JP3821738B2 - 野菜移植機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗トレイから苗植付爪によって取出した１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの野菜苗をそのまま直接的に圃場に植付けるようにした野菜移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、苗載台の苗トレイから１つの苗取出爪によって取出した苗を下方のもう１つの苗植付爪に受継いで１条分の苗植付けを行う１組の苗取出爪と苗植付爪とによる受継方式の野菜移植機があるが、この受継方式の場合苗取出爪と苗植付爪それぞれの駆動を必要とするばかりでなく、同期させる必要があるため構造が極めて複雑化すると共に、苗取出爪より苗植付爪に苗受継時には苗姿勢に乱れを起生させ、特に植付速度が高速となる程乱れを顕著なものとさせて、苗植付精度を低下させるなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、回転駆動する第１ロータリケース３０に第２ロータリケース３１を介して苗植付爪２３を支持させ、該苗植付爪２３の支持部である第２ロータリケース３１の出力軸５０を、略３角形状の植付基本軌跡Ｋで移動させると共に、出力軸５０により支持した揺動支点軸５６を中心として苗植付爪２３を首振りさせて苗植付爪先端を苗植付軌跡Ａで移動させるように設けたものである。
【０００４】
請求項２においては、第１ロータリケース３０の出力軸４４に、第２ロータリケース３１の中央を連結させると共に、第２ロータリケース３１の両端出力軸５０・５０に、２つの苗植付爪２３・２３を支持させたものである。
【０００５】
請求項３においては、２つの苗植付爪２３・２３を略３角形状の植付基本軌跡Ｋ上で略１８０度位相を異ならせて運動させたものである。
【０００６】
請求項４においては、第２ロータリケース３１の出力軸５０の回転を常に０とさせて、出力軸５０に支持する苗植付爪２３の取付ベース姿勢を一定方向に保つように設けたものである。
【０００７】
請求項５においては、第１ロータリケース３０は中心ギヤ軸３６に、中間ギヤ軸４６を介し、該中間ギヤ軸４６に出力ギヤ軸４４を連結させると共に、第２ロータリケース３１は第１ロータリケース３０の出力ギヤ軸４４に中心を固定させ、中心ギヤ軸４８に中間ギヤ軸５２を介し出力ギヤ軸５０を連結させ、第１ロータリケース３０の中心ギヤ軸３６と出力ギヤ軸４４の回転比を２：３、第２ロータリケース３１の中心ギヤ軸４８と出力ギヤ軸５０の回転比を３：１に形成したものである。
【０００８】
請求項６においては、苗植付爪２３を構成する左右１組の爪体３３・３４を開閉する開閉カム３５を、第２ロータリケース３１の側面に設けると共に、第２ロータリケース３１の出力軸５０に固設した揺動支点軸５６に、苗植付爪２３を首振り自在に支持し、開閉カム３５に接触する苗植付爪２３の開閉接触点である摺動子７０と、首振りの中心点である揺動支点軸５６とを一致させたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は移植機の全体側面図、図２は同全体平面図、図３は移植部の駆動説明図、図４は移植部の側面説明図であり、図中１はエンジン２を搭載する移動機体、３は前後スライドフレーム４・５に機体１を左右スライド自在に支持する固定フレーム、６はスライドアーム７を介して機体１をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、８はミッションケース９からの駆動横軸１０に左右伝動ケース１１を介し上下揺動自在に支持する左右の後車輪、１２は前記固定フレーム３の前端側にアクスルフレーム１３を介し上下揺動自在に支持する左右の前車輪、１４は固定フレーム３後端側のスイング軸１５を介し前後車輪１２・８を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、１６は機体１の後方にシャーシフレーム１７を介し装設する苗供給装置、１８は左右の後車輪８間に装設してミッションケース９に植付クラッチケース１９を介して連結させる苗植付装置、２０は苗供給装置１６の下方に配設する左右１対の覆土輪であり、前記苗供給装置１６の左右往復移動する苗載台２１上の苗トレイ２２より１株分のポット苗Ｎをヘラ形苗植付爪２３でもって取出し圃場の畝面Ｍに直接的に植付けて、操向ハンドル２４操作による機体１の走行中に畝面Ｍに一定間隔毎のポット苗Ｎの移植を行うように構成している。
【００１０】
また、２５は前記スイングシリンダ１４を動作させて機体１を昇降操作する昇降レバー、２６は主クラッチレバー、２６ａは植付クラッチレバー、２７は走行速度を変速する主変速レバー、２８は機体１を左右方向に位置調節するスライド調節レバー、２９は左右後車輪８の駆動を停止させて機体１を旋回操作する左右サイドクラッチレバーである。
【００１１】
図４に示す如く、前記苗植付爪２３は、１つの苗トレイ２２に対し２つの苗植付爪２３により苗Ｎの取出し及び植付けを行うもので、同一植付軌跡Ａ上で１８０度位相を異ならせて、１つの植付軌跡Ａ中で２回の苗取り及び苗植付けを行って２株の苗Ｎを植付けて、苗植付速度を略２倍に増速させて高速植付作業を行うように構成している。
【００１２】
