤを敷設した圃場Ｆに苗を移植
するときは、マルチフィルムＤの移植穴Ｃに合わせて苗
を移植するが、走行中のスリップ等によって移植穴Ｃか
らずれて苗の植え付けが良好に行えなくなることがあっ
た。本発明は、この従来の問題点を解決することを目的
とする。 【構成】圃場に苗を植え付ける苗植付け体２８に、圃場
面まで移動する間苗を保持し圃場面に達すると苗の下方
を開放するよう前後方向に回動する苗保持具５３を設
け、該前後方向に回動する苗保持具５３の外側にマルチ
フィルム穴開け刃５３を設けた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場に苗を植え付ける
苗植付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜苗を圃場に移植する歩行型の
移植機として、図１３ないし図１６に示すようなものが
本出願人により提案されている。この従来の移植機１
は、図１３に示すように、機体前部にエンジン２を搭載
し、後部に操縦ハンドル３を設けると共に、上下動可能
の左右一対の駆動前輪４及び後輪５を装備している。エ
ンジン１の後部に、遠心クラッチを内蔵する遠心クラッ
チケース６を介してミッションケース７が連結されてお
り、このミッションケース７から後方に伝動ケース８が
延設されている。ミッションケース７の左右両側部に、
車輪伝動ケース９，９の基端部が上下回動可能に支持さ
れ、この車輪伝動ケース９，９の先端部に上記駆動前輪
４，４が軸支されている。また、ミッションケース７の
後方の伝動ケース８上に油圧装置１０が設けられ、その
油圧シリンダ１１に対し前後方向に進退するピストン１
２の先端部に天秤機構１３が装着され、該天秤機構１３
の両端部に、搖動ロッド１４，１４を介して上記車輪伝
動ケース９，９の基端部を連繋していると共に、連結ロ
ッド１５，１５を介して、上記後輪５を先端部に軸支
し、軸１６により上下動可能に枢支した後輪支持アーム
１７の上端部と連結している。

【０００３】上記エンジン２と操縦ハンドル３との間の
機体上には、図示しないが、多数の野菜ポット苗をマト
リックス状に配列し，平面形状が長方形に形成された苗
シートを載置する苗載せ台１８が設けられている。この
苗載せ台１８は、苗移送ベルト１９を有し、その前部及
び後部を支持ローラ２０及び左右往復移動装置２１に支
持されて機体の左右方向に所定のストロークで往復移動
するものである。また、苗載せ台１８の終端後方に、苗
受け枠２２が機体側に固定されて設けられ、この苗受け
枠２２の左右中央部に苗取出し口が設けられている。苗
受け枠２２の上方には多数の櫛歯状の杆体からなる苗受
け杆２３が配設され、苗載せ台１８に載置され苗受け枠
２２まで送られた苗シートのポット部（根部）を支持す
るようにしている。

【０００４】上記左右往復移動装置２１は、伝動ケース
８の後端部に設けられた植付け部伝動ケース２４から動
力を受けて苗載せ台１８を左右往復移動させるようにし
てあり、植付け部伝動ケース２４から副植付け部伝動ケ
ース２５が斜め上方に延び、この副植付け部伝動ケース
２５に、図１４に詳細に示す第１回転ケース２６の基端
部が軸支され、第１回転ケース２６の先端部に第２回転
ケース２７の基端部が軸支されている。第２回転ケース
２７の先端部には、図１５及び図１６に詳細に示す苗植
付け体２８が装着されている。副植付け部伝動ケース２
５内にはチェン伝動系２９が内装され、このチェン伝動
系２９により駆動される回転軸３０を介して第１回転ケ
ース２６が軸支され、第１回転ケース２６内でギヤによ
り伝動されて駆動される回転軸３１に第２回転ケース２
７が軸支されると共に、第２回転ケース２７内でギヤに
より伝動されて駆動される回動軸３２に苗植付け体２８
が装着されている。

