JP2002223613A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付爪においては、保持する苗を前方からの
み包囲する構成であるので、苗を保持した状態で土壌内
に突入させたとき苗の左右、後方及び下方の４方から周
囲の土壌が苗に押圧して作用し、これにより軟弱な苗で
あると苗が傷むことがあり、植付後の苗の栽培を良好に
行えなくなるおそれがある。 【解決手段】 苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に
移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗
植付体を移動方向を除く少なくとも三方から苗を包囲す
る構成としたことを特徴とする苗移植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗移植機の技術
分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機や野菜移植機等の苗移植機
において、苗を保持して土壌内に移動させ植え付ける植
付爪や植付カップ等を備えている。前記植付爪は、保持
する苗を上下、前後及び左右の６方のうちの前方からの
み包囲するものがある。また、前記植付カップは、保持
する苗を下方及び前後左右の５方から包囲するものがあ
り、該苗を保持して移動する移動方向である下方から苗
を包囲している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記植付爪において
は、保持する苗を前方からのみ包囲する構成であるの
で、苗を保持した状態で土壌内に突入させたとき苗の左
右、後方及び下方の４方から周囲の土壌が苗に押圧して
作用し、これにより軟弱な苗であると苗が傷むことがあ
り、植付後の苗の栽培を良好に行えなくなるおそれがあ
る。また、上記植付カップにおいては、保持する苗を５
方から包囲しているので土壌内に突入させたときに周囲
の土壌が苗を傷めるのを防止できるが、移動方向である
下方から苗を包囲しているため、土壌内に突入させたと
き周囲の土壌を強制的に押し除けて植付穴を作ることに
なり、その結果植え付けた苗の周囲の土壌が不足して苗
の植付姿勢が不安定になり、植付後の苗の栽培を良好に
行えなくなるおそれがある。

【０００４】ましてや、苗を保持する苗植付体を土壌面
に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入するよう
にすると、苗を保持した状態で土壌内に突入させたと
き、苗の周囲の土壌が該苗に押圧しやすく、また周囲の
土壌を押し除けて作る植付穴が崩れやすく、苗が傷みや
すかったり苗の植付姿勢が不安定になりやすい。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、請求項
１に係る発明は、苗を保持した状態の苗植付体を土壌内
に移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記
苗植付体を移動方向を除く少なくとも三方から苗を包囲
する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。

【０００６】また、請求項２に係る発明は、苗を保持し
た状態の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付け
る苗移植機において、前記苗植付体を土壌面に対して傾
斜した方向に移動して土壌内に突入する構成とすると共
に、該苗植付体を少なくとも前記傾斜側の一方から苗を
包囲する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。

【０００７】また、請求項３に係る発明は、機体を進行
させながら苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に移動
させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗植付
体を土壌面に対して機体の進行方向の前側から後側へ傾
斜した方向に移動して土壌内に突入させる構成とすると
共に、該苗植付体を土壌面に対して機体の進行方向の後
側から前側へ傾斜した方向に移動して土壌内から退出さ
せる構成としたことを特徴とする苗移植機とした。

【０００８】また、請求項４に係る発明は、苗を保持し
た状態の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付け
る苗移植機において、前記苗植付体を土壌面に対して傾
斜した方向に移動して土壌内に突入する構成とすると共
に、前記傾斜方向を変更可能に構成したことを特徴とす
る苗移植機とした。

【０００９】また、請求項５に係る発明は、苗を傾斜姿
勢で保持した状態の苗植付体により土壌面に対して傾斜
した方向に苗を植え付ける構成の苗移植機において、前
記苗植付体へ苗を供給する苗供給装置を前記苗植付体が
保持する苗の傾斜姿勢と同側の傾斜姿勢で苗を搬送する
構成としたことを特徴とする苗移植機とした。

【００１０】また、請求項６に係る発明は、苗を傾斜姿
勢で保持した状態の苗植付体により土壌面に対して傾斜
した方向に苗を植え付ける構成の苗移植機において、前
記苗植付体が保持する苗の傾斜姿勢と同側の傾斜姿勢で
作業者が苗を供給する苗供給部を設けたことを特徴とす
る苗移植機とした。