図５乃至図１４に示す如く、前記苗植付装置１８は、苗植付爪２３を駆動する第１ロータリケース３０及び第２ロータリケース３１と、苗植付爪２３を首振り動作させる首振りカム３２と、苗植付爪２３の左右爪体３３・３４を開閉する開閉カム３５とを備えるもので、シャーシフレーム１７の固定ブラケットなどに駆動受軸３６の取付板３７を固定させ、植付クラッチケース１９の出力軸３８にスプロケット３９・４０及びチェン４１を介し連結する植付入力軸４２を前記受軸３６に支持させ、第１ロータリケース３０内の受軸３６にサンギヤ４３を固定させ、出力軸４４のプラネタリギヤ４５に中間軸４６のアイドルギヤ４７を介してサンギヤ４３を連結させ、プラネタリギヤ４５とアイドルギヤ４７とを同一歯数に、サンギヤ４３とこれらギヤ４５・４７のギヤ比を３：２に形成して、第１ロータリケース３０が一方向に１回転するとき出力軸４４を逆方向に１／２回転させるように構成している。
【００１３】
また、第１ロータリケース３０の右側に第２ロータリケース３１を配置させ、第２ロータリケース３１の中央を前記出力軸４４に固定させ、出力軸４４を回転自在に支持する外軸４８の一端を第１ロータリケース３０に固定させると共に、外軸４８の他端を第２ロータリケース３０内に臨ませてサンギヤ４９を外軸４８に固定させ、第２ロータリケース３１両端の出力軸５０のプラネタリギヤ５１に中間軸５２のアイドルギヤ５３・５４を介し前記サンギヤ４９を連結させるもので、外軸４８と中間軸５２とをギヤ比２：３のサンギヤ４９とアイドルギヤ５３で、中間軸５２と出力軸５０とをギヤ比１：２のアイドルギヤ５４とプラネタリギヤ５１で連結させて、外軸４８に出力軸５０をギヤ比１：３で連結させている。
【００１４】
そして、図５にあって、入力軸４２を中心とした第１ロータリケース３０の時計方向（実線矢印方向）の１回転に対し、出力軸４４を中心として第２ロータリケース３１を反時計方向（破線矢印方向）に１／２回転させる回転駆動中も第２ロータリケース３１の出力軸５０は回転を０に保って静止させると共に、第２ロータリケース３１の１回転によって出力軸５０に図１９に示す如き略３角形状の植付基本軌跡Ｋの運動を行わせるように構成している。
【００１５】
さらに、第２ロータリケース３１の右外側に突出させる出力軸５０の先端側にベース板５５を固定させ、該ベース板５５に揺動支点軸５６を介し爪アーム５７の中間を揺動自在に支持させると共に、爪アーム５７一端の内方折曲板部５７ａに固設する左右受筒５８に左右爪ロッド５９・６０を介し左右爪体３３・３４を開閉自在に支持させている。
【００１６】
また、第２ロータリケース３１の出力軸５０には内軸６１を回動自在に内挿させ、内軸６１の左端をロータリケース３１に固定させると共に、内軸６１の右端に首振りカム３２を固定させ、前記爪アーム５７他端側の軸６２に取付ける首振りローラ６３を首振りカム３２の外周カム面３２ａに接触させて、第２ロータリケース３１の回転に連動して首振りカム３２の作用で苗植付爪２３に上向き及び下向きの首振り動作を行わせるように構成している。
【００１７】
図１０乃至図１３にも示す如く、左右爪ロッド５９・６０には凹部カム６４及び凸部カム６５を係合させる左右開閉板６６・６７を固定させ、第２ロータリケース３１の出力軸５０位置の右側面に開閉カム板６８を固設させ、内軸６１を中心としたカム板６８の外側面円周上に円弧状凸部の開閉カム３５を一体的に設け、左開閉板６６の下方折曲部６６ａ先端に取付ける摺動子７０を前記開閉カム３５に摺接させる一方、受筒５８外側の爪アーム折曲板５７ａと右開閉板６７間に閉用捩りコイルバネ７１を介設して、第２ロータリケース３１の回転に連動して開閉カム３５の作用で左右爪体３３・３４の開閉動作を行わせるように構成している。前記摺動子７０は揺動支点軸５６の延長線上に設けて、苗植付爪２３の首振り中心と摺動子７０の接触点を側面視で一致させて、苗植付爪２３の首振りの影響を受けることのない正確な爪開閉を行うように構成している。
【００１８】
また、前記ベース板５５と爪アーム５７間には爪上向き用の捩りコイル式の首振りバネ７２を介設して、前記首振りカム３２のカム面３２ａに常時首振りローラ６３を摺接させるように構成している。
【００１９】
さらに、前記左右爪体３３・３４は内方に向けくの字形に折曲形成すると共に、左右爪体３３・３４間に苗押出ロッド７３を介しＵ字形の苗押出板７４を配設させるもので、前記爪アーム５７の折曲板部５７ａに固設するロッド受け７５にロッド７３の基端側を摺動自在に支持させると共に、ロッド７３の固定バネ座７６とロッド受け７５間に圧縮バネ７７を介設して、苗取出し時に苗トレイ２２に進入する苗取出爪２３の進入力を利用してバネ７７を圧縮し、左右爪体３３・３４の開放時にはバネ７７力で押出板７４を押動して爪体３３・３４に保持する苗Ｎの放出を助長させるように構成している。
【００２０】
また、前記苗植付装置１８の後部下方に左右覆土輪２０を配置させるもので、シャーシフレーム１７側に連結するブラケット７８に調節板７９及び調節ボルト８０を介し上下位置調節自在に覆土輪２０を支持させて、植付直後の苗Ｎに覆土輪２０で覆土を行うように構成している。
【００２１】
そして、ガイドローラ８１などを介し左右方向にスライド自在に支持する苗載台２１を進行方向に対し機体後部に配設させ、取出位置付近で苗トレイ２２は略垂直姿勢に保持して苗トレイ２２の開口取出側を前方に臨ませ、苗載台２１前方に配置させる苗植付装置１８の苗植付爪２３を前方より略水平に苗トレイ２２のポット内に突入させて苗Ｎの取出しを行うもので、図５、図１５乃至図１８に示す如く、第１ロータリケース３０が入力軸４２を中心として時計方向（実線矢印方向）に１回転するとき、第２ロータリケース３１を出力軸４４を中心として反時計方向（破線矢印方向）に１／２回転させて、また第１及び第２ロータリケース３０・３１の回転中にあっても第２ロータリケース３１の出力軸５０の回転は停止維持させて、軸４４を中心としたケース３１の回転中は出力軸５０を図１９に示す如き略３角形の基本軌跡で運動させ、この運動中ケース３１に一体の首振りカム３２と出力軸５０に連結支持する首振りローラ６３の相対変化でもって苗植付爪２３に首振り動作を行わせて、植付軌跡Ａで苗植付爪２３を上下連動させ、苗トレイ２２から苗Ｎを取出してから圃場の畝面Ｍに植付けるまでの一連の植付作業を単一の苗植付爪２３で行うものである。