【０００５】苗植付け体２８を装着する回動軸３２は、
苗植付け体ケース３３の幅内で、一端を第２回転ケース
２７に固定して側方に突出する筒軸３４内に挿通されて
筒軸３４の外側に突出し、その突出部分に支持ケース３
５が取り付けられ、該支持ケース３５に苗植付け体ケー
ス３３の一側端側が固着され、苗植付け体ケース３３の
他端側は筒軸３４の外周部に回動可能に支持されてい
る。筒軸３４の外周部には、苗挟み爪開閉カム３６及び
苗押出し用カム３７が固着され、苗挟み爪開閉カム３６
にはカムフォロアー３８が摺接している。このカムフォ
ロアー３８は回動軸３９に固着され、回動軸３９はケー
ス３３から下方に突出していて、その突出部に苗挟み爪
取付け具４０を介して開閉側の苗挟み爪４１が取り付け
られている。固定側の苗挟み爪４１ａは、ケース３３に
設けた爪取付け具４２に取り付けられて左右一対の苗挟
み爪を構成している。上記苗押出し用カム３７に摺接す
るカムフォロアー４３は、圧縮バネ４４により押圧され
ているフォーク支持杆４５に連繋され、フォーク支持杆
４５の先端部には苗押出しフォーク４６が取り付けられ
ている。

【０００６】このように構成された従来の歩行型移植機
により、マルチフィルムＤを敷設した圃場Ｆに苗移植作
業を行うときは、機体の走行と共に苗植付け体２８は、
その先端部が運動軌跡Ｐを画いて回動し、この回動過程
において苗挟み爪４１，４１ａは、苗載せ台１８の苗取
り出し口からポット苗を１株ずつ挟持して取り出して圃
場Ｆまで移動させ、圃場のマルチフィルムＤの移植穴Ｃ
に対し、苗挟み爪４１，４１ａによるポット苗の挟持を
解除すると同時に、苗押出しフォーク４６により押出し
て植え付けるのである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の移植機にお
いては、マルチフィルムＤを敷設した圃場Ｆに苗を移植
するときは、マルチフィルムＤの移植穴Ｃに合わせて苗
を移植するが、走行中のスリップ等によって移植穴Ｃか
らずれて苗の植え付けが良好に行えなくなることがあっ
た。本発明は、この従来の問題点を解決することを課題
とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、圃場に苗を植え付ける苗植付け体２８
に、圃場面まで移動する間苗を保持し圃場面に達すると
苗の下方を開放するよう前後方向に回動する苗保持具５
３を設け、該前後方向に回動する苗保持具５３の外側に
マルチフィルム穴開け刃５３ａを設けたことを特徴とす
る苗植付け装置としたものである。

【０００９】

【作用】本発明の苗植付け装置は、苗植付け体２８の苗
保持具５３が、圃場面まで移動する間苗を保持し圃場面
に達すると苗の下方を開放するよう前後方向に回動す
る。苗保持具５３の外側にマルチフィルム穴開け刃５３
ａが設けられているので、この穴開け刃５３ａが前後に
回動してマルチフィルムに移植穴を適確に開け、また、
これとともに土壌に移植穴を開けて、そこに苗を植え付
ける。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面を参照し
て具体的に説明する。なお、本発明は、図１３及び図１
４の従来の移植機に適用でされるものであり、同じ構成
部分については同じ符号を付して詳しい説明は省略す
る。図１に示す第１実施例の苗植付け体２８は、苗植付
け爪４７が固定式の左右一対のものからなり、苗植付け
体ケース３３に固設されている。この苗植付け爪４７間
に、フォーク支持杆４５に取り付けられて屈曲して延び
る苗押出しフォーク４６が配設されている。ケース３３
内の筒軸３４に設けた図示しないカムに摺動するカムフ
ォロワー４８の先端に、ロッド４９の一端が枢支されて
おり、このロッド４９の他端には、苗植付け爪４７に取
り付けられたブラケット５０に軸５１により軸支された
搖動アーム５２が枢支されている。そして、搖動アーム
５２に苗保持兼穴掘りアーム５３が固着され、その先端
部にはマルチフィルム穴開け刃５３ａが設けられてい
る。

