JP4810727B2

JP4810727B2 - 苗移植機

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Publication number: JP4810727B2
Application number: JP2000359758A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎; 村並　　昌実; 勝野　　志郎; 小田切　　元; 竹本　　雅浩; 大久保　　嘉彦; 環久保; 成熊倉
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-11-27
Filing date: 2000-11-27
Publication date: 2011-11-09
Anticipated expiration: 2020-11-27
Also published as: JP2002159205A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植付装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たばこ苗移植機や野菜移植機等の苗移植機において、下部が開閉可能な植付カップにより苗を保持して土壌内に移動させ下部を開いて植え付ける構成の苗植付装置を備えたものがある。そして、前記植付カップ内に残った土などを除去して清掃するべく、機体側に設けたスクレ−パを植付後の植付カップの上昇作動により該植付カップ内で通過させるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、スクレ−パが機体側に設けられているので、植付カップの昇降作動軌跡とスクレ−パとの位置関係が相違しやすく、スクレ−パにより適確に植付カップ内の清掃が行えなかったり、大苗を植え付けるべく植付カップが大きいときには該植付カップ内でスクレ−パを通過させることが構造上困難なことがある。そこで、植付カップ側にスクレ−パを設ける構成が考えられるが、そうすると常時植付カップにスクレ−パが設けられているので、該スクレ−パが植え付ける苗に干渉したりして植付に悪影響を与え、苗の植付が適正に安定しないおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、下部を開いて苗を供給して植え付ける植付カップ（３２）を備え、該植付カップ（３２）の下部を開いた状態で植付カップ（３２）内で下動させるスクレーパ（８１）により植付カップ（３２）内を清掃する構成の苗植付装置において、植付カップ（３２）内には苗を案内する苗案内筒（５２）と枠体（８２）を設け、該枠体（８２）にスクレーパ（８１）を固着し、苗案内筒（５２）に回動軸（８７）を設け、清掃作動アーム（８６）の回動軸（８７）回りの回動により枠体（８２）を介してスクレ−パ（８１）を下動させる構成とし、植付カップ（３２）の少なくとも一部を切欠き、この切欠部（９０）に清掃作動アーム（８６）を植付カップ（３２）から突出させて設けたことを特徴とする苗植付装置とした。
【０００５】
また、請求項２に係る発明は、切欠部（９０）により清掃作動アーム（８６）の一部を植付カップ（３２）の後方へ突出させ、上下方向の長孔（８３）を枠体（８２）と一体に設け、苗案内筒（５２）にピン（８４）を設け、該ピン（８４）を長孔（８３）に挿入し、清掃作動アーム（８６）の回動軸（８７）を苗案内筒（５２）の前側に設け、清掃作動アーム（８６）を上側へ付勢するスプリング（８８）を設け、枠体（８２）と清掃作動アーム（８６）を連結する連結リンク（８５）を設け、植付カップ（３２）が上昇することにより清掃作動カム（８９）に清掃作動アーム（８６）が当接して該清掃作動アーム（８６）が下側へ回動し、連結リンク（８５）及び枠体（８２）を介してスクレ−パ（８１）を下動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置とした。
また、請求項３に係る発明は、スクレ−パ（８１）をゴムで構成し、スクレ−パ（８１）の内側には、該スクレ−パ（８１）より滑りやすいシート（９１）を取り付けた請求項１又は請求項２に記載の苗植付装置とした。
【０００６】
【発明の効果】
よって、請求項１に係る苗植付装置は、苗案内筒により苗を案内し、植付カップが下降して土壌内へ突入した状態で下部を開いて土壌に植付穴を作ると共に該植付穴に苗を落下供給して植え付ける。そして、植付カップの切欠部に設けられた清掃作動アームが作動することにより、植付カップ内に設けた枠体を介してスクレ−パが植付カップ内で下動して植付カップ内を清掃するが、植付カップの切欠部に清掃作動アームを植付カップから突出させて設けているので、土等が付着しやすい植付カップの下部に適確にスクレ−パを作動させることができ、植付カップ内の清掃を適確に行え、苗の植付を適正に安定させることができる。