【００２２】
また、前記植付軌跡Ａは上部の苗取出位置及び下部の苗植付位置で後方及び下方に突出させ、苗取出位置から苗植付位置中間までの間では前方に緩やかな下り傾斜に、中間位置より苗取出位置までの間では略垂直に、苗植付位置より苗取出位置までの間では後上り傾斜に形成して、略垂直の苗トレイ２２に対し苗トレイ２２の下側より苗植付爪２３が近づいて、爪２３で苗を傷つけることなく苗Ｎを後方に抜出し、抜出した苗Ｎは爪２３の下側前方への移動によって苗トレイ２２上方の苗Ｎを乱すことなくスムーズに苗トレイ２２より離れて、苗Ｎの植付付近では苗姿勢を略垂直とさせた良好な苗Ｎの植付けを行うように構成している。
【００２３】
この結果、第１ロータリケース３０が時計方向に２回転、第２ロータリケース３１が反時計方向に１回転するとき各苗植付爪２３は植付軌跡Ａの１つのループを形成させ、１８０度位相を異ならせる苗植付爪２３によって２回の植付けが行われるもので、図１５の苗植付爪２３位置を植付軌跡Ａの０゜及び１８０゜状態とし、これより第１ロータリケース３０を時計方向に９０゜、第２ロータリケース３１を反時計方向に４５゜回転させるとき図１６に示す如く、苗植付爪２３は軌跡Ａ上を反時計回りに移動し、０゜及び１８０゜位置より４５゜及び２２５゜位置に変化し、さらに第１ロータリケース３０を１８０゜或いは２７０゜、第２ロータリケース３１を９０゜或いは１３５゜まで回転させるときには図１７１７、図１８に示す如く、苗植付爪２３は９０゜・２７０゜或いは１３５゜・３１５゜位置まで変化し、第１ロータリケース３０を１回転、第２ロータリケース３１を１／２回転させるとき図１５の状態に戻り、第１ロータリケース３０の２回転、第２ロータリケース３１の１回転によって１つの苗植付爪２３が１つの植付軌跡Ａのループを完了するものである。
【００２４】
図１５に示す如く、斯る苗植付爪２３の軌跡Ａに沿う運動中、苗植付爪２３が最下動する植付位置２２５゜或いは植付直後位置２５５゜のとき、前記摺動子７０に開閉カム３５の開き始め位置ｂ或いは開き終り位置ｃを摺接させ、苗植付爪２３の最上動直前位置３３０゜或いは最上動の苗取位置０゜のとき、開閉カム３５の閉じ初め位置ｄ或いは閉じ終り位置ｅを摺動子７０に摺接させて、植付軌跡Ａに正確に同期した苗植付爪２３の開閉を行って苗Ｎの取出し及び植付精度を向上させるものである。
【００２５】
上記からも明らかなように、苗載台２１の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、回転駆動する第１ロータリケース３０に第２ロータリケース３１を介して苗植付爪２３を支持させて、苗植付爪２３の支点部である軸６１を略３角形状の軌跡Ｋで移動させると共に、支点部である支点軸５６を中心として苗植付爪２３を首振りさせて苗植付爪２３先端を苗植付軌跡Ａで移動させたことによって、第１及び第２ロータリケース３０・３１の組合せで形成する簡単な爪駆動機構８２で苗取出しから苗植付までに必要とする植付軌跡Ａを容易に形成させ、高速植付作業を可能とさせて作業能率の向上化を図ることができる。
【００２６】
また、第１ロータリケース３０の出力軸４４に第２ロータリケース３１の中央を連結固定させると共に、第２ロータリケース３１の両端出力軸５０に２つの苗取出爪２３を支持させたことによって、第２ロータリケース３１の１回転時に２つの苗取出爪２３で２回の苗植付けを行って、スムーズな高速植付作業を容易に可能とさせることができると共に、２つの苗植付爪２３を略３角形状の植付基本軌跡Ｋ上で略１８０度位相を異ならせて運動させたことによって、１つの苗植付爪２３の植付動作間にもう１つの苗植付爪２３で一定間隔を正確に保った苗の植付けを行って、高速植付作業の効率向上と精度向上を図ることができる。
【００２７】
さらに、第２ロータリケース３１の出力軸５０の回転を常に０とさせて、出力軸５０に固定する苗植付爪２３の取付ベース姿勢を一定方向に保ったことによって、回転する第１及び第２ロータリケース３０・３１と回転を停止維持させる出力軸５０との組合せで植付けに必要とする苗植付爪２３の植付軌跡Ａを容易に形成して、高速植付性能を向上させることができる。
【００２８】
また、第１ロータリケース３０は中心ギヤ軸である受軸３６に中間ギヤ軸である中間軸４６を介し出力ギヤ軸である出力軸４４を連結させると共に、第２ロータリケース３１は第１ロータリケース３０の出力軸４４に中心を固定させ中心ギヤ軸である外軸４８に中間ギヤ軸である中間軸５２を介し出力ギヤ軸である出力軸５０を連結させ、第１ロータリケース３０の受軸３６と出力軸４４の回転比を２：３、第２ロータリケース３１の外軸４８と出力軸５０の回転比を３：１に形成したことによって、第１ロータリケース３０を一方向に１回転させるとき第２ロータリケース３１を逆方向に１／２回転させ、第２ロータリケース３１の逆方向の１回転によって２回の苗植付けを行って高速植付けを容易に可能とさせることができる。
【００２９】
さらに、左右１組の苗植付爪２３を開閉する開閉カム３５を第２ロータリケース３１の側面に設けると共に、第２ロータリケース３１の出力軸５０に苗植付爪２３を首振り自在に設け、開閉カム３５に接触する苗植付爪２３の開閉接触点である摺動子７０と苗植付爪２３の首振り中心点である支点軸５６とを一致させたことによって、構成簡単にして剛性も良好な開閉カム３５の設置を行うと共に、苗植付爪２３の首振りの悪影響を受けることなく苗植付爪２３の植付動作に正確に同期した爪２３の開閉を行って植付精度を向上させることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、回転駆動する第１ロータリケース３０に第２ロータリケース３１を介して苗植付爪２３を支持させ、該苗植付爪２３の支持部である第２ロータリケース３１の出力軸５０を、略３角形状の植付基本軌跡Ｋで移動させると共に、出力軸５０により支持した揺動支点軸５６を中心として苗植付爪２３を首振りさせて苗植付爪先端を苗植付軌跡Ａで移動させるように設けたものであるから、第１及び第２ロータリ部材３０・３１の組合せで形成する簡単な爪駆動機構８２で苗取出しから苗植付までに必要とする植付軌跡Ａを容易に形成させ、高速植付作業を可能とさせて作業能率の向上化を図ることができるものである。