【００１１】また、請求項７に係る発明は、苗を前傾姿
勢で供給する苗供給部を構成したことを特徴とする請求
項６に記載の苗移植機とした。また、請求項８に係る発
明は、苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に移動させ
て該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗植付体を
土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入す
る構成とすると共に、前記傾斜方向とは反対側から植え
付けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置を設けたこと
を特徴とする苗移植機とした。

【００１２】また、請求項９に係る発明は、苗を植え付
けた後の苗植付体の土壌内からの退出に連動して植え付
けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置を設けたことを
特徴とする請求項８に記載の苗移植機とした。

【００１３】

【発明の効果】よって、請求項１に係る苗移植機におい
ては、苗植付体を移動方向を除く少なくとも三方から苗
を包囲する構成としたので、苗を保持した状態で苗植付
体を土壌内に突入させたとき、周囲の土壌が苗に押圧す
るのを抑えることができ、植え付けた苗が傷むのを抑え
ることができる。また、土壌内に突入する苗植付体の移
動方向から苗を包囲しない構成としたので、苗を保持し
た状態で苗植付体を土壌内に突入させたとき、苗の周囲
の土壌を押し除ける作用を抑えることができ、植え付け
た苗の周囲の土壌が不足して苗の植付姿勢が不安定にな
るのを抑えることができる。

【００１４】また、請求項２に係る苗移植機において
は、苗植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して
土壌内に突入する構成とすると共に少なくとも前記傾斜
側の一方から苗を包囲する構成としたので、苗植付体を
土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突入す
る構成としても周囲の土壌が苗に押圧するのを効率良く
抑えることができ、苗を土壌面に対して傾斜した方向か
ら土壌へ供給して植え付けることができると共に、植え
付けた苗が傷むのを抑えることができる。

【００１５】また、請求項３に係る苗移植機において
は、苗植付体を土壌面に対して機体の進行方向の前側か
ら後側へ傾斜した方向に移動して土壌内に突入させる構
成とすると共に、該苗植付体を土壌面に対して機体の進
行方向の後側から前側へ傾斜した方向に移動して土壌内
から退出させる構成としたので、苗植付体を土壌内から
退出させるとき、機体に対する該苗植付体の前側への移
動と機体の前側への進行との双方により苗植付体を土壌
面に対してすばやく前側に退出させることができ、植え
付けた苗を苗植付体が持ち帰るのを抑えられ、苗植付体
により苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて適正に
植え付けることができる。

【００１６】また、請求項４に係る苗移植機において
は、苗植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して
土壌内に突入する苗植付体の移動方向すなわち傾斜方向
を変更可能に構成したので、植え付ける苗の品種や植付
の時期等により所望の傾斜方向に向けて苗が植え付けら
れるように前記傾斜方向を調節することができる。

【００１７】また、請求項５に係る苗移植機において
は、苗植付体へ苗を供給する苗供給装置を前記苗植付体
が保持する苗の傾斜姿勢と同側の傾斜姿勢で苗を搬送す
る構成としたので、苗供給装置から苗植付体への苗の引
き継ぎにおいて苗の姿勢変化が少ないあるいは無いた
め、前記苗の引き継ぎを適正な姿勢で安定して行え、苗
植付体により苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて
適正な姿勢で安定して植え付けることができる。

【００１８】また、請求項６に係る苗移植機において
は、苗植付体が保持する苗の傾斜姿勢と同側の傾斜姿勢
で作業者が苗を供給する苗供給部を設けたので、該苗供
給部から苗植付体への苗の供給行程において苗の姿勢変
化が少ないあるいは無いため、前記供給行程における苗
の供給を適正な姿勢で安定して行えるばかりでなく前記
苗の供給行程を簡素化することができて該供給行程に係
る構造の軽量化、コンパクト化を図ることができると共
に、作業者が苗供給部へ苗を傾斜姿勢で供給できるた
め、苗供給部への苗供給作業を容易に行える。

【００１９】また、請求項７に係る苗移植機において
は、苗を前傾姿勢で供給する苗供給部を構成したので、
作業者が苗供給部の後側から前方を向いて該苗供給部へ
苗を容易に供給することができ、苗供給部への苗供給作
業をしながら機体の進行方向や圃場における位置等の状
況を容易に視認することができる。