【０００７】
また、請求項２に係る苗植付装置は、請求項１に係る苗植付装置の効果に加えて、切欠部により清掃作動アームの一部を植付カップの後方へ突出させ、該苗案内筒に設けたピンを、枠体に設けた上下方向の長孔に挿入し、枠体と清掃作動アームを連結リンクで連結し、植付カップが上昇することにより清掃作動カムに清掃作動アームが当接して、該清掃作動アームが苗案内筒の前側に設けた回動軸回りに下側へ回動し、スクレ−パを下動させることができる。
また、請求項３に係る苗植付装置は、請求項１又は請求項２に係る苗植付装置の効果に加えて、シートにより、植付カップ内を通過する植付苗がスムーズに下方に落下供給される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として歩行型のたばこ苗移植機１を示すものであり、この歩行型のたばこ苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７及び操縦ハンドル８とを備えて構成される。この歩行型のたばこ苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６によりたばこ苗を植付けていくようになっている。
【０００９】
前記主伝動ケ−ス３の前部にエンジン載置台９を固着し、このエンジン載置台９に前記エンジン２を載置して取り付けた構成となっている。左右方向に設けた前記エンジン２の出力軸が前記主伝動ケ−ス３内に突入して、エンジン２の動力が主伝動ケ−ス３内に入力されるようになっている。主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台９の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に下方に延びる前輪取付部１４，１４を設け、前記前輪取付部１４，１４の下端部に前輪４，４を取り付け、左右一対の前記後輪５，５のそれぞれの前方に左右一対の前輪４，４が設けられた構成となっている。尚、前記前輪４，４は、遊転輪である。
【００１０】
図４に示すように、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０は、内側ケ−ス１０ａ，１０ａと該内側ケ−ス１０ａ，１０ａに対して回動しないように嵌合する外側ケ−ス１０ｂ，１０ｂとにより構成され、該外側ケ−ス１０ｂ，１０ｂが前記内側ケ−ス１０ａ，１０ａに対して左右スライドすることにより後輪５，５のトレッド調節を行う構成となっている。また、主伝動ケ−ス３の後部に固着した左右フレ−ム１５から左右それぞれ外方に延びる支持フレ−ム１６，１６の端部に軸受１７，１７を設け、該軸受１７，１７が前記内側ケ−ス１０ａ，１０ａを外嵌して走行エクステンションケ−ス１０，１０を支持している。また、走行エクステンションケ−ス１０，１０内に突出する主伝動ケ−ス３の左右それぞれの出力軸３ａ，３ａと一体回転するエクステンション軸１８，１８を設け、該エクステンション軸１８，１８と一体回転する走行チェ−ンケ−ス入力軸１１ａ，１１ａの駆動により該軸１１ａ，１１ａと一体回転する走行チェ−ンケ−ス１１内の入力スプロケット１１ｂを駆動する構成となっている。前記エクステンション軸１８，１８は、内側ケ−ス１０ａ，１０ａに着脱可能に取り付けたストッパボルト１９，１９と該軸１８，１８に設けた溝１８ａ，１８ａとを係合させることにより、前記出力軸３ａ，３ａに対して一体回転可能且つ左右スライドしないように構成している。尚、前記走行チェ−ンケ−ス入力軸１１ａ，１１ａは、前記エクステンション軸１８，１８に対して左右スライド可能に設けられている。
【００１１】
従って、走行エクステンションケ−ス１０，１０の外側ケ−ス１０ｂ，１０ｂを内側ケ−ス１０ａ，１０ａに対して左右スライドさせるのに伴って、走行チェ−ンケ−ス入力軸１１ａ，１１ａがエクステンション軸１８，１８に対して左右スライドするので、簡単に後輪５，５のトレッド調節が行える。また、メンテナンス等で走行エクステンションケ−ス１０，１０を主伝動ケ−ス３から取り外すとき、走行エクステンションケ−ス１０，１０の外側から前記ストッパボルト１９，１９を操作して該ストッパボルト１９，１９とエクステンション軸１８，１８との係合を解除して前記エクステンション軸１８，１８を取り外すことができ、容易にメンテナンス等が行える。
【００１２】
また、前輪支持フレ−ム１２は左右伸縮可能に設けられており、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようになっている。