【００３１】
また、第１ロータリケース３０の出力軸４４に、第２ロータリケース３１の中央を連結させると共に、第２ロータリケース３１の両端出力軸５０・５０に、２つの苗植付爪２３・２３を支持させたものであるから、第２ロータリ部材３１の１回転時に２つの苗取出爪２３で２回の苗植付けを行って、スムーズな高速植付作業を容易に可能とさせることができるものである。
【００３２】
さらに、２つの苗植付爪２３・２３を略３角形状の植付基本軌跡Ｋ上で略１８０度位相を異ならせて運動させたものであるから、１つの苗植付爪２３の植付動作間にもう１つの苗植付爪２３で一定間隔を正確に保った苗の植付けを行って、高速植付作業の効率向上と精度向上を図ることができるものである。
【００３３】
また、第２ロータリケース３１の出力軸５０の回転を常に０とさせて、出力軸５０に支持する苗植付爪２３の取付ベース姿勢を一定方向に保つように設けたものであるから、回転する第１及び第２ロータリケース３０・３１と回転を停止維持させる出力軸５０との組合せで植付けに必要とする苗植付爪２３の植付軌跡Ａを容易に形成して、高速植付性能を向上させることができるものである。
【００３４】
さらに、第１ロータリケース３０は中心ギヤ軸３６に、中間ギヤ軸４６を介し、該中間ギヤ軸４６に出力ギヤ軸４４を連結させると共に、第２ロータリケース３１は第１ロータリケース３０の出力ギヤ軸４４に中心を固定させ、中心ギヤ軸４８に中間ギヤ軸５２を介し出力ギヤ軸５０を連結させ、第１ロータリケース３０の中心ギヤ軸３６と出力ギヤ軸４４の回転比を２：３、第２ロータリケース３１の中心ギヤ軸４８と出力ギヤ軸５０の回転比を３：１に形成したものであるから、第１ロータリケース３０を一方向に１回転させるとき第２ロータリケース３１を逆方向に１／２回転させ、第２ロータリケース３１の逆方向の１回転によって２回の苗植付けを行って高速植付けを容易に可能とさせることができるものである。
【００３５】
また、苗植付爪２３を構成する左右１組の爪体３３・３４を開閉する開閉カム３５を、第２ロータリケース３１の側面に設けると共に、第２ロータリケース３１の出力軸５０に固設した揺動支点軸５６に、苗植付爪２３を首振り自在に支持し、開閉カム３５に接触する苗植付爪２３の開閉接触点である摺動子７０と、首振りの中心点である揺動支点軸５６とを一致させたものであるから、構成簡単にして剛性も良好な開閉カム３５の設置を行うと共に、苗植付爪２３の首振りの悪影響を受けることなく苗植付爪２３の植付動作に正確に同期した爪２３の開閉を行って植付精度を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体側面図。
【図２】 全体平面図。
【図３】 移植部の駆動説明図。
【図４】 移植部の側面説明図。
【図５】 ロータリケース部の側面説明図。
【図６】 ロータリケース部の断面図。
【図７】 ロータリケース部の断面図。
【図８】 苗植付爪の駆動説明図。
【図９】 第１ロータリケース部の側面説明図。
【図１０】 苗植付爪部の開閉説明図。
【図１１】 苗植付爪部の側面説明図。
【図１２】 首振りカム部の説明図。
【図１３】 開閉カム部の説明図。
【図１４】 苗取出板部の説明図。
【図１５】 苗植付爪の０゜、１８０゜位置の説明図。
【図１６】 苗植付爪の４５゜、２２５゜位置の説明図。
【図１７】 苗植付爪の９０゜、２７０゜位置の説明図。
【図１８】 苗植付爪の１３５゜、３１５゜位置の説明図。
【図１９】 苗植付爪の基本軌跡の説明図。
【符号の説明】
２１ 苗載台
２３ 苗植付爪
３０ 第１ロータリケース
３１ 第２ロータリケース
３２ 首振りカム
３５ 開閉カム
３６ 受軸
４０ 連結軸
４４ 出力軸
４６ 中間軸
４８ 外軸
５０ 出力軸
５２ 中間軸
５６ 揺動支点軸
７０ 開閉接触点である摺動子
Ａ 植付軌跡
Ｋ 基本軌跡
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗トレイから苗植付爪によって取出した１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの野菜苗をそのまま直接的に圃場に植付けるようにした野菜移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、苗載台の苗トレイから１つの苗取出爪によって取出した苗を下方のもう１つの苗植付爪に受継いで１条分の苗植付けを行う１組の苗取出爪と苗植付爪とによる受継方式の野菜移植機があるが、この受継方式の場合苗取出爪と苗植付爪それぞれの駆動を必要とするばかりでなく、同期させる必要があるため構造が極めて複雑化すると共に、苗取出爪より苗植付爪に苗受継時には苗姿勢に乱れを起生させ、特に植付速度が高速となる程乱れを顕著なものとさせて、苗植付精度を低下させるなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、回転駆動する第１ロータリケース３０に第２ロータリケース３１を介して苗植付爪２３を支持させ、該苗植付爪２３の支持部である第２ロータリケース３１の出力軸５０を、略３角形状の植付基本軌跡Ｋで移動させると共に、出力軸５０により支持した揺動支点軸５６を中心として苗植付爪２３を首振りさせて苗植付爪先端を苗植付軌跡Ａで移動させるように設けたものである。