【００２０】また、請求項８に係る苗移植機において
は、土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内に突
入する苗植付体の移動の傾斜方向とは反対側から植え付
けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置を設けたので、
該鎮圧装置を苗植付体と干渉しないようにし且つ土壌面
の苗植付位置に的確に作用させることができ、苗の周辺
の土壌の鎮圧を安定して行えて苗を傾斜姿勢で安定して
植え付けることができる。

【００２１】また、請求項９に係る苗移植機において
は、鎮圧装置により苗を植え付けた後の苗植付体の土壌
内からの退出に連動して植え付けた苗の周辺の土壌を鎮
圧するようにしたので、苗植付体の土壌内からの退出で
植え付けた苗を苗植付体が持ち帰ろうとするのを苗の周
辺の土壌を鎮圧することにより的確に抑えることがで
き、苗植付体により苗を土壌面に対して傾斜した方向に
向けて適正に植え付けることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型
の甘薯苗移植機１を示すものであり、この歩行型の甘薯
苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ
−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後
輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給装置７及び操縦
ハンドル８とを備えて構成される。この歩行型の甘薯苗
移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪
４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右
中央に前記苗植付装置６により土壌面に対して傾斜姿勢
で甘薯苗を植付けていくようになっている。

【００２３】前記主伝動ケ−ス３の前部にエンジン載置
台９を固着し、このエンジン載置台９に前記エンジン２
を載置して取り付けた構成となっている。左右方向に設
けた前記エンジン２の出力軸が前記主伝動ケ−ス３内に
突入して、エンジン２の動力が主伝動ケ−ス３内に入力
されるようになっている。主伝動ケ−ス３の左右端には
該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行チェ−ンケ−
ス１１，１１を左右それぞれ設けている。従って、主伝
動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内
に伝動する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス
１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である
左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一
対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっ
ている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての
後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エ
ンジン載置台９の下部には左右方向に延びる前輪支持フ
レ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３回りに回動可
能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に下
方に延びる前輪取付部１４，１４を設け、前記前輪取付
部１４，１４の下端部に前輪４，４を取り付け、左右一
対の前記後輪５，５のそれぞれの前方に左右一対の前輪
４，４が設けられた構成となっている。尚、前記前輪
４，４は、遊転輪である。

【００２４】主伝動ケ−ス３の後側に固着した左右フレ
−ム１５の後部には、右寄りの位置に後方に延びる主フ
レ−ム２０を設けている。該主フレ−ム２０の後端部に
は操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレ
−ム２０を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成
となっている。

【００２５】また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の
中央には、油圧昇降シリンダ２１を設けている。この油
圧昇降シリンダ２１は、主伝動ケース３に固着された油
圧切替バルブ部２２に固着して設けられ、主伝動ケ−ス
３に固着された油圧ポンプ２３からの油圧を切り替える
前記油圧切替バルブ部２２に備えられた昇降操作バルブ
を操作することにより作動するようになっている。前記
油圧昇降シリンダ２１のシリンダロッド端には左右に延
びる横杆２４を設け、この横杆２４の左右端部にそれぞ
れ後輪昇降ロッド２５，２６を枢着し該ロッド２５，２
６の他端をそれぞれの走行チェ−ンケ−ス１１，１１に
固着された上側ア−ム１１ｃ，１１ｃに枢着して、前記
横杆２４と走行チェ−ンケ−ス１１，１１とが連結され
た構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ２
１の伸縮により前記横杆２４、前記後輪昇降ロッド２
５，２６を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸３ａ，
３ａ回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動し、該
走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪５，５
が上下して機体が昇降する構成となっている。

【００２６】また、左側の前記後輪昇降ロッド２５が伸
縮するように該ロッド２５の中途部に油圧ポンプ２３か
らの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２７を設け
ており、該水平用油圧シリンダ２７の伸縮により右側の
後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、
畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できる
ようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り
子式の左右傾斜センサ２８が設けられて、この左右傾斜
センサ２８の検出により油圧切替バルブ部２２に備えら
れた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２
７を作動させ機体を左右水平に維持する構成となってい
る。