前記左右フレ−ム１５の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム２０を設けている。該主フレ−ム２０の後端部には操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレ−ム２０を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００１３】
また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２１を設けている。この油圧昇降シリンダ２１は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部２２に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ２３からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部２２に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ２１のシリンダロッド端には左右に延びる横杆２４を設け、この横杆２４の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２５，２６を枢着し該ロッド２５，２６の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１０ｃ，１０ｃに枢着して、前記横杆２４と走行エクステンションケ−ス１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ２１の伸縮により前記横杆２４、前記後輪昇降ロッド２５，２６を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸３ａ，３ａ回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１４】
また、左側の前記後輪昇降ロッド２５が伸縮するように該ロッド２５の中途部に油圧ポンプ２３からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２７を設けており、該水平用油圧シリンダ２７の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２８が設けられて、この左右傾斜センサ２８の検出により油圧切替バルブ部２２に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２７を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００１５】
前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス３０及び前記植付伝動ケ−ス３０に固着した苗植付装置駆動ケ−ス３１を介して伝達され作動するようになっている。前記苗植付装置６は、植付カップ３２と該植付カップ３２を所定の軌跡Ｔを描くように昇降させるべく作動する苗植付具作動機構３４とで構成される。
【００１６】
また、前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台３５を備えて構成されている。前記苗供給回転台３５は、前記植付伝動ケ−ス３０からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド３６、一方向クラッチ機構３７を介して上下方向の回転軸３５ａ回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台３５は、前記回転軸３５ａを中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ３８…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ３８…は該カップ３８…の底面３８ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ３８…の下方には苗供給回転台３５の回転により苗供給カップ３８…が所定の位置に来たときのみ該カップ３８…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド３９が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台３５の回転により苗供給カップ３８…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ３８…の底面３８ａ…が開いて苗供給カップ３８…内のポット苗を下方の植付カップ３２に落下供給し、更に苗供給回転台３５が回転し苗供給カップ３８…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ３８…の底面３８ａ…が閉じるようになっている。