【０００４】
請求項２においては、第１ロータリケース３０の出力軸４４に、第２ロータリケース３１の中央を連結させると共に、第２ロータリケース３１の両端出力軸５０・５０に、２つの苗植付爪２３・２３を支持させたものである。
【０００５】
請求項３においては、２つの苗植付爪２３・２３を略３角形状の植付基本軌跡Ｋ上で略１８０度位相を異ならせて運動させたものである。
【０００６】
請求項４においては、第２ロータリケース３１の出力軸５０の回転を常に０とさせて、出力軸５０に支持する苗植付爪２３の取付ベース姿勢を一定方向に保つように設けたものである。
【０００７】
請求項５においては、第１ロータリケース３０は中心ギヤ軸３６に、中間ギヤ軸４６を介し、該中間ギヤ軸４６に出力ギヤ軸４４を連結させると共に、第２ロータリケース３１は第１ロータリケース３０の出力ギヤ軸４４に中心を固定させ、中心ギヤ軸４８に中間ギヤ軸５２を介し出力ギヤ軸５０を連結させ、第１ロータリケース３０の中心ギヤ軸３６と出力ギヤ軸４４の回転比を２：３、第２ロータリケース３１の中心ギヤ軸４８と出力ギヤ軸５０の回転比を３：１に形成したものである。
【０００８】
請求項６においては、苗植付爪２３を構成する左右１組の爪体３３・３４を開閉する開閉カム３５を、第２ロータリケース３１の側面に設けると共に、第２ロータリケース３１の出力軸５０に固設した揺動支点軸５６に、苗植付爪２３を首振り自在に支持し、開閉カム３５に接触する苗植付爪２３の開閉接触点である摺動子７０と、首振りの中心点である揺動支点軸５６とを一致させたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は移植機の全体側面図、図２は同全体平面図、図３は移植部の駆動説明図、図４は移植部の側面説明図であり、図中１はエンジン２を搭載する移動機体、３は前後スライドフレーム４・５に機体１を左右スライド自在に支持する固定フレーム、６はスライドアーム７を介して機体１をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、８はミッションケース９からの駆動横軸１０に左右伝動ケース１１を介し上下揺動自在に支持する左右の後車輪、１２は前記固定フレーム３の前端側にアクスルフレーム１３を介し上下揺動自在に支持する左右の前車輪、１４は固定フレーム３後端側のスイング軸１５を介し前後車輪１２・８を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、１６は機体１の後方にシャーシフレーム１７を介し装設する苗供給装置、１８は左右の後車輪８間に装設してミッションケース９に植付クラッチケース１９を介して連結させる苗植付装置、２０は苗供給装置１６の下方に配設する左右１対の覆土輪であり、前記苗供給装置１６の左右往復移動する苗載台２１上の苗トレイ２２より１株分のポット苗Ｎをヘラ形苗植付爪２３でもって取出し圃場の畝面Ｍに直接的に植付けて、操向ハンドル２４操作による機体１の走行中に畝面Ｍに一定間隔毎のポット苗Ｎの移植を行うように構成している。
【００１０】
また、２５は前記スイングシリンダ１４を動作させて機体１を昇降操作する昇降レバー、２６は主クラッチレバー、２６ａは植付クラッチレバー、２７は走行速度を変速する主変速レバー、２８は機体１を左右方向に位置調節するスライド調節レバー、２９は左右後車輪８の駆動を停止させて機体１を旋回操作する左右サイドクラッチレバーである。
【００１１】
図４に示す如く、前記苗植付爪２３は、１つの苗トレイ２２に対し２つの苗植付爪２３により苗Ｎの取出し及び植付けを行うもので、同一植付軌跡Ａ上で１８０度位相を異ならせて、１つの植付軌跡Ａ中で２回の苗取り及び苗植付けを行って２株の苗Ｎを植付けて、苗植付速度を略２倍に増速させて高速植付作業を行うように構成している。
【００１２】
図５乃至図１４に示す如く、前記苗植付装置１８は、苗植付爪２３を駆動する第１ロータリケース３０及び第２ロータリケース３１と、苗植付爪２３を首振り動作させる首振りカム３２と、苗植付爪２３の左右爪体３３・３４を開閉する開閉カム３５とを備えるもので、シャーシフレーム１７の固定ブラケットなどに駆動受軸３６の取付板３７を固定させ、植付クラッチケース１９の出力軸３８にスプロケット３９・４０及びチェン４１を介し連結する植付入力軸４２を前記受軸３６に支持させ、第１ロータリケース３０内の受軸３６にサンギヤ４３を固定させ、出力軸４４のプラネタリギヤ４５に中間軸４６のアイドルギヤ４７を介してサンギヤ４３を連結させ、プラネタリギヤ４５とアイドルギヤ４７とを同一歯数に、サンギヤ４３とこれらギヤ４５・４７のギヤ比を３：２に形成して、第１ロータリケース３０が一方向に１回転するとき出力軸４４を逆方向に１／２回転させるように構成している。
【００１３】
また、第１ロータリケース３０の右側に第２ロータリケース３１を配置させ、第２ロータリケース３１の中央を前記出力軸４４に固定させ、出力軸４４を回転自在に支持する外軸４８の一端を第１ロータリケース３０に固定させると共に、外軸４８の他端を第２ロータリケース３０内に臨ませてサンギヤ４９を外軸４８に固定させ、第２ロータリケース３１両端の出力軸５０のプラネタリギヤ５１に中間軸５２のアイドルギヤ５３・５４を介し前記サンギヤ４９を連結させるもので、外軸４８と中間軸５２とをギヤ比２：３のサンギヤ４９とアイドルギヤ５３で、中間軸５２と出力軸５０とをギヤ比１：２のアイドルギヤ５４とプラネタリギヤ５１で連結させて、外軸４８に出力軸５０をギヤ比１：３で連結させている。
【００１４】