【００１１】そして、この第１実施例の苗植付け体２８
においては、苗植付け爪４７によりポット苗Ａを取り出
すと直ちにその底面が苗保持兼穴掘りアーム５３によっ
て覆われ（図１の実線で示す）、その状態で圃場Ｆ面ま
で移動する。従って、圃場Ｆ面までの移動過程でポット
苗Ａの床土が落下することがない。ポット苗Ａが圃場Ｆ
面に達すると、苗保持兼穴掘りアーム５３が仮想線のよ
うに回動して、マルチフィルム穴開け刃５３ａによりマ
ルチフィルムＤに移植穴Ｃを開けると共に、その下方の
土壌に移植穴Ｃが掘削される。この時点でフォーク支持
杆４５により苗押出しフォーク４６が作動してポット苗
Ａを押出して移植穴Ｃに植え付ける。従って、ポット苗
Ａの床土が壊れたり、マルチフィルムＤに対する移植位
置がズレたりすることがない。

【００１２】図２ないし図４に示す本発明の第２実施例
の苗植付け体２８は、上記第１実施例のカムフォロワー
４８を長くして円弧状に形成し、その長さ方向に複数
（図面では４個）の取付け孔４８ａを設けて、ロッド４
９の一端を選択的に連結するようにし、また、苗保持兼
穴掘りアーム５３に回動支持板５４，５４を設けて軸５
５を介して苗植付け爪４７の側部に枢支し、この回動支
持板５４，５４にロッド４９の他端を連結している。カ
ムフォロワー４８には圧縮バネ５６が介挿されている。

【００１３】そして、この第２実施例の苗植付け体２８
においても、上記第１実施例の苗植付け体２８と同様
に、苗植付け爪４７によりポット苗を取り出すとその底
面が直ちに苗保持兼穴掘りアーム５３によって覆われ、
その状態で圃場面まで移動する。従って、圃場面までの
移動過程でポット苗の床土が落下することがない。ポッ
ト苗が圃場面に達すると、苗保持兼穴掘りアーム５３が
仮想線のように回動して、マルチフィルム穴開け刃５３
ａによりマルチフィルムに移植穴を開けると共に、その
下方の土壌に移植穴が掘削される。この時点でフォーク
支持杆４５により苗押出しフォーク４６が作動してポッ
ト苗を押出して移植穴に植え付ける。従って、ポット苗
の床土が壊れたり、マルチフィルムに対する移植位置が
ズレたりすることがないのである。

【００１４】図５に示す本発明の第３実施例の苗植付け
体２８は、苗植付け爪４７の一方を開閉爪４７ａとし、
カムフォロワー４８にアーム５７を突設して、このアー
ム５７に回動アーム５８の一端を固着し、回動アーム５
８の他端に苗保持兼穴掘りアーム５３を取り付けたもの
である。この第３実施例の苗植付け体２８においては、
苗植付け爪４７によりポット苗を取り出すときに開閉爪
４７ａの作動によりポット苗を挟むようにして取り出
し、その底面が直ちに苗保持兼穴掘りアーム５３によっ
て覆われ、その状態で圃場面まで移動する。従って、圃
場面までの移動過程でポット苗の床土が落下することが
ない。ポット苗が圃場面に達すると、苗保持兼穴掘りア
ーム５３が回動して、マルチフィルム穴開け刃によりマ
ルチフィルムに移植穴を開けると共に、その下方の土壌
に移植穴が掘削される。この時点でフォーク支持杆４５
により苗押出しフォーク４６が作動してポット苗を押出
して移植穴に植え付ける。従って、ポット苗の床土が壊
れたり、マルチフィルムに対する移植位置がズレたりす
ることがない。

【００１５】図６ないし図８に示す本発明の第４実施例
の苗植付け体２８は、上記第２実施例の苗植付け体２８
の取付け孔４８ａを１個としてロッド４９の一端を連結
するようにし、また、苗保持兼穴掘りアーム５３に回動
支持板５４，５４を設けて軸５５を介して苗植付け爪４
７の側部に枢支し、この回動支持板５４，５４にロッド
４９の他端を連結している。カムフォロワー４８には圧
縮バネ５６が介挿されている。また、カムフォロアー３
８と苗植付け体ケース３３との間にも圧縮バネ５９が介
挿され、上記第３実施例と同様に、回動軸３９をケース
３３から下方に突出させ、その突出部に苗挟み爪取付け
具４０を介して開閉爪４７ａを取付けている。符号６０
は苗保持兼穴掘りアーム用作動カムである。