【００１７】
苗供給回転台３５の前側には、セルトレイＳに育苗されたたばこ苗をセルトレイＳごと載置する苗載置台４０，４１を上下にそれぞれ設けている。この上下の苗載置台４０，４１は、左右方向で同位置で且つ平面視で下側の苗載置台４１の前部が上側の苗載置台４０の後部と重複するように前後方向の位置をずらせて配置されている。前記下側の苗載置台４１は、植付伝動ケ−ス３０から上方に延びる左右の下側苗載置台支持フレ−ム４２，４２に取り付けられ、前記苗供給カップ３８…の上端より若干高くなるように略水平に設けられている。また、前記上側の苗載置台４０は、機体前端のエンジン載置台９と一体的に構成されるバンパ−９ａと前記左右の苗載置台支持フレ−ム４２，４２とを繋ぐ上側苗載置台支持フレ−ム４３に支持されており、前側が低くなるように傾斜して設けられている。
【００１８】
前記上側苗載置台支持フレ−ム４３は、前側フレ−ム部４４と後側フレ−ム部４５と上側フレ−ム部４６とにより構成されている。前記前側フレ−ム部４４は、左右の前後フレ−ム４４ａ，４４ａと該左右の前後フレ−ム４４ａ，４４ａを繋ぐように設けた左右フレ−ム４４ｂとで一体的に構成され、前端部をバンパ−９ａに後端部を後側フレ−ム４５の前端部にそれぞれ取付ボルト４７，４７，４８，４８により固着されている。後側フレ−ム部４５は、左右の前後フレ−ム４５ａ，４５ａと該左右の前後フレ−ム４５ａ，４５ａを繋ぐように設けた左右フレ−ム４５ｂと前記左右の前後フレ−ム４５ａ，４５ａの中途部にそれぞれ設けた上側フレ−ム部装着用パイプ４５ｃ，４５ｃとで一体的に構成され、左右の下側苗載置台支持フレ−ム４２，４２の前端部に挿入される左右それぞれの挿入軸４５ｄ，４５ｄを後端部に設けている。上側フレ−ム部４６は、上側の苗載置台４０と一体の左右の前後フレ−ム４６ａ，４６ａを備え、該左右の前後フレ−ム４６ａ，４６ａをそれぞれ後側フレ−ム部４５の左右の上側フレ−ム部装着用パイプ４５ｃ，４５ｃに挿入し取り付けるようになっている。尚、前記左右の上側フレ−ム部装着用パイプ４５ｃ，４５ｃ部分には、機体の姿勢変化や振動等で前記パイプ４５ｃ，４５ｃ部分から上側フレ−ム部４６が抜け落ちないようにする抜け止めピン４９，４９を設けている。従って、後側フレ−ム部４５の前記左右の挿入軸４５ｄ，４５ｄを左右の下側苗載置台支持フレ−ム４２，４２の前端部に挿入し、前側フレ−ム部４４を取付ボルト４７，４７，４８，４８によりバンパ−９ａと後側フレ−ム部４５とを繋ぐように取り付け、上側フレ−ム部４６を後側フレ−ム部４５の上側フレ−ム部装着用パイプ４５ｃ，４５ｃに挿入して上側の苗載置台４０を装着するようになっている。
【００１９】
従って、たばこ苗のような大きい苗を植え付けるときや広い圃場での苗植付の作業性を向上させるべく機外から苗載置台への苗の供給回数を少なくしたいときには、必要な株数を苗の載置するために、上述のように上下に複数の苗載置台４０，４１を装着することができる。逆に、小さい苗を植え付けるときや狭い圃場で苗を植え付けるとき等苗載置台をさほど必要としないときには、上側苗載置台支持フレ−ム４３を機体から取り外すことにより下側の苗載置台４１のみを使用して苗の植付作業をすることができる。
【００２０】
そして、図１に示すように、この苗移植機１には、上下の苗載置台４０，４１に載置した苗を覆うカバ−５０を設けている。該カバ−５０は、ビニ−ル製のフィルムで構成され、前記上下の苗載置台４０，４１の上方と該苗載置台４０，４１の前後左右となる側方を遮断するようになっている。上側の苗載置台４０にはカバ−装着用フレ−ム５１を設け、このカバ−装着用フレ−ム５１に前記カバ−５０を上方から被せて装着するようになっている。また、苗載置台４０，４１の後側となる前記カバ−５０の後面部５０ａの左右両側に上下方向に設けたチャック（図示せず）により前記後面部５０ａを開閉できるようになっており、前記チャックを外してカバ−５０の後面部５０ａを苗載置台４０，４１の上方となるカバ−５０の上面部５０ｂの上側に載置して苗載置台４０，４１の後側を開放するようになっている。
【００２１】
植付カップ３２は、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっており、苗供給回転台３５の苗供給カップ３８…から受け継いだ一株のポット苗を収容した状態で下降し、苗植付位置Ｃで下部を前後に開いて圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗を供給して植え付けるようになっている。尚、前記植付カップ３２により苗全体が入るような深い植付穴を開けて苗を植え付け、苗の上方をマルチフィルム等の保温用の被覆材により覆って苗の周辺を外界と隔離して保温効果を高めてたばこ苗を栽培するようになっている。尚、前記植付穴に苗が供給された後、植付カップ３２が土壌内から上方へ抜けることにより、植付穴の周辺の土壌が若干量植付穴内へ崩れ落ちて苗の周辺に覆土されるようになっている。