そして、図５にあって、入力軸４２を中心とした第１ロータリケース３０の時計方向（実線矢印方向）の１回転に対し、出力軸４４を中心として第２ロータリケース３１を反時計方向（破線矢印方向）に１／２回転させる回転駆動中も第２ロータリケース３１の出力軸５０は回転を０に保って静止させると共に、第２ロータリケース３１の１回転によって出力軸５０に図１９に示す如き略３角形状の植付基本軌跡Ｋの運動を行わせるように構成している。
【００１５】
さらに、第２ロータリケース３１の右外側に突出させる出力軸５０の先端側にベース板５５を固定させ、該ベース板５５に揺動支点軸５６を介し爪アーム５７の中間を揺動自在に支持させると共に、爪アーム５７一端の内方折曲板部５７ａに固設する左右受筒５８に左右爪ロッド５９・６０を介し左右爪体３３・３４を開閉自在に支持させている。
【００１６】
また、第２ロータリケース３１の出力軸５０には内軸６１を回動自在に内挿させ、内軸６１の左端をロータリケース３１に固定させると共に、内軸６１の右端に首振りカム３２を固定させ、前記爪アーム５７他端側の軸６２に取付ける首振りローラ６３を首振りカム３２の外周カム面３２ａに接触させて、第２ロータリケース３１の回転に連動して首振りカム３２の作用で苗植付爪２３に上向き及び下向きの首振り動作を行わせるように構成している。
【００１７】
図１０乃至図１３にも示す如く、左右爪ロッド５９・６０には凹部カム６４及び凸部カム６５を係合させる左右開閉板６６・６７を固定させ、第２ロータリケース３１の出力軸５０位置の右側面に開閉カム板６８を固設させ、内軸６１を中心としたカム板６８の外側面円周上に円弧状凸部の開閉カム３５を一体的に設け、左開閉板６６の下方折曲部６６ａ先端に取付ける摺動子７０を前記開閉カム３５に摺接させる一方、受筒５８外側の爪アーム折曲板５７ａと右開閉板６７間に閉用捩りコイルバネ７１を介設して、第２ロータリケース３１の回転に連動して開閉カム３５の作用で左右爪体３３・３４の開閉動作を行わせるように構成している。前記摺動子７０は揺動支点軸５６の延長線上に設けて、苗植付爪２３の首振り中心と摺動子７０の接触点を側面視で一致させて、苗植付爪２３の首振りの影響を受けることのない正確な爪開閉を行うように構成している。
【００１８】
また、前記ベース板５５と爪アーム５７間には爪上向き用の捩りコイル式の首振りバネ７２を介設して、前記首振りカム３２のカム面３２ａに常時首振りローラ６３を摺接させるように構成している。
【００１９】
さらに、前記左右爪体３３・３４は内方に向けくの字形に折曲形成すると共に、左右爪体３３・３４間に苗押出ロッド７３を介しＵ字形の苗押出板７４を配設させるもので、前記爪アーム５７の折曲板部５７ａに固設するロッド受け７５にロッド７３の基端側を摺動自在に支持させると共に、ロッド７３の固定バネ座７６とロッド受け７５間に圧縮バネ７７を介設して、苗取出し時に苗トレイ２２に進入する苗取出爪２３の進入力を利用してバネ７７を圧縮し、左右爪体３３・３４の開放時にはバネ７７力で押出板７４を押動して爪体３３・３４に保持する苗Ｎの放出を助長させるように構成している。
【００２０】
また、前記苗植付装置１８の後部下方に左右覆土輪２０を配置させるもので、シャーシフレーム１７側に連結するブラケット７８に調節板７９及び調節ボルト８０を介し上下位置調節自在に覆土輪２０を支持させて、植付直後の苗Ｎに覆土輪２０で覆土を行うように構成している。
【００２１】
そして、ガイドローラ８１などを介し左右方向にスライド自在に支持する苗載台２１を進行方向に対し機体後部に配設させ、取出位置付近で苗トレイ２２は略垂直姿勢に保持して苗トレイ２２の開口取出側を前方に臨ませ、苗載台２１前方に配置させる苗植付装置１８の苗植付爪２３を前方より略水平に苗トレイ２２のポット内に突入させて苗Ｎの取出しを行うもので、図５、図１５乃至図１８に示す如く、第１ロータリケース３０が入力軸４２を中心として時計方向（実線矢印方向）に１回転するとき、第２ロータリケース３１を出力軸４４を中心として反時計方向（破線矢印方向）に１／２回転させて、また第１及び第２ロータリケース３０・３１の回転中にあっても第２ロータリケース３１の出力軸５０の回転は停止維持させて、軸４４を中心としたケース３１の回転中は出力軸５０を図１９に示す如き略３角形の基本軌跡で運動させ、この運動中ケース３１に一体の首振りカム３２と出力軸５０に連結支持する首振りローラ６３の相対変化でもって苗植付爪２３に首振り動作を行わせて、植付軌跡Ａで苗植付爪２３を上下連動させ、苗トレイ２２から苗Ｎを取出してから圃場の畝面Ｍに植付けるまでの一連の植付作業を単一の苗植付爪２３で行うものである。
【００２２】
また、前記植付軌跡Ａは上部の苗取出位置及び下部の苗植付位置で後方及び下方に突出させ、苗取出位置から苗植付位置中間までの間では前方に緩やかな下り傾斜に、中間位置より苗取出位置までの間では略垂直に、苗植付位置より苗取出位置までの間では後上り傾斜に形成して、略垂直の苗トレイ２２に対し苗トレイ２２の下側より苗植付爪２３が近づいて、爪２３で苗を傷つけることなく苗Ｎを後方に抜出し、抜出した苗Ｎは爪２３の下側前方への移動によって苗トレイ２２上方の苗Ｎを乱すことなくスムーズに苗トレイ２２より離れて、苗Ｎの植付付近では苗姿勢を略垂直とさせた良好な苗Ｎの植付けを行うように構成している。
【００２３】