【００２７】前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植
付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ
−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス３０及び前記植付
伝動ケ−ス３０の左右方向の出力伝動軸３０ａに回動可
能に設けた苗植付装置駆動ケ−ス３１を介して伝達され
作動するようになっている。前記苗植付装置６は、コの
字型のプレートで構成される苗植付体３２と該苗植付体
３２を土壌面に対して前側へ傾斜する傾斜方向に沿って
昇降させるべく作動する苗植付体作動機構３４とで構成
される。

【００２８】また、前記苗供給装置７は、前記苗植付装
置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に
順次供給する苗供給ベルト３５を備えて構成されてい
る。この苗供給ベルト３５の外面には搬送方向の所定間
隔毎に仕切部３５ａを設けており、該仕切部３５ａの間
の区画３５ｂ毎に一株分づつの苗を収容して搬送するよ
うになっている。前記苗供給ベルト３５は、前記苗植付
装置駆動ケ−ス３１からの伝動により該ケース３１の後
側に突出する苗供給ベルト駆動軸３６の駆動により作動
する。尚、該苗供給ベルト駆動軸３６は、機体側面視で
後下がりに傾斜している。また、該苗供給ベルト駆動軸
３６と平行に２本の従動軸３７、３８を設けており、苗
供給ベルト駆動軸３６と２本の従動軸３７、３８とのそ
れぞれの前後両端部には、それぞれの軸３６、３７、３
８と一体回転するスプロケット３６ａ，３７ａ，３８ａ
をそれぞれ設けている。一方、苗供給ベルト３５の裏面
には搬送方向に直交する方向における両端部にループ状
にチェーン３９が固着しており、前記前後のスプロケッ
ト３６ａ，３７ａ，３８ａにそれぞれの前記チェーン３
９が巻きかけられている。苗供給ベルト駆動軸３６の上
方には該軸３６と平行な苗供給ベルト支持軸６０を設け
ており、該苗供給ベルト支持軸６０に固着された前後そ
れぞれの支持プレート６１に苗供給ベルト駆動軸３６及
び右側の従動軸３７を軸支している。尚、苗供給ベルト
支持軸６０の基部は、苗植付装置駆動ケ−ス３１に固着
されている。そして、右側の従動軸３７回りに回動する
前後それぞれの回動プレ−ト６２を設けており、この前
後の回動プレ−ト６２の回動先端側に左側の従動軸３８
を軸支している。尚、支持プレ−ト６１と回動プレ−ト
６２との間には該両者を繋ぐように伸縮ロッド６３を設
けており、該伸縮ロッド６３に備えるタ−ンバックル６
３ａを回転操作することにより前記伸縮ロッド６３の長
さを調節して左側の従動軸３８の位置を調節し、苗供給
ベルト３５の張力を適切となるよう調節できるようにな
っている。

【００２９】左右の従動軸３７、３８間となる苗供給ベ
ルト３５の上面部は、作業者が該ベルト３５の区画３５
ｂに一株分づつ苗を供給する苗供給部３５ｃとなる。そ
して、この苗供給部３５ｃの苗は、右方向へ移動し右側
の従動軸３７部分で向きを変えて右側の従動軸３７と苗
供給ベルト駆動軸３６との間となる下方搬送部３５ｄで
下方へ搬送され、苗供給ベルト駆動軸３６部分すなわち
苗植付装置６へ向けて搬送される。前記下方搬送部３５
ｄの右側方には、該搬送部３５ｄの苗が右方に落下しな
いように規制して案内する右苗案内プレ−ト３５ｅを設
けている。また、苗供給ベルト３５の上面部の後側に
は、該上面部の苗が苗供給ベルト３５の傾斜で後方に落
下しないように規制して案内する後苗案内プレ−ト３５
ｆを設けている。

【００３０】苗供給ベルト３５の苗供給部３５ｃの前側
には、甘薯苗を載置する苗載置台４０を設けている。該
苗載置台４０は、植付伝動ケ−ス３０から上方に延びる
左右の苗載置台支持フレ−ム４２，４２に取り付けら
れ、苗供給ベルト３５の苗供給部３５ｃより若干高くな
るように略水平に設けられている。