【００２２】
また、前記植付カップ３２の内部から上側にかけて、苗供給部７の苗供給カップ３８…から落下供給される苗の落下を案内する苗案内筒５２を設けている。この苗案内筒５２は、所定の軌跡Ｔを描いて昇降する植付カップ３２と一体で昇降するようになっている。
【００２３】
植付カップ３２の外側の中途部には、土壌を上方から押圧する押圧プレート８０を固着して設けている。植付カップ３２の内面に接触するゴム製の清掃板８１を設け、該清掃板８１は植付カップ３２内に設けた平面視四角形の枠体８２に固着されている。前記枠体８２と一体で設けた上下方向の長孔８３に苗案内筒５２の下部に固着したピン８４が挿入されている。また、前記枠体８２に連結リンク８５の一端を連結すると共に、前記連結リンク８５の他端を清掃作動アーム８６に連結している。前記清掃作動アーム８６は、苗案内筒５２の前側に設けた左右方向の回動軸８７回りに回動する構成となっており、苗案内筒５２と一体の苗植付装置６の基部に設けた引張スプリング８８により上側へ付勢されている。そして、植付カップ３２が下死点位置Ｃで苗を植え付けた後、所定の軌跡Ｔを描いて植付カップ３２が上昇することにより、主フレ−ム２０に固着して設けた清掃作動カム８９に前記清掃作動アーム８６が下側から当接して前記引張スプリング８８に抗して下側へ回動し、連結リンク８５、枠体８２を介して清掃板８１を下降させる。このとき、植付カップ３２は下部を開いた状態であるので、清掃板８１が植付カップ３２の内面に接触したまま該植付カップ３２に対して下降することにより、植付カップ３２の内面に付着した土等を植付カップ３２の下部から排出する。そして、更に所定の軌跡Ｔを描いて植付カップ３２が前方へ移動しながら上昇することにより、清掃作動カム８９から清掃作動アーム８６が離れて引張スプリング８８により上側へ回動し、清掃板８１が植付カップ３２に対して上昇して元の位置へ戻る。尚、清掃作動カム８９の外周部にはゴム等の弾性のあるクッション材８９ａが巻き付けられており、清掃作動カム８９に清掃作動アーム８６が当たるときの衝撃が清掃板８１を介して植付カップ３２へ伝わりにくいようにしている。これにより、植付カップ３２内の苗の姿勢を無闇に悪化させるのを抑えることができる。その後、上死点位置まで上昇することにより、植付カップ３２の下部を開じるようになっている。尚、植付カップ３２の後上部には、清掃作動アーム８６の一部を植付カップ３２の後方へ突出させるための切欠溝９０を設けている。
【００２４】
清掃板８１は、植付カップ３２の内面に付着した土等を効率良く剥ぎ取るため比較的硬いゴムで構成されている。清掃板８１の内側（植付カップ３２の内面とは反対側）には清掃板８１より滑りやすいテフロン（登録商標）シート９１を取り付けており、植付カップ３２内を通過する植付苗がスムーズに下方に落下供給されるようにしている。
【００２５】
図８に示すように、植付カップ３２の外面には、前後にマルチフィルムを切断するための切断刃１００を設けている。この切断刃１００により、マルチフィルムが敷設された圃場でも苗の植え付けが行える。所定の軌跡Ｔを描いて植付カップ３２が下降して土壌内に突入するとき、前記切断刃１００が苗植付位置のマルチフィルムに前後方向の切れ目を入れることにより、その後の植付カップ３２の前後方向への開き動作でマルチフィルムにきれいな植付用穴を開けることができる。前記切断刃１００は、上部の上下２個の取付孔１０１にボルトを挿入して固着すると共に下部の突起１０２を植付カップ３２の下端近くに設けた係合孔１０３に係合し、植付カップ３２に取り付けるようになっている。従って、切断刃１００の下端部の取付強度が安定し、切断刃１００により適切にマルチフィルムに前後方向の切れ目を入れることができる。また、切断刃１００の下端が植付カップ３２の下端より下方に位置しており、これにより植付カップ３２が土壌内へ突入するより前に切断刃１００により確実にマルチフィルムに切れ目を入れることができる。また、下部の突起１０２により切断刃１００の下端部の取付位置精度が向上し、前後の切断刃１００の下端１００ａを精度良く同位置とすることができるので、前後の切断刃１００によるマルチフィルムの前後方向の切れ目を連続して構成でき、マルチフィルムに適正な植付用穴を開けることができる。尚、押圧プレート８０には、切断刃１００を通して装着するための前後それぞれの孔１０４を設けている。
【００２６】
また、前記植付カップ３２の前方には圃場面感知プレ−ト５５を設けている。該圃場面感知プレ−ト５５は左右方向の回動支点軸５５ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる該プレ−ト５５の回動に伴って苗植付装置６により所定の植付深さとなるように後輪５，５を昇降するようになっている。