この結果、第１ロータリケース３０が時計方向に２回転、第２ロータリケース３１が反時計方向に１回転するとき各苗植付爪２３は植付軌跡Ａの１つのループを形成させ、１８０度位相を異ならせる苗植付爪２３によって２回の植付けが行われるもので、図１５の苗植付爪２３位置を植付軌跡Ａの０゜及び１８０゜状態とし、これより第１ロータリケース３０を時計方向に９０゜、第２ロータリケース３１を反時計方向に４５゜回転させるとき図１６に示す如く、苗植付爪２３は軌跡Ａ上を反時計回りに移動し、０゜及び１８０゜位置より４５゜及び２２５゜位置に変化し、さらに第１ロータリケース３０を１８０゜或いは２７０゜、第２ロータリケース３１を９０゜或いは１３５゜まで回転させるときには図１７１７、図１８に示す如く、苗植付爪２３は９０゜・２７０゜或いは１３５゜・３１５゜位置まで変化し、第１ロータリケース３０を１回転、第２ロータリケース３１を１／２回転させるとき図１５の状態に戻り、第１ロータリケース３０の２回転、第２ロータリケース３１の１回転によって１つの苗植付爪２３が１つの植付軌跡Ａのループを完了するものである。
【００２４】
図１５に示す如く、斯る苗植付爪２３の軌跡Ａに沿う運動中、苗植付爪２３が最下動する植付位置２２５゜或いは植付直後位置２５５゜のとき、前記摺動子７０に開閉カム３５の開き始め位置ｂ或いは開き終り位置ｃを摺接させ、苗植付爪２３の最上動直前位置３３０゜或いは最上動の苗取位置０゜のとき、開閉カム３５の閉じ初め位置ｄ或いは閉じ終り位置ｅを摺動子７０に摺接させて、植付軌跡Ａに正確に同期した苗植付爪２３の開閉を行って苗Ｎの取出し及び植付精度を向上させるものである。
【００２５】
上記からも明らかなように、苗載台２１の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、回転駆動する第１ロータリケース３０に第２ロータリケース３１を介して苗植付爪２３を支持させて、苗植付爪２３の支点部である軸６１を略３角形状の軌跡Ｋで移動させると共に、支点部である支点軸５６を中心として苗植付爪２３を首振りさせて苗植付爪２３先端を苗植付軌跡Ａで移動させたことによって、第１及び第２ロータリケース３０・３１の組合せで形成する簡単な爪駆動機構８２で苗取出しから苗植付までに必要とする植付軌跡Ａを容易に形成させ、高速植付作業を可能とさせて作業能率の向上化を図ることができる。
【００２６】
また、第１ロータリケース３０の出力軸４４に第２ロータリケース３１の中央を連結固定させると共に、第２ロータリケース３１の両端出力軸５０に２つの苗取出爪２３を支持させたことによって、第２ロータリケース３１の１回転時に２つの苗取出爪２３で２回の苗植付けを行って、スムーズな高速植付作業を容易に可能とさせることができると共に、２つの苗植付爪２３を略３角形状の植付基本軌跡Ｋ上で略１８０度位相を異ならせて運動させたことによって、１つの苗植付爪２３の植付動作間にもう１つの苗植付爪２３で一定間隔を正確に保った苗の植付けを行って、高速植付作業の効率向上と精度向上を図ることができる。
【００２７】
さらに、第２ロータリケース３１の出力軸５０の回転を常に０とさせて、出力軸５０に固定する苗植付爪２３の取付ベース姿勢を一定方向に保ったことによって、回転する第１及び第２ロータリケース３０・３１と回転を停止維持させる出力軸５０との組合せで植付けに必要とする苗植付爪２３の植付軌跡Ａを容易に形成して、高速植付性能を向上させることができる。
【００２８】
また、第１ロータリケース３０は中心ギヤ軸である受軸３６に中間ギヤ軸である中間軸４６を介し出力ギヤ軸である出力軸４４を連結させると共に、第２ロータリケース３１は第１ロータリケース３０の出力軸４４に中心を固定させ中心ギヤ軸である外軸４８に中間ギヤ軸である中間軸５２を介し出力ギヤ軸である出力軸５０を連結させ、第１ロータリケース３０の受軸３６と出力軸４４の回転比を２：３、第２ロータリケース３１の外軸４８と出力軸５０の回転比を３：１に形成したことによって、第１ロータリケース３０を一方向に１回転させるとき第２ロータリケース３１を逆方向に１／２回転させ、第２ロータリケース３１の逆方向の１回転によって２回の苗植付けを行って高速植付けを容易に可能とさせることができる。
【００２９】
さらに、左右１組の苗植付爪２３を開閉する開閉カム３５を第２ロータリケース３１の側面に設けると共に、第２ロータリケース３１の出力軸５０に苗植付爪２３を首振り自在に設け、開閉カム３５に接触する苗植付爪２３の開閉接触点である摺動子７０と苗植付爪２３の首振り中心点である支点軸５６とを一致させたことによって、構成簡単にして剛性も良好な開閉カム３５の設置を行うと共に、苗植付爪２３の首振りの悪影響を受けることなく苗植付爪２３の植付動作に正確に同期した爪２３の開閉を行って植付精度を向上させることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、回転駆動する第１ロータリケース３０に第２ロータリケース３１を介して苗植付爪２３を支持させ、該苗植付爪２３の支持部である第２ロータリケース３１の出力軸５０を、略３角形状の植付基本軌跡Ｋで移動させると共に、出力軸５０により支持した揺動支点軸５６を中心として苗植付爪２３を首振りさせて苗植付爪先端を苗植付軌跡Ａで移動させるように設けたものであるから、第１及び第２ロータリ部材３０・３１の組合せで形成する簡単な爪駆動機構８２で苗取出しから苗植付までに必要とする植付軌跡Ａを容易に形成させ、高速植付作業を可能とさせて作業能率の向上化を図ることができるものである。
【００３１】
また、第１ロータリケース３０の出力軸４４に、第２ロータリケース３１の中央を連結させると共に、第２ロータリケース３１の両端出力軸５０・５０に、２つの苗植付爪２３・２３を支持させたものであるから、第２ロータリ部材３１の１回転時に２つの苗取出爪２３で２回の苗植付けを行って、スムーズな高速植付作業を容易に可能とさせることができるものである。
【００３２】
さらに、２つの苗植付爪２３・２３を略３角形状の植付基本軌跡Ｋ上で略１８０度位相を異ならせて運動させたものであるから、１つの苗植付爪２３の植付動作間にもう１つの苗植付爪２３で一定間隔を正確に保った苗の植付けを行って、高速植付作業の効率向上と精度向上を図ることができるものである。