【００３１】図２に示すように、苗植付体３２は、底板
部３２ａ、側板部３２ｂ，３２ｃ及び前板部３２ｄとを
備えて構成され、これらにより前側下方、左右両側方及
び前方から包囲した状態で苗が前側への傾斜姿勢で収容
される。尚、前記底板部３２ａの前後傾斜角度は、苗供
給装置７の苗供給ベルト駆動軸３６すなわち苗供給ベル
ト３５の前後傾斜角度と略同一に構成している。そし
て、この苗植付体３２には、苗供給装置７の苗供給ベル
ト３５から一株分づつ土無しの甘薯苗（裸苗）が落下供
給される。

【００３２】次に、苗植付体作動機構３４の構成につい
て説明する。苗植付体３２の前部には摺動ロッド６５を
固着しており、該摺動ロッド６５は苗植付装置駆動ケ−
ス３１に固着した摺動案内部６６の摺動孔６６ａに挿通
されている。そして、苗植付装置駆動ケ−ス３１の左側
に突出する植付出力軸６７と一体回転するクランクア−
ム６８と苗植付体３２とはクランクロッド６９により連
結されており、前記植付出力軸６７すなわちクランクア
−ム６８を回転駆動すると苗植付体３２が摺動ロッドに
より案内されて土壌面に対して前側に傾斜した方向に昇
降する構成となっている。そして、機体の進行と相俟っ
て苗植付体３２の圃場に対する動軌跡は、図１のＴのよ
うに突入軌跡より退出軌跡が若干前下側に位置するよう
になる。

【００３３】尚、苗植付装置６及び苗供給装置７は、傾
斜調節ハンドル７０の操作により苗植付装置駆動ケ−ス
３１を植付伝動ケ−ス３０の左右方向の出力伝動軸３０
ａ回りに回動させて、前後傾斜姿勢を変更可能にしてい
る。これにより、苗植付装置６及び苗供給装置７の相対
位置関係を変えずに、苗供給部３５ｃの傾斜角度を作業
者が供給しやすいように調整できる。尚、植付苗の前側
への傾斜角度が５０度から７０度の範囲で調節できるよ
うになっている。

【００３４】また、前記苗植付体３２の前方には圃場面
感知プレ−ト５５を設けている。該圃場面感知プレ−ト
５５は左右方向の回動支点軸５５ａ回りに回動可能に設
けられ、接地することによる該プレ−ト５５の回動に伴
って苗植付装置６により所定の植付深さに苗を植え付け
るように後輪５，５を昇降するようになっている。

【００３５】前記操縦ハンドル８の前側で苗供給装置７
の後側には、操作パネル５６を設けている。この操作パ
ネル５６には、後輪５，５及び苗植付装置６並びに苗供
給装置７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバ−５７
と、油圧昇降シリンダ２１による機体の昇降操作及び苗
植付装置６並びに苗供給装置７の駆動の入切のみが行え
る植付・昇降レバ−５８とを設けている。

【００３６】また、操縦ハンドル８の左右それぞれの把
持部８ａ，８ａの下方にはサイドクラッチレバ−５９，
５９を設け、このサイドクラッチレバ−５９，５９の操
作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つ
ようになっている。そして、オペレ−タが操縦ハンドル
８を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方
のサイドクラッチレバ−５９を操作して左右一方の後輪
５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるよ
うになっている。

【００３７】従って、この歩行型の甘薯苗移植機におい
て、後輪５を駆動して機体を走行させ、作業者が操縦ハ
ンドル８の近くで歩行しながら苗載置台４０上の苗を苗
供給ベルトの苗供給部に供給することにより、苗供給装
置７の作動により苗植付装置６へ苗を一株づつ供給し、
苗植付装置６により圃場に苗を斜めに植え付けていく。
以上により、この歩行型の甘薯苗移植機は、苗植付体
３２を後下方向を除く前方、前側下方及び左右側方の四
方から苗を包囲する構成としたので、苗を保持した状態
で苗植付体３２を土壌内に突入させたとき、周囲の土壌
が苗に押圧するのを抑えることができ、植え付けた苗が
傷むのを抑えることができる。また、土壌内に突入する
苗植付体３２の移動方向から苗を包囲しない構成とした
ので、苗を保持した状態で苗植付体３２を土壌内に突入
させたとき、苗の周囲の土壌を押し除ける作用を抑える
ことができ、植え付けた瞬間に苗の周囲の土壌が不足し
て苗の傾斜植付姿勢が不安定になるのを抑えることがで
きる。