【００１６】この第４実施例の苗植付け体２８において
は、苗植付け爪４７によりポット苗を取り出すときに開
閉爪４７ａの作動によりポット苗を挟むようにして取り
出し、その底面が直ちに苗保持兼穴掘りアーム５３によ
って覆われ、その状態で圃場面まで移動する。従って、
圃場面までの移動過程でポット苗の床土が落下すること
がない。そして、ポット苗が圃場面に達すると、苗保持
兼穴掘りアーム５３が回動して、マルチフィルム穴開け
刃によりマルチフィルムに移植穴を開けると同時に、そ
の下方の土壌に移植穴が掘削される。この時点で開閉爪
４７ａが開いてポット苗の挟持を解除し、フォーク支持
杆４５により苗押出しフォーク４６が作動してポット苗
を押出して移植穴に植え付ける。従って、ポット苗の床
土が壊れたり、マルチフィルムに対する移植位置がズレ
たりすることがない。

【００１７】上記苗載せ台１８に載置されたポット苗は
苗受け枠２２側に送られて、苗載せ台１８の左右移動と
共に左右に移動されながら苗受け枠２２に設けた苗取出
し口に達したときにここから苗植付け体２８により取り
出されるが、このとき、ポット苗の底面は解放状態にあ
り、このため床土が落下することになる。そこで本発明
では、図９及び図１０に示すように、苗取り出し口２２
ａに臨んで苗受け枠２２の底面に固定したブラケット６
２，６２に、軸６３を介して開閉板６１を回動自在に設
け、軸６３にコイルバネ６４を介してレバー６５に連結
している。そして、開閉板６１は、コイルバネ６４の弾
発力によって常時は苗取り出し口２２ａを閉じるように
支持され、苗植付け体２８により苗が取り出されるとき
にはその下方への圧力によりコイルバネ６４の弾発力に
抗して回動し、苗が取り出されると、コイルバネ６４の
弾発力により復帰する習性が与えられている。また開閉
板６１は、レバー６５によって開閉操作が行える。

【００１８】上記開閉板６１は、図１１に示すように、
支持杆６６によって開閉可能に支持しても良く、この場
合にも、図示しないが支持杆６６にバネを設けて開閉板
６１が弾性移動するようにしている。このように苗取り
出し口２２ａに臨んで開閉板６１を設けた構成のもので
は、ポット苗が苗載せ台１８から苗受け枠２２側に送ら
れて、苗載せ台１８の左右移動と共に左右に移動されな
がら苗取出し口２２ａに達したときに、ポット苗の底面
が開閉板６１により支持されて、床土が落下されること
がない。そして、開閉板６１上に乗ったポット苗を苗植
付け爪４７により取り出すときに、開閉爪４７ａの作動
によりポット苗を挟むようにして取り出し、苗植付け体
２８の下降により開閉板６１が回動して下方に開き、ポ
ット苗の底面が直ちに苗保持兼穴掘りアーム５３によっ
て覆われ、その状態で圃場面まで移動する。従って、ポ
ット苗の床土が落下はきわめて少ない。ポット苗が圃場
面に達すると、苗保持兼穴掘りアーム５３が回動して、
マルチフィルム穴開け刃によりマルチフィルムに移植穴
を開けると同時に、その下方の土壌に移植穴が掘削され
る。この時点で開閉爪４７ａが開いてポット苗の挟持を
解除し、フォーク支持杆４５により苗押出しフォーク４
６が作動してポット苗を押出して移植穴に植え付ける。
開閉板６１はコイルバネの弾発力により復帰する。