【００３３】
また、第２ロータリケース３１の出力軸５０の回転を常に０とさせて、出力軸５０に支持する苗植付爪２３の取付ベース姿勢を一定方向に保つように設けたものであるから、回転する第１及び第２ロータリケース３０・３１と回転を停止維持させる出力軸５０との組合せで植付けに必要とする苗植付爪２３の植付軌跡Ａを容易に形成して、高速植付性能を向上させることができるものである。
【００３４】
さらに、第１ロータリケース３０は中心ギヤ軸３６に、中間ギヤ軸４６を介し、該中間ギヤ軸４６に出力ギヤ軸４４を連結させると共に、第２ロータリケース３１は第１ロータリケース３０の出力ギヤ軸４４に中心を固定させ、中心ギヤ軸４８に中間ギヤ軸５２を介し出力ギヤ軸５０を連結させ、第１ロータリケース３０の中心ギヤ軸３６と出力ギヤ軸４４の回転比を２：３、第２ロータリケース３１の中心ギヤ軸４８と出力ギヤ軸５０の回転比を３：１に形成したものであるから、第１ロータリケース３０を一方向に１回転させるとき第２ロータリケース３１を逆方向に１／２回転させ、第２ロータリケース３１の逆方向の１回転によって２回の苗植付けを行って高速植付けを容易に可能とさせることができるものである。
【００３５】
また、苗植付爪２３を構成する左右１組の爪体３３・３４を開閉する開閉カム３５を、第２ロータリケース３１の側面に設けると共に、第２ロータリケース３１の出力軸５０に固設した揺動支点軸５６に、苗植付爪２３を首振り自在に支持し、開閉カム３５に接触する苗植付爪２３の開閉接触点である摺動子７０と、首振りの中心点である揺動支点軸５６とを一致させたものであるから、構成簡単にして剛性も良好な開閉カム３５の設置を行うと共に、苗植付爪２３の首振りの悪影響を受けることなく苗植付爪２３の植付動作に正確に同期した爪２３の開閉を行って植付精度を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体側面図。
【図２】 全体平面図。
【図３】 移植部の駆動説明図。
【図４】 移植部の側面説明図。
【図５】 ロータリケース部の側面説明図。
【図６】 ロータリケース部の断面図。
【図７】 ロータリケース部の断面図。
【図８】 苗植付爪の駆動説明図。
【図９】 第１ロータリケース部の側面説明図。
【図１０】 苗植付爪部の開閉説明図。
【図１１】 苗植付爪部の側面説明図。
【図１２】 首振りカム部の説明図。
【図１３】 開閉カム部の説明図。
【図１４】 苗取出板部の説明図。
【図１５】 苗植付爪の０゜、１８０゜位置の説明図。
【図１６】 苗植付爪の４５゜、２２５゜位置の説明図。
【図１７】 苗植付爪の９０゜、２７０゜位置の説明図。
【図１８】 苗植付爪の１３５゜、３１５゜位置の説明図。
【図１９】 苗植付爪の基本軌跡の説明図。
【符号の説明】
２１ 苗載台
２３ 苗植付爪
３０ 第１ロータリケース
３１ 第２ロータリケース
３２ 首振りカム
３５ 開閉カム
３６ 受軸
４０ 連結軸
４４ 出力軸
４６ 中間軸
４８ 外軸
５０ 出力軸
５２ 中間軸
５６ 揺動支点軸
７０ 開閉接触点である摺動子
Ａ 植付軌跡
Ｋ 基本軌跡
Claims (6)
- 苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、回転駆動する第１ロータリケース３０に第２ロータリケース３１を介して苗植付爪２３を支持させ、該苗植付爪２３の支持部である第２ロータリケース３１の出力軸５０を、略３角形状の植付基本軌跡Ｋで移動させると共に、出力軸５０により支持した揺動支点軸５６を中心として苗植付爪２３を首振りさせて苗植付爪先端を苗植付軌跡Ａで移動させるように設けたことを特徴とする野菜移植機。
- 第１ロータリケース３０の出力軸４４に、第２ロータリケース３１の中央を連結させると共に、第２ロータリケース３１の両端出力軸５０・５０に、２つの苗植付爪２３・２３を支持させたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
- ２つの苗植付爪２３・２３を略３角形状の植付基本軌跡Ｋ上で略１８０度位相を異ならせて運動させたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
- 第２ロータリケース３１の出力軸５０の回転を常に０とさせて、出力軸５０に支持する苗植付爪２３の取付ベース姿勢を一定方向に保つように設けたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
- 第１ロータリケース３０は中心ギヤ軸３６に、中間ギヤ軸４６を介し、該中間ギヤ軸４６に出力ギヤ軸４４を連結させると共に、第２ロータリケース３１は第１ロータリケース３０の出力ギヤ軸４４に中心を固定させ、中心ギヤ軸４８に中間ギヤ軸５２を介し出力ギヤ軸５０を連結させ、第１ロータリケース３０の中心ギヤ軸３６と出力ギヤ軸４４の回転比を２：３、第２ロータリケース３１の中心ギヤ軸４８と出力ギヤ軸５０の回転比を３：１に形成したことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
- 苗植付爪２３を構成する左右１組の爪体３３・３４を開閉する開閉カム３５を、第２ロータリケース３１の側面に設けると共に、第２ロータリケース３１の出力軸５０に固設した揺動支点軸５６に、苗植付爪２３を首振り自在に支持し、開閉カム３５に接触する苗植付爪２３の開閉接触点である摺動子７０と、首振りの中心点である揺動支点軸５６とを一致させたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
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