【００３８】また、苗植付体３２を土壌面に対して傾斜
した方向に移動して土壌内に突入する構成とすると共に
前板部３２ａ及び底板部３２ｄにより前側の一方から苗
を包囲する構成としたので、苗植付体３２を土壌面に対
して傾斜した方向に移動して土壌内に突入する構成とし
ても周囲の土壌が苗に押圧するのを効率良く抑えること
ができ、苗を土壌面に対して傾斜した方向から土壌へ供
給して植え付けることができると共に、植え付けた苗が
傷むのを抑えることができる。

【００３９】また、苗植付体３２を土壌面に対して機体
の進行方向の前側から後側へ傾斜した方向に移動して土
壌内に突入させる構成とすると共に、該苗植付体３２を
土壌面に対して機体の進行方向の後側から前側へ傾斜し
た方向に移動して土壌内から退出させる構成としたの
で、苗植付体３２を土壌内から退出させるとき、機体に
対する該苗植付体３２の前側への移動と機体の前側への
進行との双方により苗植付体３２を土壌面に対してすば
やく前側に退出させることができ、植え付けた苗を苗植
付体３２が持ち帰るのを抑えられ、苗植付体３２により
苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて適正に植え付
けることができる。また、苗植付体３２の動軌跡の突入
軌跡より退出軌跡が若干前下側に位置するので、退出時
に上方の土壌圧がかかりにくく、植え付けた苗を苗植付
体３２が持ち帰るのを抑えられ、苗植付体３２により苗
を土壌面に対して傾斜した方向に向けて適正に植え付け
ることができる。

【００４０】また、傾斜調節ハンドル７０により苗植付
体３２を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内
に突入する苗植付体３２の移動方向すなわち傾斜方向を
変更可能に構成したので、植え付ける苗の品種や植付の
時期等により所望の傾斜方向に向けて苗が植え付けられ
るように前記傾斜方向を調節することができる。

【００４１】また、苗供給装置７を苗植付体３２が保持
する苗の傾斜姿勢と同じ傾斜姿勢で苗を搬送する構成と
したので、苗供給装置７から苗植付体３２への苗の引き
継ぎにおいて苗の姿勢変化が少ないあるいは無いため、
前記苗の引き継ぎを適正な姿勢で安定して行え、苗植付
体３２により苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて
適正な姿勢で安定して植え付けることができる。

【００４２】また、苗植付体３２が保持する苗の傾斜姿
勢と同側の前側傾斜姿勢で作業者が苗を供給する苗供給
部３５ｃを設けたので、該苗供給部３５ｃから苗植付体
３２への苗の供給行程において苗の姿勢変化が少ないあ
るいは無いため、前記供給行程における苗の供給を適正
な姿勢で安定して行えるばかりでなく前記苗の供給行程
を簡素化することができて該供給行程に係る構造の軽量
化、コンパクト化を図ることができると共に、作業者が
苗供給部３５ｃへ苗を傾斜姿勢で供給できるため、苗供
給部３５ｃへの苗供給作業を容易に行える。

【００４３】また、苗を前傾姿勢で供給する苗供給部３
５ｃを構成したので、作業者が苗供給部３５ｃの後側か
ら前方を向いて該苗供給部３５ｃへ苗を容易に供給する
ことができ、苗供給部３５ｃへの苗供給作業をしながら
機体の進行方向や圃場における位置等の状況を容易に視
認することができる。

【００４４】また、図３乃至図５には、別の実施の形態
の歩行型の甘薯苗移植機１’を示している。この歩行型
の甘薯苗移植機１’は、前述の歩行型の甘薯苗移植機１
の構成に加えて、苗植付装置６の苗植付体３２の左側板
部３２ｂを移動させて苗を挾持するようにした挾持機構
８０と植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置８
１とを設けたものである。