【００１９】図１２に示す苗植付け体２８の第５実施例
のものは、上記苗保持兼穴掘りアーム用作動カム６０に
よりカムフォロワー４８が作動して、苗植付け体２８に
よりポット苗が圃場面に達したときに苗保持兼穴掘りア
ーム５３を回動させ、マルチフィルム穴開け刃５３ａに
よりマルチフィルムに移植穴を開けると同時に、その下
方の土壌に移植穴を掘削する際のカム面を、円弧状カム
面６０ａとしたものである。この苗植付け体２８の第５
実施例のものにおいては、苗植付け体２８によりポット
苗が圃場面に達して、苗保持兼穴掘りアーム５３を回動
させてマルチフィルム穴開け刃５３ａによりマルチフィ
ルムに移植穴を開け、続いて圃場に移植穴を掘削すると
き、苗保持兼穴掘りアーム５３により円弧状の移植穴が
形成されて、ポット苗を安定して植え付けることが出来
る。

【００２０】

【発明の効果】以上のとおり、本発明の苗植付け装置
は、圃場に苗を植え付ける苗植付け体２８に、圃場面ま
で移動する間苗を保持し圃場面に達すると苗の下方を開
放するよう前後方向に回動する苗保持具５３を設け、該
前後方向に回動する苗保持具５３の外側にマルチフィル
ム穴開け刃５３ａを設けたので、苗保持具５３外側のマ
ルチフィルム穴開け刃５３ａが前後に回動してマルチフ
ィルムに穴開けしながら、土壌に穴掘りをして移植穴を
形成しそこに苗を植え付けるものとなり、よって、マル
チフィルムの穴開けが十分な大きさに適確に行え、且
つ、マルチフィルムの穴とズレが生じることなく適確な
苗植付け作業が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の苗植付け体の側面図。

【図２】第２実施例の苗植付け体の側面図。

【図３】苗保持兼穴掘りアームの平面図。

【図４】第２実施例の苗植付け体の正面図。

【図５】第３実施例の苗植付け体の斜視図。

【図６】第４実施例の苗植付け体の側面図。

【図７】第４実施例の苗植付け体の正面図。

【図８】第４実施例の苗植付け体の平面図。

【図９】苗取り出し口の斜視図。

【図１０】苗取り出し口の正面図。

【図１１】苗取り出し口の他の実施例及びその苗取り出
し作用説明の斜視図。

【図１２】第５実施例の苗植付け作用説明の側面図。

【図１３】従来例及び本発明に適用される歩行型移植機
の全体側面図。

【図１４】従来例及び本発明に適用される苗植付け体駆
動部の断面図。

【図１５】従来例の苗植付け体の側面図。

【図１６】従来例の苗植付け体の正面図。

【符号の説明】

１ 歩行型移植機 １８ 苗載せ台 ２２ 苗受け枠 ２２ａ 苗取り出し口 ２４ 苗植付け部伝動ケース ２５ 副苗植付け部伝動ケース ２６ 第１回転ケース ２７ 第２回転ケース ２８ 苗植付け体 ３２ 回動軸 ３３ 苗植付け体ケース ３４ 筒軸 ３６ 苗挟み爪開閉カム ３７ 苗押出し用カム ３８，４３，４８ カムフォロアー ４１ 苗挟み爪 ４４，５６，５９ 圧縮バネ ４５ フォーク支持杆 ４６ 苗押出しフォーク ４７ 固定苗植付け爪 ４７ａ 開閉爪 ４９ ロッド ５０，６２ ブラケット ５１，５５，６３ 軸 ５２ 搖動アーム ５３ 苗保持兼穴掘りアーム ５３ａ マルチフィルム穴
開け刃 ５４ 回動支持板 ５７ アーム ５８ 回動アーム ６０ 苗保持兼穴掘りアーム用作動カム ６０ａ 円弧状
カム面 ６１ 開閉板 ６４ コイルバネ ６５ レバー ６６ 支持杆 Ｄ マルチフィルム Ｃ 移植穴 Ｆ 圃場 Ｐ 運動軌跡

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圃場に苗を植え付ける苗植付け体２８に、
   圃場面まで移動する間苗を保持し圃場面に達すると苗の
   下方を開放するよう前後方向に回動する苗保持具５３を
   設け、該前後方向に回動する苗保持具５３の外側にマル
   チフィルム穴開け刃５３ａを設けたことを特徴とする苗
   植付け装置。