【００２７】
前記操縦ハンドル８の前側で苗供給部７の後側には、操作パネル５６を設けている。この操作パネル５６には、後輪５，５及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバ−５７と、油圧昇降シリンダ２１による機体の昇降操作及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動の入切のみが行える植付・昇降レバ−５８とを設けている。
【００２８】
また、操縦ハンドル８の左右それぞれの把持部８ａ，８ａの下方にはサイドクラッチレバ−５９，５９を設け、このサイドクラッチレバ−５９，５９の操作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレ−タが操縦ハンドル８を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバ−５９を操作して左右一方の後輪５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるようになっている。
【００２９】
以上により、この歩行型のたばこ苗移植機１における苗植付装置６は、前後に２分割させて下部を開いて収容する苗を落下供給して植え付ける植付カップ３２を備え、該植付カップ３２の下部を開いた状態で植付カップ３２内で下動させる清掃板８１により植付カップ３２内を清掃し、植付カップ３２の後上部の切欠溝９０に清掃板８１を下動させる清掃作動アーム８６を設けているので、移植苗が大きく且つ穴を大きく開けなければならないたばこ苗の植付において植付カップ３２が上下に長く構成されていても、土等が付着しやすい植付カップ３２の下部に適確に清掃板８１を下動させることができ、植付カップ３２内の清掃を適確に行え、苗の植付を適正に安定させることができる。
【００３０】
また、清掃板８１を上下方向に設けて若干前後に傾斜する植付カップ３２の内面に略々沿わせているので、清掃板８１により植付カップ３２の苗収容スペ−スをあまり制限しないように構成したので、清掃板８１が植付カップ３２内に収容する苗あるいは落下供給される苗に干渉して姿勢を乱したりして植付に悪影響を与えるのを抑えることができ、苗の植付を適正に安定させることができる。
【００３１】
尚、この発明の実施の形態はたばこ苗を植え付ける苗植付装置について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型のたばこ苗移植機の側面図
【図２】歩行型のたばこ苗移植機の一部省略した平面図
【図３】苗供給部への苗供給作業を示す平面図
【図４】走行エクステンションケ−スを示す平面展開断面図
【図５】植付カップを示す側面断面図
【図６】苗案内筒及び清掃板を示す斜視図
【図７】植付カップの前側部分及び後側部分を判りやすく示した斜視図
【図８】切断刃を装着した状態の植付カップを示す側面図
【符号の説明】
６…苗植付装置、３２…植付カップ、８１…清掃板、８６…清掃作動アーム、９０…切欠溝

Claims

下部を開いて苗を供給して植え付ける植付カップ（３２）を備え、該植付カップ（３２）の下部を開いた状態で植付カップ（３２）内で下動させるスクレーパ（８１）により植付カップ（３２）内を清掃する構成の苗植付装置において、植付カップ（３２）内には苗を案内する苗案内筒（５２）と枠体（８２）を設け、該枠体（８２）にスクレーパ（８１）を固着し、苗案内筒（５２）に回動軸（８７）を設け、清掃作動アーム（８６）の回動軸（８７）回りの回動により枠体（８２）を介してスクレ−パ（８１）を下動させる構成とし、植付カップ（３２）の少なくとも一部を切欠き、この切欠部（９０）に清掃作動アーム（８６）を植付カップ（３２）から突出させて設けたことを特徴とする苗植付装置。
切欠部（９０）により清掃作動アーム（８６）の一部を植付カップ（３２）の後方へ突出させ、上下方向の長孔（８３）を枠体（８２）と一体に設け、苗案内筒（５２）にピン（８４）を設け、該ピン（８４）を長孔（８３）に挿入し、清掃作動アーム（８６）の回動軸（８７）を苗案内筒（５２）の前側に設け、清掃作動アーム（８６）を上側へ付勢するスプリング（８８）を設け、枠体（８２）と清掃作動アーム（８６）を連結する連結リンク（８５）を設け、植付カップ（３２）が上昇することにより清掃作動カム（８９）に清掃作動アーム（８６）が当接して該清掃作動アーム（８６）が下側へ回動し、連結リンク（８５）及び枠体（８２）を介してスクレ−パ（８１）を下動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置。
スクレ−パ（８１）をゴムで構成し、スクレ−パ（８１）の内側には、該スクレ−パ（８１）より滑りやすいシート（９１）を取り付けた請求項１又は請求項２に記載の苗植付装置。