【００４５】挾持機構８０は、苗植付体３２の左側板部
３２ｂに外方から接触する挾持伝達ロ−ラ８２、苗植付
装置駆動ケ−ス３１に固着した摺動案内部６６から下側
に突出する回動軸８３回りに回動する挾持作動アーム８
４、植付出力軸６７すなわちクランクア−ム６８と一体
回転する挾持駆動カムプレ−ト８５、及び該挾持駆動カ
ムプレ−ト８５に左側から接触する挾持駆動ロ−ラ８６
を備えて構成される。尚、前記挾持駆動ロ−ラ８６は、
回動軸８３に対して挾持伝達ロ−ラ８２とは反対側（前
側）の端部に設けられている。また、挾持駆動カムプレ
−ト８５は、苗植付体３２が苗供給装置７から苗を受け
取ってから圃場の植付位置まで移送する間にだけ挾持駆
動ロ−ラ８６が接触するように、機体側面視で半月形状
となっている。従って、苗供給装置７からの落下供給に
より苗植付体３２が苗を受け取った後に挾持駆動カムプ
レ−ト８５に挾持駆動ロ−ラ８６が接触することによ
り、挾持伝達ロ−ラ８２が苗植付体３２に近づく方向に
挾持作動アーム８４を回動させ、このとき挾持伝達ロ−
ラ８２が苗植付体３２の左側板部３２ｂに外方から接触
し、更に前記左側板部３２ｂを苗植付体３２の右側板部
３２ｃ側に押し込んで前記左右の側板部３２ｂ，３２ｃ
の間隔を狭め、該左右の側板部３２ｂ，３２ｃにより苗
植付体３２に収容される苗を挾持する。そして、苗植付
体３２が下降し土壌内に突入して昇降の下死点に到達し
たとき、挾持駆動カムプレ−ト８５が回転して該プレ−
ト８５に挾持駆動ロ−ラ８６が接触しない状態となり、
挾持作動アーム８４が回動自由な状態となるので挾持伝
達ロ−ラ８２が苗植付体３２の左側板部３２ｂを押圧し
なくなり、前記左側板部３２ｂが元の状態に戻って苗植
付体３２に収容される苗の挾持を解除する構成となって
いる。尚、苗植付体３２を構成するプレ−トは、弾性体
である板バネで構成されており、挾持伝達ロ−ラ８２の
押圧により容易に移動するようにしている。尚、苗植付
体３２の左側板部３２ｂのみを、弾性体で構成するよう
にしてもよい。

【００４６】従って、苗植付体３２が苗供給装置７から
苗を受け取ってから圃場の植付位置まで移送する間に収
容する苗を挾持するので、挾持機構がない場合に苗植付
体３２が土壌面に対して傾斜した方向に移動するために
収容した苗が脱落するおそれがあるのに対し、確実に苗
を土壌内の苗植付位置へ移送することができ、安定した
苗の植付を行える。また、苗植付体３２が昇降の下死点
から上昇するときには苗の挾持が解除されるので、苗植
付体３２の土壌内からの退出により植え付けた苗を苗植
付体３２が持ち帰るのを抑えられ、苗植付体３２により
苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて適正に植え付
けることができる。

【００４７】また、鎮圧装置８１は、筒状の鎮圧ロ−ラ
９０及び該ロ−ラ９０を上下動可能に支持する鎮圧支持
フレ−ム９１等を備えて構成される。前記鎮圧支持フレ
−ム９１は、前端部の回動軸９１ａ回りに回動自在に設
けられると共に、回動先端部に取り付けた引張スプリン
グ９２により上方へ回動付勢されている。また、植付出
力軸６７と一体回転するクランクア−ム６８の近くには
鎮圧連動ア−ム９３を設けており、該鎮圧連動ア−ム９
３の回動が連係ア−ム９４及び連係ロッド９５等により
鎮圧支持フレ−ム９１に伝達されるようになっている。
従って、鎮圧ロ−ラ９０は、通常は引張スプリング９２
により土壌面から浮き上がった状態となるが、苗植付体
３２が昇降の下死点から前上方に向かって土壌内から退
出するときに、クランクア−ム６８が鎮圧連動ア−ム９
３に当接して該鎮圧連動ア−ム９３を回動させて前記引
張スプリング９２に抗して鎮圧支持フレ−ム９１ひいて
は鎮圧ロ−ラ９０を下動させ、該鎮圧ロ−ラ９０により
植え付けた苗の後方から該苗の根元上方の土壌を上方か
ら押圧する構成となっている。

【００４８】以上により、この歩行型の甘薯苗移植機
１’は、土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内
に突入する苗植付体３２の移動における前側傾斜方向と
は反対側の後側から植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧す
る鎮圧装置８１を設けたので、該鎮圧装置８１を苗植付
体３２と干渉しないようにし且つ土壌面の苗植付位置に
上方から的確に作用させることができ、苗の周辺の土壌
の鎮圧を安定して行えて苗を傾斜姿勢で安定して植え付
けることができる。

【００４９】また、鎮圧装置８１により苗を植え付けた
後の苗植付体３２の土壌内からの退出に連動して植え付
けた苗の周辺の土壌を鎮圧するようにしたので、苗植付
体３２の土壌内からの退出で植え付けた苗を苗植付体３
２が持ち帰ろうとするのを苗の周辺の土壌を鎮圧するこ
とにより的確に抑えることができ、苗植付体３２により
苗を土壌面に対して傾斜した方向に向けて適正に植え付
けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型の甘薯苗移植機の側面図

【図２】苗供給装置及び苗植付装置を示す斜視図

【図３】別の実施の形態の歩行型の甘薯苗移植機の側面
図

【図４】別の実施の形態の苗供給装置及び苗植付装置を
示す斜視図

【図５】別の実施の形態の苗植付装置の要部を示す斜視
図

【符号の説明】

１…歩行型の甘薯苗移植機、６…苗植付装置、７…苗供
給装置、３２…苗植付体、３５ｃ…苗供給部、７０…傾
斜調節ハンドル、８１…鎮圧装置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に
   移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗
   植付体を移動方向を除く少なくとも三方から苗を包囲す
   る構成としたことを特徴とする苗移植機。
2. 【請求項２】 苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に
   移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗
   植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内
   に突入する構成とすると共に、該苗植付体を少なくとも
   前記傾斜側の一方から苗を包囲する構成としたことを特
   徴とする苗移植機。
3. 【請求項３】 機体を進行させながら苗を保持した状態
   の苗植付体を土壌内に移動させて該苗を植え付ける苗移
   植機において、前記苗植付体を土壌面に対して機体の進
   行方向の前側から後側へ傾斜した方向に移動して土壌内
   に突入させる構成とすると共に、該苗植付体を土壌面に
   対して機体の進行方向の後側から前側へ傾斜した方向に
   移動して土壌内から退出させる構成としたことを特徴と
   する苗移植機。
4. 【請求項４】 苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に
   移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗
   植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内
   に突入する構成とすると共に、前記傾斜方向を変更可能
   に構成したことを特徴とする苗移植機。
5. 【請求項５】 苗を傾斜姿勢で保持した状態の苗植付体
   により土壌面に対して傾斜した方向に苗を植え付ける構
   成の苗移植機において、前記苗植付体へ苗を供給する苗
   供給装置を前記苗植付体が保持する苗の傾斜姿勢と同側
   の傾斜姿勢で苗を搬送する構成としたことを特徴とする
   苗移植機。
6. 【請求項６】 苗を傾斜姿勢で保持した状態の苗植付体
   により土壌面に対して傾斜した方向に苗を植え付ける構
   成の苗移植機において、前記苗植付体が保持する苗の傾
   斜姿勢と同側の傾斜姿勢で作業者が苗を供給する苗供給
   部を設けたことを特徴とする苗移植機。
7. 【請求項７】 苗を前傾姿勢で供給する苗供給部を構成
   したことを特徴とする請求項６に記載の苗移植機。
8. 【請求項８】 苗を保持した状態の苗植付体を土壌内に
   移動させて該苗を植え付ける苗移植機において、前記苗
   植付体を土壌面に対して傾斜した方向に移動して土壌内
   に突入する構成とすると共に、前記傾斜方向とは反対側
   から植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧装置を設
   けたことを特徴とする苗移植機。
9. 【請求項９】 苗を植え付けた後の苗植付体の土壌内か
   らの退出に連動して植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧す
   る鎮圧装置を設けたことを特徴とする請求項８に記載の
   苗移植機。